CN104753196A - 电机以及用于制造该电机的方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了电机以及用于制造该电机的方法。压缩机包括电机，该电机包括定子组件和转子，定子组件构造为包括其中形成中空体的定子、由缠绕在定子上的绕组形成的多个线圈以及用于使定子与线圈绝缘的绝缘体，转子被插入到中空体中，并构造为关于旋转轴旋转。转子包括多个磁极，并且该磁极的中心部分的外圆周的曲率半径与该磁极的边缘部分的外圆周的曲率半径不同。一种用于制造电机的方法包括：将形成在具有多个汇流条的汇流条组件中的定子钩联接到形成在具有多个线圈的定子组件中的钩结合件，以及将绕组熔接到折叠板上，该折叠板连接到多个汇流条。

Description

电机以及用于制造该电机的方法
技术领域
下面的描述涉及一种压缩机以及包括在该压缩机中的电机，更具体地，涉及包括用于有效率地布置绕组(winding)的汇流条组件的压缩机、包括在该压缩机中的电机以及制造该电机的方法。
背景技术
压缩机通常是指构造为压缩由诸如冰箱和空调的冷却装置蒸发的致冷剂的装置。具体地，压缩机可以包括往复压缩机和旋转压缩机，往复压缩机通过容纳在汽缸中的活塞的往复运动来压缩气体致冷剂，旋转压缩机通过转子的运动来压缩吸入的气体致冷剂，该转子在汽缸内沿着预定的偏心路径旋转。
此外，压缩机可以构造为利用电机来产生活塞的往复运动或偏心转子的旋转运动。
电机可以包括固定到外部支撑体以产生旋转磁场的定子以及构造为根据由定子产生的旋转磁场而旋转的转子。
此外，被提供来产生旋转磁场的线圈可以被包含在定子中。线圈可以通过用线缠绕由磁性材料形成的定子的齿部(teeth)而形成。
然而，当构成每个线圈的绕组的数量响应于齿部的数量而增加时，构造为向每个线圈提供电流的输入端的数目被限制为2或3。例如，具有9个狭槽(slot)的三相电机具有3个输入端，而它具有9个线圈。
如上所述，由于线圈的数目不同于输入端的数目，所以需要互连配置为构成具有相同相位的线圈的绕组。
常规地，使用者必须人工地互连构成具有相同相位的线圈的绕组。然而，使用者难以有效地布置小尺寸的电机的绕组。具体地，绕组可能由于使用者的错误而被错误地互连，导致低可靠性的发生。
发明内容
因此，本公开的一个方面是提供一种小尺寸的定子，其中具有相同相位的线圈的绕组被互连。
本公开的其它方面将在下面的描述中被部分地阐述，并将部分地从该描述而变得明显，或者可以通过本公开的实施来掌握。
根据本公开的一个方面，一种电机可以包括：定子组件(stator assembly)，构造为包括其中形成中空体(hollow)的定子、由缠绕在定子上的绕组形成的多个线圈、以及用于使定子与线圈绝缘的绝缘体；以及转子(rotor)，被插入到该中空体中，构造为绕旋转轴旋转。转子可以包括多个磁极(pole)，并且该磁极的中心部分的外圆周的曲率半径不同于磁极的边缘部分的外圆周的曲率半径。
转子的磁极可以沿着转子的圆周方向被分成第一区域和第二区域，并且第一区域的外圆周的曲率半径可以大于第二区域的外圆周的曲率半径。
定子可以包括：环形定子体(stator body)和在径向方向上从定子体突出的齿部，其中齿部可以包括在圆周方向上从齿部突出的齿部端头(teethshoe)以及从齿部径向突出的齿部突起(teeth protrusion)。
第一区域的两端之间的基于旋转轴的角度可以小于齿部端头的两端之间的基于旋转轴的角度。
第一区域的两端之间的基于旋转轴的角度可以大于齿部突起的两端之间的基于旋转轴的角度。
电机还可以包括：汇流条组件(busbar assembly)，构造为将多个线圈连接到外部驱动电路。汇流条组件可以包括具有不同半径的圆弧形状的多个汇流条(busbar)和用于使多个汇流条绝缘的汇流条壳体(basbar housing)。
多个汇流条可以包括：汇流条延伸单元(basbar extending unit)，构造为将多个汇流条延伸到汇流条壳体的最内部分或最外部分；以及绕组联接单元(winding coupling unit)，提供在汇流条延伸单元的端部，构造为联接到绕组。
绕组联接单元可以包括折叠板(folded plate)，其中联接突起件(couplingprotrusion part)形成在其中央部分。
绕组联接单元可以包括：绕组剥离器(winding stripper)，构造为电接触多个绕组；剥离器支撑体(stripper support)，构造为支撑绕组剥离器；以及绕组固定构件(winding fixing member)，构造为将多个绕组固定到绕组剥离器。
汇流条壳体可以构造为在多个汇流条之间绝缘，并可以包括具有不同半径的多个环状分隔物(barrier)。
汇流条壳体可以包括定子钩(stator hook)，汇流条壳体通过其固定到定子组件，并且绝缘体可以包括钩结合件(hook engaging part)，该钩结合件提供在与定子钩对应的位置且联接到定子钩。
绝缘体可以包括绕组引导杆(winding guide bar)，用于初次弯曲多个绕组，并且汇流条壳体可以包括绕组引导槽(winding guide groove)，用于二次弯曲多个绕组。
汇流条组件还可以包括汇流条壳体盖板(busbar housing cover)，其构造为覆盖汇流条壳体的上部。
汇流条壳体可以包括用于将汇流条壳体盖板固定到联接位置的盖板钩(cover hook)以及用于将汇流条壳体盖板引导到联接位置的盖板引导杆(cover guide bar)，并且汇流条壳体盖板可以具有盖板引导槽(cover guidegroove)，位于与盖板引导杆对应的位置。
根据本公开的一个方面，一种制造电机的方法，该电机可以包括具有多个汇流条的汇流条组件和具有多个线圈的定子组件，该方法可以包括：将形成在汇流条组件中的定子钩联接到形成在定子组件中的钩结合件，以及将绕组熔接到折叠板上，该折叠板被连接到多个汇流条。
该方法还可以包括：沿着形成在定子组件中的绕组引导杆的外表面开始或第一次弯曲连接到多个线圈的绕组，以及沿着形成在汇流条组件中的绕组引导槽的外表面第二次弯曲绕组。
将绕组熔接到折叠板上可以包括：在折叠板的两个方向上挤压具有绕组的折叠板，提供第一焊接电流到具有绕组的折叠板从而去除绕组的覆层，以及提供第二焊接电流到具有绕组的折叠板从而熔接绕组到折叠板上。
第一焊接电流和第二焊接电流可以具有脉冲形状，并且第一焊接电流可以具有与第二焊接电流相同的大小和脉冲宽度。
第一焊接电流和第二焊接电流可以具有脉冲形状，并且第二焊接电流可以具有比第一焊接电流大的大小和脉冲宽度。
根据本公开的一个方面，一种压缩机可以包括：压缩单元，构造为压缩致冷剂；以及电机，构造为通过连接到压缩单元的旋转轴而向压缩单元提供旋转力。电机可以包括：定子组件，构造为包括定子，其中形成中空体；多个线圈，由缠绕在定子上的绕组形成；绝缘体，用于绝缘定子与线圈；转子，插入在中空体中，构造为绕旋转轴旋转；以及汇流条组件，构造为将多个线圈联接到外部驱动电路。汇流条组件可以包括具有不同半径的圆弧形状的多个汇流条以及用于绝缘多个汇流条的汇流条壳体。
多个汇流条可以包括：汇流条延伸单元，构造为延伸多个汇流条到汇流条壳体的最内部分或最外部分；以及绕组联接单元，提供在汇流条延伸单元的端部，构造为联接到绕组。
压缩单元可以包括：汽缸，构造为形成压缩空间，其中压缩致冷剂；旋转活塞(rolling piston)，连接到旋转轴，构造为在汽缸中偏心旋转；以及滑片(vane)，从汽缸的内圆周朝着旋转轴突出，构造为将压缩空间分成用于压缩致冷剂的压缩腔和用于吸入致冷剂的吸入腔。
旋转活塞可以绕旋转轴偏心旋转，并可以压缩容纳在压缩腔中的致冷剂。
根据本公开的一个方面，一种定子组件可以包括：定子，其中形成中空体；多个线圈，由缠绕在定子上的绕组形成；以及汇流条组件，连接多个线圈。汇流条组件可以包括具有不同半径的圆弧形状且至少部分地相对于彼此同心方式设置的多个汇流条，并且多个汇流条当中的至少两个汇流条可以连接到具有不同相位的线圈。
汇流条组件还可以包括汇流条端子，该汇流条端子包括至少一个引线和至少另一个引线，至少一个引线连接到第一汇流条的至少一个端子联接件，第一汇流条连接到具有第一相位的第一线圈，至少一个另一个引线连接到第二汇流条的至少另一个端子联接件，第二汇流条连接到具有第二相位的第二线圈。汇流条端子可以包括端子联接端，其包括U相端子、V相端子和W相端子。
多个汇流条可以包括汇流条延伸单元和绕组联接单元，汇流条延伸单元将多个汇流条延伸到汇流条组件的内部或汇流条组件的外部，绕组联接单元提供在汇流条延伸单元的一端以联接到绕组。
第一汇流条可以形成公共中性点(common neutral point)，并可以包括多个绕组联接单元，第二汇流条可以形成第一相并可以包括比第一汇流条中包括的绕组联接单元的数量少的绕组联接单元的数量，并且第三汇流条可以形成第二相并可以包括比第一汇流条中包括的绕组联接单元的数量少的绕组联接单元的数量。
根据本公开的一个方面，一种电机可以包括定子组件和转子，定子组件包括其中形成中空体的定子、由缠绕在定子上的绕组形成的多个线圈以及连接多个线圈的汇流条组件，转子被插入到中空体中以绕旋转轴旋转。汇流条组件可以包括多个汇流条，该多个汇流条具有不同半径的圆弧形状且相对于彼此以至少部分地同心的方式布置，并且多个汇流条当中的至少两个汇流条可以连接到具有不同相位的线圈。
附图说明
从以下结合附图对实施例的描述，本公开的这些和/或其它的方面将变得明显并更易于理解，附图中：
图1是示出根据本公开示范性实施例的压缩机的结构图。
图2是示出根据本公开示范性实施例的压缩机的压缩单元的结构图。
图3是沿着图2的线C-C'剖取的特定部分的截面图。
图4是示出根据本公开示范性实施例的电机的结构图。
图5是示出根据示范性实施例的包含在电机中的汇流条组件的结构图。
图6示出根据示范性实施例的位于汇流条壳体中的电机汇流条的外观。
图7是示出沿着图6的线A-A'剖取的特定部分的截面图。
图8是示出根据示范性实施例的包含在电机中的定子组件的结构图。
图9是示出根据示范性实施例的包含在电机中的汇流条组件连接到定子组件的结构图。
图10是示出根据示范性实施例的绕组连接到包含在电机中的汇流条组件的结构图。
图11是示出图10的区域B的放大图。
图12是示出用于将电机中包含的绕组与绕组联接单元结合的联接工艺的流程图。
图13(a)和13(b)是示出图12的联接工艺中包含的挤压工艺的概念图。
图14(a)和14(b)是示出图12的联接工艺中包含的焊接工艺的概念图。
图15示出在图14(a)和14(b)的焊接工艺期间的供应电流的轮廓。
图16示出根据示范性实施例的包含在电机中的焊接联接单元的另一个应用示例。
图17是示出根据实施例的电机的结构图。
图18是示出根据实施例的包含在电机中的汇流条组件的结构图。
图19示出根据示范性实施例的位于汇流条壳体中的电机的汇流条的外观。
图20是示出根据实施例的电机的结构图。
图21是示出根据实施例的包含在电机中的汇流条组件的结构图。
图22示出根据实施例的位于汇流条壳体中的电机的汇流条的外观。
图23是示出根据示范性实施例的包含在电机中的转子和定子的结构图。
图24是示出图23的转子的截面图。
图25是示出图24的区域C的放大图。
图26是示出图23的定子的截面图。
图27是示出图26的区域D的放大图。
图28是示出根据示范性实施例的包含在电机中的转子和定子的截面图。
图29示出传统电机的反电动势(back electromotive force)和实施例的电机的反电动势。
图30(a)和30(b)示出根据示范性实施例的施加到电机的定子的节点力(nodal force)。
具体实施方式
现在详细参照本公开的实施例，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终表示相同的元件。
在下文将参照附图描述根据本公开实施例的压缩机以及其中包括的电机。
图1是示出根据本公开示范性实施例的压缩机的结构图。图2是示出根据本公开示范性实施例的压缩机的压缩单元的结构图。图3是示出沿着图2的线C-C'剖取的局部部分的截面图。
参照图1至图3，压缩机1可以包括：壳体10，靠近储液器2设置以形成压缩机的外观；电机100，安装在壳体10中(例如，在壳体10的内部上部)；以及压缩单元30，安装在壳体10中(例如，在壳体10的内部下部)并通过旋转轴A连接到电机100。
此外，壳体10可以包括：致冷剂容器11，用于在其中包括由压缩单元30压缩的高压气体致冷剂；和压缩机油容器13，用于包括压缩机油，电机100通过其更容易旋转，并降低壳体10内部的温度。
此外，压缩机油入口13a可以提供在压缩机油容器13之上使得压缩机油被施加到压缩单元30。例如，如图1所示，压缩机油入口13可以设置在压缩机油容器13的中心部分。
压缩单元30可以包括多个汽缸(32、34)和多个支承板(40、42、44)，多个汽缸(32、34)安装在壳体10中并具有分离的压缩空间(50、52)，多个支承板(40、42、44)通过覆盖汽缸(32、34)的每个的上部和下部而用于形成压缩空间(50、52)。
汽缸(32、34)可以包括：形成在其中的压缩空间(50、52)；旋转活塞(60、62)，基于压缩空间(50、52)的不同中心点来进行旋转运动；滑片(71、81)，接触旋转活塞(60、62)的外圆周以划分吸入腔54和压缩腔55；以及滑片腔(70、80)，朝着压缩空间(50、52)的外部凹陷使得滑片(71、81)前后运动。
汽缸(32、34)可以包括具有第一压缩空间50的第一汽缸32和设置在第一汽缸32之下并具有第二压缩空间52的第二汽缸34。尽管压缩机1如附图示范性所示具有两个汽缸(32、34)，但是压缩机1不限于此，压缩机1可以包括一个汽缸或三个或更多个汽缸。
支承板(40、42、44)可以通过覆盖汽缸(32、34)的每个的上部和下部而形成压缩空间(50、52)。
第二支承板42可以提供在第一汽缸32和第二汽缸34之间。第一支承板40可以设置在第一汽缸32之上，并封闭第一压缩空间50的上部开口。第三支承板44可以提供在第二汽缸34下面并封闭第二压缩空间52的下部开口。另外，支承板(40、42、44)可以支撑电机100的旋转轴A。
第一汽缸32可以包括连接到第一吸入管90的第一吸入口91使得气体致冷剂流入第一压缩空间50中。第二汽缸34可以包括连接到第二吸入管92的第二吸入口93，使得气体致冷剂流入第二压缩空间52中。第一吸入管90和第二吸入管92可以连接到储液器2，如图1所示。此外，储液器可以通过入口97接收致冷剂，并可以在致冷剂进入第一吸入管90和第二吸入管92之前储存致冷剂。
第一支承板40可以包括第一出口94，第一压缩空间50中压缩的气体致冷剂通过第一出口94排放到壳体10内部。第三支承板44可以包括第二出口95，第二压缩空间52中压缩的气体致冷剂通过第二出口95排放到壳体10内部。当压缩机1驱动时，壳体10的内部由通过出口(94、95)排放的压缩的气体致冷剂保持在高压，并且壳体10的压缩的气体致冷剂通过提供在壳体10上面的排放管96而排放到外面。
第一旋转活塞60和第二旋转活塞62可以联接到电机300的旋转轴A。更具体地，第一旋转活塞60和第二旋转活塞62可以基于不同的中心点而联接到其上。通过上述结构，第一旋转活塞60和第二旋转活塞62在压缩空间(50、52)中偏心旋转，并可以压缩气体致冷剂。
滑片(71、81)可以由容纳在第一汽缸32中的第一滑片71和容纳在第二汽缸34中的第二滑片81构成，并可以提供或设置为接触旋转活塞(60、62)的外圆周，使得压缩空间(50、52)被划分成吸入腔54和压缩腔55。
滑片腔(70、80)可以凹陷到压缩空间(50、52)的外面，并可以由容纳在第一汽缸32中的第一滑片腔70和容纳在第二汽缸34中的第二滑片腔80构成。
第一滑片腔70可以包括第一滑片引导件72和第一滑片弹簧容器73。第一滑片引导件72可以引导第一滑片71使得接触第一旋转活塞60的第一滑片71随着第一旋转活塞60的旋转而同时前后运动。第一滑片弹簧容器73可以包括第一滑片弹簧74，允许第一滑片71挤压第一旋转活塞60，使得第一滑片71可以将第一压缩空间50划分成多个空间。
另外，第二滑片腔80可以包括第二滑片引导件82和第二滑片弹簧容器83。第二滑片引导件82可以朝着第二压缩空间52的外面凹陷，并可以引导第二滑片81。第二滑片弹簧容器83可以包括第二滑片弹簧84，允许第二滑片81挤压第二旋转活塞62，使得第二滑片81可以将第二压缩空间52划分成多个空间。
尽管为了方便描述和更好地理解本公开，旋转式压缩机已经在上面被示范性地公开，但是旋转式压缩机不限于此，根据实施例的旋转式压缩机也可以应用于各种往复式压缩机。
图4是示出根据本公开示范性实施例的电机的结构图。
参照图4，根据实施例的电机100可以包括转子110和定子(200、300)。定子(200、300)可以包括汇流条组件200和定子组件300。电机100可以包括转子110、定子组件300和汇流条组件200。转子110可以包括绕旋转轴A旋转的汽缸转子体11以及凹入在转子体111中以产生磁场的永久磁铁112。尽管图4示范性地示出埋设在转子体111中的永久磁铁112，但是永久磁铁112不限于此。例如，永久磁铁可以沿着旋转体111的外圆周布置。
图5是示出根据示范性实施例的包含在电机中的汇流条组件的结构图。图6示出根据示范性实施例的位于汇流条壳体中的电机汇流条的外观。图7是示出沿着图6的线A-A’剖取的特定部分的截面图。
参照图5至图7，汇流条组件200可以包括：汇流条端子240，将构成每个线圈的绕组连接到外部驱动电路(未示出)；汇流条组(busbar group)210(包括211、212、213、214)，电互连根据U相、V相、W相的线圈以及公共中性点；包括汇流条组210的汇流条壳体220；以及线架盖板230，覆盖汇流条壳体220的上部。
参照图5，汇流条端子240可以包括用于将包含在定子组件300中的线圈延伸到外部的引线241以及联接到外部驱动电路(未示出)的端子联接端243。
引线241的一端可以连接到端子联接端243，并且引线241的另一端可以连接到线架盖板230。此外，如果根据实施例的电机100构成三相电机，则引线241可以包括U相线、V相线和W相线。
端子联接端243可以提供在引线241的一端，使得通过引线241延伸到外面的线圈联接到外部驱动电路(未示出)。此外，如果电机100构成三相电机，则端子联接端241可以包括U相端子、V相端子和W相端子。
参照图5，汇流条组210可以包括具有多个圆弧形的第一、第二、第三和第四汇流条(211、212、213、214)，并且各汇流条(211、212、213、214)可以由导电材料形成。在每个汇流条(211、212、213或214)的情况下，上述同心圆的中心轴的宽度(对应于图5的垂直方向)大于同心圆的径向方向的宽度(对应于图5的水平方向)。
每个汇流条(211、212、213、214)可以包括绕组联接单元215、汇流条延伸单元216和端子联接单元217，绕组联接单元215连接到构成定子组件300的线圈的绕组(见图4)，汇流条延伸单元216用于将绕组联接单元215从每个汇流条(211、212、213、214)延伸到汇流条壳体220的外圆周，端子联接单元217构造为将每个汇流条(211、212、213、214)联接到引线241。
参照图6，绕组联接单元215可以由汇流条延伸单元216从每个汇流条(211、212、213、214)在径向方向上延伸，使得绕组联接单元215提供在汇流条壳体220之外。
参照图6，端子联接单元217可以由在半径方向或径向方向弯曲的每个汇流条(211、212、213、214)的一端(例如在汇流条的端部形成基本上U状)形成，并且端子联接单元217可以连接到引线241。
第一汇流条211具有圆弧形状(该圆弧具有第一半径)，并可以布置在汇流条组210的最外侧。
另外，第一汇流条211可以形成绕组的公共中性点，并可以包括至少6个绕组联接单元215。
例如，根据并联绕组方案，其中定子310可以包括9个齿部和狭槽并且定子310的每个齿部可以用一个绕组缠绕，从而形成线圈。第一汇流条211可以如图5所示包括连接到每个绕组的一端的9个绕组联接单元215。也就是，连接到最外汇流条(图5中的第一汇流条211)的绕组联接单元的数量可以对应于包括在定子310中的齿部的数量。例如，如图6所示，关于汇流条组210在圆周上设置的18个绕组联接单元当中每隔一个的绕组联接单元可以对应于包括在第一汇流条211中的绕组联接单元。
此外，第一汇流条211可以形成公共中性点，从而其可以不包括端子联接单元217。
第二、第三和第四汇流条(212、213、214)可以分别具有第二半径的圆弧形状、第三半径的圆弧形状和第四半径的圆弧形状。此外，第二至第四汇流条(212、213、214)可以从汇流条组210的外侧朝着汇流条组210的中心按第二汇流条212→第三汇流条213→第四汇流条214的顺序布置，并且第四汇流条214可以布置在汇流条组210的最内侧处。
第二、第三和第四汇流条(212、213、214)可以分别形成U相、V相和W相，并可以包括至少一个绕组联接单元215和至少一个端子联接单元217。
例如，如图5所示，根据并联绕组方案，其中定子100可以包括9个齿部和狭槽并且定子100的每个齿部形成单一的绕组，第二、第三和第四汇流条(212、213、214)的每个可以包括三个绕组联接单元215。例如，如图6所示，关于汇流条组210在圆周上设置的18个绕组联接单元当中的每隔一个的绕组联接单元可以对应于第二、第三和第四汇流条(212、213、214)中包括的绕组联接单元中的一个。例如，如图6所示，关于汇流条组210在圆周上设置的18个绕组联接单元当中的每隔一个的绕组联接单元可以在第二、第三和第四汇流条(212、213、214)中的一个之间交替。也就是，如果偶数编号的绕组联接单元对应于第二、第三和第四汇流条(212、213、214)的绕组联接单元，则第二绕组联接单元可以对应于第二汇流条212、第四绕组联接单元可以对应于第三汇流条213，并且第六绕组联接单元可以对应于第四汇流条214，等等。另外，18个绕组联接单元当中的奇数编号的绕组联接单元可以对应于第一汇流条211。
汇流条壳体220可以具有如图5所示的中空的圆柱形状。此外，汇流条壳体220可以包括外圆周壁221和内圆周壁222，并可以包括插设在壳体外圆周壁221和壳体内圆周壁222之间的汇流条组210。
为了使各汇流条(211、212、213、214)绝缘，汇流条壳体220可以由非导电材料形成，并且用于使第一至第四汇流条(211、212、213、214)的每个隔离的环状分隔物223可以设置在壳体外圆周壁221和壳体内圆周壁222之间。
环状分隔物223可以包括用于隔离第一汇流条211和第二汇流条212的每个的第一环状分隔物223a、用于隔离第二汇流条212和第三汇流条213的每个的第二环状分隔物223b、以及用于隔离第三汇流条213和第四汇流条214的每个的第三环状分隔物223c。
环状分隔物223可以在高度上高于每个汇流条(211、212、213、214)，使得从每个汇流条(211、212、213、214)径向延伸的汇流条延伸单元216不接触每个汇流条(211、212、213、214)。
如果汇流条组210定位在汇流条壳体220中，则第一、第二、第三和第四汇流条(211、212、213、214)的每个可以通过环状分隔物223隔离，如图6和图7所示。
第一、第二、第三和第四汇流条(211、212、213、214)可以分别通过环状分隔物223隔离。
定子钩杆226和盖板钩杆227可以在汇流条外圆周壁221的外面沿着汇流条壳体220的外圆周交替地布置，并且提供在汇流条壳体220的径向方向上的第一引导板228也可以提供在汇流条外圆周壁221的外面。
定子钩杆226和盖板钩杆227沿着汇流条壳体220的外圆周交替地布置，并且第一引导板228可以设置在定子钩杆226和盖板钩杆227之间。
定子钩杆226可以在汇流条壳体220的轴线方向上布置在壳体外圆周壁221的外表面。
此外，具有大于定子钩杆226的直径的定子钩226a可以提供在定子钩杆226之下，使得汇流条组件200连接到如上所述的定子组件300。
在下文将详细描述汇流条组件200和定子组件300之间的联接结构。
此外，与定子钩杆226集成的盖板引导杆226b可以设置在定子钩杆226中。
盖板引导杆226b可以设置为与稍后描述的汇流条壳体盖板230中提供的盖板引导槽236对应，从而盖板引导杆226b引导汇流条壳体盖板230，使得汇流条壳体盖板230可以定位在汇流条壳体220的适当位置。
盖板钩杆227可以以与定子钩杆226中相同的方式在汇流条壳体的轴向方向上提供在壳体外圆周壁221的外圆周。
包括盖板钩倾斜表面227b的盖板钩227a可以提供在盖板钩杆227之上，使得汇流条壳体盖板230联接到汇流条壳体220。
更具体地，汇流条壳体盖板230可以沿着盖板钩227a的盖板钩倾斜表面227b朝着联接位置运动。当汇流条壳体盖板230沿着盖板钩倾斜表面227b朝着联接位置运动时，盖板钩杆227可以在汇流条壳体220的径向方向上倾斜。
如果汇流条壳体盖板230到达联接位置，则钩杆227由于弹性力返回到其自身的原始位置，并且汇流条壳体盖板230可以在盖板钩227a中被钩住。
由于汇流条壳体盖板230在盖板钩227a中被钩住，所以可以防止汇流条壳体盖板230与汇流条壳体220分离。
第一引导板228可以从汇流条壳体220的壳体外圆周壁221径向地突出，并且用于引导构成定子100的线圈的绕组的绕组引导槽228a可以设置在第一引导板228的一侧。
绕组引导槽228a可以以定子100的绕组朝向上述汇流条(211、212、213、214)的绕组联接单元215弯曲的方式形成。在此情况下，绕组引导槽228a可以以绕组在定子100的圆周方向上弯曲的方式形成，从而防止绕组朝着定子100的外侧突出。
在下文将详细描述基于绕组引导槽228a的绕组布置。
汇流条壳体盖板230可以为中空的环形结构，如图5所示。此外，汇流条壳体盖板230可以由非导电材料形成，诸如与汇流条壳体220的材料相同的材料。然而，本公开不限于此，汇流条壳体盖板230可以由与形成汇流条壳体220的非导电材料不同的非导电材料形成。
用于将汇流条端子240(见图4)联接到汇流条组件200的端子插槽231可以提供在汇流条壳体盖板230的内圆周上并在与汇流条组210的端子联接单元217对应的特定位置。汇流条端子240(见图4)的引线241(见图4)可以被插入到端子插槽231中，使得引线241连接到汇流条组210的端子联接单元217。
盖板引导槽236可以设置在汇流条壳体盖板230的外圆周并与汇流条壳体220的定子钩杆226对应，使得汇流条壳体盖板230可以定位在汇流条壳体220的适当位置。
图8是示出根据示范性实施例的包含在电机中的定子组件的结构图。
参照图8，定子组件300可以包括定子310、上绝缘体320、下绝缘体330以及线圈(未示出)。
定子310可以由能够被线圈形成的磁场磁化的磁性材料形成。定子310可以包括空心的圆柱定子体311，并可以包括从定子体311的内圆周向内突出的齿部312。
齿部312可以沿着定子体311的内圆周布置(例如，以相等或规则的间隔)。例如，9个齿部可以沿着定子体311的内圆周布置，如图8所示。然而，本公开不限于此，齿部的数目可以少于九个或多于九个。此外，齿部可以以不规则的间隔沿着定子体的内圆周布置。
狭槽313可以形成在相邻的齿部312之间，并且绕组120(见图10)可以通过狭槽313缠绕在齿部312的外表面上，从而形成线圈。
用于在线圈和齿部312之间绝缘的绝缘体(320、330)可以通过上绝缘体320和下绝缘体330的结合而形成，并可以由在线圈和齿部312之间绝缘的非导电材料形成。
上绝缘体320可以联接到汇流条组件200(见图5)的汇流条壳体220(见图5)。
钩结合件326可以提供在上绝缘体320的一侧并与上述定子钩杆226(见图5)对应。更具体地，如图8所示，钩结合件326可以沿着上绝缘体320的外圆周提供在与定子钩杆226(见图5)对应的位置。
具体地，钩结合件326可以设置在与定子310的狭槽313对应的位置。也就是，汇流条壳体220的定子钩杆226(见图5)、上绝缘体320的钩结合件326以及定子310的狭槽313可以提供在它们的相关(对应)的位置。
此外，其中插入定子钩杆226的定子钩226a的钩插孔326a可以提供在钩结合件326之上。钩插孔326a可以具有与定子钩杆226类似的直径，并可以具有小于提供在定子钩杆226的一端处的定子钩226a的直径。
钩结合件326可以在钩插孔326a的附近被切去。通过切去的钩结合件326，具有较大直径的定子钩226a可以被插入到具有较小直径的钩插孔326a中。
此外，在定子钩226a被插入到钩插孔326a中之后，定子钩226a不会容易地与钩插孔326a分离。
此外，第二引导板328可以从上绝缘体320径向突出，并可以设置在相邻的钩结合件326之间。第二引导板328可以提供为与上面的汇流条壳体220(见图5)的第一引导板228(见图5)对应。
支撑杆327可以在定子组件300的轴向方向上突出并可以提供在第二引导板328之上，并且可以形成在与汇流条壳体220(见图5)的盖板钩杆227(见图5)对应的位置。
此外，支撑杆327可以提供在与定子310的齿部312对应的位置。换言之，汇流条壳体220(见图5)的盖板钩杆227(见图5)、上绝缘体320的支撑杆327以及定子310的齿部312可以提供在它们的相关(对应)的位置。
在定子组件300的轴向方向上从第二引导板328的顶表面提供的绕组引导杆328a可以提供在支撑杆327的两侧。绕组引导杆328a可以形成为朝着汇流条壳体220(见图5)的绕组引导槽228a(见图5)弯曲构成(形成)线圈的绕组。如上所述，绕组引导杆328a可以形成为朝着定子100的圆周方向弯曲绕组，从而可以防止绕组朝着定子100的外部突出。
构成(形成)线圈的绕组在钩结合件326和绕组引导杆328a之间穿过，并穿过汇流条壳体220(见图5)的绕组引导槽228a，从而绕组延伸到汇流条组210的绕组联接单元215。
上面已经公开了根据本公开一个或多个示例性实施例的电机100的构成元件。
在下文将更详细地描述汇流条组件200和包含在定子100中的定子组件300之间的联接结构以及由汇流条组件200引起的绕组布置。
图9是示出根据示范性实施例的包含在电机中的汇流条组件连接到定子组件的结构图。
参照图9，汇流条组件200可以联接到定子组件300，使得汇流条组件200的汇流条壳体220面对定子组件300的上绝缘体320。
更具体地，汇流条组件200可以联接到定子组件300，使得形成在汇流条组件200的中心部分中的中空体被连接到形成在定子组件300的中心部分中的中空体。
为了将汇流条组件200和定子组件300彼此联接，定子钩杆226的定子钩226a可以被插入到钩结合件326的钩插孔326a中。此外，如果定子钩226a被插入到钩插孔326a中，被切割的钩结合件326被分成两半，使得钩插孔326a的直径变得较大，并且定子钩226a可以穿过具有较大直径的钩插孔326a。
如果定子钩226a穿过钩插孔326a，则钩结合件326由于弹性力返回到其自身的原始位置，并且钩插孔326a的直径也返回到其自身的原始位置，使得定子钩226a在钩结合件326中被钩住。
如上所述，由于定子钩226a在钩结合件326中被钩住，所以汇流条组件200联接到定子组件300。
如果汇流条组件200联接到定子组件300，则定子钩杆226和钩结合件326可以定位在沿着轴向方向的直线上，并且盖板钩杆227和支撑杆327可以定位或设置在沿着轴向方向的直线上。
图10是示出根据示范性实施例的绕组连接到包含在电机中的汇流条组件的结构图。图11是示出图10的区域B的放大图。
参照图10和图11，定子100的构成(形成)线圈的绕组120可以形成为在定子组件300的钩结合件326和绕组引导杆328a之间经过，并可以延伸到定子组件300的外部。
延伸到定子组件300的外部的绕组120可以沿着绕组引导杆328a的外表面朝向汇流条组件200的绕组引导槽228a弯曲。此外，朝向绕组引导槽228a弯曲的绕组120可以穿过绕组引导槽228a，并可以朝向绕组联接单元215被再次弯曲。此外，朝向绕组联接单元215弯曲的绕组120可以联接到绕组联接单元215。
如上所述，在绕组120已经延伸到定子组件300的外部之后，绕组120可以被弯曲两次。更具体地，绕组120可以被绕组引导杆328a弯曲一次，并可以被绕组引导槽228a再次弯曲。
绕组引导杆328a和绕组引导槽228a提供绕组120被弯曲的支撑点，使得绕组120可以被牢固地固定。此外，绕组引导杆328a和绕组引导槽228a可以形成为朝向定子300的圆周方向弯曲绕组120，使得它们可以防止绕组120朝向定子300的外部突出。
参照图10和图11，绕组联接单元215可以包括折叠板215a。折叠板215a可以具有被折叠的板的形状(或者基本上U形)，使得其一侧敞开并且另一侧关闭。
绕组120可以通过折叠板215a的敞开的一侧被插入到折叠板215a中。
如果绕组120被插入到折叠板215a中，则折叠板215a可以被完全折叠，使得绕组120可以固定到折叠板215a。之后，如果电流施加到绕组120，则绕组120可以通过绕组120和折叠板215a之间的接触电阻而发热，使得绕组120被焊接到绕组联接单元215。
此外，联接突起件215b可以提供在折叠板215a的中央部分，并且联接突起件215a可以防止绕组120被折叠板215a的边缘短路。
然而，绕组联接单元215不是仅被限制到当绕组联接单元215的一侧折叠时形成的折叠板215a。
在下文将描述用于将定子组件300的绕组120联接到汇流条组件200的绕组联接单元215的方法。
图12是示出用于将包含在电机中的绕组与绕组联接单元结合的联接工艺的流程图。图13是示出包含在图12的联接工艺中的挤压工艺的概念图。图14是示出包含在图12的联接工艺中的焊接工艺的概念图。
在下文将参照图12至图15描述用于将定子组件300的绕组120电联接到汇流条组件200的绕组联接单元215的联接工艺。
例如，联接工艺可以包括用于将绕组120固定到绕组联接单元215的挤压工艺1010。挤压工艺1010表示物理的力被施加以使绕组120和绕组联接单元215彼此接触。挤压工艺可以对应于用于将定子组件300的绕组120电联接到汇流条组件200的绕组联接单元215的联接工艺的第一操作。
挤压工艺1010可以包括用于将绕组120通过折叠板215a的敞开的一侧插入到折叠板215a的一对板中的工艺或操作。
此外，在绕组120已经被插入在折叠板215a的一对板之间之后，挤压工艺1010可以包括用于在折叠板215a的外部设置一对焊接头(WH1、WH2)的工艺，如图13(a)所示。
此外，在一对焊接头(WH1、WH2)已经设置在折叠板215a的外部之后，挤压工艺1010可以包括用于允许一对焊接头(WH1、WH2)双向挤压折叠板215a的工艺或操作。
如果折叠板215a被挤压，则折叠板215a的在敞开端的一侧(或两侧)可以被封闭，如图13(b)所示，并且绕组120被物理地固定到折叠板215a。
在完成挤压工艺1010之后，可以进行用于将绕组120焊接(或熔接)到绕组联接单元215的焊接工艺1020。焊接工艺1020表示其中绕组120和绕组联接单元215被熔接且互连的加热工艺。
例如，焊接工艺1020可以提供焊接电流到要被焊接的接触表面，并可以包括电阻焊接的工艺，其中接触表面利用该接触表面的电阻产生的热来焊接。在此情况下，由该接触表面产生的热可以与焊接电流的平方成正比，并且也可以与焊接电流的提供时间成正比。
例如，焊接工艺1020可以是用于利用焊接电流焊接接触表面的电阻焊接工艺。
为了去除绕组120的覆盖层(或覆层)，如图14(a)所示，焊接工艺1020可以包括用于通过一对焊接头(WH1、WH2)提供第一焊接电流(I1)到折叠板215a和绕组120的工艺。
在定子310用绕组120缠绕之后，非导电覆盖层可以形成在绕组120的表面上以在绕组120之间绝缘。因此，会需要或期望去除绕组120的覆盖层以将绕组120电联接到折叠板215a。
此外，焊接工艺120可以包括用于通过一对焊接头(WH1、WH2)提供第二焊接电流(I2)到折叠板215a和绕组120的工艺，从而将绕组120焊接到折叠板215a，如图14(b)所示。
为了将绕组120固定到折叠板215a以及最小化绕组120和折叠板215a之间的电阻，会需要或期望绕组120被熔接到折叠板215a。
图15示出在图14的焊接工艺期间的供应电流的轮廓。
参照图15，第一焊接电流(I1)和第二焊接电流(I2)可以具有如图15所示的脉冲形状。
第一焊接电流(I1)可以在第一焊接时间T1期间提供，并且第二焊接电流(I2)可以在第二焊接时间T2期间提供。此外，焊接电流的提供可以在等待时间T3期间在第一焊接电流(I1)和第二焊接电流(I2)之间停止。
绕组120的覆盖层可以由非导电的橡胶或塑料材料形成，并且熔点可以是低的，使得绕组120的覆盖层可以通过相对小的热量去除。此外，折叠板215a的绕组120可以由导电金属形成，从而会需要相对高的热容量以将绕组120熔接到折叠板215a上。
由于上述原因，第二焊接电流(I2)可以在大小上大于第一焊接电流(I1)，并且第一焊接时间T1可以长于第二焊接时间T2。
然而，第一焊接电流(I1)和第二焊接电流(I2)不限于此。例如，第一焊接电流(I1)和第二焊接电流(I2)可以彼此相同，并且第一焊接时间T1可以与第二焊接时间T2相同。
此外，第一焊接电流(I1)可以与第二焊接电流(I2)相同，并且第二焊接时间T2可以长于第一焊接时间T1。关于焊接电流和焊接时间的大小和时间的任何其它组合也是可以的。例如，第一焊接电流(I1)可以在大小上小于第二焊接电流(I2)，并且第二焊接时间T2可以长于第一焊接时间T1；第一焊接电流(I1)可以在大小上小于第二焊接电流(I2)，并且第二焊接时间T2可以短于第一焊接时间T1；第一焊接电流(I1)可以在大小上小于第二焊接电流(I2)，并且第二焊接时间T2可以等于第一焊接时间T1，等等。
通过挤压工艺1010和焊接工艺1020，定子组件300的绕组120可以通过最小的电阻联接到汇流条组件200的绕组联接单元215。
图16示出根据示范性实施例的包含在电机中的绕组联接单元的示例。
参照图16，根据本公开的示例的绕组联接单元215可以包括：绕组剥离器215-1，通过剥离绕组120的覆盖层而接触绕组120；支撑体215-2，用于支撑绕组剥离器215-1；以及绕组固定构件215-3，用于将绕组120固定到绕组剥离器215-1。
如果绕组120被插入到绕组剥离器215-1中，则绕组120的覆盖层通过绕组剥离器215-1的内部突起剥离，使得绕组120可以直接接触绕组剥离器215-1。
根据绕组联接单元215的示例，不再需要用于将绕组120熔接到绕组联接单元215上的额外工艺。
在下文将详细描述根据本公开实施例的用于制造电机100和汇流条组件200的方法。
汇流条组件200可以通过嵌件注塑方案和组装方案制造。
根据嵌件注塑方案，可以制造具有导电性的金属汇流条组210。之后，汇流条组210可以被插入到被设计为制造汇流条壳体220和汇流条壳体盖板230的注塑成型装置(未示出)中，从而进行嵌件注塑成型。
通过嵌件注塑方案制造的汇流条组件200可以利用定子钩杆226(见图5)和钩结合单元326(见图8)而固定到定子组件300。
之后，定子组件300的绕组120(见图10)可以联接到汇流条组件200的绕组联接单元215(见图5)。
根据组装方案，制造具有导电性的金属汇流条组210、具有非导电性的汇流条壳体220以及汇流条壳体盖板230。之后，汇流条组210可以定位在汇流条壳体220中，并且汇流条壳体盖板230可以联接到汇流条壳体220。
如上所述，通过组装方案制造的汇流条组件200可以利用定子钩杆226(见图5)和钩结合件326(见图8)固定到定子组件300，并且定子组件300的绕组120(见图1)可以联接到汇流条组件200的绕组联接单元215(见图5)。
如上所述，已经公开了基于并联绕组方案的定子以及包含在定子中的汇流条组件。
在下文将详细描述根据本公开实施例的基于串联绕组方案的定子以及包含在定子中的汇流条组件。
图17是示出根据实施例的电机的结构图。图18是示出根据实施例的包含在电机中的汇流条组件的结构图。图19示出根据示范性实施例的定位在汇流条壳体中的电机汇流条的外观。
参照图17和图18，电机400可以包括转子410和定子(500、600)。定子(500、600)可以包括汇流条组件500和定子组件600。电机400可以包括转子410、定子组件600和汇流条组件500。定子组件600可以与电机100(见图4)的定子组件300(见图4)相同，因而为了描述的方便和更好地理解本公开，这里将省略其详细描述。
汇流条组件500可以包括汇流条端子540、汇流条组510、汇流条壳体520和汇流条壳体盖板530。汇流条端子540、汇流条壳体520和汇流条壳体盖板530可以与电机100(见图4)的汇流条端子240(见图5)、汇流条壳体220(见图5)和汇流条壳体盖板230(见图5)相同，因而为了描述的方便和更好地理解本公开，这里省略其详细描述。例如，汇流条端子540可以包括用于将包含在定子组件600中的线圈延伸到外面的引线541以及联接到外部驱动电路(未示出)的端子联接端543。
汇流条组510可以包括第一、第二、第三和第四汇流条(511、512、513、514)，具有如图18所示的多个圆弧。汇流条(511、512、513、514)可以由导电金属材料形成。为了允许汇流条(511、512、513、514)容易制成弧形，同心圆的轴向宽度可以大于同心圆的径向宽度。
此外，各汇流条(511、512、513、514)可以包括：连接到绕组的绕组联接单元515；汇流条延伸单元516，用于将绕组联接单元515从每个汇流条(511、512、513、514)延伸到汇流条壳体520的外圆周；以及端子联接单元517，用于将每个汇流条(511、512、513、514)联接到汇流条端子540。
根据串联绕组方案，具有相同相位(U相、V相、W相)的绕组可以被结合到定子组件600中。结果，其中形成U相、V相和W相的每个和单一绕组之间的公共点的三个绕组可以暴露到定子组件600的外面。
结果，形成公共点的第一汇流条511可以包括多个绕组联接单元(例如，三个绕组联接单元515)，并且形成U相、V相和W相的第二、第三和第四汇流条(512、513、514)的每个可以包括至少一个联接单元(例如，单个绕组联接单元515)。例如，如图19所示，六个绕组联接单元关于汇流条组510在圆周上设置。例如，如图19所示，六个绕组联接单元当中的三个绕组联接单元顺序地彼此相邻地设置，并可以对应于第一汇流条511。例如，如图19所示，六个绕组联接单元当中的三个绕组联接单元可以关于汇流条组在圆周上顺序地彼此相邻地设置，并可以对应于第二、第三和第四汇流条(512、513、514)的绕组联接单元。例如，对应于第二汇流条512的绕组联接单元可以设置在对应于第三汇流条513和第四汇流条514的绕组联接单元之间。
此外，汇流条固定单元518可以提供在每个汇流条(511、512、513、514)的一端。在汇流条固定单元518中，每个汇流条(511、512、513、514)的一端可以被弯曲使得各汇流条(511、512、513、514)可以固定到汇流条壳体520。
在图5和图18之间的比较中，可以发现串联绕组方案的电机400中包含的汇流条(511、512、513、514)在长度上短于并联绕组方案的电机100(见图4)中包含的汇流条(211、212、213、214)(见图5)。
相反，其中定位汇流条组510的汇流条壳体520可以具有与并联绕组方案的汇流条壳体220(见图5)相同的结构。由于上述原因，汇流条固定单元518可以被提供以将串联绕组方案的汇流条(511、512、513、514)固定到汇流条壳体520。
参照图19，环状分隔物523可以安装在汇流条壳体520中以使各汇流条(511、512、513、514)绝缘，并可以包括固定槽，该固定槽位于与各汇流条(511、512、513、514)中包含的汇流条固定单元518相对应的特定位置。
汇流条固定单元518可以被插入到固定槽中，使得汇流条(511、512、513、514)可以被固定到壳体的内部。
上面已经公开了用于将绕组固定到汇流条组件的外圆周的外部型汇流条组件。
在下文将详细描述用于将绕组固定到汇流条组件的内圆周的内部型汇流条组件。
图20是示出根据本公开实施例的电机的结构图。图21是示出根据实施例的包含在电机中的汇流条组件的结构图。图22示出根据实施例的定位在汇流条壳体中的电机汇流条的外观。
参照图20至图22，电机700可以包括转子710和定子(800、900)。定子(800、900)可以包括汇流条组件800和定子组件900。电机700可以包括转子710、定子组件900和汇流条组件800。
如图21所示，汇流条组件800可以包括：汇流条端子840，用于将电机700连接到外部驱动电路；汇流条组810，用于布置定子组件900的绕组；汇流条壳体820，用于在其中容纳汇流条组810；以及汇流条壳体盖板830，用于封闭汇流条壳体820的敞开顶表面。汇流条端子840、汇流条壳体820和汇流条壳体盖板830可以与电机100(见图4)的汇流条端子240(见图5)、汇流条壳体220(见图5)和汇流条壳体盖板230(见图5)相同或相似，因而为了描述的方便和更好地理解本公开，这里将省略其详细描述。
汇流条端子840可以将包含在定子组件中的线圈延伸到外面，使得电机700电连接到外部驱动电路(未示出)。例如，汇流条端子840可以包括用于将包含在定子组件900中的线圈延伸到外面的引线841以及联接到外部驱动电路(未示出)的端子联接端843。
汇流条组810可以包括具有多个圆弧形状的第一、第二、第三和第四汇流条(811、812、813、814)。
汇流条(811、812、813、814)可以包括：绕组联接单元815，连接到定子组件900的绕组；汇流条延伸单元816，用于将绕组联接单元815从每个汇流条(811、812、813、814)延伸到汇流条壳体820的内圆周；以及端子联接单元817，用于将每个汇流条(811、812、813、814)联接到汇流条端子710。
绕组联接单元815可以通过汇流条延伸单元816在径向方向上从每个汇流条(811、812、813、814)延伸，使得绕组联接单元815可以安装在汇流条壳体820中。
在端子联接单元817中，每个汇流条(811、812、813、814)的一端可以在径向方向上弯曲，使得端子联接单元817可以联接到汇流条端子840。
第一汇流条811可以具有第一半径的圆弧形状，并可以安装在汇流条组810的最内部分。此外，第一汇流条811可以形成绕组的公共点，可以包括多个绕组联接单元(例如，6个或更多个绕组联接单元815)，并可以不包括端子联接单元817。
第二、第三和第四汇流条(812、813、814)分别具有第二半径的圆弧、第三半径的圆弧和第四半径的圆弧。汇流条可以从汇流条组810的内部朝向汇流条组810的外部按照第二汇流条812→第三汇流条813→第四汇流条814的顺序布置，使得第四汇流条814布置在汇流条组810的最外部分。例如，如图22所示，关于汇流条组810的内部在圆周上设置的18个绕组联接单元当中的每隔一个的绕组联接单元可以对应于第一汇流条811中包括的绕组联接单元。例如，如图22所示，关于汇流条组810的内部在圆周上设置的18个绕组联接单元当中的每隔一个的绕组联接单元可以对应于第二、第三和第四汇流条(812、813、814)中包括的绕组联接单元中的一个。例如，如图22所示，关于汇流条组810的内部在圆周上设置的18个绕组联接单元当中的每隔一个的绕组联接单元可以在第二、第三和第四汇流条(812、813、814)中的一个之间交替。也就是，如果偶数编号的绕组联接单元对应于第二、第三和第四汇流条(812、813、814)的绕组联接单元，则第二绕组联接单元可以对应于第二汇流条812，第四绕组联接单元可以对应于第三汇流条813，并且第六绕组联接单元可以对应于第四汇流条814，等等。因此，第二、第三和第四汇流条(812、813、814)的每个可以包括三个绕组联接单元。另外，18个绕组联接单元当中的奇数编号的绕组联接单元可以对应于第一汇流条811。
第二、第三和第四汇流条(812、813、814)可以分别形成U相、V相和W相，并可以包括至少一个绕组联接单元815和至少一个端子联接单元817。
如图21所示，汇流条壳体820可以为具有中空体的圆柱形状，如图21所示，并可以在其中包括汇流条组810。汇流条壳体820可以由非导电材料形成以在各汇流条(811、812、813、814)之间绝缘。
此外，汇流条壳体820可以包括用于绝缘各汇流条(811、812、813、814)的环状分隔物823，并且第一、第二、第三和第四汇流条(811、812、813、814)可以通过环状分隔物823相互绝缘。
如图21所示，汇流条壳体盖板830可以为具有中空体的环状结构，并可以由与形成汇流条壳体820的非导电材料类似或相同的非导电材料形成。然而，本公开不限于此，汇流条壳体盖板830和汇流条壳体820可以由不同的非导电材料形成。
上面已经公开了定子组件300和转子110以及定子组件300的联接结构。
在下文将详细描述用于使噪声和振动最小化的定子组件300和转子110的形状。
图23是示出根据示范性实施例的包含在电机中的转子和定子的结构图。
图4所示的电机100(见图4)中包含的定子组件300、图17所示的电机400(见图17)中包含的定子组件600以及图20所示的电机700(见图20)中包含的定子组件900具有不同的上绝缘体形状，然而它们具有相同的定子形状。
尽管上面已经公开了电机100(见图4)中包含的转子110和定子310，但是转子110和定子310也可以没有变化地应用于图17和图20所示的电机(400、700)。
如上所述，电机100可以包括转子110和定子组件300，并且定子组件300可以包括定子310、上绝缘体320(见图8)和下绝缘体330(见图8)。
然而，上绝缘体320(见图8)和下绝缘体330(见图8)可以对电机100的运转影响较小，因而这里将省略其详细描述，在下文将详细描述定子310。
图24是示出图23的转子的截面图。图25是示出图24的区域C的放大图。
参照图24，转子110可以包括用于产生磁场的永久磁铁112和用于在其中容纳永久磁铁112的转子体111。
转子体111可以具有圆柱形状，并且其中可插入旋转轴的旋转轴孔111a位于转子体111的中心部分。
此外，其中插入永久磁铁112的永久磁铁孔111b可以形成在转子体111的边缘。永久磁铁孔111b可以沿着转子体111的圆周方向以相等(规则)的间距布置。可选地，永久磁铁孔111b可以沿着转子体111的圆周方向以不规则的间距布置。
例如，如图24所示，转子体111可以包括6个永久磁铁孔111b。然而，永久磁铁孔的数量不限于此，可以形成偶数的永久磁铁孔111b诸如4、8或10个永久磁铁孔。
此外，转子体111可以由能够被磁场磁化的磁性材料形成。例如，转子体111可以通过在旋转轴的方向上堆叠多个金属板而形成。
永久磁铁112可以被插入到形成在转子体111中的永久磁铁孔111b中，并且可以提供数量与永久磁铁孔111b的数量相同的永久磁铁112。此外，永久磁铁112的外观可以具有凸起的弯曲形状。
永久磁铁112可以以这样的方式布置，使得N极和S极沿着转子110的圆周交替地出现。
例如，如果永久磁铁中的任一个以N极面对转子110的径向方向的方式布置，则与此永久磁铁相邻的永久磁铁以S极面对转子110的径向方向的方式布置。此外，如果永久磁铁中的任一个以S极面对转子110的径向方向的方式布置，则与此永久磁铁相邻的永久磁铁可以以N极面对转子110的径向方向的方式布置。
如上所述，转子110可以以这样的方式布置，使得N极和S极根据永久磁铁112的布置沿着圆周方向交替地呈现。表示N极或S极的特定部分可以由一个极表示。换言之，沿着转子110的圆周方向表示相同极(N极或S极)的特定部分可以用作一个转子磁极。
此外，转子磁极的数量可以与永久磁铁112的数量相同。例如，如果转子110如图24所示包括6个永久磁铁112，则转子110可以包括6个转子磁极。
此外，转子磁极的两端之间的基于旋转轴C1的角度(θ4)可以对应于基于转子110的旋转轴的约60度。
在转子110的情况下，转子磁极的中心部分可以具有凸起弯曲的形状，并且转子磁极的边缘部分可以具有凹陷的形状。
更具体地，转子110的外圆周的磁极的中心部分的曲率半径可以与该磁极的边缘部分的不同。该磁极的中心部分的曲率半径可以大于该磁极的边缘部分的曲率半径。
例如，如图25所示，转子110的外圆周具有从转子磁极的中心点在预定中心角范围(θ2)内的第一曲率半径R1，并且从该转子磁极的中心角范围(θ2)偏离的特定部分的外圆周可以具有第二曲率半径R2。另外，第一曲率半径R1可以长于第二曲率半径R2。
另外，转子磁极的中心角范围(θ2)的外圆周可以具有第一曲率中心C1，并且从该转子磁极的中心角范围(θ2)偏离的特定部分的外圆周可以具有第二曲率中心C2。另外，第一曲率中心C1可以与转子110的旋转中心相同，并且第二曲率中心C2可以与转子110的旋转中心不同。
更具体地，从对应于转子磁极的左边缘的第一点P1到第三点P3的外圆周可以具有第二曲率半径R2和第二曲率中心C2’，并且从对应于转子磁极的中心部分的第三点P3到第七点P7的外圆周可以具有第一曲率半径R1和第一曲率中心C1。从对应于转子磁极的右边缘的第七点P7到第九点P9的外圆周可以具有第二曲率半径R2和第二曲率中心C2。
另外，第一曲率中心C1可以对应于转子110的旋转轴，并且第一曲率半径R1可以长于第二曲率半径R2。
在另一个示例中，从转子磁极的中心部分变化到转子磁极的边缘部分的转子110的圆周的曲率半径可以逐步地(不连续地)减小，或者可以逐渐地(连续地)减小。
转子磁极的中心部分的外圆周和转子磁极的边缘部分的外圆周可以具有不同的曲率半径，使得转子110的转子磁极的中心部分可以具有凸起弯曲的形状，并且转子磁极的边缘部分可以具有凹陷的形状。
图26是示出图23的定子的截面图。图27是示出图26的区域D的放大图。
参照图26，定子310可以包括具有中空体的圆柱形定子体311以及从定子体311的内圆周向内突出的齿部312。此外，狭槽313形成在相邻的齿部312之间。
定子体311可以具有圆柱形状，齿部312形成在定子体311的中央部分，并且其中插入转子110的中空体被形成。
齿部312可以形成为从定子体311的内圆周朝着定子体311的中心点突出，并可以沿着定子体311的内圆周以相等(规则)的间距布置。可选地，齿部312可以沿着定子体311的内圆周以不规则的间距布置。
例如，如图26所示，9个齿部312可以形成在定子体311中。然而，齿部312的数量不限于此，例如可以形成3、6或12个齿部312。
此外，齿部端头312a可以在两个圆周方向上突出并可以形成在齿部312的端部。由于齿部端头312a，齿部312的端部的宽度变得大于齿部312的本体部分的宽度。
换言之，齿部端头312a的两端之间的角度(θ3)大于齿部312的两端之间的角度，并且齿部312的面对转子110的区域在尺寸上变大。
另外，齿部312的端部的内圆周312c可以形成为使得曲率中心与定子体311的中心相同。换言之，如果齿部312的端部的内圆周312c延伸，则可以形成定子体311的同心圆。
如图27所示，齿部突起312b可以在定子310的径向方向上突出并可以形成在齿部312的端部。
齿部突起312b的内圆周312d可以形成为使得内圆周312d的曲率中心与定子体311的中心点相同。也就是，齿部312的端部的内圆周312c和齿部突起321b的内圆周312d可以形成为具有相同的曲率中心。
然而，齿部312的端部的内圆周312c和齿部突起321b的内圆周312d不限于此，齿部突起312b的内圆周312d和齿部312的端部的内圆周312c可以具有不同的曲率中心点。
齿部突起312b的两端(P4～P6)之间的基于旋转轴C1的角度(θ1)小于齿部312的端部的两端(P2～P8)之间的角度(θ3)。如图27所示，从旋转轴C1延伸到齿部在点P8的端部的曲率半径R6可以等于或长于从旋转轴C1延伸到在点P6的齿部突起312b的曲率半径R7。
此外，齿部突起312b的两端(P4～P6)之间的基于旋转轴C1的角度(θ1)可以高于(大于)齿部突起312b的一端(P4或P6)和齿部312的端部的另一端(P2或P8)之间的角度(θ5)。可选地，角度(θ1)可以小于或等于角度(θ5)。
定子体311和齿部312可以被结合以形成定子310，并可以由能够被磁场磁化的磁性材料形成。例如，定子310可以通过在旋转轴的方向上堆叠具有定子体311和齿部312的形状的金属板而形成。
图28是示出根据示范性实施例的电机中包含的转子和定子的截面图。
参照图28，在下文将详细描述转子110和定子310之间的关系。
转子110可以被插入到形成于定子310的中央部分中的中空体中，并且间隙可以形成在转子110的外圆周和定子310的内圆周(即，齿部的内圆周)之间。
另外，其中转子110的外圆周具有第一曲率半径R1的部分(P3～P7)的角度(θ2)大于定子310的齿部突起312b的两个端部(P4～P6)之间的角度(θ1)。另外，其中转子110的外圆周具有第一曲率半径R1的部分(P3～P7)的角度(θ2)可以小于定子310的齿部端头312a的两端(P2～P8)之间的角度(θ3)。
在下文将详细描述根据实施例的电机100的结构和形状。
与传统的电机相比，在下文将详细描述根据实施例的电机100的噪声和振动。
电机的噪声和振动可以以各种方式估算。
根据本公开的实施例，电机的噪声和振动可以例如利用反电动势和法向力来估算。
图29示出传统电机的反电动势和根据本公开一个或多个实施例的电机的反电动势。
在下文将参照图29描述传统电机的反电动势和根据本公开一个或多个实施例的电机的反电动势。
转子面对定子端部的位置可以在转子旋转期间改变，使得与沿着定子的外表面缠绕的线圈相互联系的磁场强度和方向在电机转子的旋转期间响应于转子的旋转而改变。
因为与线圈相互联系的磁场强度和方向改变，所以反电动势根据电磁感应定律在线圈中发生。
如果在转子的旋转期间反电动势以正弦波的形式发生，则可以最小化电机的噪声和振动。
然而，传统电机(包括圆形转子和不具有齿部突起的定子)的反电动势(EMF1)会以如图29所示的梯形的形式发生。
梯形反电动势(EMF1)的发生可以表明，大的振动通过转子的旋转发生，从而大的噪声从电机产生。
相反，根据所公开的一个或多个实施例的电机100的反电动势(EMF2)可以与正弦波类似。
正弦反电动势(EMF2)的发生可以表明由转子旋转引起的振动不高，从而可以最小化来自电机的噪声。
图30示出施加到根据示范性实施例的电机的定子的节点力。
节点力可以表示在用于解释电机的振动的模拟期间施加到节点的力或动力。
图30所示的节点力可以施加到包含在定子中的齿部的端部。
如果通过转子的旋转施加到包含在定子中的齿部的端部的节点力之间有大的偏差，则在定子中发生振动，整个电机通过这样的定子振动而振动，并且也发生噪声。
参照图30(a)，根据传统的电机(包括圆形转子和不具有齿部突起的定子)，由转子旋转引起的最大节点力被设定为164.19牛顿(N)，并且最小节点力被设定为0.01N。此外，基于转子旋转的节点力偏差由164.19N表示。
参照图30(b)，根据所公开一个或多个实施例的电机100具有被设定为130.43N的由转子旋转引起的最大节点力、以及设定为0.13N的最小节点力。此外，基于转子旋转的节点力的偏差由130.30N表示。
在图30(a)和图30(b)之间的比较中，与传统电机的节点力的偏差相比，根据所公开一个或多个实施例的电机100的节点力的偏差被减小约20％。
根据所公开一个或多个实施例的电机100的节点力的偏差减小还可以减小电机100的振动和噪声。
从上面的描述而显然的，根据所公开一个或多个实施例的旋转活塞关于旋转轴偏心地旋转，使得容纳在压缩腔中的致冷剂可以被压缩。
根据本公开的一个或多个实施例，由于采用构造为互连具有相同相位的线圈的绕组的汇流条组件，所以可以改善产品的可靠性。
根据本公开的一个或多个实施例，连接到具有不同相位的线圈的几个汇流条布置在不同的同心圆上，并且可以实现汇流条组件的最小化。
尽管已经示出和描述了本公开的示例实施例，但是本领域技术人员将理解，可以对这些实施例进行改变而没有脱离本公开，本公开的范围在权利要求书及其等同物中限定。

Claims (15)

1.一种电机，包括：
定子组件，包括其中形成中空体的定子、由缠绕在所述定子上的绕组形成的多个线圈、以及用于使所述定子与所述线圈绝缘的绝缘体；以及
转子，被插入到所述中空体中以关于旋转轴旋转，
其中所述转子包括多个磁极，并且
所述磁极的中心部分的外圆周的曲率半径不同于所述磁极的边缘部分的外圆周的曲率半径。
2.根据权利要求1所述的电机，其中：
所述转子的所述磁极沿着所述转子的圆周方向被分成第一区域和第二区域，并且
所述第一区域的外圆周的曲率半径大于所述第二区域的外圆周的曲率半径。
3.根据权利要求2所述的电机，其中所述定子包括：
环形定子体；以及
齿部，在径向方向上从所述定子体突出，
其中所述齿部包括：
齿部端头，在圆周方向上从所述齿部突出，以及
齿部突起，从所述齿部径向地突出。
4.根据权利要求3所述的电机，其中所述第一区域的两端之间的基于所述旋转轴的角度小于所述齿部端头的两端之间的基于所述旋转轴的角度。
5.根据权利要求3所述的电机，其中所述第一区域的两端之间的基于所述旋转轴的角度大于所述齿部突起的两端之间的基于所述旋转轴的角度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机，还包括：
汇流条组件，连接所述多个线圈，
其中所述汇流条组件包括：
多个汇流条，具有不同半径的圆弧形状，以及
汇流条壳体，使所述多个汇流条绝缘。
7.根据权利要求6所述的电机，其中所述多个汇流条包括：
汇流条延伸单元，将所述多个汇流条延伸到所述汇流条壳体的最内部分或最外部分；以及
绕组联接单元，提供在所述汇流条延伸单元的一端，以联接到所述绕组。
8.根据权利要求7所述的电机，其中所述绕组联接单元包括折叠板，在该折叠板中联接凸起件形成在其中央部分。
9.根据权利要求7所述的电机，其中所述绕组联接单元包括：
绕组剥离器，电接触所述多个绕组；
剥离器支撑体，支撑所述绕组剥离器；以及
绕组固定构件，将所述多个绕组固定到所述绕组剥离器。
10.根据权利要求7所述的电机，其中所述汇流条壳体在所述多个汇流条之间绝缘，并包括具有不同半径的多个环状分隔物。
11.根据权利要求7所述的电机，其中：
所述汇流条壳体包括定子钩，所述汇流条壳体通过该定子钩被固定到所述定子组件；并且
所述绝缘体包括钩结合件，该钩结合件提供在与所述定子钩对应的位置并联接到所述定子钩。
12.根据权利要求7所述的电机，其中：
所述绝缘体包括绕组引导杆以弯曲所述多个绕组；并且
所述汇流条壳体包括绕组引导槽以弯曲所述多个绕组。
13.根据权利要求7所述的电机，其中所述汇流条组件还包括汇流条壳体盖板以覆盖所述汇流条壳体的上部。
14.根据权利要求13所述的电机，其中：
所述汇流条壳体包括用于将所述汇流条壳体盖板固定到联接位置的盖板钩以及用于将所述汇流条壳体盖板引导到联接位置的盖板引导杆；并且
所述汇流条壳体盖板具有盖板引导槽，该盖板引导槽位于与所述盖板引导杆对应的位置。
15.一种制造电机的方法，该电机包括具有多个汇流条的汇流条组件和具有多个线圈的定子组件，该方法包括：
将形成在所述汇流条组件中的定子钩联接到形成在所述定子组件中的钩结合件；以及
将绕组熔接到折叠板上，该折叠板被连接到所述多个汇流条，
其中将绕组熔接到所述折叠板上包括：
挤压所述折叠板的敞开侧的端部以使所述折叠板的所述敞开侧关闭；
提供第一焊接电流到所述折叠板以去除所述绕组的覆盖层；以及
提供第二焊接电流到所述折叠板以将所述绕组熔接到所述折叠板上。
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