CN104749990A - 电压同步方法和系统 - Google Patents

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Abstract

提供了一种电压同步方法和系统。该系统包括被配置为确定电压同步是否可以的主控制器。当确定电压同步是可行的时，主控制器被配置为将电压同步命令发送至多个辅助控制器。多个辅助控制器被配置为在接收到所发送的电压同步命令时基于燃料电池堆的输出电压调整感测电压。

Description

电压同步方法和系统
技术领域
本发明整体上涉及电压同步方法和系统，并且更具体地，涉及能够通过降低分别由控制器感测的电压值之间的差来使电压值同步的电压同步方法和系统。
背景技术
连接至燃料电池车辆(FCV)的高压线的电压感测控制器包括堆电压监控设备(SVM)、电机控制单元(MCU)、功率转换控制器(PCC)、鼓风机/泵控制单元(BPCU)等。当用于FCV的整体操作的燃料电池控制单元(FCU)将用于恢复再生制动能量的电压命令发送至PCC时，PCC可被配置为响应电压命令通过功率控制将能量存储在高压电池中。然而，当PPC的控制电压小于由MCU感测的电压时，用于再生制动的扭矩由于电压上限约束而减少，并且可能不能存储所需的能量。
此外，当FCV在斜坡上向后滑动并且同时从停止状态启动时，随着电机沿反方向旋转时可能出现再生制动。当通过MCU感测的电压大于PCC电压一定的偏移值时，通过MCU感测的电压大小通过再生制动而增加。当达到不可能再出现再生制动的最大电压值时，电机减载(derate)。由MCU感测的电压值在电机减载过程中减小并且由于随后再生制动而增加，并然后再次减载。随着重复这些过程，出现FCV遭受非常巨大振动的问题。由于PCC和MCU响应于FCU发送至PCC的电压命令所感测的电压大小之间的差而出现这些问题。为了校正不同大小的电压，在开发MCU和PCC时，考虑MCU和PCC的电压传感器的误差来执行校准。然而，为各个部件(诸如MCU和PCC等)设计的电压传感器具有不同的误差。当MCU和PCC耦接至高压线时，通过各个部件所感测的电压大小不同。
上述仅旨在帮助对本发明背景的理解，并且并不旨在意味着本发明落在为本领域技术人员已知的现有技术的范围内。
发明内容
因此，本发明提供一种可通过减少分别在控制器中感测的电压值之间的差来使电压值同步的电压同步方法和系统。
具体地，根据本发明的一方面，电压同步方法可包括：在主控制器中确定电压同步是否可行；当确定电压同步可行时，通过主控制器将电压同步命令发送至多个辅助控制器；并且当接收到所发送的电压同步命令时，通过多个辅助控制器基于燃料电池堆的输出电压校正(例如，调整或补偿)感测的电压。根据本发明的示例性实施方式，确定电压同步是否可行的过程可包括确定燃料电池堆的输出电压和由多个辅助控制器所感测的电压的变化率是否低于预定变化率。
确定电压同步是否可行的过程可包括：当输出电压和所感测的电压的变化率小于预定变化率时，确定电压同步可行。此外，确定电压同步是否可行可包括出于电压同步的目的，确定主控制器与多个辅助控制器之间的通信状态是否正常。该过程可进一步包括当确定主控制器与多个辅助控制器之间的通信状态为正常的时，确定电压同步可行。
电压同步方法可进一步包括在主控制器中确定电压同步命令至多个辅助控制器的发送是否维持了第一设置时间段。当电压同步命令至多个辅助控制器的发送维持了至少第一设置时间段时，可中断在主控制器中执行的过程。在至少第二预设时间内，可通过主控制器以最高优先级执行对电压同步是否可行的确定。通过多个辅助控制器校正所感测的电压的过程可包括确定在多个辅助控制器的每一个中对所发送的电压同步命令的接收是否维持了第三时间段。
电压同步方法可进一步包括通过主控制器确定电压同步命令至多个辅助控制器的发送是否维持了第一设置时间段，第三设置时间段短于第一设置时间段。通过多个辅助控制器校正所感测的电压的过程可包括当对所发送的电压同步命令的接收维持了第三设置时间段时，确定由多个辅助控制器所感测的电压的校正范围。此外，通过多个辅助控制器校正所感测的电压的过程可进一步包括基于燃料电池堆的输出电压在预定校正范围内校正所感测的电压。
而且，根据本发明的另一方面，电压同步系统可包括：主控制器，被配置为确定电压同步是否可行；以及多个辅助控制器，被配置为接收从主控制器发送的电压同步命令作为确定电压同步可行的结果，并且基于燃料电池堆的输出电压校正由多个辅助控制器所感测的电压。
根据本发明的示例性实施方式，主控制器可包括被配置为确定燃料电池堆的输出电压和由多个辅助控制器所感测的电压的变化率是否小于预定变化率的电压可同步状态确定部。当输出电压和所感测电压的变化率小于预定变化率时，电压可同步状态确定部可被配置为确定电压同步可行。
主控制器可包括被配置为出于电压同步的目的确定主控制器与多个辅助控制器之间的通信状态是否正常的用于电压同步的系统故障诊断部。当电压同步命令至多个辅助控制器的发送维持了第一设置时间段时，主控制器可被配置为中断操作。主控制器可被配置为在至少第二设置时间段内以最高优先级执行对电压同步是否可行的确定。
多个辅助控制器的每一个可被配置为确定对所发送的电压同步命令的接收是否维持了第三设置时间段。多个辅助控制器中的每一个可包括电压校正范围确定部，被配置为确定由多个辅助控制器的相应辅助控制器所感测的电压的校正范围；以及电压校正执行部，被配置为基于燃料电池堆的输出电压在预定校正范围内执行电压校正。
根据本发明的示例性实施方式，电压同步方法和系统可改进燃料电池车辆(FCV)的再生制动性能。因此，也可改进FCV的燃料效率。此外，可以通过减少连接至高压线的高压控制器之间的变化减少控制故障。例如，当车辆在斜坡上向后滑动(例如，在斜坡上向后滚动)时，根据电机控制器(MCU)所感测的电压，可以防止车辆因反复减载和再生制动而另外引起的振动。
附图说明
从以下结合附图进行的详细描述中，本发明的以上和其他目标、特征和其他优点将变得更为清晰易懂。
图1是根据本发明的示例性实施方式的燃料电池车辆(FCV)的高压电力网络的示例性配置图；
图2是示出根据本发明的示例性实施方式的电压同步系统的配置的示例性框图；以及
图3和图4是示出根据本发明的示例性实施方式的电压同步方法的示例性流程图。
具体实施方式
应理解，在此使用的术语“车辆”或“用车辆运载的”或者其他类似术语包括一般的机动车辆，诸如包括运动型多用途车(SUV)的客车、公共汽车、卡车、各种商用车辆、包括各种船只和舰船的船舶、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆以及其他可替代燃料车辆(例如，源自除石油以外的资源的燃料)。如在此所提及的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如，汽油动力和电动力车辆。
在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施方式。本文所公开的本发明实施方式的具体结构和功能描述仅是为了说明本发明的实施方式的目的。在不背离本发明的实质和重要特征的情况下，本发明可体现为很多不同的形式。因此，仅出于说明的目的公开了本发明的示例性实施方式并且不应被解释为限制本发明。
由于可以多种不同的形式来不同地修改本发明的实施方式，因此现将详细参考本发明的各种示例性实施方式、在附图中示出并下面描述的具体实例。尽管将结合本发明的示例性实施方式描述本发明，但应理解，本描述并不旨在将本发明局限于那些示例性实施方式。相反，本发明旨在不仅覆盖示例性实施方式，而且还覆盖包括在由所附权利要求所限定的本发明实质和范围内的各种替换、修改、等同物以及其他实施方式。
应理解，尽管在本文中可使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件并不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另元件区分。例如，在不背离本发明的教导的前提下，下面所讨论的第一元件可被称为第二元件。同样，第二元件还可被称为第一元件。将理解，当元件被称为“耦接”或“连接”至另一元件时，其可直接耦接或连接至其他元件，或者其间可存在中间元件。相反，应理解，当元件被称为“直接耦接”或”直接连接“至另一元件时，则不存在中间元件。说明元件之间的关系的其他表达方式，诸如，“在…之间”、“直接在…之间”、“邻近于”或“直接邻近于”应以相同的方式来解释。
本文中所使用的术语仅是为了描述具体实施方式的目的而并不旨在限制本发明。除非上下文另有明确指示，否则，如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，规定指定特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如本文中使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项的任意和所有组合。
除非另外定义，否则，本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与由本领域普通技术人员所通常理解的相同含义。将进一步理解，术语(诸如在通常使用的词典中定义的那些)应被解释为具有与它们在相关领域和本公开的背景下的含义一致的含义，并且将不以理想化或过度正式的意义来解释，除非本文明确如此定义。
尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元来执行示例性过程，但应理解，示例性过程也可由一个或多个模块来执行。此外，应理解，术语“控制器/控制单元”是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储模块并且处理器被具体配置为执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个过程。
而且，本发明的控制逻辑可体现为在包括由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上非易失性计算机可读媒介。计算机可读介质的实例包括但并不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可分布在耦接网络的计算机系统中，从而以分布式方式(例如通过远程信息处理服务器(telematics server)或控制器局域网络(CAN))存储并执行计算机可读媒介。
在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施方式。遍及附图，相同的参考标号是指相同的或相似的部件。
图1是根据本发明的示例性实施方式的燃料电池车辆(FCV)的高压电力网络的示例性配置图。根据本示例性实施方式的FCV高压电力网络100可包括燃料电池堆10、电机控制单元(MCU)20、功率转换控制器(PCC)30、鼓风机/泵控制单元(BPCU)40和高压电池50。可通过堆电压监控设备(SVM)感测燃料电池堆10的输出电压。MCU 20可包括被配置为感测输入电压的电压传感器。PCC 30可以是在高压直流(DC)转换器内的控制器，并且可被配置为感测连接至燃料电池堆10的端子的电压以及连接至高压电池50的端子的电压。鼓风机/泵控制单元40可被配置为感测被诱导(induce)至鼓风机/泵中的电压，并且各个其他附件也可具有被配置为感测诱导至相应附件中的电压的电压传感器。
而且，燃料电池堆10的输出电压Vref、由MCU 20感测的电压、以及PCC 30在燃料电池堆10一侧处的端子电压可约等于高压线连接至其的节点的电压Vc。然而，实际上，由于燃料电池堆10内的SVM、MCU 20的电压传感器、PCC 30等的每一个可具有基本很小的误差，因此可能不能感测到电压相同。可在特定时间点和特定电平处使感测电压同步，以允许各个控制器感测基本相同的电压，以在FCV运行时提高在控制器的各个部件上的操作精度。在所感测的电压中，由SVM感测的电压值(其具有最高电压感测精度)可用作参考电压，并且由其他控制器感测的电压可与参考电压同步。
图2是示出根据本发明的示例性实施方式的电压同步系统的配置的示例性框图。根据本示例性实施方式的电压同步系统200整体可包括燃料电池控制单元(FCU)210、燃料电池堆10的SVM 15、MCU 20和PCC 30。由燃料电池堆10的SMV 15感测的电压值Vref可被传输至FCU 210、MCU20和PCC 30。
FCU 210可以是主控制器，并且MCU 20和PCC 30可以是辅助控制器。FCU 210可包括电压可同步状态确定部212、用于电压同步的系统故障诊断部214、电压同步命令主控制处理部216以及电压同步命令辅助控制处理部218。主控制器可被配置为确定电压同步是否可以。
电压可同步状态确定部212可被配置为基于FCV是否处于可驱动状态(即，选择开车(D)或倒车(R)档，并且未按压油门踏板，即，未咬合)、FCV是否处于启动/停止驱动状态(即，尽管可使用燃料电池堆10的电力，但不处于怠速停止(idle stop)状态)、FCV是否处于接近停止状态(即，FCV的行驶速度小于预定值)或者燃料电池堆10的输出电压Vref是否处于特定范围内，来确定MCU 20的电压和PCC 30的电压是否可与输出电压Vref同步。换言之，电压可同步状态确定部212可被配置为确定燃料电池堆的输出电压和由辅助控制器感测的电压的每一个的变化率是否小于预定变化率。当被感测电压包括大量过渡期(transitional period)时，在每小时极其高的电压变化率下，电压同步是不可以的。可预先将预定变化率设置为在所感测电压的每小时电压的变化率下可确定电压同步是可行的所在的变化率。在怠速停止状态下，由于停止燃料供应，因此可能不能正常的测量堆电压Vref。用于电压同步的系统故障诊断部214可被配置为基于控制器局域网(CAN)与SVM 15的通信是否正常、齿轮(gear)是否正常(即，从换挡杆接收的有关车辆操作的故障信号)或者与作为电压同步目标的MCU 20和PCC 30的CAN通信是否正常，来确定用于电压同步的系统是否正常。换言之，当FCU 210与SVM 15之间、FCU 210与MCU 20之间以及与FCU 210与PCC 30之间的CAN通信正常并且未从用于驱动车辆的齿轮设备接收到任何故障信号时，用于电压同步的系统故障诊断部214可被配置为确定用于电压同步的系统正常。即，当未检测到故障时，各种设备正常操作。
当电压可同步状态确定部212确定电压同步可行并且用于电压同步的系统故障诊断部214确定电压同步系统正常时，电压同步命令主控制处理部216可被配置为使在MCU 20中感测的电压和在PCC 30中感测的电压与在SVM 15中感测的电压同步。具体地，电压同步命令主控制处理部216可被配置为将电压同步命令发送至MCU 20和PCC 30，并且在第一设置时间T1内连续地发送电压同步命令。当电压同步命令的发送被维持了第一设置时间T1时，电压同步命令主控制处理部216可被配置为终止电压同步控制而不执行同步控制，直至终止FCV的启动。被终止的电压同步控制可以是位于主控制器一侧的电压同步控制。
尽管在第一设置时间或更长的时间内，主控制器将电压同步连续地发送至辅助控制器，辅助控制器可被配置为响应于从主控制器发送的电压同步命令执行电压同步控制，因为其无需在车辆行驶时连续地同步MCU 20、PCC 30等的电压。当电压同步命令的发送未被维持第一设置时间T1时，电压同步命令主控制处理部216可被配置为发送电压同步命令。
在开始电压同步命令主控制处理部216的电压同步命令之前，在FCV启动之后，电压同步命令辅助控制处理部218在第二设置时间T2期间可具有电压可同步状态确定时间。具体地，当在FCV启动之后过去的时间小于第二设置时间T2时，可中断执行怠速停止功能。当在FCV启动之后过去的时间约等于或大于第二设置时间T2时，即使未完成电压可同步状态确定，也可执行怠速停止功能，并且同时可执行随后的电压同步控制。怠速停止功能是根据本发明所体现的实例，并且是指在第二设置时间T2(其他功能控制受限时间段)内，可优先于任何其他功能执行电压可同步状态确定。
例如，根据驱动条件，在FCV启动之后，可直接执行怠速停止功能。具体地，电压可同步状态确定部212可确定电压同步是不可以的。因此，当要确定电压同步状态时，可确定最小的控制处理优先时间量。当在启动之后过去时间Time2小于第二设置时间T2时，可单独地执行电压可同步状态确定。当启动之后的过去时间Time2约等于或大于第二设置时间T2时，可与怠速停止功能一起同时执行电压同步控制逻辑(包括电压可同步状态确定、用于电压同步的系统故障诊断、电压同步命令发送等)。
当电压同步命令从FCU 210发送至MCU 20和PCC 30时，分别包括在MCU 20和PCC 30中的电压同步命令接收部22和32可被配置为接收电压同步命令，并且确定在第三设置时间T3(其可在MCU 20和PCC 30中单独地设置)内是否连续接收电压同步命令。当在第三设置时间或更长时间内从FCU 210连续地接收电压同步命令时，MCU 20和PCC 30内的电压校正执行部26和36可被配置为基于从SVM 15发送的输出电压Vref校正(例如，调整或补偿)在MCU 20和PCC 30中感测的电压。可基于由电压校正范围确定部24和34所设置的偏移调整上限和偏移调整下限来校正所感测的电压。
图3和图4是示出根据本发明的示例性实施方式的电压同步方法的示例性流程图。图3示出了在FCU 210中的电压同步方法，并且图4示出了在PCC 30中的电压同步方法。
在S303，在开始电压同步命令主控制处理部216的电压同步命令之前(即，当电压同步命令关闭时)，在FCV启动之后，FCU 210的电压同步命令辅助控制处理部218在第二设置时间T2期间可具有电压可同步状态确定时间。具体地，在S301，可启动FCU，并且随后在S305，可将在完成启动之后过去的时间T2与第二设置时间相比较。当在完成启动之后过去的时间Time2小于第二设置时间T2时，在S307，可限制(例如，阻止)怠速停止控制以防止在设置时间T2之前执行怠速停止控制。当在完成启动之后过去的时间Time2约等于或大于第二设置时间T2时，在S309，即使当未完成电压可同步状态确定时，也可执行怠速停止功能，并且同时可执行随后的电压同步控制。怠速停止功能是根据本发明所体现的实例，并且是指在第二设置时间T2(例如，其他功能控制受限时间段)内，可优先于其他功能执行电压可同步状态确定。
例如，根据驱动条件，在FCV启动之后，可直接执行怠速停止功能。具体地，电压可同步状态确定部212可确定电压同步是不可以的。因此，当要确定电压可同步状态时，可确定最小的控制处理优先时间量。当在启动之后过去的时间Time2小于第二设置时间T2时，可单独执行电压可同步状态确定。当在启动之后过去的时间Time2约等于或大于第二设置时间T2时，可与怠速停止功能一起同时执行电压同步控制逻辑(包括在S311的电压可同步状态确定、在S313的用于电压同步的系统故障诊断、在317的电压同步命令发送等)。
在完成启动之后过去了第二设置时间之后，在S311，FCU 210的电压可同步状态确定部212可被配置为基于FCV是否处于可驱动状态(即，选择开车(D)或倒车(R)档，并且未按压油门踏板，即，咬合)、FCV是否处于启动/停止驱动状态(即，尽管可使用燃料电池堆10的功率，但不处于怠速停止状态)、FCV是否处于接近停止状态(即，FCV的行驶速度小于预定值)或者燃料电池堆10的输出电压Vref是否在特定范围内，来确定MCU 20的电压和PCC 30的电压是否可与输出电压Vref同步。在怠速停止状态，可停止燃料的供应。当确定电压同步可以时，在S313，用于电压同步的系统故障诊断部214可被配置为基于与SVM 15的控制器局域网(CAN)通信是否正常、齿轮系统是否正常(即，从换挡杆接收有关车辆操作的故障信号)或者与电压同步目标MCU 20和PCC 30的CAN通信是否正常，来确定用于电压同步的系统是否正常，
换言之，当FCU 210与SVM 15之间、FCU 210与MCU 20之间以及FCU 210与PCC 30之间的CAN与通信正常并且未从用于驱动车辆的齿轮设备接收到任何故障信号时，用于电压同步的系统故障诊断部214可被配置为确定用于电压同步的系统正常。当确定用于电压同步的系统正常时，在S315，电压同步命令主控制处理部216可被配置为发送(例如，开始)电压同步命令并且从开始发送电压同步命令时的时间点进行计数。此外，在S319，电压同步命令主控制处理部216可被配置为将电压同步命令发送至MCU 20、PCC 30等。
当确定电压同步不可以时(例如，当同步不可以时)或者确定用于电压同步的系统不正常(例如，异常或遇到故障)时，电压同步命令主控制处理部216可被配置为在S310重置下面将描述的发送并维持电压同步命令的时间Time1，并且在S303关闭(例如，不发送)电压同步命令。
电压同步命令主控制处理部216可被配置为在S319确定电压同步命令的发送是否被维持了第一设置时间T1。当电压同步命令的发送被维持了第一设置时间T1时，在S321，电压同步命令主控制处理部216可被配置为终止电压同步控制而不执行同步控制，直至完成FCV的启动，因为其无需在车辆行驶时连续地同步MCU 20、PCC 30等的电压。当电压同步命令的发送未被维持第一设置时间T1时，电压同步命令主控制处理部216可被配置为关闭电压同步命令。附图中所示的Time1表示维持电压同步命令的发送的时间。
在S401，可启动FCV，并且随后在S403，分别包括在MCU 20和PCC30内的电压同步命令接收部22和32可被配置为确定是否从FCU 210接收到电压同步命令。当从FCU 210接收电压同步命令时，在S404，可对在MCU 20和PCC 30中接收并维持电压同步命令的时间Time3进行计数。并且在S405，可确定在MCU 20和PCC 30中单独设置的第三设置时间T3内是否连续地接收电压同步命令。
此外，当未从FCU 210接收电压同步命令时，在S406，可重置接收并维持电压同步命令的时间Time3。当在第三设置时间T3或更长时间内连续地从FCU 210接收电压同步命令时，MCU 20和PCC 30内的电压校正执行部26和36可被配置为在S407读取从SVM 15发送的电压Vref并且在S709校正在MCU 20和PCC 30中感测的电压。在S411，可基于由电压校正范围确定部24和34所设置的偏移调整上限和偏移调整下限来完成电压校正。
尽管出于说明的目的描述了本发明的示例性实施方式，然而，本领域技术人员将认识到，在不背离如在所附权利要求中所公开的本发明范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换均可行。

Claims (20)

1.一种电压同步方法，包括：
通过主控制器确定电压同步是否可行；
当确定所述电压同步可行时，通过所述主控制器将电压同步命令发送至多个辅助控制器；并且
当接收到所发送的电压同步命令时，通过所述多个辅助控制器基于燃料电池堆的输出电压调整感测的电压。
2.根据权利要求1所述的电压同步方法，其中，确定所述电压同步是否可行包括：
通过所述主控制器确定所述燃料电池堆的所述输出电压和由所述多个辅助控制器所感测的电压的变化率是否小于预定变化率。
3.根据权利要求2所述的电压同步方法，其中，确定所述电压同步是否可行包括：
当所述输出电压和所感测的电压的所述变化率小于所述预定变化率时，通过所述主控制器确定所述电压同步是可行的。
4.根据权利要求1所述的电压同步方法，其中，确定所述电压同步是否可行包括：
出于所述电压同步的目的，通过所述主控制器确定所述主控制器与所述多个辅助控制器之间的通信状态是否正常。
5.根据权利要求4所述的电压同步方法，其中，确定所述电压同步是否可行包括：
当确定所述主控制器与所述多个辅助控制器之间的所述通信状态为正常时，通过所述主控制器确定所述电压同步是可行的。
6.根据权利要求1所述的电压同步方法，进一步包括：
通过所述主控制器确定所述电压同步命令至所述多个辅助控制器的发送是否维持了第一设置时间。
7.根据权利要求6所述的电压同步方法，进一步包括：
当所述电压同步命令至所述多个辅助控制器的发送维持了至少所述第一设置时间时，通过所述主控制器中断所述发送。
8.根据权利要求1所述的电压同步方法，其中，通过所述主控制器以至少第二预设时间的更高优先级执行所述电压同步是否可行的确定。
9.根据权利要求1所述的电压同步方法，其中，调整所感测的电压包括：
通过所述主控制器确定在所述多个辅助控制器的每一个中对所发送的电压同步命令的接收是否维持了第三设置时间。
10.根据权利要求9所述的电压同步方法，进一步包括：
通过所述主控制器确定所述电压同步命令至所述多个辅助控制器的发送是否维持了第一设置时间，所述第三设置时间小于所述第一设置时间。
11.根据权利要求9所述的电压同步方法，其中，调整所感测的电压包括：
当对所发送的电压同步命令的接收维持了所述第三设置时间时，通过所述主控制器确定由所述多个辅助控制器所感测的电压的校正范围。
12.根据权利要求11所述的电压同步方法，其中，调整所感测的电压包括：
通过所述多个辅助控制器基于所述燃料电池堆的所述输出电压，在所确定的校正范围内调整所感测的电压。
13.一种电压同步系统，包括：
主控制器，被配置为确定电压同步是否可行；以及
多个辅助控制器，被配置为接收从所述主控制器发送的电压同步命令作为确定所述电压同步可行的结果，并且基于燃料电池堆的输出电压调整感测的电压。
14.根据权利要求13所述的电压同步系统，其中，所述主控制器进一步被配置为：
确定所述燃料电池堆的所述输出电压和由所述多个辅助控制器所感测的电压的变化率是否小于预定变化率。
15.根据权利要求14所述的电压同步系统，其中，所述主控制器进一步被配置为：
当所述输出电压和所感测的电压的所述变化率小于所述预定变化率时，确定所述电压同步是可行的。
16.根据权利要求13所述的电压同步系统，其中，所述主控制器进一步被配置为：
出于所述电压同步的目的，确定所述主控制器与所述多个辅助控制器之间的通信状态是否正常。
17.根据权利要求13所述的电压同步系统，其中，所述主控制器被配置为当所述电压同步命令至所述多个辅助控制器的发送维持了第一设置时间时，中断操作。
18.根据权利要求13所述的电压同步系统，其中，所述主控制器被配置为以至少第二设置时间的最高优先级确定所述电压同步是否可行。
19.根据权利要求13所述的电压同步系统，其中，所述多个辅助控制器的每一个被配置为确定对所发送的电压同步命令的接收是否维持了第三设置时间。
20.根据权利要求13所述的电压同步系统，其中，所述多个辅助控制器中的每一个被配置为：
确定由所述多个辅助控制器的相应辅助控制器所感测的电压的校正范围；并且
基于所述燃料电池堆的所述输出电压在所确定的校正范围内执行电压校正。
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