CN103057284B - 一种用于驱动打印头的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于驱动打印头的驱动装置，其包括固定座，设置在所述固定座上的定子，位于定子上方可相对于所述定子运动的用于安装打印头的动子，以及一通过电缆线与所述动子连接的并用于控制所述动子运行的控制装置。由于采用了动圈式的直线电机结构，将打印头设置在动子上，打印头可进行稳定、精确的直线往复移动，整个打印过程无摩擦，其重复精度高、响应速度快、具有高加速度且功耗低，能很好地适应大型印刷作业。

Description

一种用于驱动打印头的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于驱动打印头的驱动装置，尤其涉及一种用于驱动大型印刷设备的打印头的驱动装置。

背景技术

现有印刷设备是通过安装在机身上的打印头的横向移动和承印物的纵向移动，逐点逐行地实现文字或图案的打印，其用于驱动打印头的驱动机构为丝杆驱动，当反复打印或要打印大幅印刷物时，其上积累的重复误差较大，且打印速度较慢，响应速度不理想，稳定性不高，限制了大型印刷业的发展，随着客户对大型印刷品的印刷精度越来越高，传统的打印头驱动装置已很难满足客户的需求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、定位精度高、反应速度快、运行平稳的用于大型印刷机上驱动打印头的驱动装置。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于驱动打印头的驱动装置，其中，包括固定座，设置在所述固定座上的定子，位于定子上方可相对于所述定子运动的用于安装打印头的动子，以及一通过电缆线与所述动子连接的并用于控制所述动子运行的控制装置。

所述动子包括一具有长槽的壳体，设置在所述长槽内的无铁芯三相绕组。

所述定子包括多个相互可接驳的呈线性排列的U形槽、设置在所述U形槽两内侧且对称设置有N极、S极交错的永磁体。

所述定子的一侧或两侧设置有用于辅助所述动子滑行的辅助导轨。

所述辅助导轨设置有光栅尺，所述固定座设置有与所述光栅尺配合使用的编码器读数头。

所述固定座顶部设置有数个凸块。

所述定子的两端设置有用于缓冲的挡块。

所述固定座的两端设置有限位块。

所述动子的顶部还设有用于固定电缆线的移动台。

本发明所提供的打印头的驱动装置，由于采用了动圈式的直线电机结构，将打印头设置在动子上，打印头可进行稳定、精确的直线往复移动，整个打印过程无摩擦，其重复精度高、响应速度快、具有高加速度且功耗低，能很好地适应大型印刷作业。

附图说明

图1是本发明用于驱动打印头的驱动装置的实施例的立体结构示意图。

图2是本发明用于驱动打印头的驱动装置的实施例的俯视图。

图3是本发明用于驱动打印头的驱动装置的实施例的正视图。

图4是本发明用于驱动打印头的驱动装置的实施例的侧面结构示意图。

图5是本发明用于驱动打印头的驱动装置的实施例中缓冲块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的一种用于驱动打印头的驱动装置，如图1和图3所示，其中，包括固定座100，设置在所述固定座100上的定子10，位于定子10上方相对于定子运动的用于安装打印头的动子30，一通过电缆线与所述动子30连接的并控制所述动子30运行的控制装置（图未示），该控制装置同时与打印机的控制装置连接，共同控制所述动子带动打印头运行，所述动子的顶部还设置有用于固定电缆线的移动台20，所述固定座为钢材料制作，且其内部设置有两个矩形槽体102，将固定座制成空心的钢结构可以减轻整体的重量，又能保证整体的稳定性。具体的，所述动子30包括一具有长槽的壳体，设置在所述长槽内的无铁芯三相绕组，所述壳体为非磁性材料制成。采用这种双边型动圈式直线电机的结构来驱动打印头，能实现大幅印刷的稳定、高速、精确打印，且能耗少，精度高，重复性好，还具有很高的加速度，其响应速度是传统机械传动结构的上百倍。

具体的，所述定子10包括多个相互可接驳的呈线性排列的U形槽或工字槽、设置在所述U形槽两内侧且对称设置有N极、S极交错的永磁体，所述永磁模块两侧边上对称设置有N极、S极交错的磁干片，磁干片采用海尔贝克永磁材料、钕铁硼永磁材料制成，此种结构的导轨方便各段永磁定子轨道的接驳以及有效磁通的建立，所述动子30采用无铁芯式的感应线圈，使得三相绕组整体体积小、重量轻且强度高，无涡流损耗，其功耗更低。

优选的，所述定子10的一侧或两侧设置有用于辅助所述动子滑行的辅助导轨60，辅助轨道60起到支撑、导向的作用。

具体的，所述辅助导轨60设置有光栅尺50，所述固定座100设置有与所述光栅尺50配合使用的编码器读数头40，其使用为现有技术，不再赘述。

为了适应各种规格广告印刷的需求，所述打印头驱动装置为多组接驳的定子和固定座构成，需要加长驱动装置，在增设双边动子时，用一厚度为0.5mm的间隔尺将各组定子隔开，使各组U形槽间的距离都相等，保证运行的稳定和高精度，采用此结构的打印机，其打印宽幅能轻松拓展到5米以上，且整个装置的各部件易于装卸，方便用户的使用。

所述定子的两端设置有用于缓冲的挡块103,具体的，所述挡块103包括固定设置在所述固定座100上的固定板108，设置在所述固定板108上的至少两根弹簧109，所述弹簧109的末端连接有一悬空的隔板110，所述隔板110的另一侧设置有数根用于缓冲的胶垫111，所述胶垫设置成柱状，如图5所示，其设置有2根弹簧和3根柱状的胶垫。所述固定座的两端设置有限位块107，用于限制装于其上的打印头的两端的最大行程。

如图1和图3所示，为了方便驱动装置的拆装和移动，所述固定座100顶部设置有数个用于提升机构抓取的凸块106，在所述固定座100的另一侧还设置有用于带动电缆线的拖曳链101，以及用于承载拖曳链101及电缆线的托板105，如图4所示，电缆线从移动台20出来后，集中到所述拖曳链101，该拖曳链101下设置的两个托板，一个用于承载所述拖曳链101，另一个用于承载从拖曳链中走出的电缆线，在驱动装置运行时，电缆线不会刮碰、磨损。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于驱动打印头的驱动装置，其特征在于，包括固定座，设置在所述固定座上的定子，位于定子上方可相对于所述定子运动的用于安装打印头的动子，以及一通过电缆线与所述动子连接的并用于控制所述动子运行的控制装置；

所述动子的顶部还设有用于固定电缆线的移动台；

所述固定座的内部设置有两个矩形槽体；

所述动子包括一具有长槽的壳体，设置在所述长槽内的无铁芯三相绕组；

所述动子采用无铁芯式的感应线圈；

所述定子包括多个相互可接驳的呈线性排列的U形槽、设置在所述U形槽两内侧且对称设置有N极、S极交错的永磁模块；

所述永磁模块两侧边上对称设置有N极、S极交错的磁干片，磁干片采用海尔贝克永磁材料、钕铁硼永磁材料制成；

所述定子为多组接驳的定子，所述动子为双边动子，用一厚度为0.5mm的间隔尺将各组定子隔开，使各组U形槽间的距离都相等。

2.根据权利要求1所述的用于驱动打印头的驱动装置，其特征在于，所述定子的一侧或两侧设置有用于辅助所述动子滑行的辅助导轨。

3.根据权利要求2所述的用于驱动打印头的驱动装置，其特征在于，所述辅助导轨设置有光栅尺，所述固定座设置有与所述光栅尺配合使用的编码器读数头。

4.根据权利要求1所述的用于驱动打印头的驱动装置，其特征在于，所述固定座顶部设置有数个凸块。

5.根据权利要求1所述的用于驱动打印头的驱动装置，其特征在于，所述定子的两端设置有用于缓冲的挡块。

6.根据权利要求1所述的用于驱动打印头的驱动装置，其特征在于，所述固定座的两端设置有限位块。