CN104759533A - 制作汽车座椅包圈的模具及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制作汽车座椅包圈的模具及其方法。本发明的特征是按圆片下料模、成型冲孔模、整形一模、整形二模、冲孔打凸模、联动片下料模、成型模、冲孔模、整形模依次设置，与上述连续模相对应的各个工位相互隔开；所述的机械手装置还包括机械手推板，它与机械手臂同时动作且其一端位于模具落料架的下方；在圆片下料模中设置有与下模固定的模具落料架，其上开有垂直孔和贯通模具落料架的出料口，垂直孔与上模落料冲头相匹配，出料口与下模和机械手推板相匹配。本发明的结构和制作方法集送料、机械手取料和模具冲料等多种功能于一体，并将它们有机地结合在一起，最终形成两个形状不同的汽车座椅联动片和包圈，不仅节省了成本，还提高了质量。

Description

制作汽车座椅包圈的模具及其方法

技术领域

本发明涉及一种制作汽车座椅包圈的模具及其方法，它专门用来连续加工汽车座椅中的包圈零件，同时还能再附带制作出一个与包圈形状不同的汽车座椅联动片。

背景技术

现有技术中，连续模由于其制作产品的效率高、稳定性好而被许多厂家使用。尽管连续模看似大同小异，但其实它的结构必须根据具体产品的结构进行全面设计。通常地，两个形状不同的零件都是分别通过不同的模具制成。

中国专利申请号2014100342526公开了一种名称为“汽车座椅连接板的成型工艺” 的发明专利申请，该工艺包括冲孔-空步-空步-空步-侧角-冲孔-空步-半剪-空步-空步-空步-落料-切断，且其中还公开了上模板、下模板、下模垫板、下模导料装置、氮气弹簧，以及凸模和凹模等结构。该专利申请的目的是克服现有冲头受力不均匀、磨损严重的缺点，所以其虽然结构和工艺简单，但是在使用过程中存在一模只能出一产品的缺陷，同时，所公开的结构和工艺只适用于料带连续输送的场合，并不适用于本申请中包圈和联动片的制作。

中国专利号2014200184937公开了一种名称为“汽车座椅前横梁一出二连续模” 的实用新型专利，其中公开了上模板、下模板、下模垫板，以及凸模和凹模等结构。该专利申请的目的是克服现有模具冲压效率低、稳定性差的缺点，尽管其一模能出两件产品，但它只能出两件完全相同的座椅前横梁产品；同时，所公开的结构和工艺也只适用于料带连续输送的场合，并不适用于本申请中包圈和联动片的制作

中国专利申请号2014100817027公开了一种名称为“送料装置及其机械手”的发明专利申请，它包括两个导轨，以及活动安装于两个导轨之间的机械臂，机械臂上的横梁至少有一个伸长臂，所述伸长臂具有自由端，其上安装有吸附装置；输送装置包括传动带，以及设置在传动带两侧的支撑架，两个导轨安装在该支撑架上。该送料装置及其机械手适用于胶片印刷完后，需要取料再送到烘烤机上进行烘烤的场合，其中的机械手用来取料，输送装置用来送料。由于该申请是先取料再送料，所以该结构不适用于先送料再取料的场合，故其也不适用于本专利申请。

以上专利申请由于它们的发明目的以及所要解决的技术问题均不同，为此导致它们的技术方案包括结构和方法的不同，它们也不能简单地组合用以本专利申请，否则会导致结构设计更复杂，或者不能实施，或者废品率太高，等等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种制作汽车座椅包圈的模具及其方法，它在依次经过送料、落料、取料后制成了包圈，且在该制作过程中还能再附带制作出一个与包圈形状完全不同的汽车座椅联动片。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：该制作汽车座椅包圈的模具包括连续模上模中的上模板、上固定板、上垫板和卸料板，下模中的下模板、下垫板和下固定板，以及凸模、凹模和带机械手臂的机械手装置，在机械手臂上固定有机械夹手，其结构特征是：该连续模按圆片下料模、成型冲孔模、整形一模、整形二模、冲孔打凸模、联动片下料模、成型模、冲孔模、整形模依次设置，与上述连续模相对应的各个工位相互隔开；以便使冲下的圆片更方便、准确地输送，并能在不同工序中形成两个形状不同的汽车座椅产品。

所述圆片下料模的冲料高度高于其它工位的冲料高度，成型冲孔工位、整形一工位、整形二工位、冲孔打凸工位、联动片下料工位、成型工位、冲孔工位和整形工位的落料平面均在同一平面上，而落料工位则与等待工位的落料平面在同一平面上；以便使送料、冲料和成型更匹配，达到本发明目的。

所述的机械手臂有两个，它们相互平行并分别位于落料架的前后两侧，两机械手臂上的机械夹手一一对应，且每对机械夹手对应一个模具工位；以便使冲下的圆片夹紧更方便且输送更准确。

所述的机械手装置还包括机械手推板，它与机械手臂同时动作且其一端位于模具落料架的下方；以便将从送料机构中送入的料带在形成圆片后进行输送。

在所述的圆片下料模中设置有与下模固定的模具落料架，其上开有垂直孔和贯通模具落料架的出料口，所述的垂直孔与上模落料冲头相匹配，出料口与下模和机械手推板相匹配。使料带、上模落料冲头、机械手推板和输送工位都必须与模具落料架相对应，起到了一个中心汇聚和承上启下的作用。

本发明在所述的等待工位上还固定有一带弧度的定位块，该定位块的高度大于圆片的厚度；以便圆片的限位，防止机械手推板将圆片推过位。

本发明所述的圆片下料模包括落料冲头、剪切凸模、剪切凹模和圆片落料架，落料冲头与上垫板固定，剪切凸模位于圆片下料模的一侧并与上模板固定，剪切凹模与剪切凸模配合并与下模板固定，圆片落料架与垂直孔相对应并固定在下模的底部。使圆片冲下更方便、准确。

本发明所述的联动片下料模还包括固定在下模上的由气缸、连杆和推料板组成的气缸装置，所述气缸的一端与下模固定，另一端与连杆连接，连杆的另一端与推料板的一端连接，推料板的另一端活动设置在卸料板上；以方便联动片的推出。

本发明所述的联动片下料模上设置下料斜坡一和下料斜坡二，它们分别位于下固定板和下模板的一端；使冲下的联动片方便地进入料箱。

本发明所述机械手推板的一端为圆弧形，机械夹手在朝向工位的一端也为圆弧形，以便圆片的限位，防止机械手推板将圆片推过位。

本发明还包括一种制作汽车座椅包圈的方法，它包括将料带送入送料机构，再对圆片进行冲压，最终制成包圈，所述的包圈包括连成一体的外圈、内圈、打凸和内孔，打凸位于内圈上，其特征在于：在制成包圈的过程中还要附带制成一联动片，它包括连成一体的三角孔、长孔和内凹，三角孔位于本体的中心，长孔位于三角孔与内凹之间，内凹与长孔均有三个且它们在本体的圆周方向错位均布。

所述料带的宽度按照圆片从上而下错位的三列排样进行排布，三个连续斜向排列的圆片其连线在同一中心线上，每排斜向排列的圆片中心线相互平行，每列圆片的垂直中心线在同一直线上，所有圆片之间均有间隙；该三列排样既经济、省料，又使工艺流程合理，降低了废料量。

制作方法按照以下步骤进行：

1）料带从送料滑台进入落料架中并到达圆片下料模，此时第一待冲圆片在送料方向的中心线与送料主体在送料方向的中心线重合。

2）上模落料冲头下行，通过垂直孔对第一待冲圆片进行冲料，冲下的第一圆片落至落料工位，然后上模落料冲头上行。

3）驱动机械手装置，机械手推板将第一圆片推到等待工位，然后回位。

4）送料滑台滑动并使料带到位，然后重复上述第1）和第2）步骤。

5）机械手臂通过机械夹手将第一圆片从等待工位夹到成型冲孔工位，再通过上、下模使内圈和外圈初成型，并冲好销子孔；与此同时，机械手推板已将下一圆片推到等待工位。

6）以此类推，圆片依次在各个工位成形，在整形一工位对初成形的外圈进行初整形，在整形二工位对外圈进行整形，在冲孔打凸工位使打凸形成在内圈上，并冲孔形成三角孔和长孔，在联动片下料工位冲成内凹并同时冲下整个联动片。

7）剩下的圆片进入成型工位并形成外圈，在冲孔工位冲掉内圆并形成内孔，在整形工位将内圈再修整一下便完成了包圈的最终成型。

以上制作方法完成两种形状完全不同的汽车座椅零件的制作。

本发明与现有技术相比，具有以下明显优点和效果：1、结构设计合理、紧凑，送料方便、准确、可靠，集送料、机械手取料和模具冲料等多种功能于一体，并将它们有机地结合在一起；2、制作方法采用“先送料再取料”的技术方案，即先将料带送入送料机构，然后落料形成圆片后再进行各个工位的输送，直至最终形成汽车座椅包圈；其中的排料方法独特又省料，工序合理又简单，不仅节省了成本，还提高了质量；3、通过本发明的模具及其制作方法，在制成包圈的同时还附带制作出了一个与包圈形状不同的汽车座椅联动片，且上述两个汽车座椅零件是在整个工艺流程的不同工序中生产出来的。

附图说明

图1为通过本发明实施例制造出的联动片的结构示意主视图。

图2为图1的结构示意俯视图。

图3为通过本发明实施例制造出的包圈的结构示意主视图。

图4为图3的结构示意俯视图。

图5为本发明实施例的整体结构示意立体简图（不含下料）。

图6为图5在A处的结构示意放大图。

图7为本实施例的料带上圆片的排布示意图。

图8为本实施例料带和圆片在送料机构中滑动的示意图。

图9为本实施例除去上模后具体工位的结构示意图。

图10为本发明模具的整体结构示意主视图。

图11为图10中左边的结构示意放大图。

图12为图10中右边的结构示意放大图。

图13为图10中Z-Z的结构示意简图。

图14为图10中A-A逆时针旋转90°后的结构示意简图（包括上模对应结构）。

图15为图10中B-B逆时针旋转90°后的结构示意简图（包括上模对应结构）。

图16为本发明连续模的工艺流程和产品形状示意图。

图17为图16中左边的结构示意放大图。

图18为图16中右边的结构示意放大图。

具体实施方式

参见图1～图2，这是通过本发明制成的联动片11的结构和形状，该联动片11包括连成一体的三角孔111、长孔112和内凹114，三角孔111位于本体113的中心，长孔112有三个且均布在本体113上，在本体113的边缘还开有三个均布的内凹114，长孔112位于三角孔111与内凹114之间，所述的内凹114与长孔112在本体113的圆周方向错位分布。

参见图3～图4，这是通过本发明制成的包圈12的结构和形状，该包圈12包括连成一体的外圈121、内圈122、打凸123和内孔124，打凸123位于内圈122上。

以上联动片11和包圈12用金属制成。

参见图5-图6，本发明的实施例包括料带1、上模2、下模3、机械手装置4和送料机构5；料带1为金属料带，它位于送料机构5内，送料机构5和机械手装置4相互匹配，上模2和下模3分别位于送料机构5中模具落料架352的上方和下方。

送料机构5包括送料主体51、滑台导轨52、送料滑台53，滑台导轨52固定在送料主体51上，送料滑台53与滑台导轨52滑动配合，模具落料架352固定在下模2上；送料滑台52上开有料带槽531，料带1经过该料带槽531；在本实施例中，料带槽531的下平面与模具落料架352的上平面高度相等。

送料机构5上的模具落料架352上还开有垂直孔3521和送料口351，垂直孔3521与上模2的落料冲头相匹配，送料口351与下模3和机械手推板43相匹配。

参见图7，这是本实施例中料带1上的圆片具体排列的位置状况。

由于单列排样最废料，而每列数越多越省料，但考虑到送料机构5运行的复杂程度及料带1宽度的综合影响，本实施例中的料带1确定采用三列排样进行排布，即料带1的宽度按照圆片10从上而下错位的三列排样进行排布，在本实施例中，三个连续斜向排列的第一待冲圆片101、第二待冲圆片102、第三待冲圆片103其连线即圆片中心线13在同一直线上，每排斜向排列的圆片中心线13相互平行，每列圆片10的垂直中心线14在同一直线上且相互平行，所有圆片10之间均有间隙15，以便给可能出现的设备或动作误差留出距离，保证圆片10最终的成型质量。

这里所说的“三列排样”是指：垂直为列，水平为排，所以在垂直方向上有三列。“错位”是指：圆片10在水平方向有高低，即第一待冲圆片101、第二待冲圆片102、第三待冲圆片103在水平方向有高低；由于错位使送料更方便也相对省料，所以第一待冲圆片101、第二待冲圆片102、第三待冲圆片103连续斜向排列即连续错位排列，并在垂直方向连续排列。

在本实施例/本图中，料带1的总宽度h3为287mm，圆片10的直径Φ为100.4mm，两个错位相邻圆片如第一待冲圆片101、第二待冲圆片102之间的距离h2为90mm，两个垂直相邻圆片如第一待冲圆片101、第四待冲圆片104之间的距离h1为103.6mm。

参见图8，这是本实施例中料带1在送料机构2中滑动的状况。

料带1从送料滑台53的第一位置进入并到位，此时第一待冲圆片101在送料方向上的中心线1011与送料主体51在送料方向的中心线511重合。然后上模落料冲头将料冲下并形成圆片10（见第二位置）。

送料滑台53带着料带1在滑台导轨52上滑动到第二位置位置，使第二待冲圆片102在送料方向上的中心线1021与送料主体51在送料方向的中心线511重合，然后上模落料冲头将料冲下并形成圆片10（见第三位置），此时，第二待冲圆片102的中心线1021、送料主体51的中心线511和料带1的垂直中心线11在同一直线上。

送料滑台53带着料带1在滑台导轨52上滑动到第三位置位置，使第三待冲圆片103在送料方向上的中心线1031与送料主体51在送料方向的中心线511重合；然后上模落料冲头将料冲下并形成圆片10（见第四位置）。

然后送料滑台53带着料带1在滑台导轨52上滑动到了第一位置，此时，第四待冲圆片104在送料方向上的中心线1041与送料主体51在送料方向的中心线511重合，以此类推。

在本实施例中，料带1从第一位置滑动到第二位置的距离h4为90mm，送料滑台53的内表面到料带1到位位置之间的距离h5为436.4mm，料带1在第一位置的顶部到第二位置顶部之间的距离h6为51.8mm，即h6=1/2h1。

参见图5、图9-图13，在本实施例中，前、后机械夹手45、44固定在前、后机械手臂42、41上，前、后机械手臂42、41与左、右手臂滑道461、462滑动配合并可前后左右上下活动，左、右手臂滑道461、462分别位于前、后机械手臂32、31的两端。此外，还设置有与送料机构5和机械手装置4相配合的上模2、下模4，以及机械手推板43，上、下模2、3分别位于前、后机械夹手45、44的上、下方，机械手推板43的一端与左手臂滑道461连接并与前、后机械手臂42、41同时运动，另一端位于模具落料架352内。

本实施例的送料主体51、前机械手臂42、机械手推板43、后机械手臂42在前后方向上依次排列，机械手推板43、落料工位361、等待工位362、成型冲孔工位363、整形一工位364、整形二工位365、冲孔打凸工位366、联动片下料工位367、成型工位368、冲孔工位369、整形工位360在左右方向上依次排列，上模2、模具落料架352、机械夹手、下模3在上下方向上依次排列。

本实施例的前、后机械手臂42、41相互平行，其上的前、后机械夹手45、44一一对应，且每对机械夹手对应一个下模工位。

本实施例的机械手推板43在模具落料架352下方的一端为圆弧形431，前、后机械夹手45、44在朝向工位的一端也分别为圆弧形451、441。

本实施例的成型冲孔工位363、整形一工位364、整形二工位365、冲孔打凸工位366、联动片下料工位367、成型工位368、冲孔工位369和整形工位360的落料平面均在同一平面上，它们的中心线X在同一直线上，而落料工位361则与等待工位362的落料平面在同一平面上；在等待工位362上还固定有一带弧度的定位块36，该定位块36的高度大于圆片10的厚度。

机械手装置4的工作情况如下：当圆片10被冲下后，先是前、后机械手臂42、41同时向上并向内运动，机械手推板43也同时向上运动；当前、后机械手臂42、41同时向右运动时，机械手推板43也同时向右将圆片10从落料工位361推到了等待工位362；当前、后机械手臂42、41同时向上并向外运动时，机械手推板43也同时向上运动；最后，当前、后机械手臂42、41同时向左运动时，机械手推板43也同时向左运动，此时复位。

整个装置的工作情况如下：将料带1插入送料滑台53的料带槽531中，在电气控制箱的作用下，料带1被送到模具落料架352并到位。当然，料带1也可以在送料滑台53与模具落料架352之间设置辊轮。当料带1到位后，再通过电气控制箱使上模2中的落料冲头011（见图14）将料冲下并形成圆片10，然后再使机械手装置4动作，完成各个工位的取料，直至制成包圈12。

参见图2、图4、图10-图18，以下描述联动片11和包圈12在连续模中成型的具体过程和连续模的具体结构。

本发明连续模包括上模2中的上模板21、上模垫板22、上模固定板23和卸料板25，下模3中的下模板31、下模固定板32和下模垫板33，以及各个工位成型所需要的凸模、凹模；还设置有用来浮升料片且保证送料高度的浮升销组件，用来保证料片被顶出的氮气弹簧组件，用来将料片往下推出的弹簧顶杆组件。由于这些部件和零件其具体结构和作用与现有技术相同或等同，就不一一叙述了。

本发明根据联动片11和包圈12的形状分别设计上模2和下模3的结构。

本发明连续模按按圆片下料模01、成型冲孔模02、整形一模03、整形二模04、冲孔打凸模05、联动片下料模06、成型模07、冲孔模08、整形模09依次设置，与上述连续模相对应的各个工位相互隔开且所有工位均固定在下模3上。

本发明的圆片下料模01中设置有落料冲头011、挂钩012、剪切凸模013、剪切凹模015、下垫脚34和圆片落料架016；落料冲头011与上模垫板22连接，挂钩012与上模固定板23连接，卸料板25与上模固定板23滑动导向连接，并通过挂钩48限止其滑动量；剪切凸模013位于圆片下料模01的一侧并与上模板21固定，剪切凹模015和下垫脚34均与下模板31固定，圆片落料架016与模具落料架352上的垂直孔3521相对应并固定在下模的底部；在本实施例中，模具落料架352也即落料凹模。

该圆片下料模01冲料高度h高于其它工位的冲料高度。

使用时，上模2下行，卸料板25压住料带1，上模2继续下行，卸料板25被压缩，落料冲头011对料带1进行冲切，形成圆片10并落至圆片落料架016上；同时，剪切凸模013将废料014切除。

本发明的成型冲孔模02中设置有推料芯021、成型凸模022、氮气弹簧023、成型凹模024、冲孔冲头025、浮升销组件026和卸料螺栓027；推料芯021、成型凸模022和冲孔冲头025均固定在上模固定板23上，氮气弹簧023与上模板21连接，成型凹模024与下模固定板32固定，浮升销组件026安装在下模固定板32上，卸料螺栓027锁在推料芯021上。

使用时，上模2下行，成型凸模022进入成型凹模024，进行外圈121和内圈122的初成型C1，与此同时，冲孔冲头025随上模2下行，冲好销子孔C2；然后，上模2上行，成型凸模022退出成型凹模024，在推料芯021、氮气弹簧023、浮升销组件026和卸料螺栓027的作用下，将套在成型凸模022上的圆片10往下推出；上模2继续上行至上死点，一个冲次结束。

通过该成型冲孔模02后，圆片10有了图16中的初成型C1和销子孔C2。该销子孔C2用于之后每个工位上圆片10的定位。

本发明整形一模03、整形二模04和冲孔打凸模05的结构，本领域的技术人员看图已能实施，不再一一描述。

通过整形一模03后，圆片10有了图16中整形一D1的形状。

通过整形二模04后，圆片10有了图16整形二E1的形状。

通过冲孔打凸模05后，圆片10有了图16中三角孔111、长孔112和打凸123的形状。

本发明的联动片下料模06中设置有弹簧顶杆组件061、圆片推料芯062、下料凸模063、下料凹模064、下氮气弹簧组件069、卸料背板065、气缸装置066、下料斜坡一067和下料斜坡二068，其中：气缸装置066包括气缸0663、连杆0662和推料板0661，气缸0663的一端与下模3固定，另一端与连杆0662连接，连杆0662的另一端与推料板0661的一端连接，推料板0661的另一端活动设置在卸料板25上；圆片推料芯062和下料凹模064与下模固定板32固定，下料凸模063与上模固定板23，下氮气弹簧组件069固定在下模板31上，卸料板25与上模固定板23滑动导向连接，并通过卸料背065限止其向后掉出，其中卸料背板065与卸料板25固定；下料斜坡一067和下料斜坡二068分别位于下固定板32和下模板31的一端。

使用时，上模2下行，下料凸模063进入下料凹模064，将联动片11冲下并同时形成内凹114；冲下的联动片11随着下料斜坡一067和下料斜坡二068进入料箱。然后，上模2上行，下料凸模063退出下料凹模064；同时，卸料板25向下滑动并将套在下料凸模063上的圆片10往下推出，上模2上行至上死点，一个冲次结束。在这其中，由于联动片11必须冲得很平整，不能弯，结果导致联动片11在下氮气弹簧组件069上无法落下，所以，当上模2上行时，气缸0663向左动作，带动推料板0661向左动作，将联动片11推出，图15中气缸0663为未动作时。

本发明成型模07、冲孔模08和整形模09的结构，本领域的技术人员看图已能实施，不再一一描述。

通过成型模07后，圆片10有了图16中外圈121的形状。

通过冲孔模08后，圆片10中的内圆I1被冲下，如图16中所示。

通过整形模09后，圆片10有了图16中修整J1的形状；至此，包圈12制作完毕。

参见图1-图18，本发明的具体制作方法即工艺流程依次是：下料A-空位B-成型冲孔C-整形一D-整形二E-冲孔打凸F-联动片下料G-成型H-冲孔I-整形J。

本发明的具体制作方法按照以下步骤依次进行：

1、料带1从送料滑台53的第一位置进入模具落料架352中并到位，此时第一待冲圆片101在送料方向的中心线1011与送料主体51在送料方向的中心线511重合。

2、上模2中落料冲头011下行，通过垂直孔3521对第一待冲圆片101进行冲料，冲下的圆片10落至落料工位361，然后落料冲头011上行。

3、驱动机械手4装置，机械手推板43将第一圆片推到等待工位362即空位，然后机械手推板43回位。

4、送料滑台52滑动并使料带1到位，然后重复上述第1和第2步骤。

5、前、后机械夹手45、44通过前、后机械夹手451、441将第一圆片从等待工位362夹到成型冲孔工位363，与此同时，机械手推板33将第二圆片推到等待工位362。

当送料滑台53滑动到第三位置，使第三待冲圆片103在送料方向的中心线1031与送料主体51在送料方向的中心线511重合；重复上述动作，当前、后机械夹手451、441将第二圆片从等待工位362夹到成型冲孔工位363同时，前、后机械夹手已将第一圆片从成型冲孔工位363夹到了整形一工位364，此时，内圈122和外圈121上已经形成了初成型C1，也冲好了销子孔C2，而机械手推板33已将第三圆片从落料工位361推到了等待工位362。

6、以此类推，圆片10依次在各个工位成形，在整形一工位364对初成形的外圈12进行初整形形成整形一D1。

7、在整形二工位365对外圈12进行整形形成整形二E1。

8、在冲孔打凸工位366使打凸123形成在内圈122上，并冲孔形成三角孔111和长孔112。

9、在联动片下料工位367冲成内凹114并同时冲下整个联动片11。

10、剩下的圆片10进入成型工位368并形成外圈121。

11、在冲孔工位369冲掉内圆I1并形成内孔124。

12、在整形工位360将内圈122再修整一下形成修整J1，便完成了包圈12的最终成型。

为方便描述，本文中的圆片10为落料开始至包圈12成型前各个工序中的形状。

通过上述描述，本领域的技术人员已能实施。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明；而且，本发明零部件所取的名称也可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。

Claims (7)

1.一种制作汽车座椅包圈的模具，包括连续模上模中的上模板、上固定板、上垫板和卸料板，下模中的下模板、下垫板和下固定板，以及凸模、凹模和带机械手臂的机械手装置，在机械手臂上固定有机械夹手，其特征在于：该连续模按圆片下料模、成型冲孔模、整形一模、整形二模、冲孔打凸模、联动片下料模、成型模、冲孔模、整形模依次设置，与上述连续模相对应的各个工位相互隔开；所述圆片下料模的冲料高度高于其它工位的冲料高度，成型冲孔工位、整形一工位、整形二工位、冲孔打凸工位、联动片下料工位、成型工位、冲孔工位和整形工位的落料平面均在同一平面上，而落料工位则与等待工位的落料平面在同一平面上；所述的机械手臂有两个，它们相互平行并分别位于落料架的前后两侧，两机械手臂上的机械夹手一一对应，且每对机械夹手对应一个模具工位；所述的机械手装置还包括机械手推板，它与机械手臂同时动作且其一端位于模具落料架的下方；在所述的圆片下料模中设置有与下模固定的模具落料架，其上开有垂直孔和贯通模具落料架的出料口，所述的垂直孔与上模落料冲头相匹配，出料口与下模和机械手推板相匹配。

2.根据权利要求1所述的制作汽车座椅包圈的模具，其特征在于：在所述的等待工位上还固定有一带弧度的定位块，该定位块的高度大于圆片的厚度。

3.根据权利要求1或2所述的制作汽车座椅包圈的模具，其特征在于：所述的圆片下料模包括落料冲头、剪切凸模、剪切凹模和圆片落料架，落料冲头与上垫板固定，剪切凸模位于圆片下料模的一侧并与上模板固定，剪切凹模与剪切凸模配合并与下模板固定，圆片落料架与垂直孔相对应并固定在下模的底部。

4.根据权利要求1或2所述的制作汽车座椅包圈的模具，其特征在于：所述的联动片下料模还包括固定在下模上的由气缸、连杆和推料板组成的气缸装置，所述气缸的一端与下模固定，另一端与连杆连接，连杆的另一端与推料板的一端连接，推料板的另一端活动设置在卸料板上。

5.根据权利要求4所述的制作汽车座椅包圈的模具，其特征在于：所述的联动片下料模上设置下料斜坡一和下料斜坡二，它们分别位于下固定板和下模板的一端。

6.根据权利要求1或2所述的制作汽车座椅包圈的模具，其特征在于：所述机械手推板的一端为圆弧形，机械夹手在朝向工位的一端也为圆弧形。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述的制作汽车座椅包圈的方法，包括将料带送入送料机构，再对圆片进行冲压，最终制成包圈，所述的包圈包括连成一体的外圈、内圈、打凸和内孔，打凸位于内圈上，其特征在于：在制成包圈的过程中还要附带制成一联动片，它包括连成一体的三角孔、长孔和内凹，三角孔位于本体的中心，长孔位于三角孔与内凹之间，内凹与长孔均有三个且它们在本体的圆周方向错位均布；所述料带的宽度按照圆片从上而下错位的三列排样进行排布，三个连续斜向排列的圆片其连线在同一中心线上，每排斜向排列的圆片中心线相互平行，每列圆片的垂直中心线在同一直线上，所有圆片之间均有间隙；

制作方法按照以下步骤依次进行：

1）料带从送料滑台进入模具落料架中并到达圆片下料模，此时第一待冲圆片在送料方向的中心线与送料主体在送料方向的中心线重合；

2）上模落料冲头下行，通过垂直孔对第一待冲圆片进行冲料，冲下的第一圆片落至落料工位，然后上模落料冲头上行；

3）驱动机械手装置，机械手推板将第一圆片推到等待工位，然后回位；

4）送料滑台滑动并使料带到位，然后重复上述第1）和第2）步骤；

5）机械手臂通过机械夹手将第一圆片从等待工位夹到成型冲孔工位，再通过上、下模使内圈和外圈初成型，也冲好了销子孔；与此同时，机械手推板已将下一圆片推到等待工位；

6）以此类推，圆片依次在各个工位成形，在整形一工位对初成形的外圈进行初整形，在整形二工位对外圈进行整形，在冲孔打凸工位使打凸形成在内圈上，并冲孔形成三角孔和长孔，在联动片下料工位冲成内凹并同时冲下整个联动片；

7）剩下的圆片进入成型工位并形成外圈，在冲孔工位冲掉内圆并形成内孔，在整形工位将内圈再修整一下便完成了包圈的最终成型。