CN104755350A - 用于环绕地运输物品的运输设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种尤其是用于印刷机的用于沿环绕的运输轨道(10)环绕地运输物品(22)的运输设备，其包括至少一个运输滑块(20)，在该运输滑块上可固定物品(22)；至少两个沿运输轨道(10)设置的用于处理物品(22)的处理装置(15、16)，每个运输滑块(20)具有用于使相应的运输滑块(20)沿运输轨道(10)运动的单个驱动器(25)；其特征在于，每个单个驱动器(25)具有用于使相应的运输滑块(20)沿运输轨道(10)运动的并且用于将运输滑块(20)定位于处理装置(15、16)之一上的步进马达(25)；并且设置有中央控制单元(40)，该中央控制单元设立为用于为运输滑块(20)的运动和运输滑块(20)在处理装置(15、16)之一上的定位发送用于步进马达(25)的数字定位指示。

Description

用于环绕地运输物品的运输设备
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的、尤其是用于印刷机的、用于环绕地沿环绕的运输轨道运输物品的运输设备。
这类运输设备具有至少一个其上可固定物品的运输滑块和至少两个设置在运输轨道处的用于处理物品的处理装置，其中，每个运输滑块具有用于使相应的运输滑块沿运输轨道运动的单个驱动器。
背景技术
这种运输设备用于许多工业分支中如物品的加工、制造或装配以及尤其是表面处理、如物品的印刷。运输轨道处的处理装置根据这些目的来设计。
为了驱动运输滑块已知各种技术。这样可以存在用于所有运输滑块的一个中央驱动器，该中央驱动器例如使沿运输轨道延伸的带子运动，借助该带子来牵拉运输滑块。但在此运输滑块相互独立运动的独立性或运输轨道扩展的灵活性有限。这种运输设备在DE 2760217C2中得到描述。
另外已知备选地使用线性马达，在其中沿运输轨道的导杆构成线性驱动器的定子。但基于导轨的特殊设计在此例如在改变环绕的运输轨道方面的灵活性也低。
在如US 3,246,609中所描述的这种类型的运输设备中，每个运输滑块具有自身的单个驱动器。通过单个驱动器，运输滑块虽然可以灵活且彼此独立地得到操控。但在US 3,246,609中为了止动单个驱动器需要在处理装置上设置专门与之配合的止动机构。只有这样才实现运输滑块在处理装置上足够精确的定位。由此限制了不同运输滑块的灵活使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运输设备，该运输设备能够借助低成本的措施实现大的灵活性。
该目的通过具有权利要求1特征的运输设备得以实现。
根据本发明的运输设备的有利方案是从属权利要求的主题并且另外在下述尤其是结合附图的说明中得到描述。
在上述类型的运输设备中，根据本发明规定：每个单个驱动器具有步进马达，该步进马达用于使相应的运输滑块沿运输轨道运动并且用于将运输滑块定位于处理装置之一上，并且存在中央控制单元，其设立为用于为运输滑块的运动和运输滑块在处理装置之一上的定位发送用于步进马达的数字定位指示。
因为每个运输滑块能够基于定位指示自主且独立于其它运输滑块地占据确定的位置，所以可以说每个单个驱动器具有自身的智能。
本发明的基本思想在于使用这样的单个驱动器，其不仅适合用于使运输滑块在处理装置之间、即在相对长的路段上移动。更确切地说，该驱动器应也能使运输滑块精确定位在处理装置上。为此根据本发明使用步进马达，该步进马达与传统电动马达或伺服马达相比具有更高的精度。
这与传统的运输设备相比提供更高的灵活性，在传统的运输设备中在处理装置前方需要用于止动单个驱动器的复杂止动机构或需要第二马达，该第二马达不用于使运输滑块从一个处理装置运动到另一处理装置，而是用于将运输滑块定位在一个处理装置上。通过根据本发明使用并且特殊操控步进马达，相反地不再强制性需要这样的第二马达，该第二马达与步进马达在相同的方向上移动运输滑块或运输滑块的物品支架。但也可以在运输滑块上设置调节单元，该调节单元可以在水平面中精确定向物品。
根据本发明的另一核心思想，中央控制单元不仅设立为用于运输滑块的运动，而且也用于运输滑块在处理装置上的定位。这以下述方式实现：发送用于步进马达的数字定位指示，由此能够有利地利用步进马达与传统的马达相比更高的精度。
环绕的运输轨道例如可以构造有一个或多个彼此平行延伸的轨道。运输滑块可具有一个或多个驱动轮，所述驱动轮由单个驱动器驱动并且可以触碰运输轨道的滑轨。设有步进马达的单个驱动器可以与运输滑块的主体铰接连接，在其上固定有物品。由此运输滑块也特别适合于在弯曲的运输轨道上移动。
此外，运输滑块可具有导向轮或导向辊，借助它们，运输滑块沿运输轨道的导轨被引导。导向轮或导向辊可以安置在移动台单元上，该移动台单元与运输滑块的主体铰接连接。为了避免打滑，还可以设置用于调节驱动轮相对导轨的压力的装置。
需处理的物品原则上可以是任何类型的并且例如可以包括毛坯、工件、织物和衣物。在根据本发明的运输设备的一种优选实施方式中，其中至少一个处理装置是用于印刷固定于运输滑块之一上的物品的印刷装置。
在本发明中，步进马达用于移动整个运输滑块。通过步进马达不使运输滑块上的物品支架相对运输滑块运动。
为了能够通过中央控制单元操控原则上任意数量的运输滑块，在一种优选实施方案中规定：每个运输滑块具有一个识别码，中央控制单元设立为用于将定位指示连同识别码一同发出，并且每个运输滑块具有驱动控制装置，该驱动控制装置设立为用于在接收到定位指示以及与运输滑块的识别码一致的识别码时操控步进马达移动相应于定位指示的步数。
在此中央控制单元可以设立为用于发送作为步数命令的定位指示。备选地或附加地，驱动控制装置可以设立为用于根据定位指示并且根据相应运输滑块的实时位置来确定步数并且借助与所确定的步数相应的步数命令来操控相应的步进马达。传统的控制单元通常只发送用于激活单个驱动器的启动时刻和终止时刻，而通过根据本发明的中央控制单元的步数命令能够发送具有明显更高精度的定位指示。
当相应运输滑块的驱动控制装置自己能够从中央控制单元的定位指示中导出步数命令时，可以独立于具体所使用的步进马达而发送定位指示。也可能的是，不同运输滑块使用具有不同步长的步进马达。由此可有利地实现非常高的灵活性。
优选的是：为了将运输滑块定位于处理装置之一上，相应的运输滑块可移动的最小步长小于4cm、优选小于1cm。运输滑块可定位的精度通过最小步长来确定如下的精度，运输滑块能以该精度定位。
在根据本发明的运输设备的一种优选实施方式中，为了在中央控制单元与相应的步进马达的驱动控制装置之间的通信，设置有滑动接触轨道，该滑动接触轨道沿运输轨道延伸。因此能够与运输滑块在运输轨道上的位置无关地确保与中央控制单元的通信。原则上虽然也可以进行无线电传输，但由于众多不同的无线电传输标准，通过滑动接触轨道能够通过以下方式实现更高的灵活性，即，不同构造的驱动控制装置能够与中央控制单元进行通信。
滑动接触轨道优选也用于沿运输轨道引导运输滑块。为此，运输滑块附加地具有与滑动接触轨道接触的导向轮或导向辊。
适宜的是，为了给运输滑块供应能量可以设置有能量轨道，该能量轨道由间隔开距离的能量源提供电压并且沿运输轨道延伸。优选地，滑动接触轨道和能量轨道由一个共同的轨道构成。由此，运输滑块的用于与滑动接触轨道和能量轨道触点接通的电触点能紧密地并排设置。由于这种电触点通常是敏感的，所以基于紧密的设置结构，一个唯一的保护罩就能足以用于保护运输滑块的电触点。特别地，为了此目的滑动接触轨道和能量轨道优选由一个共同的滑轨的彼此平行延伸的电导线构成。
为了进一步改善能由步进马达实现的精确定位，在一种实施变型中规定：一个或多个所述运输滑块分别具有用于确定相应的运输滑块相对处理装置之一和/或相对运输轨道的位置的位置监测装置，并且驱动控制装置设立为用于根据所确定的位置来校正步数命令。由此可检测并且校正不正确的定位或者运输滑块的轮的打滑、锁止。这种位置监测装置也可称为行程编码器或编码器。通过校正，步数命令可被确定为确定的步数或被改变一个确定的值，从而精确地到达间隔开距离的处理装置。驱动控制装置可以设立为用于在不止动运输滑块的情况下校正步数命令。与传统的位置监测控制装置相比可避免不希望的停车。
在根据本发明的运输设备的另一种变型中，一个或多个所述运输滑块分别具有通信装置，该通信装置设立为用于经由滑动接触轨道发送相应运输滑块的借助位置监测装置确定的位置。中央控制单元在此可以设立为用于根据所发送的另一运输滑块位置来生成用于一个运输滑块的定位指示。由此特别简单地实现了一种能够避免两个运输滑块碰撞的控制。也可规定：中央控制单元基于借助位置监测装置确定的位置而发出校正的定位指示，该定位指示与运输滑块的规定位置和所确定的位置有关。
附图说明
下面参考附图来说明本发明的其它特征和优点。附图中：
图1示出根据本发明的运输设备的一种实施例的示意图。
具体实施方式
图1示意性示出根据本发明的运输设备100的一种优选实施例。作为重要组件，运输设备100包括一个环绕的、即自身闭合的运输轨道10、至少一个运输滑块20、处理装置15和16以及一个用于控制运输滑块20的中央控制单元40。也可附加地存在任意数量的其它运输滑块和处理装置。
借助处理装置15和16可以处理如印刷、切割或包装由运输滑块20承载的物品22。
根据本发明，每个运输滑块20具有设有步进马达25的单个驱动器25。由此可灵活且精确地定位不同的运输滑块。基于步进马达的高定位精度能够实现的是：中央控制单元40借助数字定位指示不仅能设置运输滑块在两个处理装置15和16之间的运动，而且也能将运输滑块定位于处理装置15或16上。定位精度在此可由步进马达25能够使配属的运输滑块20移动的最小步长确定。类似的精度借助传统的电动马达只能以相当高的额外费用才能达到。
通过运输滑块20上的未示出的调节单元还能够以好于步进马达25最小步长的分辨率来对物品22进行精确定向。
为了操控步进马达25，运输滑块20具有驱动控制装置26，该驱动控制装置操控步进马达25行进需移动的步数。
所述步数以中央控制单元40的定位指示为基础。为了在中央控制单元40与运输滑块20之间的通信，沿运输轨道10存在滑动接触轨道11。该滑动接触轨道除了包括用于数据通信的电导线外还可以包括用于为运输滑块20的步进马达25供应能量的电导线。
另外，运输滑块20还具有通信装置21。为了接收定位指示，该通信装置触碰滑动接触轨道11。优选地，通信装置也设立为用于经由滑动接触轨道11向中央控制单元40发送数据。由通信装置21发送的数据可涉及运输滑块20的实时位置。中央控制单元40于是根据所发送的位置来校正该运输滑块20的定位指示和/或向另一运输滑块发出定位指示。由此例如可以防止两个运输滑块的碰撞。备选地或附加地，由通信装置21发送的数据也可以包括运输滑块20的识别码。借助识别码，中央控制单元40可以彼此分开地操控不同的运输滑块。
中央控制单元40也可以设立为用于识别识别码的错误分配。当两个运输滑块具有同一识别码并且将该识别码连同其实时位置发送给中央控制单元40时，该中央控制单元可以根据一同发送的位置说明来进行可信度测试：同一运输滑块20可以处于这两个位置上还是必须涉及的是具有同一识别码的两个不同运输滑块。
为了提高定位精度，可以设置位置标记18和位置监测装置19。在此，运输滑块20可以配备有位置监测装置19并且位置标记18可以设置在处理装置15和16上。作为备选方案，每个运输滑块20可以设有位置标记18并且在处理装置15和16上具有位置监测装置19。当运输滑块20本身具有驱动控制装置26时，位置监测装置19优选设置在运输滑块20上，其中所述驱动控制装置可以根据测定的位置来确定或校正步数命令。由此在使用不同尺寸的运输滑块时，灵活性得到提高，其中所述运输滑块根据探测到的位置标记18来自行确定需移动的步数。
另一方面，当中央控制单元40设立为用于根据检测到的运输滑块20的位置来向该运输滑块发出定位指示时，位置监测装置19优选可设置在处理装置15和16上。由此还降低了各个运输滑块20的成本，这在使用大量的运输滑块时促使节约成本。
在两种情况下借助位置监测装置19来确定用于步进马达25的步数，通过该位置监测装置能相对传统的电动马达或伺服马达实现更精确的定位。当在探测位置标记18时运输滑块20还应继续移动一个确定的路段时，所述优点尤为重要。通过根据本发明所使用的步进马达，所述路段可以以特别高的精度被经过。
也可独立于位置监测装置19地通过步进马达25以以下方式来实现在处理装置15和16上的与现有技术相比更为精确的定位，即，中央控制单元40不仅发送用于使运输滑块20在处理装置15与16之间移动的指示。更确切地说也发送使运输滑块20也精确定位于处理装置15、16之一上的数字定位指示。由此可以在运输轨道10扩宽或增加另外的处理装置时以简单的方式对运输滑块20进行精确定位，因此根据本发明的运输设备100提供特别高的灵活性。

Claims (9)

1.用于沿环绕的运输轨道(10)环绕地运输物品(22)的运输设备，该运输设备尤其是用于印刷机，该运输设备包括：
至少一个运输滑块(20)，在该运输滑块上可固定物品(22)；
至少两个沿运输轨道(10)设置的用于处理物品(22)的处理装置(15、16)，其中每个运输滑块(20)具有用于使相应的运输滑块(20)沿运输轨道(10)运动的单个驱动器(25)；
其特征在于，
每个单个驱动器(25)具有用于使相应的运输滑块(20)沿运输轨道(10)运动的并且用于将运输滑块(20)定位于处理装置(15、16)之一上的步进马达(25)；并且
设置有中央控制单元(40)，该中央控制单元设立为用于为运输滑块(20)的运动和运输滑块(20)在处理装置(15、16)之一上的定位发送用于步进马达(25)的数字定位指示。
2.根据权利要求1所述的运输设备，
其特征在于，
每个运输滑块(20)具有识别码；
中央控制单元(40)设立为用于将定位指示连同识别码一同发出；
每个运输滑块(20)具有驱动控制装置(26)，该驱动控制装置设立为用于在接收到定位指示以及与运输滑块(20)的识别码一致的识别码时操控步进马达(25)移动相应于定位指示的步数。
3.根据权利要求2所述的运输设备，
其特征在于，
所述中央控制单元(40)发送作为步数命令的定位指示；和/或
所述驱动控制装置(26)设立为用于根据定位指示并且根据相应的运输滑块(20)的实施位置来确定步数并且借助与所确定的步数相应的步数命令来操控相应的步进马达(25)。
4.根据权利要求1至3之一所述的运输设备，其特征在于，为了将运输滑块(20)定位于处理装置(15、16)之一上，运输滑块(20)可移动的最小步长小于4cm、优选小于1cm。
5.根据权利要求1至4之一所述的运输设备，其特征在于，为了在中央控制单元(40)与相应的步进马达(25)的驱动控制装置(26)之间的通信，设置有滑动接触轨道(11)，该滑动接触轨道沿运输轨道(10)延伸。
6.根据权利要求1至5之一所述的运输设备，
其特征在于，
为了给运输滑块(20)供应能量，设置有能量轨道(11)，该能量轨道由间隔开距离的能量源提供电压并且沿运输轨道(10)延伸；并且
滑动接触轨道(11)和能量轨道(11)由一个共同的轨道(11)的彼此平行延伸的电导线构成。
7.根据权利要求1至6之一所述的运输设备，
其特征在于，
一个或多个所述运输滑块(20)分别具有用于相对于处理装置(15、16)之一和/或相对运输轨道(10)确定相应运输滑块(20)的位置的位置监测装置(19)；并且
驱动控制装置(26)设立为用于根据所确定的位置来校正步数命令。
8.根据权利要求1至7之一所述的运输设备，
其特征在于，
一个或多个所述运输滑块(20)分别具有通信装置(21)，该通信装置设立为用于经由滑动接触轨道(11)来发送相应运输滑块(20)的借助位置监测装置(19)确定的位置；并且
中央控制单元(40)设立为用于根据所发送的另一运输滑块(20)的位置生成对一个运输滑块(20)的定位指示。
9.根据权利要求1至8之一所述的运输设备，其特征在于，至少一个处理装置(15、16)是用于印刷固定于运输滑块(20)之一上的物品(20)的印刷装置。
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