CN218252444U - 一种多工位异形罐胀型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其是涉及一种多工位异形罐胀型机，罐体扩口结构的扩口气缸带动扩口圆盘向下位移，膨胀传动结构带动罐体膨胀结构运作，罐体膨胀结构的模具推杆带动外围的膨胀模具向外扩展，罐体搬运结构的搬运皮带来带动夹持气缸横向来回位移，夹持气缸连接于夹罐板且带动两侧的夹罐板相互靠拢和分开。本实用新型的有益效果为：本申请是通过罐体运输结构将罐体运输至指定位置，再由罐体搬运结构来将罐体依次搬运至罐体扩口结构和罐体膨胀结构，并且由罐体扩口结构来将罐体顶部开口撑开，罐体膨胀结构从罐体内部向外膨胀，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。

Description

一种多工位异形罐胀型机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是涉及一种多工位异形罐胀型机。

背景技术

常见的制罐过程为：用剪切机将卷材切成长方形板材；涂漆和装演印刷；切成长条坯料；卷成圆筒并焊侧缝；修补合缝处和涂层；扩口卷口；胀锥；形成凹槽或波纹；滚压封底。异形罐在加工过程中，需要从内部进行扩展，从而将罐体转变成中间内凹罐体。

在技术不断革新的前提下，生产技术领域的技术也不断革新，从手工到半自动，到全自动生产，各有优劣，手工费时费力，人工成本高，半自动的效率慢，且对工人的要求也高，全自动的技术虽然有，但是技术并不成熟，产线良率低，罐体易产生积压，各个工艺步骤的衔接不连贯等问题。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多工位异形罐胀型机，主要包括：工作平台、罐体运输结构、罐体搬运结构、罐体扩口结构、罐体膨胀结构和膨胀传动结构，所述的工作平台前后两端均设有罐体运输结构，两罐体运输结构之间依次设有罐体扩口结构和罐体膨胀结构，罐体扩口结构的扩口气缸带动扩口圆盘向下位移，膨胀传动结构带动罐体膨胀结构运作，罐体膨胀结构的模具推杆带动外围的膨胀模具向外扩展，罐体搬运结构的搬运皮带来带动夹持气缸横向来回位移，夹持气缸连接于夹罐板且带动两侧的夹罐板相互靠拢和分开。

具体的，所述的罐体搬运结构主要由搬运皮带、夹罐板、夹持气缸、夹持底座和夹板横条组成，若干夹罐板横向排列在夹板横条上，夹持气缸的推杆连接于夹板横条且带动两侧夹板横条相互靠拢和分开，夹持气缸设置在夹持底座上，夹持底座安装固定在搬运皮带。

具体的，所述的罐体运输结构分为设置在工作平台的进罐端口和出罐端口，罐体运输结构主要有输送电机和输送皮带组成，输送电机通过齿轮来牵引输送皮带，连接于工作平台的进罐端口的罐体运输结构上一侧设有用于排列罐体的螺旋辊，螺旋辊通过螺旋电机带动自身转动，螺旋辊输送方向的后方设有用于隔挡罐体的隔挡板，隔挡板通过气缸带动来回位移。

具体的，所述的罐体扩口结构主要由扩口气缸、扩口圆盘和罐体支撑座组成，扩口气缸设置在扩口支架，扩口气缸带动扩口圆盘上下位移，扩口圆盘位于罐体支撑座上方。

具体的，所述的罐体膨胀结构主要由模具推杆、膨胀模具、导罐件和复位弹簧组成，模具推杆顶部连接于膨胀传动结构，模具推杆外围至少套有一胀锥块，膨胀模具由若干片推模胀块围绕模具推杆环形排列而成，胀锥块顶住膨胀模具内部且通过向下移动来撑开推模胀块。

具体的，所述的推模胀块上端设有一用安装滚轮的槽孔，膨胀模具内部顶端设有导罐件，导罐件套在模具推杆上，导罐件外围底部设有若干向外延伸至槽孔的导向板，滚轮沿着导向板上表面来回滚动。

具体的，所述的膨胀模具的下方设有升降底座，升降气缸的推杆连接于升降底座且带动升降底座上下位移，膨胀模具上端位移设有罐体限位圈，罐体限位圈两侧向上延伸设有罐体管正条。

具体的，所述的膨胀传动结构主要由驱动电机、驱动转轴、传动凸轮和传动摆臂组成，驱动电机连接于驱动转轴且通过驱动转轴带动传动凸轮转动，传动凸轮外表面顶住传动摆臂一端，模具推杆顶端连接于传动摆臂中段。

具体的，所述的模具推杆顶段两侧设有均设有导柱，上下导柱之间设有复位弹簧。

本实用新型的有益效果为：本申请是通过罐体运输结构将罐体运输至指定位置，再由罐体搬运结构来将罐体依次搬运至罐体扩口结构和罐体膨胀结构，并且由罐体扩口结构来将罐体顶部开口撑开，罐体膨胀结构从罐体内部向外膨胀，从而将罐体挤压成型，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。

附图说明：

附图1为本实用新型的立体图；

附图2为本实用新型的结构示意图；

附图3为本实用新型膨胀模具的剖视图。

标注说明：工作平台1、罐体运输结构2、罐体搬运结构3、罐体扩口结构4、罐体膨胀结构5和膨胀传动结构6；输送电机21、输送皮带22、螺旋辊23、隔挡板24、螺旋电机25；搬运皮带31、夹罐板32、夹持气缸34、夹持底座35和夹板横条36；扩口气缸41、扩口圆盘42和罐体支撑座43；模具推杆51、膨胀模具52、导罐件53、复位弹簧54、滚轮55、升降底座56；驱动电机61、驱动转轴62、传动凸轮63和传动摆臂64。

具体实施方式：

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

请参阅图1至3所示，一种多工位异形罐胀型机，主要包括：工作平台、罐体运输结构、罐体搬运结构、罐体扩口结构、罐体膨胀结构和膨胀传动结构，所述的工作平台前后两端均设有罐体运输结构，两罐体运输结构之间依次设有罐体扩口结构和罐体膨胀结构，罐体扩口结构的扩口气缸带动扩口圆盘向下位移，膨胀传动结构带动罐体膨胀结构运作，罐体膨胀结构的模具推杆带动外围的膨胀模具向外扩展，罐体搬运结构的搬运皮带来带动夹持气缸横向来回位移，夹持气缸连接于夹罐板且带动两侧的夹罐板相互靠拢和分开。本设备是由控制器来发送信号至每个部件结构，使其彼此之间相互配合完成各个工位的动作，其自动化程度更高。

上述方案，所述的罐体运输结构分为设置在工作平台的进罐端口和出罐端口，罐体运输结构主要有输送电机和输送皮带组成，输送电机通过齿轮来牵引输送皮带，连接于工作平台的进罐端口的罐体运输结构上一侧设有用于排列罐体的螺旋辊，螺旋辊通过螺旋电机带动自身转动，螺旋辊输送方向的后方设有用于隔挡罐体的隔挡板，隔挡板通过气缸带动来回位移。

工作平台左右两端均由罐体运输结构来带动罐体持续向前位移，螺旋电机通过齿轮组来带动螺旋辊旋转，利用螺旋辊外部螺旋凹纹来将罐体进行等距离排列整理，再由气缸推动隔挡板向前位移，由隔挡板将罐体挡住，使其罐体彼此之间保持一样的距离，便于后序罐体搬运结构来将其罐体夹持住。

上述方案，所述的罐体搬运结构主要由搬运皮带、夹罐板、夹持气缸、夹持底座和夹板横条组成，若干夹罐板横向排列在夹板横条上，夹持气缸的推杆连接于夹板横条且带动两侧夹板横条相互靠拢和分开，夹持气缸设置在夹持底座上，夹持底座安装固定在搬运皮带。

罐体搬运结构的运作原理：控制器启动搬运皮带来牵动整个夹持底座移动，夹持底座当各个工位完成指定动作时，则启动两侧的夹持气缸来推动夹板横条相互靠拢，使其夹罐板夹住罐体，并继续由搬运皮带来驱动，将夹持的罐体运输至下个工位，夹罐板放置后再复位至前一个工位，依次类推。

上述方案，所述的罐体扩口结构主要由扩口气缸、扩口圆盘和罐体支撑座组成，扩口气缸设置在扩口支架，扩口气缸带动扩口圆盘上下位移，扩口圆盘位于罐体支撑座上方。罐体支撑座底部可连接于电机，由电机来带动罐体支撑座转动，由罐体支撑座带动罐体转动，提高罐体的扩口效率。

罐体扩口结构的运作原理：当罐体搬运结构将多个罐体搬运至扩口圆盘下方，此时，控制器启动扩口气缸来带动扩口圆盘向下位移，利用扩口圆盘对罐体的顶部开口进行挤压，实现罐体的扩口工序。

上述方案，所述的罐体膨胀结构主要由模具推杆、膨胀模具、导罐件和复位弹簧组成，模具推杆顶部连接于膨胀传动结构，模具推杆外围至少套有一胀锥块，膨胀模具由若干片推模胀块围绕模具推杆环形排列而成，胀锥块顶住膨胀模具内部且通过向下移动来撑开推模胀块。所述的推模胀块上端设有一用安装滚轮的槽孔，膨胀模具内部顶端设有导罐件，导罐件套在模具推杆上，导罐件外围底部设有若干向外延伸至槽孔的导向板，滚轮沿着导向板上表面来回滚动。

上述方案，所述的膨胀模具的下方设有升降底座，升降气缸的推杆连接于升降底座且带动升降底座上下位移，膨胀模具上端位移设有罐体限位圈，罐体限位圈两侧向上延伸设有罐体管正条，罐体限位圈和罐体管正条能够卡住罐体定位。

罐体膨胀结构的运作原理：罐体搬运结构将多个罐体搬运至罐体膨胀结构下方时，升降气缸的推杆连接于升降底座且带动升降底座向上位移，使其膨胀模具进入罐体内部，模具推杆通过胀锥块带动推模胀块向外展开，滚轮沿着导向板向外滚动，从而控制推模胀块外扩的路径，利用推模胀块来挤压罐体，使其罐体变成指定形状。

上述方案，所述的膨胀传动结构主要由驱动电机、驱动转轴、传动凸轮和传动摆臂组成，驱动电机连接于驱动转轴且通过驱动转轴带动传动凸轮转动，传动凸轮外表面顶住传动摆臂一端，模具推杆顶端连接于传动摆臂中段。所述的模具推杆顶段两侧设有均设有导柱，上下导柱之间设有复位弹簧。复位弹簧能够带动模具推杆复位，配合升降底座吸住或夹住罐体，当罐体下落过程中，配合复位弹簧，使其膨胀模具向内收缩。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多工位异形罐胀型机，主要包括：工作平台、罐体运输结构、罐体搬运结构、罐体扩口结构、罐体膨胀结构和膨胀传动结构，其特征在于：所述的工作平台前后两端均设有罐体运输结构，两罐体运输结构之间依次设有罐体扩口结构和罐体膨胀结构，罐体扩口结构的扩口气缸带动扩口圆盘向下位移，膨胀传动结构带动罐体膨胀结构运作，罐体膨胀结构的模具推杆带动外围的膨胀模具向外扩展，罐体搬运结构的搬运皮带来带动夹持气缸横向来回位移，夹持气缸连接于夹罐板且带动两侧的夹罐板相互靠拢和分开。

2.根据权利要求1所述的一种多工位异形罐胀型机，其特征在于：所述的罐体搬运结构主要由搬运皮带、夹罐板、夹持气缸、夹持底座和夹板横条组成，若干夹罐板横向排列在夹板横条上，夹持气缸的推杆连接于夹板横条且带动两侧夹板横条相互靠拢和分开，夹持气缸设置在夹持底座上，夹持底座安装固定在搬运皮带。

3.根据权利要求2所述的一种多工位异形罐胀型机，其特征在于：所述的罐体运输结构分为设置在工作平台的进罐端口和出罐端口，罐体运输结构主要有输送电机和输送皮带组成，输送电机通过齿轮来牵引输送皮带，连接于工作平台的进罐端口的罐体运输结构上一侧设有用于排列罐体的螺旋辊，螺旋辊通过螺旋电机带动自身转动，螺旋辊输送方向的后方设有用于隔挡罐体的隔挡板，隔挡板通过气缸带动来回位移。

4.根据权利要求1或3所述的一种多工位异形罐胀型机，其特征在于：所述的罐体扩口结构主要由扩口气缸、扩口圆盘和罐体支撑座组成，扩口气缸设置在扩口支架，扩口气缸带动扩口圆盘上下位移，扩口圆盘位于罐体支撑座上方。

5.根据权利要求4所述的一种多工位异形罐胀型机，其特征在于：所述的罐体膨胀结构主要由模具推杆、膨胀模具、导罐件和复位弹簧组成，模具推杆顶部连接于膨胀传动结构，模具推杆外围至少套有一胀锥块，膨胀模具由若干片推模胀块围绕模具推杆环形排列而成，胀锥块顶住膨胀模具内部且通过向下移动来撑开推模胀块。

6.根据权利要求5所述的一种多工位异形罐胀型机，其特征在于：所述的推模胀块上端设有一用安装滚轮的槽孔，膨胀模具内部顶端设有导罐件，导罐件套在模具推杆上，导罐件外围底部设有若干向外延伸至槽孔的导向板，滚轮沿着导向板上表面来回滚动。

7.根据权利要求6所述的一种多工位异形罐胀型机，其特征在于：所述的膨胀模具的下方设有升降底座，升降气缸的推杆连接于升降底座且带动升降底座上下位移，膨胀模具上端位移设有罐体限位圈，罐体限位圈两侧向上延伸设有罐体管正条。

8.根据权利要求7所述的一种多工位异形罐胀型机，其特征在于：所述的膨胀传动结构主要由驱动电机、驱动转轴、传动凸轮和传动摆臂组成，驱动电机连接于驱动转轴且通过驱动转轴带动传动凸轮转动，传动凸轮外表面顶住传动摆臂一端，模具推杆顶端连接于传动摆臂中段。

9.根据权利要求8所述的一种多工位异形罐胀型机，其特征在于：所述的模具推杆顶段两侧设有均设有导柱，上下导柱之间设有复位弹簧。

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