CN113059921A - 一种自动化货架标签打印装置及打印方法 - Google Patents

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Abstract

本发明具体公开了一种自动化货架标签打印装置及打印方法，打印装置设于货架上，货架上设有至少一层用于置放物品的层板，打印装置包括导轨和打印小车，导轨置于层板的外侧面且导轨外侧面设有用于打印货架标签的普通纸，导轨内侧布有用于作为直线电机初级的第一线圈，打印小车设于导轨上且可沿导轨水平移动，打印小车上设有用于可在普通纸上打印货架标签的喷墨打印头、用于擦除货架标签的电加热装置以及与第一线圈相对应的第二线圈和作为直线电机次级的永磁体。与使用低功耗无线通信和显示屏的自动化货架标签系统相比较，本发明有效降低了单位标签成本、维护成本和总体成本，提高了标签的精细度、可读性和表现力，具有可靠性高和长寿命的特点。

Description

一种自动化货架标签打印装置及打印方法
技术领域
本发明涉及智能零售和智能仓储设备技术领域，尤其涉及一种自动化货架标签打印装置及打印方法。
背景技术
目前，主流的自动化电子货架标签系统都使用液晶屏幕或者电子纸屏幕显示货架标签内容，配合低功耗无线通讯或有线通讯技术实现标签内容的下发。但是液晶屏幕在商场环境下的可读性很差，虽然电子纸屏幕有接近纸张的质感却十分昂贵。实际上，这两种显示屏都无法在可读性、精细度、表现力和成本等几方面与真正的打印纸质标签相提并论。
同时，由于使用低功耗无线通讯技术的电子货架标签受到电池电量的限制，需要通过牺牲实时性来换取较长的电池使用时间，在3-5年后大量标签会集中地电池耗尽，从而增加了人工的工作量。而且，无线通讯技术本身比较复杂，成本居高不下，是否能够通讯成功，也取决于很多很复杂的因素，比如天线与地面和天花板的距离、是否存在墙体遮挡物，以及是否存在干扰等等。因此在超市这样一个低技术背景的场景很难达到高可靠性，而且在一个超市中可能有三万到五万个标签，这样的标签数量使用有线连接已经不太现实，会产生巨大的安装维护成本。
鉴于此，设计一种结构简单、可靠性高且成本低廉的自动化货架标签打印装置及打印方法是本技术领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、可靠性高且成本低廉的自动化货架标签打印装置及打印方法。
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化货架标签打印装置，所述打印装置设于货架上，所述货架上设有至少一层用于置放物品的层板，打印装置包括导轨和打印小车，导轨置于层板的外侧面且导轨的外侧面设有用于打印货架标签的普通纸，导轨内侧布有用于作为直线电机初级的第一线圈，打印小车设于导轨上并可沿导轨水平移动，打印小车上设有用于可在普通纸上打印货架标签的喷墨打印头、用于擦除货架标签的电加热装置以及与第一线圈相对应第二线圈和作为直线电机次级的永磁体。
优选地，所述导轨为扁条形轨道。
优选地，所述普通纸正面铺于导轨的外侧面。
优选地，所述打印小车上设有用于对层板上所置放物品进行识别的识别装置。
优选地，所述识别装置为摄像头或RFID读写器。
优选地，所述喷墨打印头采用加热褪色墨水在普通纸上进行货架标签打印。
优选地，所述货架中的每一层层板上均设有打印装置。
优选地，还包括至少一个且设于货架上的控制器，所述控制器分别与层板上的导轨和打印小车连接用于货架标签的打印。
一种自动化货架标签打印方法，所述打印方法采用上述所述的自动化货架标签打印装置进行打印，具体包括以下步骤：
S1、控制打印小车沿导轨水平移动至层板上待打印物品的对应位置处，然后对层板上所置放的物品进行识别确定待打印货架标签的内容；
S2、检测待打印物品位置处的普通纸上是否存在旧的货架标签，若存在，则利用电加热装置擦除旧的货架标签内容并进入步骤S3，如不存在，则直接进入步骤S3；
S3、根据确定的货架标签的内容并利用喷墨打印头在已擦除或空白的区域打印货架标签的内容；
S4、待货架标签的内容打印完成后，继续控制打印小车沿导轨水平移动，并重复步骤S1-步骤S3，直至完成所有货架标签的打印。
优选地，所述步骤S1中，层板上所置放的物品可通过摄像头或RFID读写器进行识别，进而确定待打印货架标签的内容。
与现有技术比较，本发明具有以下有益技术效果：
(1)本发明采用普通纸和加热褪色墨水来打印货架标签，从而替代了现有电子货架标签系统中的显示屏，有效降低了成本，提高了标签的精细度、可读性和表现力；
(2)本发明中每一排货架上均只需要设置一个打印装置，通过采用窄幅连续打印有效降低了节点数，从而可使用简单可靠的有线连接，降低了成本；
(3)本发明通过在喷墨打印头上设置摄像头或RFID读写器，能够有效对层板上所置放的物品进行自动识别，实现了全自动码货过程，大大减轻了人工操作强度，提高了工作效率；
(4)本发明通过直线电机驱动实现打印小车的供电和数据通讯，有效降低了打印装置的结构复杂度，提高了可靠性能，降低了装置的磨损。
附图说明
图1是本发明一种自动化货架标签打印装置的结构示意图，
图2是本发明中导轨和打印小车的结构示意图，
图3是图2的后视图，
图4是图2中导轨的右视图，
图5是本发明中一种自动化货架标签打印方法的流程图。
图中：1.货架，2.导轨，21.第一线圈，22.普通纸，3.打印小车，31.喷墨打印头，32.电加热装置，33.第二线圈，34.永磁体，4.层板，5.货架标签，6.物品。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以图1为例，垂直纸面向内为内侧，垂直纸面向外为外侧，垂直纸面向左为左，垂直纸面向右为右，本发明中“水平移动”指的是垂直纸面左右移动，沿打印小车水平移动的前方为前。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1～图4所示，一种自动化货架标签打印装置，所述打印装置设于货架1上，所述货架1上设有至少一层用于置放物品6的层板4，打印装置包括导轨2和打印小车3，导轨2置于层板4的外侧面且导轨2的外侧面设有用于打印货架标签5的普通纸22，导轨2内侧布有用于作为直线电机初级的第一线圈21，打印小车3设于导轨2上并可沿导轨2水平移动，打印小车3上设有用于可在普通纸22上打印货架标签5的喷墨打印头31、用于擦除货架标签5的电加热装置32以及与第一线圈21相对应的第二线圈33和作为直线电机次级的永磁体34。
本实施例中，所述打印装置设于货架1上，货架1上设有至少一层用于置放物品6的层板4，打印装置包括设于层板4外侧面的导轨2，以及设于导轨2上并可沿导轨2水平移动的打印小车3，导轨2为扁条形轨道，普通纸22正面铺于导轨2的外侧面上且正面铺满，导轨2的内侧布设有作为直线电机初级的第一线圈21，打印小车3上设有与第一线圈21对应的第二线圈22和作为直线电机次级的永磁体34，通过电磁耦合的方式可为打印小车3提供电源以驱动打印小车3沿导轨2水平移动，并实现打印小车3的数据通讯，电磁耦合供电模式是通过两个线圈(初级发射线圈和次级接收线圈，即第一线圈21和第二线圈22)因电磁感应而产生电流，当打印小车3移动至直流电机初级的第一线圈21上时，在第一线圈21的驱使下发生磁耦合，待磁耦合到第二线圈22上产生电流和电压，进而为打印小车3供电；同时，利用设于打印小车3上的电加热装置32可对普通纸22上旧货架标签5的内容进行反复擦除，通过设于打印小车3上的喷墨打印头31可反复对层板4上不同的物品6所对应的货架标签5的内容进行打印，从而实现了货架标签5的自动打印。与使用低功耗无线通信和显示屏的自动化货架标签系统相比较，本实施例中的打印装置可有效降低单位标签成本、维护成本和总体成本，提高标签的精细度、可读性和表现力，具有可靠性高和长寿命的特点。
如图2所示，所述打印小车3上设有用于对层板4上所置放物品6进行识别的识别装置，所述识别装置为摄像头或RFID读写器。
本实施例中，所述识别装置选用摄像头，当控制打印小车3沿导轨2水平移动时，即可利用设于打印小车3上的摄像头对层板4上所置放的物品6进行自动识别，无需人工扫描条码的全自动码货过程，从而大大减轻了人工操作强度，提高了工作效率。
其中，所述喷墨打印头31采用加热褪色墨水在普通纸22上进行货架标签5打印。
其中，所述货架1中的每一层层板4上均设有打印装置。
本实施例中，由于每一排货架1上均设置一个打印装置，可采用窄幅连续打印技术进行货架标签5的打印，有效降低了节点数，同时不再需要低功耗无线通电技术，使用简单可靠的有线连接即可。
其中，该自动化货架标签打印装置还包括至少一个且设于货架1上的控制器，所述控制器分别与层板4上的导轨2和打印小车3连接用于货架标签5的打印。
本实施例中，通过在货架1上设置一个控制器并将控制器分别与层板4上的导轨2和打印小车3进行连接，即可通过控制器发出控制指令，从而控制打印小车3沿导轨2水平移动，以及控制设于打印小车3上的喷墨打印头31和电加热装置32来实现货架标签5的自动打印，大大提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
如图5所示，一种自动化货架标签打印方法，所述打印方法采用上述所述的自动化货架标签打印装置进行打印，具体包括以下步骤：
S1、控制打印小车3沿导轨2水平移动至层板4上待打印物品6的对应位置处(优选为层板4上待打印物品6的正下方位置)，然后对层板4上所置放的物品6进行识别确定待打印货架标签5的内容；
S2、检测待打印物品6位置处的普通纸22上是否存在旧的货架标签5，若存在，则利用电加热装置32擦除旧的货架标签5内容并进入步骤S3，如不存在，则直接进入步骤S3；
S3、根据确定的货架标签5的内容并利用喷墨打印头31在普通纸22已擦除的区域或空白区域打印货架标签5的内容；
S4、待货架标签5的内容打印完成后，继续控制打印小车3沿导轨2水平移动，并重复步骤S1-步骤S3，直至完成所有货架标签5的打印。
其中，所述步骤S1中，层板4上所置放的物品6可通过摄像头或RFID读写器进行识别，进而确定待打印货架标签的内容。
本实施例中，当需要进行货架标签5打印时，首先控制打印小车3水平移动并利用摄像头或RFID读写器对层板4上所置放的物品6进行自动识别以确定待打印货架标签5的内容，然后检测该物品6对应位置处的普通纸22上是否存在旧的货架标签5，若存在旧的货架标签5，则通过电加热装置32进行擦除后进入下一步，若不存在旧的货架标签5，则直接进入下一步，最后，根据所确定的货架标签5的内容并利用喷墨打印头31在已擦除或空白的区域打印货架标签5的内容，既实现了货架标签5的自动打印。若同时需要对层板4上的多个物品6的货架标签5进行打印，则当完成其中一个货架标签5的打印后，只需要重复上述操作即可。需要说明的是，所述货架标签5可以打印于正面铺于导轨4上普通纸22的任意位置，同时也可以在普通纸22上的任意位置留出空白区域。
以上对本发明所提供的一种自动化货架标签打印装置及打印方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化货架标签打印装置，所述打印装置设于货架(1)上，其特征在于，所述货架(1)上设有至少一层用于置放物品(6)的层板(4)，打印装置包括导轨(2)和打印小车(3)，导轨(2)置于层板(4)的外侧面且导轨(2)的外侧面设有用于打印货架标签(5)的普通纸(22)，导轨(2)内侧布有用于作为直线电机初级的第一线圈(21)，打印小车(3)设于导轨(2)上并可沿导轨(2)水平移动，打印小车(3)上设有用于可在普通纸(22)上打印货架标签(5)的喷墨打印头(31)、用于擦除货架标签(5)的电加热装置(32)以及与第一线圈(21)相对应的第二线圈(33)和作为直线电机次级的永磁体(34)。
2.如权利要求1所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，所述导轨(2)为扁条形轨道。
3.如权利要求2所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，所述普通纸(22)正面铺于导轨(2)的外侧面。
4.如权利要求3所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，所述打印小车(3)上设有用于对层板(4)上所置放物品(6)进行识别的识别装置。
5.如权利要求4所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，所述识别装置为摄像头或RFID读写器。
6.如权利要求5所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，所述喷墨打印头(31)采用加热褪色墨水在普通纸(22)上进行货架标签(5)打印。
7.如权利要求6所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，所述货架(1)中的每一层层板(4)上均设有打印装置。
8.如权利要求7所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，还包括至少一个且设于货架(1)上的控制器，所述控制器分别与层板(4)上的导轨(2)和打印小车(3)连接以用于货架标签(5)的打印。
9.一种自动化货架标签打印方法，其特征在于，所述打印方法采用权利要求1-8任一项所述的自动化货架标签打印装置进行打印，具体包括以下步骤：
S1、控制打印小车(3)沿导轨(2)水平移动至层板(4)上待打印物品(6)的对应位置处，然后对层板(4)上所置放的物品(6)进行识别以确定待打印货架标签(5)的内容；
S2、检测待打印物品(6)位置处的普通纸(22)上是否存在旧的货架标签(5)，若存在，则利用电加热装置(32)擦除旧的货架标签(5)内容并进入步骤S3，如不存在，则直接进入步骤S3；
S3、根据确定的货架标签(5)的内容利用喷墨打印头(31)在普通纸(22)已擦除的区域或空白区域打印货架标签(5)的内容；
S4、待货架标签(5)的内容打印完成后，继续控制打印小车(3)沿导轨(2)水平移动，并重复步骤S1-步骤S3，直至完成所有货架标签(5)的打印。
10.如权利要求9所述的自动化货架标签打印方法，其特征在于，所述步骤S1中，层板(4)上所置放的物品(6)可通过摄像头或RFID读写器进行识别，进而确定待打印货架标签(5)的内容。
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