CN104751668B

CN104751668B - 交通信息管理系统

Info

Publication number: CN104751668B
Application number: CN201410811064.XA
Authority: CN
Inventors: 大石启之; 田中准二; 小林裕; 小林裕一
Original assignee: Yazaki Energy System Corp
Current assignee: Yazaki Energy System Corp
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2014-12-22
Publication date: 2017-08-18
Anticipated expiration: 2034-12-22
Also published as: JP6313589B2; JP2015118669A; CN104751668A

Abstract

提供了能有效判断路面标记的劣化的交通信息管理系统。一种数字行车记录仪(1)，包括：主相机(11)，用于拍摄包括车辆行驶的行驶路径的区域；图像识别CPU(10)，用于基于从主相机(11)输出的捕捉图像和对应于路面标记的参考数据来识别路面标记；和控制系统处理CPU(20)，用于记录识别到的路面标记的种类、相似度、行驶路径的位置和车辆在行驶路径上的行进方向，作为路面标记信息。管理装置(5)包括：信息管理CPU(54)，用于获取由各个车辆的数字行车记录仪(1)记录的路面标记信息，并且积累所获取的路面标记信息，并且通过监控其中路面标记的种类、行驶路径的位置和行驶路径的行进方向分别相同的路面标记的相似度来判断路面标记的劣化。

Description

交通信息管理系统

技术领域

本发明涉及一种交通信息管理系统。

背景技术

传统地，已知一种包括车载信息记录装置和管理装置的交通信息管理系统。例如，使用车辆进行营业的经营者具有提示车辆的乘务人员安全驾驶车辆并且防止事故的重要问题。因此，例如，使用称为“数字行车记录仪”的车载信息记录装置，使得经营者的管理者能够检查是否每个乘务人员每天都安全驾驶车辆。

数字行车记录仪是每个车辆都安装并且自动记录关于在每一定时间(例如，0.5秒)所获取的速度或发动机的转数的信息的工具。能够在安装于营业所中的管理装置(例如，个人电脑)中通过例如云系统或记录介质读取记录在数字行车记录仪中的数据。因此，管理者能够通过利用安装在管理装置内的分析程序检查数字行车记录仪所收集的数据来掌握每个乘务人员的交通信息。因此，能够提示乘务人员安全或经济地驾驶车辆。例如，该交通信息包括：车辆的行驶时间、行驶距离、最大速度、平均速度、超速时间、超速次数、发动机转数超过时间、转数超过次数、急启动、急加速、急减速和空载时间。

并且，数字行车记录仪提出了这样的技术：通过利用相机拍摄的捕捉图像而识别路面标记(例如，限速标记)，并且将识别的路面标记与车辆状态相比较，并且记录交通信息(例如，超速)。

JP-A-2011-43995公开了一种基于利用车载相机对包括车辆的行驶路径的预定区域拍摄而捕捉的图像来识别路面标记的技术。另外，JP-A-2005-128790公开了一种在实时基础上识别行驶路径上的速度限制的装置。该装置基于由相机所捕捉到的车辆的前方图像来识别路面标记上的限速，并且将得到的限速输出到警报控制器。警报控制器将车辆速度与限速进行比较，判定超速，并且在超速的情况下提示驾驶员超速。

发明内容

然而，由于喷涂在行驶路径上的路面标记随着时间流逝而劣化，所以存在路面与起先喷涂时相比变得不清晰的情况。从而，可能发生不能完成利用图像捕捉来识别或者是即使当成功完成识别时做出错误识别的问题。

鉴于这种情况而完成了本发明，并且本发明的目的是提供一种能够有效判定路面标记的劣化的交通信息管理系统。

一种交通信息管理系统，包括：车载信息记录装置，该车载信息记录装置安装在车辆中，并且记录关于所述车辆的交通信息；和管理装置，该管理装置管理记录在所述车载信息记录装置中的关于所述车辆的所述交通信息。所述车载信息记录装置包括：相机，该相机输出通过拍摄包括所述车辆所行驶的行驶路径的区域而捕捉到的图像；图像识别器，该图像识别器基于从所述相机输出的捕捉图像与对应于路面标记的参考数据之间的相似度来识别所述路面标记；和控制系统处理器，该控制系统处理器获取由所述图像识别器识别到的所述路面标记，并且将所述路面标记的种类、所述相似度、行驶路径的位置和所述行驶路径的行进方向作为路面标记信息记录。所述管理装置包括：获取部，该获取部获取由各个车辆中所包含的所述车载信息记录装置所记录的路面标记信息；和信息管理器，该信息管理器积累由所述获取部获取的所述路面标记信息，并且通过监控其中路面标记的种类、行驶路径的位置和行驶路径的行进方向分别相同的路面标记的相似度来判断所述路面标记的劣化。

所述交通信息管理系统可以构造成使得所述路面标记信息包括识别到所述路面标记时的时间，并且所述管理装置的所述信息管理器监控其中路面标记的种类、行驶路径的位置和行驶路径的行进方向分别相同的路面标记的相似度的经时变化，并且当所述相似度低于预定阈值的状态在一定时间段内持续时，判定所述路面标记的劣化。

根据本发明，车载信息记录装置能够识别行驶路径上的路面标记，并且能够收集识别到的路面标记的相似度。因此，通过分析包括所收集到的相似度的路面标记信息，管理装置能够判定喷涂在行驶路径上的路面标记的劣化。此外，由于能够广泛地使用从安装在各个车辆上的车载信息记录装置收集的多个路面标记信息，所以能够高精度地判断路面标记的劣化。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的交通信息管理系统的构造的块图。

图2是描述根据该实施例的交通信息管理系统的操作的流程图。

图3是描述根据该实施例的交通信息管理系统的操作的流程图。

图4是描述根据该实施例的交通信息管理系统的操作的流程图。

参考标记列表

1：数字行车记录仪

10：图像识别CPU

11：主相机

12：可选相机

13：解码器

14：存储器(ROM)

15：存储器(SDRAM)

16：编码器

17：监控输出部

20：控制系统处理CPU

21：存储器(ROM)

22：存储器(SDRAM)

23：存储器(EEPROM)

25：车辆信号接口

26：GPS接口

27：CAN接口

28：声音接口

29：记录介质接口

30：PC设定接口

31：振动输出部

5：管理装置

50：显示器

51：操作部

52：地图数据库

53：记录介质接口

54：信息管理CPU

7：记录介质

具体实施方式

图1是示出根据该实施例的行驶管理系统的构造的说明图。该交通信息管理系统包括数字行车记录仪1和管理装置5。

首先，将描述数字行车记录仪1。数字行车记录仪1是安装在车辆中的车载信息记录装置的实例，并且记录关于车辆的交通信息，并且主要包括图像识别CPU 10和控制系统处理CPU 20。

数字行车记录仪1包括主相机11。例如，主相机11布置在诸如汽车这样的车辆中的车内驾驶员座椅附近，并且拍摄透过前挡风玻璃可见的在行进方向上的前方的预定区域。在车辆行驶的行进方向上的前方的行驶路径、车辆的车体的一部分、前方车辆、对向车辆等作为对象而被主相机11拍摄。主相机11能够在数字行车记录仪1的操作期间一直捕捉图像，并且以一定的帧周期(例如，30帧每秒)实际地重复捕捉图像，并且顺序输出所捕捉到的图像。

另外，除了主相机11之外或者代替主相机11，可以形成可选相机12。可选相机12布置在例如车内后座的附近，并且拍摄透过后挡风玻璃可见的在行进方向上的后方的预定区域。在行进方向上的后方的行驶路径、车辆的车体的一部分、后方车辆、对向车辆等作为对象而被可选相机12拍摄。像通过主相机11捕捉到的图像一样，可选相机12捕捉到的图像也能够用于路面标记识别等。

将从主相机11输出的符合NTSC(National Television System Committee,国家电视系统委员会)标准的视频信号输入到解码器13。解码器13处理符合NTSC标准的视频信号，并且分别提取视频信号中所包含的多个信号成分(Y、Cb、Cr)，并且进行A/D转换，并且产生能够用于图像处理的数字图像信号。通过图像识别CPU 10读取解码器13中产生的、作为数字图像信号的图像数据。并且，必要时，通过控制系统处理CPU 20读取图像数据。

图像识别CPU 10具有进行诸如模式识别这样的预定图像处理的功能。图像识别CPU 10基于对应于从主相机11输出的捕捉图像的图像数据与对应于路面标记的参考数据之间的相似度来识别路面标记。即，图像识别CPU 10起图像识别器的作用。

由ROM构成的存储器14和由SDRAM构成的存储器15被连接到图像识别CPU 10。存储器14预先存储各种恒定数据或数据库以识别路面标记，其中该数据库用于寄存表示在图像识别CPU 10的模式核对中所使用的各种模式的每个特征的信息(对应于路面标记的参考数据)。存储器15用于临时保持诸如由图像识别CPU 10所处理的图像这样的数据。

图像识别CPU 10实现通信功能，并且与控制系统处理CPU 20通信。具体地，当图像识别CPU 10识别路面标记时，该图像识别CPU 10将所识别到的路面标记的种类和所识别到的时间通知控制系统处理CPU 20。

必要时，图像识别CPU 10能够将图像数据输出到编码器16。编码器16处理图像数据，并且产生符合NTSC标准的视频信号。编码器16连接到监控器输出部17，并且通过将监控器(未示出)连接到监控器输出部17，能够将来自编码器16的视频信号输出到监控器。

通过执行预先存储在内部的预定程序，控制系统处理CPU 20实现数字行车记录仪1需要的各种功能。具体地，当控制系统处理CPU 20读取通过各种接口输入的信息时，该控制系统处理CPU 20记录该信息作为预定交通信息，或者将通过图像识别CPU 10识别的路面标记与车辆的状态进行比较，并且记录比较结果作为交通信息。例如，控制系统处理CPU 20读取在每一定时间(例如，0.5秒)内获取的速度、发动机的转数等，并且在文件中记录诸如车辆的行驶时间、行驶距离、最大速度、平均速度、超速时间、超速次数、发动机转数超过时间、转数超过次数、急启动、急加速、急减速和空载时间这样的交通信息。

由ROM构成的存储器21、由SDRAM构成的存储器22和由EEPROM构成的存储器23连接到控制系统处理CPU 20。存储器21预先存储例如由控制系统处理CPU 20执行的程序或由控制系统处理CPU 20使用的各种恒定数据。存储器22用于保持临时数据，诸如处理中的数据。存储器23存储控制系统处理CPU 20所参照的各种常数等的数据。由于存储器23是非易失存储器，所以即使在电源的电力供应停止的状态下也能保持数据。必要时，能够重写存储在存储器23中的数据的内容。

并且，控制系统处理CPU 20连接到各种接口等。

车辆信号接口25例如进行如下处理：输入从车辆侧输出的各种信号，以及将信号转换为能够由控制系统处理CPU 20处理的信号。由车辆信号接口25处理的信号包括：触发器输出、点火(IGN)、手动开关(SW)、刹车、L侧闪光灯、R侧闪光灯、车速脉冲等。

GPS接口(I/F)26例如进行如下处理：输入来自GPS接收器的位置信息，以及将信息转换为能够由控制系统处理CPU 20处理的信号。GPS接收器是用于接收来自多个GPS(全球定位系统)卫星的传入无线电波并且基于这些无线电波之间的时间差通过计算来获取接收点的当前位置，即车辆的当前位置(纬度/经度)的装置。因此，控制系统处理CPU 20能够根据GPS信息识别车辆的当前位置。

CAN接口(I/F)27例如进行如下处理：输入来自安装在车辆中的其它装置的信息，以及将信息转换为能够由控制系统处理CPU 20处理的信号。

声音接口(I/F)28连接到诸如扬声器(未示出)这样的声音输出部，并且例如进行如下处理：输入来自控制系统处理CPU 20的声音信号，以及根据声音信号从声音输出部输出声音。

记录介质接口(I/F)29具有狭槽，诸如存储卡这样的预定的记录介质7能够装接于该狭槽，并且记录介质接口(I/F)29包括控制系统处理CPU 20访问记录介质7所需的信号处理功能。控制系统处理CPU20能够将交通信息的文件存储在记录介质7中。

PC设定接口(I/F)30是用于将诸如个人电脑这样的主机设备连接到数字行车记录仪1的接口。通过将主机设备连接到PC设定接口30，例如，能够通过来自该主机设备的指令而改变控制系统处理CPU 20所参照的违规判定条件或各种阈值。

振动输出部31包括紧凑电机等，并且根据来自控制系统处理CPU20的信号产生用于提示乘客小心的机械振动。

接着，将描述管理装置5。管理装置5是用于管理记录在数字行车记录仪1中的关于车辆的交通信息的装置。管理装置5包括：显示器50、操作部51、地图数据库52、记录介质接口53和信息管理CPU 54。

显示器50是用于显示各种信息的工具，并且例如，能够将液晶显示器用作显示器50。显示器50根据从信息管理CPU 54输出的控制信号显示预定信息。

操作部51包括键盘或诸如鼠标这样的点选装置。操作部51将作为由管理员操作的指令的操作信号输出到信息管理CPU 54。

地图数据库52预先保持包括行驶路径(道路)信息的地图数据，诸如普通的汽车导航装置所使用的地图数据。并且，地图数据库52包括路面标记数据。路面标记数据是通过积累由各个车辆的数字行车记录仪1记录的路面信息而构成的数据。在路面标记数据中，路面标记的种类、时间(识别到路面标记时的时间)、特定行驶路径的位置和行进方向以及路面标记的相似度是互相关联的。

记录介质接口53具有狭槽，诸如存储卡这样的预定记录介质7能够装接于该狭槽，并且记录介质接口53包括信息管理CPU 54访问记录介质7所需的信号处理功能。当将由数字行车记录仪1记录了交通信息文件的记录介质7装接于记录介质接口53的狭槽时，信息管理CPU 54能够从记录介质7读取交通信息文件。

根据存储在内置ROM中的控制程序，信息管理CPU 54在控制整个管理装置5的同时，执行预定操作。具体地，信息管理CPU 54通过记录介质接口53获取由各个车辆的数字行车记录仪1记录的路面标记信息。即，信息管理CPU 54起获取部的功能。并且，信息管理CPU54积累从各个车辆获取的路面标记信息，并且通过监控其中路面标记的种类、行驶路径的位置和行进方向分别相同的路面标记的对应相似度来判定路面标记的劣化。即，信息管理CPU 54起信息管理器的功能。

下面将描述根据该实施例的交通信息管理系统的操作。这里，图2至4是示出根据实施例的交通信息管理系统的操作的流程图。

首先，在步骤S10中，图像识别CPU 10进行路面标记识别处理。具体地，当从主相机11读取对应于一帧的图像数据时，图像识别CPU10基于该图像数据和存储在存储器14中的模式核对信息(对应于路面标记的参考数据)来进行模式识别。在模式核对中，计算图像数据和模式核对信息之间的相似度。当在对应于图像数据的捕捉图像中以可识别的形式显示了路面标记时，表示图像数据与对应于路面标记的参考数据之间的高相似度，并且因此能够通过图像处理来识别路面标记。

在步骤S11中，图像识别CPU 10判断是否识别到路面标记。当做出否定判断时，即，在步骤S11中未识别到路面标记时，流程返回至步骤S10的处理。另一方面，当做出肯定判断时，即，在步骤S11中识别到路面标记时，流程进入步骤S12的处理。

在步骤S12中，图像识别CPU 10将识别到的路面标记的种类和相似度通知控制系统处理CPU 20。响应于该通知，控制系统处理CPU 20将包括路面标记的种类、相似度、时间(识别到路面标记时的时间)、行驶路径的位置和行驶路径的行进方向的路面标记信息记录在文件中，作为交通信息的一部分。

当通过这样的操作记录交通信息时，在诸如车辆的行驶终止时间这样的时刻，通过事务所侧的管理员从数字行车记录仪1取回记录了交通信息的文件的记录介质7。

在事务所侧的管理装置5中，记录了交通信息的文件的记录介质7被装接于记录介质接口53的狭缝。因此，信息管理CPU 54经由该记录介质接口53从记录介质7读取出交通信息的文件(步骤S20)。

在步骤S21中，信息管理CPU 54基于读取出的交通信息判断是否记录了路面标记信息。当做出肯定判断时，即，在步骤S21中记录了路面标记信息时，流程进入步骤S22。另一方面，当做出否定判断时，即，在步骤S21中未记录路面标记信息时，当前处理终止。

在步骤S22中，信息管理CPU 54参照所述路面标记信息，并且准确查明路面标记被识别到的行驶路径的位置和行进方向，然后判断对应于该行驶路径的位置和行进方向的路面标记数据是否存在于地图数据库52中。当做出肯定判断时，即，在步骤S22中在地图数据库52存在该路面标记数据时，流程进入步骤S23。另一方面，当做出否定判断时，即，在步骤S22中在地图数据库52中不存在该路面标记数据时，流程进入下面描述的步骤S24。

在步骤S23中，信息管理CPU 54判断在步骤S20中读取的路面标记信息的种类(例如，数字字符“30”“40”和“50”)是否与地图数据库52的路面标记数据一致。当做出肯定判断时，即，路面标记数据与在步骤S23中的路面标记的种类一致时，流程进入步骤S24。另一方面，当做出否定判断时，即，路面标记数据与在步骤S23中的路面标记的种类不一致时，流程进入步骤S24。

在步骤S24中，在步骤S20中读取的路面标记信息中，信息管理CPU 54将路面标记的种类、行驶路径的位置和行进方向、相似度和时间互相关联，然后积累路面标记信息作为地图数据库52中的路面标记数据。

当通过这样的操作积累路面标记数据时，信息管理CPU 54以恒定周期或通过触发来自管理员的指令而对路面标记数据进行分析(步骤S30)。

在步骤S31中，信息管理CPU 54在路面标记中提取其中种类、行驶路径的位置和行进方向分别相同的数据，并且判断相似度低于预定的阈值的状态是否在一定时间内持续。由于路面标记由于时间效应而劣化，所以所计算的路面的相似度易于随着路面标记的劣化加剧而降低。因此，在步骤S32中，出于监控相似度的经时变化以及在相似度降低的条件下判定路面标记劣化的观点，预先设定预定的阈值。

当做出肯定判断时，即，在步骤S31中预定状态在一定时间段内持续时，流程进入步骤S32。另一方面，当做出否定判断时，即，在步骤S31中预定状态并未在一定时间段内持续时，流程返回至步骤S30的处理，并且信息管理CPU 54对其中种类以及行驶路径的位置和行进方向与先前的路面标记不同的其它路面标记进行分析。

在步骤S32中，信息管理CPU 54判断需要重新喷涂路面标记。另外，信息管理CPU54控制显示器50等，以将需要重新喷涂路面标记的要旨、路面标记的种类以及行驶路径的位置和行进方向通知管理员。

在该实施例中，数字行车记录仪1包括：相机(例如，主相机11)，该相机用于输出通过对包括车辆行驶的行驶路径的区域进行拍摄而捕捉到的图像；图像识别CPU 10(图像识别器)，该图像识别CPU 10用于基于从相机输出的捕捉图像与对应于路面标记的参考数据之间的相似度来识别路面标记；和控制系统处理CPU 20(控制系统处理器)，该控制系统处理CPU 20用于获取由图像识别CPU 10所识别到的路面标记，并且记录路面标记的种类、相似度、行驶路径的位置和车辆在行驶路径上的行进方向作为路面标记信息。管理装置5包括：信息管理CPU 54(获取部和信息管理器)，该信息管理CPU 54用于获取由各个车辆的数字行车记录仪1所记录的路面标记信息，并且积累所获取的路面标记信息，并且通过监控其中路面标记的种类、行驶路径的位置和行驶路径的行进方向分别相同的路面标记的相似度来判断路面标记的劣化。

根据该构造，数字行车记录仪1能够识别行驶路径的路面标记，并且收集识别到的路面标记的相似度。因此，管理装置5能够通过分析包含所收集到的相似度的所述路面标记信息来判定喷涂在行驶路径上的路面标记的劣化。此外，由于能够广泛地使用从安装在各个车辆上的数字行车记录仪1收集到的多个路面标记信息，所以能够高精度地判断路面标记的劣化。

在该实施例中，路面标记信息包括识别到路面标记时的时间。管理装置5的信息管理CPU 54监控其中路面标记的种类、行驶路径的位置和行驶路径的行进方向分别相同的路面标记的相似度的经时变化，并且当相似度低于预定阈值的状态持续一定时间段时判定路面标记的劣化。

当车辆通过路面标记时，在一些情况下，不能根据路面情况或交通状况来识别路面标记。并且，甚至当不能识别路面标记时，也可能包括错误的识别信息。然而，能够通过经时性地监控所积累的多个路面标记信息，例如，同一车辆在同一位置的多次行驶或者多个车辆在同一位置的多次行驶，而高精度地判定路面标记的劣化。

上面已经描述了根据该实施例的交通信息管理系统，但是本发明不限于该实施例，并且能够在不背离本发明的范围的情况下做出各种改变。例如，车载信息记录装置不限于数字行车记录仪，并且能够应用于具有例如行驶记录仪或类似的数据记录功能的其它装置。并且，在该实施例中，通过记录介质来进行车载信息记录装置与管理装置之间的数据交换，但是也可以通过有线或无线通信技术来进行数据交换。

本申请基于2013年12月20日提交的日本专利申请No.2013-263544。

Claims

1.一种交通信息管理系统，包括：

车载信息记录装置，该车载信息记录装置安装在车辆中，并且记录关于所述车辆的交通信息；和

管理装置，该管理装置管理记录在所述车载信息记录装置中的关于所述车辆的所述交通信息，其中

所述车载信息记录装置包括：

相机，该相机输出通过拍摄包括所述车辆所行驶的行驶路径的区域而捕捉到的图像；

图像识别器，该图像识别器基于从所述相机输出的捕捉图像与对应于路面标记的参考数据之间的相似度来识别所述路面标记；和

控制系统处理器，该控制系统处理器获取由所述图像识别器识别到的所述路面标记，并且将所述路面标记的种类、所述相似度、行驶路径的位置和所述行驶路径的行进方向作为路面标记信息记录，并且

所述管理装置包括：

获取部，该获取部获取由各个车辆中所包含的所述车载信息记录装置所记录的路面标记信息；和

信息管理器，该信息管理器积累由所述获取部获取的所述路面标记信息，并且通过监控其中路面标记的种类、行驶路径的位置和行驶路径的行进方向分别相同的路面标记的相似度来判断所述路面标记的劣化。

2.根据权利要求1所述的交通信息管理系统，其中

所述路面标记信息包括识别到所述路面标记时的时间，并且

所述管理装置的所述信息管理器监控其中路面标记的种类、行驶路径的位置和行驶路径的行进方向分别相同的路面标记的相似度的经时变化，并且当所述相似度低于预定阈值的状态在一定时间段内持续时，判定所述路面标记的劣化。