CN214868978U - 一种高精度电磁驱动直线模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型申请公开了一种高精度电磁驱动直线模组，包括控制器，还包括电磁驱动组件、电磁限位组件和导向组件，所述控制器安装在导向组件的一侧，所述电磁驱动组件安装在导向组件内，所述电磁限位组件安装在导向组件的底部，所述导向组件包括第一电磁铁、第一弹簧、磁吸板、第一棘齿条和第二棘齿条，本高精度电磁驱动直线模组通过电磁驱动组件能够精准地控制滑块的移动距离，同时配合电磁吸限位组件使用，能够将滑块快速稳定的移动至预定位置；本电磁驱动直线模组精度高，能够满足设备的更高精度要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种直线模组，具体涉及一种高精度电磁驱动直线模组。
背景技术
现今，直线模组作为高精密的传动装置，当前已普遍运用于测量，激光焊接，激光切割，小型数控机床，试验机及适用教育等场所，其保证了这些精密仪器的运行精度，为科技进步和社会的发展起着重要作用；电磁驱动直线模组作为直线模组中的重要组成部分，其无丝杆结构，能够避免由于丝杆所带来的误差；现有的电磁驱动直线模组精度较低，无法满足高精度的设备使用。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种高精度电磁驱动直线模组。
为达到以上目的，提供如下方案：一种高精度电磁驱动直线模组，包括控制器，其特征在于：还包括电磁驱动组件、电磁限位组件和导向组件，所述控制器安装在导向组件的一侧，所述电磁驱动组件安装在导向组件内，所述电磁限位组件安装在导向组件的底部，所述导向组件包括第一电磁铁、第一弹簧、磁吸板、第一棘齿条和第二棘齿条，所述第一电磁铁安装在导向组件的内底璧处且第一电磁铁与控制器电连接，所述磁吸板安装在第一电磁铁的上方且磁吸板与第一电磁铁之间均匀设置有若干第一弹簧，所述磁吸板远离第一弹簧的一侧设有第一棘齿条，所述第一棘齿条与第二棘齿条适配且第二棘齿条安装在电磁驱动组件处。
进一步，所述电磁驱动组件包括第二电磁铁、导杆、第二弹簧、滑块、衔铁和红外线测距传感器，所述导向组件内设有若干导杆，所述导杆的一设有第二电磁铁且第二电磁铁与导向组件固定连接，第二电磁铁与控制器电连接，所述导杆的另一端设有红外线测距传感器且红外线测距传感器安装在导向组件处，所述红外线测距传感器与控制器电连接，所述滑块安装在导杆上且滑块与导杆滑动连接，所述滑块靠近第二电磁铁的一端设有衔铁，滑块的底部设有第二棘齿条，所述导杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的一端与第二电磁铁固定连接，第二弹簧的另一端与衔铁固定连接。
进一步，所述导向组件包括导轨，所述电磁限位组件安装在导向组件的内底部，所述第二电磁铁和红外线测距传感器分别安装的导轨的两端，所述导轨的两侧均设有导槽，所述滑块的两侧均设有导块，导块与导槽适配且两者为滑动连接。
进一步，所述第二电磁铁靠近滑块的一侧设有缓冲垫。
进一步，所述红外线测距传感器的外侧设有防撞块。
本实用新型的工作原理及优点在于：本高精度电磁驱动直线模组通过电磁驱动组件能够精准地控制滑块的移动距离，同时配合电磁吸限位组件使用，能够将滑块快速稳定的移动至预定位置；本电磁驱动直线模组精度高，能够满足设备的更高精度要求。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型第一棘齿条和第二棘齿条的局部放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
如图1至图3所示：
一种高精度电磁驱动直线模组，包括控制器1，其特征在于：还包括电磁驱动组件、电磁限位组件和导向组件，所述控制器1安装在导向组件的一侧，所述电磁驱动组件安装在导向组件内，所述电磁限位组件安装在导向组件的底部，所述导向组件包括第一电磁铁3、第一弹簧4、磁吸板5、第一棘齿条6和第二棘齿条13，所述第一电磁铁3安装在导向组件的内底璧处且第一电磁铁3与控制器1电连接，所述磁吸板5安装在第一电磁铁3的上方且磁吸板5与第一电磁铁3之间均匀设置有若干第一弹簧4，所述磁吸板5远离第一弹簧4的一侧设有第一棘齿条6，所述第一棘齿条6与第二棘齿条13适配且第二棘齿条13安装在电磁驱动组件处。
其中，控制器1为PLC可编程控制器1，电磁驱动组件用于驱动滑块12至预定位置，电磁限位组件用于限制滑块12的位置，导向组件为基本的支撑外壳，第一电磁铁3与磁吸板5 配合使用，用于改变第一棘齿条6的位置，第一弹簧4用于第一棘齿条6的复位，第一棘齿条6和第二棘齿条13配合作用，用于控制滑块12的位置，磁吸板5由磁性彩六奥制成，如铁。
如图2所示，所述电磁驱动组件包括第二电磁铁7、导杆9、第二弹簧10、滑块12、衔铁14和红外线测距传感器17，所述导向组件内设有若干导杆9，所述导杆9的一设有第二电磁铁7且第二电磁铁7与导向组件固定连接，第二电磁铁7与控制器1电连接，所述导杆9 的另一端设有红外线测距传感器17且红外线测距传感器17安装在导向组件处，所述红外线测距传感器17与控制器1电连接，所述滑块12安装在导杆9上且滑块12与导杆9滑动连接，所述滑块12靠近第二电磁铁7的一端设有衔铁14，滑块12的底部设有第二棘齿条13，所述导杆9上套设有第二弹簧10，第二弹簧10的一端与第二电磁铁7固定连接，第二弹簧10的另一端与衔铁14固定连接。
其中，导杆9用于安装滑块12和第二弹簧10，第二弹簧10用于顶压滑块12，第二电磁铁7和衔铁14配合使用，用于驱动滑块12运动，衔铁14有磁性超材料制成，如铁；红外线测距传感器17用于检测识别滑块12的运动距离，导杆9用于安装滑块12以及第二弹簧10。
如图1所示，所述导向组件包括导轨2，所述电磁限位组件安装在导向组件的内底部，所述第二电磁铁7和红外线测距传感器17分别安装的导轨2的两端，所述导轨2的两侧均设有导槽11，所述滑块12的两侧均设有导块15，导块15与导槽11适配且两者为滑动连接。
其中，导轨2为本直线模组的基本支撑构件，导槽11和导块15配合使用，对滑块12起导向作用。
如图2所示，所述第二电磁铁7靠近滑块12的一侧设有缓冲垫8。
其中，缓冲垫8能够避免第二电磁铁7与衔铁14直接碰撞，造成第二电磁铁7和衔铁14损坏。
如图2所示，所述红外线测距传感器17的外侧设有防撞块16。
其中，防撞块16能够避免滑块12撞击红外线测距传感器17。
具体实施过程如下：
本高精度电磁驱动直线模组工作时，控制器1预先接收滑块12的运动轨迹程序，滑块 12运动时，第二电磁铁7启动，第二电磁铁7产生磁场吸附衔铁14，衔铁14在导杆9上运动，衔铁14带动滑块12一起运动，滑块12带动其底部的第二棘齿条13在第一棘齿条6上滑过，直至红外线测距传感器17检测到滑块12运动至预定位置，第一棘齿条6与第二棘齿条13卡合，若滑块12需要向远离电磁铁的一侧运动时，第一电磁铁3得电产生次产吸附磁吸板5，第一弹簧4被压缩，第一棘齿条6与第二棘齿条13分离，第一棘齿条6释放第二棘齿条13，第二弹簧10将滑块12推动至预定位置，第一电磁铁3断电，第一棘齿条6与第二棘齿条13从新卡合，即可限制滑块12的位置；滑块12的位置适中被红外线测距传感器17 检测到，红外线测距传感器17实时将滑块12的位置回传至控制器1中，使得卡块能够至其能够实时控制第一电磁铁3和第二电磁铁7的通断电，进而控制滑块12的位置。
本高精度电磁驱动直线模组通过电磁驱动组件能够精准地控制滑块12的移动距离，同时配合电磁吸限位组件使用，能够将滑块12快速稳定的移动至预定位置；本电磁驱动直线模组精度高，能够满足设备的更高精度要求。
以上所述仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.一种高精度电磁驱动直线模组，包括控制器，其特征在于：还包括电磁驱动组件、电磁限位组件和导向组件，所述控制器安装在导向组件的一侧，所述电磁驱动组件安装在导向组件内，所述电磁限位组件安装在导向组件的底部，所述导向组件包括第一电磁铁、第一弹簧、磁吸板、第一棘齿条和第二棘齿条，所述第一电磁铁安装在导向组件的内底璧处且第一电磁铁与控制器电连接，所述磁吸板安装在第一电磁铁的上方且磁吸板与第一电磁铁之间均匀设置有若干第一弹簧，所述磁吸板远离第一弹簧的一侧设有第一棘齿条，所述第一棘齿条与第二棘齿条适配且第二棘齿条安装在电磁驱动组件处。
2.根据权利要求1所述的高精度电磁驱动直线模组，其特征在于：所述电磁驱动组件包括第二电磁铁、导杆、第二弹簧、滑块、衔铁和红外线测距传感器，所述导向组件内设有若干导杆，所述导杆的一设有第二电磁铁且第二电磁铁与导向组件固定连接，第二电磁铁与控制器电连接，所述导杆的另一端设有红外线测距传感器且红外线测距传感器安装在导向组件处，所述红外线测距传感器与控制器电连接，所述滑块安装在导杆上且滑块与导杆滑动连接，所述滑块靠近第二电磁铁的一端设有衔铁，滑块的底部设有第二棘齿条，所述导杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的一端与第二电磁铁固定连接，第二弹簧的另一端与衔铁固定连接。
3.根据权利要求2所述的高精度电磁驱动直线模组，其特征在于：所述导向组件包括导轨，所述电磁限位组件安装在导向组件的内底部，所述第二电磁铁和红外线测距传感器分别安装的导轨的两端，所述导轨的两侧均设有导槽，所述滑块的两侧均设有导块，导块与导槽适配且两者为滑动连接。
4.根据权利要求2所述的高精度电磁驱动直线模组，其特征在于：所述第二电磁铁靠近滑块的一侧设有缓冲垫。
5.根据权利要求2所述的高精度电磁驱动直线模组，其特征在于：所述红外线测距传感器的外侧设有防撞块。
Priority Applications (1)
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| CN202120824175.XU CN214868978U (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 一种高精度电磁驱动直线模组 |
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Publications (1)
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| CN214868978U true CN214868978U (zh) | 2021-11-26 |
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Family Applications (1)
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| CN202120824175.XU Active CN214868978U (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 一种高精度电磁驱动直线模组 |
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2021
- 2021-04-21 CN CN202120824175.XU patent/CN214868978U/zh active Active
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