CN104759974B - 全自动贴片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动贴片机，它包括机架，机架具有蓝宝石片处理部分和陶瓷盘处理部分；其中，陶瓷盘处理部分具有陶瓷盘烘烤工位和贴片装置，所述贴片装置设置在陶瓷盘烘烤工位的上方，陶瓷盘烘烤工位具有陶瓷盘烘烤台和分度盘装置，陶瓷盘烘烤台可旋转地安装在机架上，分度盘装置与陶瓷盘烘烤台传动连接以便分度盘装置驱动陶瓷盘烘烤台旋转一定的角度；蓝宝石片处理部分包括：承载篮固定机构，所述承载篮固定机构设置有多个用于定位承载篮的承载篮固定工位；涂蜡装置，所述涂蜡装置具有甩蜡机构和滴蜡机构，甩蜡机构设置有蓝宝石片放置旋转台。本发明不仅能够实现对蓝宝石片的自动滴蜡贴片，而且提高了成品率和贴片效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动贴片机。
背景技术
目前，随着光电技术的飞速发展，光电产品对蓝宝石衬底材料需求量日益增加；同时随着LED元件的不断拓展，蓝宝石已经成为最重要的衬底材料之一，具有极大的国内外市场需求。但是由于在航天、军事等方面的重要应用，蓝宝石晶片的加工技术在西方国家都极为保密，蓝宝石加工工艺流程如下：a下料→b外周磨削→c周边倒角→d斜面研磨→e平面研磨→f镜面抛光→g清洗，现有技术中用于e→f中间工艺常常采用人工操作，人工工序为用抛光盘将陶瓷抛光盘置于烘箱加热至一定温度后恒温一段时间，取出，平放于操作台，取抛光蜡均匀分区涂抹于抛光盘上(涂抹抛光蜡的区域最好对称，以便抛光时蓝宝石晶片受力均匀)，将蓝宝石晶片分别置于抛光蜡上轻揉至晶片与抛光蜡间没有气泡，然后取一质量均匀的重物置于抛光盘上，待抛光盘冷却至室温后，将重物移走，用棉球沾取溶剂将晶片周围多余的抛光蜡擦除干净。
人工对抛光盘涂蜡很难控制均匀程度，对镜面抛光加工时间和蜡的成本是一定的浪费(待抛光盘冷却至室温后，将重物移走，用棉球沾取溶剂将晶片周围多余的抛光蜡擦除干净)，且人工涂蜡效率非常之低。人工将蓝宝石晶片分别置于一定温度的抛光蜡上轻揉至晶片与抛光蜡间没有气泡，这个人工压片对工人技术要求高，且效率低、质量不稳定。并且抛光盘具有一定的温度，对操作工人安全也是一种隐患，人工操作的话，其贴片成品率比较低，并且费时费力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动贴片机，它不仅能够实现对蓝宝石片的自动滴蜡贴片，而且提高了成品率和贴片效率。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动贴片机，它包括机架，机架具有蓝宝石片处理部分和陶瓷盘处理部分，
其中，陶瓷盘处理部分具有陶瓷盘烘烤工位和贴片装置，所述贴片装置设置在陶瓷盘烘烤工位的上方，陶瓷盘烘烤工位具有陶瓷盘烘烤台和分度盘装置，陶瓷盘烘烤台可旋转地安装在机架上，分度盘装置与陶瓷盘烘烤台传动连接以便分度盘装置驱动陶瓷盘烘烤台旋转一定的角度；
其中，所述蓝宝石片处理部分包括：
承载篮固定机构，所述承载篮固定机构设置有多个用于定位承载篮的承载篮固定工位；
涂蜡装置，所述涂蜡装置具有甩蜡机构和滴蜡机构，甩蜡机构设置有蓝宝石片放置旋转台，滴蜡机构具有滴蜡器，并且滴蜡器设置在蓝宝石片放置旋转台的上方；
蓝宝石片烘烤机构，所述蓝宝石片烘烤机构具有蓝宝石片烘烤台；
贴片翻转机构，所述贴片翻转机构具有蓝宝石片吸附台，并且所述贴片翻转机构将位于蓝宝石片吸附台上的蓝宝石片翻身并输送至位于陶瓷盘烘烤台上的陶瓷盘上使该蓝宝石片的滴蜡面贴合在陶瓷盘上；
第一机械手，所述第一机械手安装在机架上，并且所述第一机械手将承载篮内的蓝宝石片输送至蓝宝石片放置旋转台上；
第二机械手，所述第二机械手安装在机架上，并且所述第二机械手将蓝宝石片放置旋转台上的蓝宝石片输送至蓝宝石片烘烤台；所述第二机械手还将蓝宝石片烘烤台上的蓝宝石片输送至蓝宝石片吸附台上。
进一步提供了一种陶瓷盘处理部分的具体结构以便实现自动化输送陶瓷盘，所述的陶瓷盘处理部分还具有陶瓷盘承载工位、陶瓷盘取卸料机械手、陶瓷盘预热工位、陶瓷盘压紧冷却工位和陶瓷盘卸料工位，陶瓷盘承载工位、陶瓷盘预热工位、陶瓷盘烘烤工位、陶瓷盘压紧冷却工位和陶瓷盘卸料工位按照顺序依次设置，所述陶瓷盘取卸料机械手具有多个可抱住陶瓷盘的抱盘机构，并且多个抱盘机构和陶瓷盘承载工位、陶瓷盘预热工位、陶瓷盘烘烤工位、陶瓷盘压紧冷却工位和陶瓷盘卸料工位相对应以便将陶瓷盘从一个工位上移动至相邻的下一个工位上。
进一步提供了一种陶瓷盘预热工位的具体结构，所述的陶瓷盘预热工位包括预热加热台、隔热组件、双行程动力组件和双行程台，预热加热台通过隔热组件连接在机架上，双行程台设置在预热加热台的中部，并且双行程台可相对于预热加热台上下移动，双行程动力组件与双行程台传动连接以便驱动双行程台相对于预热加热台上下移动。
进一步提供了一种陶瓷盘压紧冷却工位的具体结构，所述的陶瓷盘压紧冷却工位包括压紧动力件、上冷却盘、下冷却盘和冷却盘双行程动力组件和冷却盘双行程台，压紧动力件驱动上冷却盘在机架上上下移动，上冷却盘和下冷却盘相配合以便两者中间压持陶瓷盘，下冷却盘安装在机架上，冷却盘双行程台设置在下冷却盘的中部，并且冷却盘双行程台可相对于下冷却盘上下移动，冷却盘双行程动力组件与冷却盘双行程台传动连接以便驱动冷却盘双行程台相对于下冷却盘上下移动。
进一步提供了一种陶瓷盘取卸料机械手的具体结构，所述的陶瓷盘取卸料机械手还具有横移动力组件和抱盘安装板，横移动力组件安装在机架上，横移动力组件的活动端与抱盘安装板固定连接，所述的抱盘机构安装在抱盘安装板上。
进一步为了避免陶瓷盘直接在常温状态下直接与陶瓷盘烘烤台接触发生龟裂的现象，所述陶瓷盘烘烤工位还具有陶瓷盘双行程动力组件和陶瓷盘双行程台，陶瓷盘双行程台设置在陶瓷盘烘烤台的中部，并且陶瓷盘双行程台可相对于陶瓷盘烘烤台上下移动，陶瓷盘双行程动力组件与陶瓷盘双行程台传动连接以便驱动陶瓷盘双行程台相对于陶瓷盘烘烤台上下移动。
进一步提供了一种贴片装置的具体结构，所述的贴片装置包括贴片横移动力组件、压片动力组件和压片气囊，压片动力组件与横移动力组件的活动端相连接，压片气囊固定连接在压片动力组件的端部。
进一步提供了一种涂蜡装置的具体结构，在所述的涂蜡装置中，甩蜡机构还具有升降座、升降动力组件、旋转动力组件和真空吸附装置，升降动力组件安装在机架上，升降座安装在升降动力组件的活动端，旋转动力组件安装在升降座上，所述的蓝宝石片放置旋转台可旋转地支承在升降座上，并且旋转动力组件与蓝宝石片放置旋转台传动连接以便旋转动力组件驱动蓝宝石片放置旋转台在升降座上旋转，真空吸附装置设置在蓝宝石片放置旋转台上以便用于吸附蓝宝石片，所述的滴蜡机构还具有滴蜡器横移机构，滴蜡器横移机构安装在机架上，所述滴蜡器安装在滴蜡器横移机构的活动端上。
进一步提供了一种贴片翻转机构的具体结构以便将位于蓝宝石片吸附台上的蓝宝石片翻身并输送至位于陶瓷盘烘烤台上的陶瓷盘上使该蓝宝石片的滴蜡面贴合在陶瓷盘上，所述的贴片翻转机构具有翻转横移动力组件、翻转顶升动力组件和翻转动力组件，翻转顶升动力组件安装在翻转横移动力组件的活动端上以便翻转横移动力组件驱动翻转顶升动力组件相对于机架横向移动，翻转动力组件安装在翻转顶升动力组件的活动端上以便翻转顶升动力组件驱动翻转动力组件相对于机架上下移动，所述蓝宝石片吸附台安装在翻转动力组件的活动端上。
进一步提供了一种第一机械手和第二机械手的具体结构，所述第一机械手和所述第二机械手均包括机械手升降机构、机械手旋转机构、机械手步进机构和机械手臂，机械手升降机构安装在机架上，机械手旋转机构安装在机械手升降机构的活动端上以便机械手升降机构驱动机械手旋转机构相对于机架上下移动，机械手步进机构安装在机械手旋转机构的活动端上以便机械手旋转机构驱动机械手步进机构相对于机架做旋转运动，所述机械手臂安装在机械手步进机构的活动端上以便机械手步进机构驱动机械手臂相对于机架做横移动作。
采用了上述技术方案后，第一机械手将承载篮内的蓝宝石片输送至甩蜡机构的蓝宝石片放置旋转台上，然后通过滴蜡机构的滴蜡器对蓝宝石片放置旋转台上的蓝宝石片的滴蜡面进行滴蜡处理，同时蓝宝石片放置旋转台在高速旋转，将蜡均匀地铺在蓝宝石片的滴蜡面上，然后通过第二机械手将蓝宝石片放置旋转台上已经滴蜡完成的蓝宝石片输送至蓝宝石片烘烤台上进行烘烤，再通过第二机械手将蓝宝石片烘烤台上已经烘烤完成的蓝宝石片输送至贴片翻转机构上的蓝宝石片吸附台上，再通过贴片翻转机构将该蓝宝石片翻转并输送至位于陶瓷盘烘烤台上的陶瓷盘上使该蓝宝石片的滴蜡面贴合在陶瓷盘上，它不仅能够实现对蓝宝石片的自动滴蜡贴片，而且提高了成品率和贴片效率；另外，在陶瓷盘处理部分中，所述陶瓷盘取卸料机械手通过抱盘机构，并且将陶瓷盘从陶瓷盘承载工位取出依次输送至陶瓷盘预热工位、陶瓷盘烘烤工位、陶瓷盘压紧冷却工位和陶瓷盘卸料工位完成每个工序，其中，陶瓷盘预热工位用于对陶瓷盘进行预热处理，可在6min～8min将陶瓷盘预热至120℃，陶瓷盘烘烤工位用于对陶瓷盘进行烘烤，将蓝宝石片贴在陶瓷盘上，该陶瓷盘烘烤工位具有分度盘装置，可通过对陶瓷盘烘烤台的旋转，将蓝宝石片均分在陶瓷盘的周向上，陶瓷盘压紧冷却工位可对已经贴片好的陶瓷盘进行加压冷却处理，最后通过陶瓷盘取卸料机械手将已经冷却处理完的陶瓷盘输送至陶瓷盘卸料工位上，完成整个工序。
附图说明
图1为本发明的全自动贴片机的立体图；
图2为本发明的蓝宝石处理部分的结构示意图；
图3为图2中的A-A剖视图；
图4为本发明的承载篮固定机构的立体图；
图5为本发明的甩蜡机构的结构示意图；
图6为本发明的滴蜡机构的结构示意图；
图7为本发明的贴片翻转机构的结构示意图；
图8为本发明的第一机械手和第二机械手的立体图；
图9为本发明的第一机械手和第二机械手的结构剖视图；
图10为本发明的陶瓷盘处理部分的立体图；
图11为本发明的陶瓷盘预热工位的结构示意图；
图12为图11的B-B剖视图；
图13为本发明的陶瓷盘烘烤工位的结构示意图；
图14为图13的C-C剖视图；
图15为本发明的陶瓷盘压紧冷却工位的部分结构示意图；
图16为本发明的陶瓷盘取卸料机械手的结构示意图；
图17为本发明的贴片装置的结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1～17所示，一种全自动贴片机，它包括机架，机架具有蓝宝石片处理部分和陶瓷盘处理部分；
其中，陶瓷盘处理部分具有陶瓷盘烘烤工位1和贴片装置2，贴片装置2设置在陶瓷盘烘烤工位1的上方，陶瓷盘烘烤工位1具有陶瓷盘烘烤台11和分度盘装置12，陶瓷盘烘烤台11可旋转地安装在机架上，分度盘装置12与陶瓷盘烘烤台11传动连接以便分度盘装置12驱动陶瓷盘烘烤台11旋转一定的角度；
其中，所述蓝宝石片处理部分包括：
承载篮固定机构3，承载篮固定机构3设置有多个用于定位承载篮40的承载篮固定工位31；
涂蜡装置，涂蜡装置具有甩蜡机构4和滴蜡机构5，甩蜡机构4设置有蓝宝石片放置旋转台41，滴蜡机构5具有滴蜡器51，并且滴蜡器51设置在蓝宝石片放置旋转台41的上方；
蓝宝石片烘烤机构50，蓝宝石片烘烤机构50具有蓝宝石片烘烤台501；
贴片翻转机构6，所述贴片翻转机构6具有蓝宝石片吸附台61，并且所述贴片翻转机构6将位于蓝宝石片吸附台61上的蓝宝石片翻身并输送至位于陶瓷盘烘烤台11上的陶瓷盘上使该蓝宝石片的滴蜡面贴合在陶瓷盘上；
第一机械手7，第一机械手7装在机架上，并且第一机械手7将承载篮40内的蓝宝石片输送至蓝宝石片放置旋转台41上；
第二机械手8，第二机械手8安装在机架上，并且第二机械手8将蓝宝石片放置旋转台41上的蓝宝石片输送至蓝宝石片烘烤台501；第二机械手8还将蓝宝石片烘烤台501上的蓝宝石片输送至蓝宝石片吸附台61上。
如图10所示，陶瓷盘处理部分还具有陶瓷盘承载工位9、陶瓷盘取卸料机械手400、陶瓷盘预热工位100、陶瓷盘压紧冷却工位200和陶瓷盘卸料工位300，陶瓷盘承载工位9、陶瓷盘预热工位100、陶瓷盘烘烤工位1、陶瓷盘压紧冷却工位200和陶瓷盘卸料工位300按照顺序依次设置，陶瓷盘取卸料机械手400具有多个可抱住陶瓷盘的抱盘机构401，并且多个抱盘机构401和陶瓷盘卸料工位9、陶瓷盘预热工位100、陶瓷盘烘烤工位1、陶瓷盘压紧冷却工位200和陶瓷盘卸料工位300相对应以便将陶瓷盘从一个工位上移动至相邻的下一个工位上。
如图11、12所示。陶瓷盘预热工位100包括预热加热台101、隔热组件102、双行程动力组件103和双行程台104，预热加热台101通过隔热组件102连接在机架上，双行程台104设置在预热加热台101的中部，并且双行程台104可相对于预热加热台101上下移动，双行程动力组件103与双行程台104传动连接以便驱动双行程台104相对于预热加热台101上下移动。
如图15所示，陶瓷盘压紧冷却工位200包括压紧动力件201、上冷却盘202、下冷却盘203和冷却盘双行程动力组件和冷却盘双行程台，压紧动力件201驱动上冷却盘202在机架上上下移动，上冷却盘202和下冷却盘203相配合以便两者中间压持陶瓷盘，下冷却盘203安装在机架上，冷却盘双行程台设置在下冷却盘203的中部，并且冷却盘双行程台可相对于下冷却盘203上下移动，冷却盘双行程动力组件与冷却盘双行程台传动连接以便驱动冷却盘双行程台相对于下冷却盘203上下移动。
如图16所示，陶瓷盘取卸料机械手400还具有横移动力组件402和抱盘安装板403，横移动力组件402安装在机架上，横移动力组件402的活动端与抱盘安装板403固定连接，抱盘机构401安装在抱盘安装板403上。
如图13、14所示，陶瓷盘烘烤工位1还具有陶瓷盘双行程动力组件13和陶瓷盘双行程台14，陶瓷盘双行程台14设置在陶瓷盘烘烤台11的中部，并且陶瓷盘双行程台14可相对于陶瓷盘烘烤台11上下移动，陶瓷盘双行程动力组件13与陶瓷盘双行程台14传动连接以便驱动陶瓷盘双行程台14相对于陶瓷盘烘烤台11上下移动。
如图17所示，贴片装置2包括贴片横移动力组件21、压片动力组件22和压片气囊23，压片动力组件22与横移动力组件21的活动端相连接，压片气囊23固定连接在压片动力组件22的端部。
如图5、6所示，在涂蜡装置中，甩蜡机构4还具有升降座42、升降动力组件43、旋转动力组件44和真空吸附装置45，升降动力组件43安装在机架上，升降座42安装在升降动力组件43的活动端，旋转动力组件44安装在升降座42上，蓝宝石片放置旋转台41可旋转地支承在升降座42上，并且旋转动力组件44与蓝宝石片放置旋转台41传动连接以便旋转动力组件44驱动蓝宝石片放置旋转台41在升降座42上旋转，真空吸附装置45设置在蓝宝石片放置旋转台41上以便用于吸附蓝宝石片，滴蜡机构5还具有滴蜡器横移机构52，滴蜡器横移机构52安装在机架上，滴蜡器51安装在滴蜡器横移机构52的活动端上。
如图7所示，贴片翻转机构6具有翻转横移动力组件62、翻转顶升动力组件63和翻转动力组件64，翻转顶升动力组件63安装在翻转横移动力组件62的活动端上以便翻转横移动力组件62驱动翻转顶升动力组件63相对于机架横向移动，翻转动力组件64安装在翻转顶升动力组件63的活动端上以便翻转顶升动力组件63驱动翻转动力组件64相对于机架上下移动，蓝宝石片吸附台61安装在翻转动力组件64的活动端上。
如图9所示，第一机械手7和第二机械手8均包括机械手升降机构71、机械手旋转机构72、机械手步进机构73和机械手臂74，机械手升降机构71安装在机架上，机械手旋转机构72安装在机械手升降机构71的活动端上以便机械手升降机构71驱动机械手旋转机构72相对于机架上下移动，机械手步进机构73安装在机械手旋转机构72的活动端上以便机械手旋转机构72驱动机械手步进机构73相对于机架做旋转运动，所述机械手臂74安装在机械手步进机构73的活动端上以便机械手步进机构73驱动机械手臂74相对于机架做横移动作。
本发明的工作原理如下：
第一机械手7将承载篮40内的蓝宝石片输送至甩蜡机构4的蓝宝石片放置旋转台41上，然后通过滴蜡机构5的滴蜡器51对蓝宝石片放置旋转台41上的蓝宝石片的滴蜡面进行滴蜡处理，同时蓝宝石片放置旋转台41在高速旋转，将蜡均匀地铺在蓝宝石片的滴蜡面上，然后通过第二机械手8将蓝宝石片放置旋转台41上已经滴蜡完成的蓝宝石片输送至蓝宝石片烘烤台11上进行烘烤，再通过第二机械手8将蓝宝石片烘烤台501上已经烘烤完成的蓝宝石片输送至贴片翻转机构6上的蓝宝石片吸附台61上，再通过贴片翻转机构6将该蓝宝石片翻转并输送至位于陶瓷盘烘烤台11上的陶瓷盘上使该蓝宝石片的滴蜡面贴合在陶瓷盘上，它不仅能够实现对蓝宝石片的自动滴蜡贴片，而且提高了成品率和贴片效率；另外，在陶瓷盘处理部分中，所述陶瓷盘取卸料机械手400通过抱盘机构401，并且将陶瓷盘从陶瓷盘承载工位9取出依次输送至陶瓷盘预热工位100、陶瓷盘烘烤工位1、陶瓷盘压紧冷却工位200和陶瓷盘卸料工位300完成每个工序，其中，陶瓷盘预热工位100用于对陶瓷盘进行预热处理，可在6min～8min将陶瓷盘预热至120℃，陶瓷盘烘烤工位1用于对陶瓷盘进行烘烤，将蓝宝石片贴在陶瓷盘上，该陶瓷盘烘烤工位1具有分度盘装置12，可通过对陶瓷盘烘烤台11的旋转，将蓝宝石片均分在陶瓷盘的周向上，陶瓷盘压紧冷却工位200可对已经贴片好的陶瓷盘进行加压冷却处理，最后通过陶瓷盘取卸料机械手400将已经冷却处理完的陶瓷盘输送至陶瓷盘卸料工位300上，完成整个工序。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动贴片机，其特征在于，它包括机架，机架具有蓝宝石片处理部分和陶瓷盘处理部分；
其中，陶瓷盘处理部分具有陶瓷盘烘烤工位(1)和贴片装置(2)，所述贴片装置(2)设置在陶瓷盘烘烤工位(1)的上方，陶瓷盘烘烤工位(1)具有陶瓷盘烘烤台(11)和分度盘装置(12)，陶瓷盘烘烤台(11)可旋转地安装在机架上，分度盘装置(12)与陶瓷盘烘烤台(11)传动连接以便分度盘装置(12)驱动陶瓷盘烘烤台(11)旋转一定的角度；
其中，所述蓝宝石片处理部分包括：
承载篮固定机构(3)，所述承载篮固定机构(3)设置有多个用于定位承载篮(40)的承载篮固定工位(31)；
涂蜡装置，所述涂蜡装置具有甩蜡机构(4)和滴蜡机构(5)，甩蜡机构(4)设置有蓝宝石片放置旋转台(41)，滴蜡机构(5)具有滴蜡器(51)，并且滴蜡器(51)设置在蓝宝石片放置旋转台(41)的上方；
蓝宝石片烘烤机构(50)，所述蓝宝石片烘烤机构(50)具有蓝宝石片烘烤台(501)；
贴片翻转机构(6)，所述贴片翻转机构(6)具有蓝宝石片吸附台(61)，并且所述贴片翻转机构(6)将位于蓝宝石片吸附台(61)上的蓝宝石片翻身并输送至位于陶瓷盘烘烤台(11)上的陶瓷盘上使该蓝宝石片的滴蜡面贴合在陶瓷盘上；
第一机械手(7)，所述第一机械手(7)安装在机架上，并且所述第一机械手(7)将承载篮(40)内的蓝宝石片输送至蓝宝石片放置旋转台(41)上；
第二机械手(8)，所述第二机械手(8)安装在机架上，并且所述第二机械手(8)将蓝宝石片放置旋转台(41)上的蓝宝石片输送至蓝宝石片烘烤台(501)；所述第二机械手(8)还将蓝宝石片烘烤台(501)上的蓝宝石片输送至蓝宝石片吸附台(61)上。
2.根据权利要求1所述的全自动贴片机，其特征在于：所述的陶瓷盘处理部分还具有陶瓷盘承载工位(9)、陶瓷盘取卸料机械手(400)、陶瓷盘预热工位(100)、陶瓷盘压紧冷却工位(200)和陶瓷盘卸料工位(300)，陶瓷盘承载工位(9)、陶瓷盘预热工位(100)、陶瓷盘烘烤工位(1)、陶瓷盘压紧冷却工位(200)和陶瓷盘卸料工位(300)按照顺序依次设置，所述陶瓷盘取卸料机械手(400)具有多个可抱住陶瓷盘的抱盘机构(401)，并且多个抱盘机构(401)和陶瓷盘卸料工位(9)、陶瓷盘预热工位(100)、陶瓷盘烘烤工位(1)、陶瓷盘压紧冷却工位(200)和陶瓷盘卸料工位(300)相对应以便将陶瓷盘从一个工位上移动至相邻的下一个工位上。
3.根据权利要求2所述的全自动贴片机，其特征在于：所述的陶瓷盘预热工位(100)包括预热加热台(101)、隔热组件(102)、双行程动力组件(103)和双行程台(104)，预热加热台(101)通过隔热组件(102)连接在机架上，双行程台(104)设置在预热加热台(101)的中部，并且双行程台(104)可相对于预热加热台(101)上下移动，双行程动力组件(103)与双行程台(104)传动连接以便驱动双行程台(104)相对于预热加热台(101)上下移动。
4.根据权利要求2或3所述的全自动贴片机，其特征在于：所述的陶瓷盘压紧冷却工位(200)包括压紧动力件(201)、上冷却盘(202)、下冷却盘(203)和冷却盘双行程动力组件和冷却盘双行程台，压紧动力件(201)驱动上冷却盘(202)在机架上上下移动，上冷却盘(202)和下冷却盘(203)相配合以便两者中间压持陶瓷盘，下冷却盘(203)安装在机架上，冷却盘双行程台设置在下冷却盘(203)的中部，并且冷却盘双行程台可相对于下冷却盘(203)上下移动，冷却盘双行程动力组件与冷却盘双行程台传动连接以便驱动冷却盘双行程台相对于下冷却盘(203)上下移动。
5.根据权利要求2或3所述的全自动贴片机，其特征在于：所述的陶瓷盘取卸料机械手(400)还具有横移动力组件(402)和抱盘安装板(403)，横移动力组件(402)安装在机架上，横移动力组件(402)的活动端与抱盘安装板(403)固定连接，所述的抱盘机构(401)安装在抱盘安装板(403)上。
6.根据权利要求1所述的全自动贴片机，其特征在于：所述陶瓷盘烘烤工位(1)还具有陶瓷盘双行程动力组件(13)和陶瓷盘双行程台(14)，陶瓷盘双行程台(14)设置在陶瓷盘烘烤台(11)的中部，并且陶瓷盘双行程台(14)可相对于陶瓷盘烘烤台(11)上下移动，陶瓷盘双行程动力组件(13)与陶瓷盘双行程台(14)传动连接以便驱动陶瓷盘双行程台(14)相对于陶瓷盘烘烤台(11)上下移动。
7.根据权利要求1所述的全自动贴片机，其特征在于：所述的贴片装置(2)包括贴片横移动力组件(21)、压片动力组件(22)和压片气囊(23)，压片动力组件(22)与横移动力组件(21)的活动端相连接，压片气囊(23)固定连接在压片动力组件(22)的端部。
8.根据权利要求1所述的全自动贴片机，其特征在于：在所述的涂蜡装置中，甩蜡机构(4)还具有升降座(42)、升降动力组件(43)、旋转动力组件(44)和真空吸附装置(45)，升降动力组件(43)安装在机架上，升降座(42)安装在升降动力组件(43)的活动端，旋转动力组件(44)安装在升降座(42)上，所述的蓝宝石片放置旋转台(41)可旋转地支承在升降座(42)上，并且旋转动力组件(44)与蓝宝石片放置旋转台(41)传动连接以便旋转动力组件(44)驱动蓝宝石片放置旋转台(41)在升降座(42)上旋转，真空吸附装置(45)设置在蓝宝石片放置旋转台(41)上以便用于吸附蓝宝石片，所述的滴蜡机构(5)还具有滴蜡器横移机构(52)，滴蜡器横移机构(52)安装在机架上，所述滴蜡器(51)安装在滴蜡器横移机构(52)的活动端上。
9.根据权利要求1所述的全自动贴片机，其特征在于：所述的贴片翻转机构(6)具有翻转横移动力组件(62)、翻转顶升动力组件(63)和翻转动力组件(64)，翻转顶升动力组件(63)安装在翻转横移动力组件(62)的活动端上以便翻转横移动力组件(62)驱动翻转顶升动力组件(63)相对于机架横向移动，翻转动力组件(64)安装在翻转顶升动力组件(63)的活动端上以便翻转顶升动力组件(63)驱动翻转动力组件(64)相对于机架上下移动，所述蓝宝石片吸附台(61)安装在翻转动力组件(64)的活动端上。
10.根据权利要求1所述的全自动贴片机，其特征在于：所述第一机械手(7)和所述第二机械手(8)均包括机械手升降机构(71)、机械手旋转机构(72)、机械手步进机构(73)和机械手臂(74)，机械手升降机构(71)安装在机架上，机械手旋转机构(72)安装在机械手升降机构(71)的活动端上以便机械手升降机构(71)驱动机械手旋转机构(72)相对于机架上下移动，机械手步进机构(73)安装在机械手旋转机构(72)的活动端上以便机械手旋转机构(72)驱动机械手步进机构(73)相对于机架做旋转运动，所述机械手臂(74)安装在机械手步进机构(73)的活动端上以便机械手步进机构(73)驱动机械手臂(74)相对于机架做横移动作。
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