CN104759022B - 导管系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种导管系统，包括：细长的导管，所述导管具有至少部分延伸穿过其中的管腔，导管具有前侧导管端部段；能位于导管的管腔内的导丝；和邻近前侧导管端部段得到支撑的紧固结构。导丝和导管能够相对运动。紧固结构的尺寸定为与导丝选择性地接合，以相对于前侧导管端部段固定导丝，使得导丝的运动引起前侧导管端部段相对于纵向轴线的偏转。

Description

导管系统

技术领域

本发明大体涉及医疗系统和方法，更特别地，涉及用于在血管内手术(intravascular procedure)中使用的可操纵性导管系统。

背景技术

导管在现有技术中是公知的。导管通常包含细长柔性的管状主体，所述管状主体限定了延伸穿过其中的至少一个管腔。导管可以沿着先前在血管中定位的导丝进行追踪。管腔提供了用于将仪器或材料输送到体内或从体内输出、或者用于将医疗设备输送到治疗部位的导管。导管可包括可操纵性机构，从而允许医师偏转或操纵导管的前端通过血管时常曲折的路径。但是，可操作性机构通常会增加导管的横截面尺寸，从而限制了导管在某些手术中的应用。

发明内容

本发明涉及对可操纵性导管的改进。本文公开的导管或医疗系统包括将常规导丝与导管的前侧端部段接合的各种机构。一旦被接合，所述导丝可被操纵用来偏转导管的前侧端部段。操纵前侧导管端部段提供了一种用于在血管内前进的小外形并选择性可操纵的导管系统。

在一个具体实施方式中，导管系统包括：细长的导管，所述导管限定纵向轴线且具有至少部分延伸穿过其中的管腔，导管具有前侧导管端部段；能位于导管的管腔内的导丝；和邻近前侧导管端部段得到支撑的紧固结构。导丝和导管能够进行相对运动。紧固结构的尺寸定为与导丝选择性地接合，以相对于前侧导管端部段固定导丝，使得导丝的运动引起前侧导管端部段相对于纵向轴线的偏转。

导管可包括与前侧导管端部段相邻的夹具。夹具在对应于导丝的释放状态的静止位置和对应于导丝的固定状态的致动位置之间能够移动，在导丝的固定状态中，夹具接合在管腔内与夹具呈固定关系的导丝。在实施例中，当导丝处于相对于导管的固定状态时，夹具至少部分地设置在导管的管腔内。夹具是索环，索环限定用于接收导丝的通道。索环能够至少部分地压缩，以在运动到致动位置时接合导丝。在实施例中，索环能够响应流体引入到管腔中，在管腔中从第一纵向位置移动到第二纵向位置。导管可包括与管腔相邻的内锥形表面，内锥形表面在索环的运动过程中与索环配合以到达第二纵向位置，从而将索环压缩到导丝上。加压流体源可以是与管腔连通。

在一些具体实施方式中，导管包括在管腔内的至少一个可扩张构件。所述至少一个可扩张构件能够在对应于导丝的释放状态的初始状态和对应于导丝的固定状态的扩张状态之间转变，在导丝的固定状态中，所述至少一个可扩张构件接合与其呈固定关系的导丝。所述至少一个可扩张构件可以是球囊构件。在一些具体实施方式中，导管包括延伸通过管腔与球囊构件流体连通的扩张管。或者，导管限定了第二管腔，第二管腔是与球囊构件流体连通的膨胀管腔。

在一些具体实施方式中，细丝构件沿导管延伸并限定了环状段。环状段的尺寸被定为接收导丝以相对于导管固定导丝，从而建立导丝相对于导管的固定状态。环状段可包括套索。

在一些具体实施方式中，导管包括装置管腔，所述装置管腔的尺寸被定为接收介入装置。

在一些具体实施方式中，导管包括第二管腔以及置于第二管腔内的驱动器。驱动器能够在第二管腔内从第一纵向位置纵向移动到第二纵向位置，以引起管腔的壁表面的偏转，使得壁表面呈固定关系与导丝接合，从而实现导丝的固定状态。导管可限定与其前侧端部相邻并至少部分地限定第二管腔的内锥表面。驱动器元件在穿过内锥表面时朝向所述管腔偏转，以引起壁表面的偏转，从而驱动导丝靠在第一管腔的相对内壁表面上。

在一些具体实施方式中，导丝能够相对于导管进行旋转运动或径向运动，以使前侧导管端部段偏转。

在一些具体实施方式中，导管可包括第一管腔和第二管腔，并且前侧导管端部段包括第一导管段和第二导管段。第一导丝和第二导丝能定位于导管的第一管腔和第二管腔内。第一导丝和第二导丝中的每个均能够在各自的第一管腔和第二管腔内相对运动。第一紧固结构的尺寸被定为选择性地接合第一导丝，以相对于第一导管段固定第一导丝，使得第一导丝的运动引起第一导管段的偏转。第二紧固结构的尺寸被定为选择性地接合第二导丝，以相对于第二导管段固定第二导丝，使得第二导丝的运动引起第二导管段的偏转。第一导管段能够相对于纵向轴线沿第一径向方向偏转，第二导管段能够相对于纵向轴线沿第二径向方向偏转。第一径向方向可不同于第二径向方向。

在一些具体实施方式中，紧固结构和导丝均包括铁磁材料。紧固结构可包括由电流选择性激活的电磁体。

在一些具体实施方式中，导丝包括环状段，并且导管包括悬垂进入管腔的至少一个止动装置。止动装置被定位成接合导丝的环状段，以相对于前侧导管端部段固定导丝。

在一些具体实施方式中，前侧导管端部段包括在管腔内的预定几何结构的锁定结构，并且导丝包括锁定元件。锁定元件能够通过导丝和前侧导管端部段绕纵向轴线的相对旋转，而相对于前侧导管端部段在释放状态和固定状态之间移动。

在一些具体实施方式中，导管系统包括：细长的导管，所述导管具有至少部分延伸通过其中的管腔以及前侧导管端部段；定位于导管管腔的导丝，和与前侧导管端部段相邻地得到支撑的紧固结构。所述紧固结构对于前侧导管端部段在其对应于导丝的释放状态和连接状态的初始位置和致动位置之间是可移动的。在释放状态，导丝和导管能够相对纵向运动。在连接状态，导丝和前侧导管端部段被固定，使得导丝的纵向运动引起前侧导管端部段相对于纵向轴线的偏转。

还公开了一种医疗方法。所述方法包括：将导丝引入到对象的血管内；使导管沿着导丝前进；邻近导管的前侧端部段固定导丝；以及操纵导丝引起导管的前侧端部段的偏转。固定导丝可包括相对于导管的前侧端部段选择性地固定和释放导丝。固定导丝可在导管前进之后进行。所述方法可进一步包括实施介入手术。实施介入手术包括将医疗介入装置引入到导管内。

附图说明

当结合附图根据下面的详细描述，本发明上述和其它的方面、特征和优点将变得更加明显，其中：

图1示出了根据本发明原理的导管系统的视图，示出了导管和可定位在导管内的导丝；

图2是图1的导管系统的导管的前侧导管端部段的侧剖视图；

图3是沿图2中的线3-3的导管的剖视图；

图4是图3指定的隔离区域放大视图，示出了定位于导管的导丝管腔内且在第一位置的索环；

图5是示出了定位于血管内的导管和导丝的示意图；

图6是与图2的视图相近的侧剖视图，示例了在第二位置中相对于前侧导管端部段固定导丝的索环；

图7是图6指定的隔离区域7的放大视图，示出了处于第二位置的索环；

图8是示出了在导丝沿纵向运动时前侧导管端部段弯曲的视图；

图9是在导丝管腔中并入了扩张构件且为初始状态的导管的实施方式的侧剖视图；

图10是与图9的视图相近的视图，示出了相对于前侧导管端部段固定导丝的处于扩张状态的可扩张构件；

图11是图9-10的导管的替代实施方式的侧剖视图，包括延伸通过导丝管腔的单独的膨胀管；

图12是导管的实施方式的侧剖视图，包括邻近导丝管腔的细丝环；

图13是与图12的视图相近的视图，示出了相对于前侧导管端部段固定导丝的细丝环；

图14是并入了驱动构件的导管构件实施方式的侧剖视图，所述驱动构件在对应导丝释放状态的第一位置；

图15是与图14的视图相近的视图，示出了处于对应导丝固定状态的第二位置的驱动构件；

图16是导管构件的另一个实施方式的侧剖视图，并入了对应导丝释放状态的处于初始状态的电磁体；

图17是与图16的视图相近的视图，示出了对应导丝固定状态的处于致动状态的电磁体；

图18是导管构件的另一个实施方式的侧剖视图，包括第一和第二导丝以及用于固定图1所示的导管系统前侧导管端部段近侧和远侧段的对应第一和第二紧固结构；

图19是导管构件另一个实施方式的侧剖视图，包括导丝的环状段并描述了导丝的释放状态；

图20是与图19的视图相近的视图，示出了与导管构件的至少一个锁定止动装置接合的环状段，描述了导丝的固定状态；

图21是导管构件的另一个实施方式的侧剖视图，包括具有锁元件的导丝和具有对应锁结构的导管，并且描述了导丝的释放状态；

图22是示出了相对于导管构件旋转的导丝的放大轴向剖视图，由此导丝的锁元件和导管构件的锁结构接合，并描述了导丝的固定状态；和

图23是示出了所述系统在血管内手术中示例性应用的流程图。

具体实施方式

在下面的描述中，术语“近侧”是指向体外延伸的系统靠近医师的一端。术语“远侧”或“前侧”是指所述系统远离医师的一端或一段。

本发明的系统在神经血管手术中有特殊应用，但是也可用于任意介入、诊断和/或治疗方法中，包括冠状血管、周围血管和胃肠道应用场合。

所述系统包括导管和导丝。导管可具有适合沿导管的前侧导管端部段(在一些具体实施方式中，沿着前侧导管端部段的各种纵向位置)选择性地接合导丝的各种机构。在一些具体实施方式中，导丝被引入血管内，并且导管沿着导丝前进。此后，导管被联接到与前侧导管端部段相邻的导丝上。在处于该接合关系中时，导丝可被缩回或旋转，从而引起前侧导管端部段偏转或弯曲到所需方向。导丝提供导管系统的操纵能力，而不需要在导管内使用牵引线或其它机构。这可显著减少导管的轮廓、并使接收介入装置的第二管腔或装置管腔尺寸最大。

下面参照图1，本发明的系统1是示例性的，并且包括导管10和导丝100。导管10可以是适用于神经血管手术的微导管。导管10包括导管套节12和从导管套节12延伸并定义纵向轴线“k”的细长导管构件14。导管套节12可包括用于引入导丝的第一端口16和用于接收介入装置的第二端口18。导管套节12还可包括第三端口20，用于引入与适合选择性接合导丝的各种机构一起使用的流体。第一、第二或第三端口16、18、20中任一个均可具有螺纹段22，以便于连接到辅助装置上，例如注射器和/或抽真空或抽吸源(未显示)。导管套节12可进一步包括溢放口24(strain relief)，其可定位在导管构件14的一段上。

导管构件14具有近端26和前侧导管端部段28。系统1可进一步包括流体源34，例如生理盐水或可流体连接到导管套节12的第三端口20上的任意其它防损伤流体。

导管构件14的尺寸被定为接近血管的远侧上游，并且具有足够的柔性以沿事先被引入血管内的导丝100追踪。导管构件14可以是整体形成的，也可以包括多个组装和连接到导管套节12上的元件或管。在导管构件14内可包括不同的柔性段。例如，导管构件14具有邻近近端26的硬度较大的段，而在朝向前端28的区域硬度较小。导管构件14可包括限定的柔性区域或柔性段，或者可从硬度较大的区域逐渐过渡到硬度较小的区域。导管构件14可包括编织物、由包括不锈钢、镍钛诺、镍钛诺合金或其组合的材料制成的海波管(hypotube)、和/或增强的聚合物管。编织物可以由镍钛诺制成并具有连续的节距，或包括具有不同缠绕节距的多个部分。标记带(未显示)可在邻近前侧端部段28的导管构件14内实施，以助于在血管内植入过程中导管构件14的可视化。

导丝100可以是任何的常规导丝。根据本发明的一个应用，导丝的最大外径在约0.008英寸(0.20毫米)至约0.018英寸(0.46毫米)的范围。这些直径对于所用导丝来说是标准的，例如在神经血管手术中。其它的直径可预期用于冠状血管、周围血管和胃肠道应用。导丝的直径在大部分导丝长度上可保持相对恒定。在替代方式中，前端或远端结合了通常为锥形的或狭窄的构造，以在通过曲折的血管时允许弯曲。导丝100可包括多个连续的或不连续的锥形段。导丝100的长度可以在约30(760毫米)至约400英寸(10,165毫米)的范围。也可以考虑其它的长度。

下面结合图1参照图2和3，第一导丝管腔30在导管构件14的长度上延伸，并且与第一端口16连通，用于接收和通过导丝100。第三端口20可与导丝管腔30流体连通。导管构件14可限定与第二端口18连通的装置管腔32，用于介入装置通过。

下面结合图1和2参照图4，示出了一种用于固定导丝100至导管10的实施方式，以提供导管10的操纵或偏转能力。根据该具体实施方式，所述系统进一步包括例如生理盐水或任意其它防创伤流体的流体源34，流体源34可与导管套节12的第三端口20流体连接。导管构件14包括可压缩夹具，例如定位在导丝管腔30内与导管构件14的前侧导管端部段28相邻的索环36。索环36可由任意的可压缩弹性材料形成，包括泡沫、凝胶材料、聚异戊二烯等。当索环36在图4的位置时，索环36限定了允许导丝100通过的开口40。导管构件14限定了与前端28相邻的相对内表面42，内表面42相对于纵向轴线“k”朝向导管构件14的前端28径向向内渐缩。在如图2和4描述的索环36的第一位置中，导管10可沿导丝100追踪。索环36的第一位置对应相对于导管构件14的导丝100的脱离或释放状态。

在使用时，参照图5(其是对象血管、例如神经血管“v”的代表性视图)，导丝100被定位于血管内以进入血管内部位。导管10在导管构件14的导丝管腔30内沿导丝100前进，并通过索环36中的开口40。导管10利用与靶标部位相邻的前侧导管端部段28在血管“v”内沿导丝100前进。

结合图1参照图5-7，来自流体源34的流体“f”在压力下被传递到与导丝管腔30连通的第三端口20。在替代方式中，即使存在从第一端口16延伸出去的导丝100的情况下，流体“f”也可以被引入到第一端口16内。流体“f”驱动索环36向远侧朝向前侧导管端部段28从图2和4描述的索环36的第一位置到达图6和7描述的索环36的第二位置。当索环36被驱动朝向第二位置时，导管构件14的内锥形表面42配合以压缩索环36，使得索环36接合图7中最佳描述的与其为固定关系的导丝100。导管构件14可包括近侧和远侧内止动件44、46，以限制索环36在导丝管腔30内的运动。索环36的第二位置对应导丝100相对于前侧导管端部段28的固定状态。流体“f”可连续供应到导丝管腔30，从而对索环36保持持续压力。随着索环36固定接合到与导管构件14的前侧导管端部段28相邻的导丝100上，导丝100如图8的方向箭头“m”所示那样沿着近侧方向被拉动，这导致前侧导管端部段28沿方向“b”相对纵向轴线“k”相应地偏转。可通过导丝100的收缩量控制偏转的程度。图5在虚线中描述了在血管“v”内沿着偏转方向的前侧导管端部段28。随着前侧导管端部段28到达理想的方向，介入装置可通过第二端口18被引入到导管构件14的装置管腔32中，以实施所需的血管内手术。或者，控制偏转的程度使得医师能够选择性地接合和脱开前侧导管端部段28，使得导管构件14在弯曲的血管内继续前进运动。

一旦需要从导丝100脱开或释放前侧导管端部段28，停止第一管腔30内引入的流体“f”的供应，从而释放在索环36上的远侧压力。导丝100可沿近侧方向拉动，从而使索环36向图2和4的第一位置移位，从而再次允许导丝100在导丝管腔30自由移动。导管构件14可包括近侧和远侧止动件44、46，以限制索环36在第一管腔30内的运动。导管10可根据需要进一步沿导丝100前进或缩回。因此，前侧导管端部段28可通过索环36的前述运动相对于导丝100选择性地固定和释放。

图9-10示例了本发明替代的具体实施方式。导管构件14包括设置在第一管腔30内的可扩张构件50。可扩张构件50可以是在流体从流体源34通到可膨胀球囊50的内腔室内时适于从图9的初始状态扩张至图10示例的膨胀状态的可膨胀球囊。膨胀导管从第一或第三端口16、20延伸，并与可膨胀球囊流体连通。所述导管可以是如图9所述的导管构件14内的单独膨胀管腔54，膨胀管腔54通过延伸穿过导管构件14的壁58的端口56与可膨胀球囊的内部流体连通。在使用时，导管10沿在血管内事先定位的导丝100前进。当前侧导管端部段38处于血管内的靶标部位时，从流体源34通过第一或第三端口16、20供应膨胀流体，以穿过流体导管(例如膨胀管腔54)，用于通过端口56递送进入可膨胀球囊，使可膨胀球囊扩张至图10描述的扩张状态。在扩张状态下，可膨胀球囊接合导丝100，并相对于限定导管构件14的第一管腔30的内表面62固定导丝100。此后，导丝100被沿近侧或后侧方向拉动，而导管10保持静止，从而引起前侧导管端部段38如图8所述那样偏转。

图11描述了替代的具体实施方式，其中单独的膨胀管腔54被除去。流体从流体源34通过在第一管腔30内延伸的管60(示意图显示)输送到可膨胀球囊。

图12-13示例了另一个具体实施方式，其包括用于将导丝100接合到导管构件14上的细丝环70。细丝环70包括细长的细丝段72和环状段74。细丝段72可延伸通过导管构件14的第三管腔76，或者延伸通过装置管腔32，从而无需第三管腔76。环状段74定位于第一管腔30内或与第一管腔30大体对准，并延伸通过导管构件14的内壁78，用于接收在第三管腔76内。细丝环70可包括形成环状段74的滑结(sliding knot)或套索，通过对细丝段72施加张力可以将所述滑结或套索系在导丝100上。各种已知的套索缝合技术都可包括到细丝环70中。在使用时，导丝100通过血管前进。随着导丝100穿过导丝管腔30，导管构件14沿导丝100进行追踪。当导丝100穿过环状段74时，沿近侧方向(图13中的方向箭头“m”)拉动细丝段72。包括滑结或活套结的环状段74抓住导丝100，从而将导丝100拉到导管构件14的内壁78上。在该状态下，导丝100相对于导管构件14被固定。导丝100沿近侧方向移动，从而引起前侧导管端部段28以上述讨论的类似方式偏转。在替代的方法中，在将导丝100和导管构件14插入到血管内前，导丝100可用细丝环70相对于导管构件14固定，并且组合的单元同时在血管内前进。

图14-15示例了本发明的另一个具体实施方式。根据该具体实施方式，导管构件14包括导丝管腔80、装置管腔82和第三管腔84。第三管腔84的尺寸被定为接收驱动元件86，驱动元件86适于在第三管腔84内纵向往复运动。致动器88可连接到驱动元件86的近端，用于通过医师的手动操作引起驱动元件86的相应纵向运动。限定第三管腔84的内表面包括与导管的前侧导管端部段92相邻的大体锥形表面90。在使用时，导丝100位于血管内，随着导丝100通过导丝管腔80，导管构件14沿导丝100追踪。当想要将导丝100与前侧导管端部段92接合时，驱动元件86从图14描述的第一位置前进到图15描述的第二位置。一旦通过锥形表面90，驱动元件86的前端向导丝管腔80偏转，这引起管腔80的内壁94相应地偏转，并驱动导丝100靠在第一管腔80的相对内壁96上。在该位置，导丝100被楔入到相对内壁94、96之间，并相对导管构件14固定。导丝100可在后侧方向上移动，以与图8所示的相似方式相应地偏转前侧导管端部段92。为了释放导丝100，致动器88和驱动元件86向近侧方向移动，引起驱动元件86的前端回到其第一位置，从而允许内壁94回到图14描述的第一位置。

图16-17示例了本发明的另一个具体实施方式。根据该具体实施方式，导管构件14包括导丝管腔120、装置管腔122和第三管腔124。第三管腔124包括与前侧导管端部段128相邻的电磁体126。电磁体126可由能量源130提供能量，能量源130经由从能量源130延伸通过第三管腔124的电线132与电磁体126连通。或者，电磁体126可通过无线技术提供能量。导丝100至少部分可以由铁磁材料来制造，如钢、镍钛诺或其它合适的铁磁金属或聚合物。在电磁体126最初的非致动状态，导丝100可穿过第一管腔120。一旦电磁体126致动，由此产生的磁力“f”将把导丝100拉向或偏转至图17描述的电磁体126。在该位置，一段导丝100被固定在分开导丝管腔120和第三管腔124的内壁130上。

在使用时，导丝100位于血管内，随着导丝100通过导丝管腔120，导管构件14沿导丝100追踪。当想要将导丝100固定到前侧导管端部段128上时，电磁体126被致动。磁力“f”引起导丝100向第三管腔124偏转，从而将导丝100固定到内壁130和电磁体126上。随后，导丝100可向近侧方向移动，以如图8所示的相同方式偏转前侧导管端部段128。为了释放导丝100，可以停用电磁体126。电磁体126可被选择性地激活或停用，以提供导丝100与前侧导管端部段128的选择性接合。在一些具体实施方式中，电磁体126可用永磁体替代。

图18示例了本发明的另一个具体实施方式。根据该具体实施方式，导管14包括三个管腔，即装置管腔140以及第一和第二导丝管腔142、144。第一和第二导丝管腔142、144均可接收导丝100。每个导丝管腔142、144还包括紧固结构(如参照数字146、148所分别示意确定的)，用于选择性地接合导丝100。紧固结构可包括关于图1-17所述的具体实施方式中描述的任意前述布置方案。通过双导丝和紧固件布置方案，前侧导管端部段154的不同部分150、152可被固定，并且因此通过导丝100在导丝管腔142、144内部的相应运动选择性地偏转。例如，在手术过程中，医师最初可能想要偏转前侧导管端部段154的远侧部分150。与远侧部分150相关联的紧固结构146被激活，从而将导丝100相对于最远侧部分150固定。然后，远侧部分150以前述方式偏转。当想要偏转前侧导管端部段154的第二或近侧部分152时，紧固结构148被激活，从而将导丝100相邻于该部分152被固定。导丝100被操作用来偏转近侧部分152。在一些具体实施方式中，近侧和远侧部分152、150可相对于纵向轴线(以方向箭头“y”、“z”描述)沿不同的方向(例如相反的方向)偏转。在其它的具体实施方式中，近侧和远侧部分152、150可以相同的方向偏转。其它的布置方案也是可以预见的。

图19-20示例了本发明的其它具体实施方式。根据该具体实施方式，导管构件14包括导丝管腔170和装置管腔172。导丝100在其远侧可具有环状段102。环状段102可由医师在治疗部分形成或打结。导管构件14可进一步包括至少一个或多个在导丝管腔170内向内悬垂的止动装置174。锁定的止动装置174可在生产过程中与导管构件14一起成型，或者是通过胶粘剂和/或接合剂固定到导管构件14上的单独组件。在使用时，导管14沿导丝100前进。当想要偏转前侧导管端部段176时，将导丝100沿近侧方向缩回或拉动，直到环状段102接合止动装置174为止，由此在接合时，环状段102和导管100相对于前侧导管端部段176被固定，即达到了图19描述的固定状态。当处于固定状态时，导丝100在近侧方向的进一步运动将以上面讨论的方式偏转前侧导管端部段176。

图21-22示例了本发明的其它具体实施方式。相据该具体实施方式，前侧导管端部段180包括内部锁定结构182，内部锁定结构182可以是在前侧导管端部段180的管腔184内延伸的预定几何结构的至少一个壁、止动装置和/或表面。导丝100包括锁元件106，锁元件106大体对应于锁定结构182的预定几何结构中的开口186。最初为了使导丝100相对于前侧导管端部段180移动，通常将锁元件106与锁定结构182的开口186对齐，以允许导丝100通过管腔184。当想要相对于前侧导管端部段180固定导丝100时，将导丝100绕纵向轴线“k”旋转通过一旋转弧度“v”，例如约90度，以相对于如图22所示的锁定结构182移动锁元件106(注意，以虚线示出锁元件106相对于锁定结构182的释放或对齐位置)。在该固定位置，前侧导管端部段180可通过如上讨论的导丝100的纵向运动偏转。当想要释放导丝100时，可将导丝沿相反方向旋转90度，将锁元件106与锁定结构182(760毫米)100中的开口186和前侧导管端部段180对齐。在使用系统1的过程中，可相对于前侧导管端部段180选择性地固定和释放导丝100。

图23是描述使用系统1在进行外科手术中的示例性方法的流程图。参照一种示例性的手术200，通过例如经皮手术将空心针引入动脉或静脉中，进入血管(步骤202)。将导丝引入到针内并前进到靠近靶标部位的位置(步骤204)。然后，引入导管10，并使导管10沿导丝100前进(步骤206)，以将前侧导管端部段28、38、92、128、154、176、180定位成与靶标部位相邻。上述的任何选择性接合机构都可用来将导丝100相对于导管构件的前侧导管端部段28、38、92、128、154、176、180固定(步骤208)。通过沿近侧方向拉导丝，偏转前侧导管端部段28、38、92、128、154、176、180(步骤210)，以利于导管10的进一步前进。可以想象的是，前侧导管端部段28、38、92、128、154、176、180在前进过程中可相对于导丝100选择性地固定和释放。通过将装置引入穿过导管的装置管腔以接近血管和治疗部位，可以进行介入手术(步骤212)。可预期的手术实例包括但不限于引入支架、部署流体分流装置跨过动静脉畸形(AVM)或动脉瘤、部署流体恢复装置来捕获栓塞，和/或将栓塞线圈或栓塞溶液引入动脉瘤。

应被理解的是，本发明是参照本发明的某些实施例或具体实施方式作出如上描述的，但是对那些实施例和具体实施方式还可以做各种增加、删减、改动和变型，而不会偏离本发明预期的精髓和范围。例如，一个具体实施方式或实施例中的元素或属性可以并入或在另一个具体实施方式或实施例中使用，除非另有规定这样做会使得实施例或实例不适合其预期用途。此外，导管构件14可以是单腔导管，其中具体实施方式中公开的每个锁紧机构或固定结构被设置在单腔内。所有合理的增加、删减、改进和变动都认为与所描述的实施例和具体实施方式是等同的，并且都被包括在下列权利要求的范围内。

Claims (16)

1.一种导管系统，其包括：

细长的导管，所述导管限定纵向轴线且具有至少部分延伸穿过导管的管腔，导管具有前侧导管端部段；

能位于导管的管腔内的导丝，导丝和导管能够进行相对运动；和

邻近前侧导管端部段得到支撑并且位于细长的导管的管腔内的紧固结构，导丝延伸穿过紧固结构，紧固结构的尺寸定为与导丝选择性地接合，以相对于前侧导管端部段固定导丝，其中紧固结构位于细长的导管内使得当紧固结构与导丝接合时导丝的运动引起前侧导管端部段相对于纵向轴线的偏转。

2.根据权利要求1所述的导管系统，其中，紧固结构包括与前侧导管端部段相邻的夹具，夹具能够在对应于导丝的释放状态的静止位置和对应于导丝的固定状态的致动位置之间运动，在导丝的固定状态中，夹具接合在管腔内与之呈固定关系的导丝。

3.根据权利要求2所述的导管系统，其中，当导丝处于相对于导管的固定状态时，夹具至少部分地设置在导管的管腔内。

4.根据权利要求3所述的导管系统，其中，夹具是索环，索环限定用于接收导丝的通道，索环能够至少部分地压缩，以在运动到致动位置时接合导丝。

5.根据权利要求4所述的导管系统，其中，索环能够响应于流体引入到管腔中而在管腔内从第一纵向位置运动到第二纵向位置。

6.根据权利要求5所述的导管系统，其中，导管包括与管腔相邻的内锥形表面，内锥形表面在索环运动到第二纵向位置的运动过程中与索环配合从而将索环压缩到导丝上。

7.根据权利要求5所述的导管系统，包括与管腔流体连通的加压流体源。

8.根据权利要求1所述的导管系统，其中，紧固结构包括沿导管延伸并限定环状段的细丝构件，环状段的尺寸被定为接收导丝以相对于导管固定导丝，从而建立导丝相对于导管的固定状态。

9.根据权利要求8所述的导管系统，其中，环状段包括套索。

10.根据权利要求1所述的导管系统，其中，导管包括装置管腔，所述装置管腔的尺寸被定为接收介入装置。

11.根据权利要求1所述的导管系统，其中，导丝能够相对于导管进行旋转运动或径向运动，以相对于前侧导管端部段固定导丝。

12.根据权利要求1所述的导管系统，其中，管腔包括第一管腔，导丝包括第一导丝，紧固结构包括第一紧固结构，前侧导管端部段包括第一导管段和第二导管段；其中第一紧固结构被构造成相对于第一导管段固定第一导丝使得当第一紧固结构与第一导丝接合时，第一导丝的运动引起第一导管段的偏转，导管还包括第二管腔，导管系统还包括：

第二导丝，第二导丝能定位于导管的第二管腔内，第一导丝和第二导丝中的每个均能够在各自的第一管腔和第二管腔内相对运动；

第二紧固结构，第二紧固结构的尺寸被定为选择性地接合第二导丝，以相对于第二导管段固定第二导丝，其中，第二紧固结构定位于细长的导管内使得当第二紧固结构与第二导丝接合时，第二导丝的运动引起第二导管段的偏转。

13.根据权利要求12所述的导管系统，其中，第一导管段能够相对于纵向轴线沿第一径向方向偏转，第二导管段能够相对于纵向轴线沿第二径向方向偏转。

14.根据权利要求13所述的导管系统，其中，第一径向方向不同于第二径向方向。

15.根据权利要求1所述的导管系统，其中，导丝包括环状段，并且紧固结构包括悬垂进入管腔的至少一个止动装置，止动装置被定位成接合导丝的环状段，以相对于前侧导管端部段固定导丝。

16.根据权利要求1所述的导管系统，其中，前侧导管端部段包括在管腔内的有预定几何结构的锁定结构，并且导丝包括锁元件，锁元件能够通过导丝和前侧导管端部段绕纵向轴线的相对旋转，而相对于前侧导管端部段在释放状态和固定状态之间运动。