CN104743154B - 一种软抽纸包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种软抽纸包装机，包括送纸机构、送膜机构、推入机构、滚筒包装机构、推出机构、端面折膜机构和端封出料机构；所述滚筒包装机构设置有入纸口和出纸口；所述推入机构用于将所述软抽纸与包装膜推入滚筒包装机构，所述滚筒包装机构用于完成所述软抽纸的四面折膜、带动所述软抽纸并将所述软抽纸转动至所述出纸口，所述推出机构用于将所述软抽纸从所述出纸口推出至所述端面折膜机构中，所述端面折膜机构用于对所述软抽纸的左右端面折膜并将所述软抽纸带动至所述端封出料机构；所述端封出料机构用于对所述软抽纸的左右端面进行热封。本发明的软抽纸包装机结构简单、控制方便。

Description

一种软抽纸包装机
技术领域
本发明软抽纸包装，更具体的说，涉及一种软抽纸包装机。
背景技术
软抽纸包装机用于对软抽纸进行包装，一般的软抽纸包装机，特别是其中的包装机构，往往通过凸轮、连杆等组件实现，其结构复杂，控制也非常不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、控制方便的软抽纸包装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种软抽纸包装机，包括送纸机构、送膜机构、推入机构、滚筒包装机构、推出机构、端面折膜机构和端封出料机构；所述滚筒包装机构设置有入纸口和出纸口；
所述送纸结构设置在所述推入机构一侧，所述送膜机构设置在所述推入机构上方，所述推入机构与所述入纸口相对设置，所述推出机构固定安装在所述滚筒包装机构上；所述端面折膜机构一端与所述出纸口相对设置且与另一端与所述端封出料机构连接；
所述送纸机构用于将软抽纸输送至所述入纸口，所述送膜机构用于将预制的包装膜输送至软抽纸与所述入纸口之间，所述推入机构用于将所述软抽纸与包装膜推入滚筒包装机构，所述滚筒包装机构用于完成所述软抽纸的四面折膜、带动所述软抽纸并将所述软抽纸转动至所述出纸口，所述推出机构用于将所述软抽纸从所述出纸口推出至所述端面折膜机构中，所述端面折膜机构用于对所述软抽纸的左右端面折膜并将所述软抽纸带动至所述端封出料机构；所述端封出料机构用于对所述软抽纸的左右端面进行热封。
在本发明所述的软抽纸包装机中，所述滚筒包装机构包括包装机架、用于对进入所述滚筒包装机构的软抽纸进行三面折膜的滚筒包装组件、用于带动所述滚筒包装组件转动的包装驱动装置及用于对所述滚筒包装组件带动向上运动的软抽纸进行第四面折膜的折膜定位件；
所述折膜定位件固定在所述包装机架上且位于所述滚筒包装组件的上方，所述包装驱动装置固定在所述包装机架上且设置在所述滚筒包装组件一侧，所述滚筒包装组件的沿水平方向的轴心线转动并用于将所述软抽纸从所述入纸口带动至所述出纸口；
所述滚筒包装组件包括竖直设置的滚筒固定板及用于对软抽纸进行三面折膜的多个框体，所述多个框体沿周向固定在所述滚筒固定板上，所述框体两端开口且靠近所述轴心线的开口小于远离所述轴心线的开口。
在本发明所述的软抽纸包装机中，所述折膜定位件的顶部设置有侧封开口，所述包装机构还包括用于从侧封开口伸入对所述软抽纸的第四面进行热封的侧封组件；
所述侧封组件包括固定在机架上的侧封电机、固定套装在所述侧封电机的输出轴上的侧封安装块、用于对所述软抽纸的第四面进行热封的热封件及一端可转动地安装在所述侧封安装块上且另一端与所述热封件固定的第一连杆。
在本发明所述的软抽纸包装机中，所述推出机构包括固定在所述包装机架上的第一滑轨、用于将软抽纸从所述框体中推出的推出件、一端可滑动地安装在所述滑轨上且另一端伸入所述滚筒包装组件中的连接件、用于带动所述连接件沿所述第一滑轨做往复运动的第一皮带及用于驱动所述第一皮带的第一驱动装置；
所述连接件包括可滑动地安装在所述第一滑轨上的滑块和用于固定所述推出件的第二连杆，第二连杆一端与所述第一滑块固定连接且另一端弯折并伸入所述滚筒包装组件中；所述滑块与所述第一皮带固定连接，所述推出件固定在所述连接件伸入所述滚筒包装组件的一端，所述第一驱动装置固定安装在所述包装机架上并与所述第一皮带传动连接。
在本发明所述的软抽纸包装机中，所述第一驱动装置包括安装在所述包装机架上的第一主动轮组件、第一从动轮组件、推出电机；所述第一主动轮组件包括第一主动轮轴和固定套装在所述第一主动轮轴上的第一主动轮，所述第一主动轮轴可转动地插装在所述包装机架上；所述第一从动轮组件包括第一从动轮轴和可转动地套装在所述第一从动轮轴上的第一从动轮，所述第一从动轮轴固定插装在所述包装机架上；所述第一皮带套装在所述第一主动轮和第一从动轮上，所述推出电机用于驱动所述第一主动轮正反交替地转动。
在本发明所述的软抽纸包装机中，所述推入机构包括推入安装板、推动组件、固定在所述推入安装板上的第二滑轨、用于带动所述推动组件沿所述第二滑轨做往复运动的第二皮带及用于驱动所述第二皮带的第二驱动装置，所述推入安装板竖直设置，所述推动组件可滑动地安装在所述第二滑轨上且与所述第二皮带固定连接，所述第二驱动装置固定安装在所述推入安装板上并与所述第二皮带传动连接；
所述推动组件包括用于推动的推杆和可滑动地安装在所述第二滑轨上的第二滑块，所述推杆固定在所述第二滑块上，所述第二滑块与所述第二皮带固定连接。
在本发明所述的软抽纸包装机中，所述第二驱动装置包括安装在所述推入安装板上的第一主动轮组件、第二从动轮组件和推入电机；
所述第二主动轮组件包括第二主动轮轴和固定套装在所述第二主动轮轴上的第二主动轮，所述第二主动轮轴可转动地插装在所述推入安装板上；所述第二从动轮组件包括第二从动轮轴和可转动地套装在所述第二从动轮轴上的第二从动轮，所述第二从动轮轴固定插装在所述推入安装板上；所述第二皮带套装在所述第二主动轮和第二从动轮上，所述推入电机用于驱动所述第二主动轮正反交替地转动。
在本发明所述的软抽纸包装机中，所述第二从动轮组件的数量为至少两个，所述第二驱动装置还包括张紧轮组件，所述张紧轮组件包括张紧轮轴和可转动地套装在所述张紧轮轴上的张紧轮，所述张紧轮轴插装在所述推入安装板上，所述第二皮带外侧与所述张紧轮周向侧壁相贴；
所述推入安装板上设置有插装孔，所述张紧轮轴可滑动的插装在所述插装孔中。
在本发明所述的软抽纸包装机中，所述软抽纸包装机还包括用于将所述软抽纸上推至所述入纸口的上压纸机构，所述上压纸机构设置于所述推入机构的一侧；所述推入机构还包括固定板，所述固定板垂直固定在推入安装板上，所述推动组件穿过所述固定板，所述固定板上固定有上压挡板，所述上压挡板与所述上压纸机构相对设置；
所述上压纸机构包括内部具有容置腔的框架，上压组件和驱动组件，所述上压组件可滑动地插装在所述框架的一侧并部分地容置在所述容置腔内，驱动组件固定安装在所述框架的另一侧；所述驱动组件用于带动所述上压组件做伸缩往复运动。
所述驱动组件包括上压电机、联轴器和丝杆，所述上压电机设置有输出轴，所述输出轴与丝杆分别安装在所述联轴器上，所述丝杆远离所述联轴器的一端与所述上压组件螺接；
所述上压组件上靠近所述驱动组件的一端设置有与所述丝杆对应的螺孔，所述螺孔内的螺纹的长度大于所述上压组件的最大位移；
当所述上压纸机构将纸巾向上推至所述推动组件的运动路径上时，所述推动组件将所述软抽纸及包装膜水平推入所述包装机构中。
在本发明所述的软抽纸包装机中，所述推入机构还包括设置在推入安装板上、用于将置于所述上压纸机构上的纸巾推至预定位置的位置校正装置，所述位置校正装置设置在所述推动组件的下方。
本发明的软抽纸包装机具有以下有益效果：通过送纸机构将软抽纸输送至入纸口，送膜机构将预制的包装膜输送至软抽纸与入纸口之间，推入机构用于将软抽纸与包装膜推入滚筒包装机构，滚筒包装机构用于完成软抽纸的四面折膜、带动软抽纸并将软抽纸转动至出纸口，推出机构用于将所述软抽纸从出纸口推出至端面折膜机构中，端面折膜机构对所述软抽纸的左右端面折膜并将软抽纸带动至端封出料机构；端封出料机构对软抽纸的左右端面进行热封。整个软抽纸包装机结构简单、控制方便。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明一个优选实施例的软抽纸包装机的结构示意图；
图2是滚筒包装机构与推出机构的装配结构示意图；
图3是滚筒包装机构与推出机构的侧视图；
图4是滚筒包装机构与推出机构的仰视图；
图5是滚筒包装组件的结构示意图；
图6是框体的结构示意图；
图7是推出机构的结构示意图；
图8是推出机构与上压纸机构的装配结构示意图；
图9是上压纸机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示是本发明一个优选实施例提供的软抽纸包装机，该软抽纸包装机，包括送纸机构1、送膜机构2、推入机构3、滚筒包装机构4、推出机构5、端面折膜机构6和端封出料机构。参见图2所示，滚筒包装机构4设置有入纸口45和出纸口46。
送纸结构1设置在推入机构3一侧，送膜机构2设置在推入机构3上方，推入机构3与入纸口45相对设置，推出机构5固定安装在滚筒包装机构4上；端面折膜机构6一端与出纸口46相对设置且与另一端与端封出料机构7连接。
送纸机构1将软抽纸输送至入纸口45，送膜机构2将预制的包装膜输送至软抽纸与入纸口45之间，推入机构3用于将软抽纸与包装膜推入滚筒包装机构4，滚筒包装机构4用于完成软抽纸的四面折膜、带动软抽纸并将软抽纸转动至出纸口46，推出机构5用于将所述软抽纸从出纸口推出至端面折膜机构6中，端面折膜机构6对所述软抽纸的左右端面折膜并将软抽纸带动至端封出料机构7；端封出料机构7用于对软抽纸的左右端面进行热封。整个软抽纸包装机结构简单、控制方便。
如图2、图3所示，滚筒包装机构包括包装机架41、滚筒包装组件42、包装驱动装置43和折膜定位件44。
折膜定位件44固定在包装机架41上且位于滚筒包装组件42的上方，包装驱动装置43固定在包装机架41上且设置在滚筒包装组件42一侧。
软抽纸及包装膜由入纸口45推入滚筒包装组件42后进行三面折膜，包装驱动装置43带滚筒包装组件42转动，滚筒包装组件42的沿水平方向的轴心线转动。软抽纸在滚筒包装组件42带动下向上运动同时由折膜定位件44对软抽纸进行第四面折膜。滚筒包装组件2继续带动软抽纸转动，直到将其带至出纸口46。
如图5所示，滚筒包装组件42包括竖直设置的滚筒固定板421及用于对软抽纸进行三面折膜的多个框体422，多个框体422沿周向固定在滚筒固定板421上，框体422与软抽纸的形状相匹配，每个框体422可以对一份软抽纸进行包装。框体422两端开口，软抽纸及包装膜从远离轴心线的开口推入，由于框体422与软抽纸的形状相匹配，推入后即可完成软抽纸三个面的包装。这里的三个面是指推入滚筒包装组件42前朝向入纸口的面以及上下两个相对面，此外的第四面是指推入滚筒包装组件前朝向入纸口的面相对的一个面。滚筒包装组件42带动框体422转动，框体422转动180度后其远离轴心线的开口朝向出纸口46，此时可以从滚筒内侧将纸巾推出。
为了防止纸巾向上转动过程中从框体422另一侧滑落，靠近轴心线的开口小于远离轴心线的开口，由于远离轴心线的开口一般与软抽纸等高，靠近轴心线的开口只需小于远离轴心线的开口即可防止纸巾滑落。
当然，框体422内还设置有用于固定软抽纸的夹紧结构427，夹紧结构427可以是设置在框体内的压片或弹片，如V字型的压片，压片可以通过弯折的一端顶压软抽纸，只需设置合适的角度和宽度即可用于夹住软抽纸也不会妨碍软抽纸进入框体422，此处不作详述。
此外，参考图6所示，框体422的一个具体实施例包括两个相对设置的横板423，两个横板423之间通过支撑杆424连接，支撑杆424上套装有调节板425，调节板425与横板423平行设置，且其中一个横板423上螺接有丝杆426，该丝杆426同时与调节板425螺纹连接。软抽纸推入框体422后，置于调节板425与未设丝杆426的横板423之间，若软抽纸高度变化，可以通过丝杆426调节调节板425与横板423之间的距离。
如图3所示，包装机构还包括侧封组件47，相应的，折膜定位件44的顶部设置有侧封开口441。侧封组件47从侧封开口441伸入对软抽纸的第四面进行热封。
其中，侧封组件47可包括固定在包装机架41上的侧封电机471、固定套装在侧封电机471的输出轴上的侧封安装块472及通过第一连杆474固定在侧封安装块472上垂直设置的热封件473。侧封安装块472上垂直设置安装轴，第一连杆474一端可转动的套装在该安装轴上且另一端与热封件473固定，通过侧封电机471带动侧封安装块472的转动，于是安装轴上下反复运动，从而使热封件473在框体转动90度后软抽纸第四面朝上时对其进行热封。
优选的是，折膜定位件44为弧形的盖体，盖体的弧度与转动的轨迹相匹配。
此外，包装驱动装置43与滚筒固定板421固定，用于驱动其转动，驱动装置43优选为分割盘驱动设备，此外，也可以通过电机组件或齿轮组件等实现，此处不再详述。
如图3、图4所示，该推出机构5包括第一滑轨51、推出件52、连接件53、第一皮带54和第一驱动装置55。其中，第一滑轨51固定在包装机架41上，连接件52一端可滑动地安装在滑轨51上、与第一皮带54固定连接且另一端与推出件52固定、弯折并伸入包装机构4中。第一驱动装置55固定安装在包装机架41上并与第一皮带54传动连接。第一皮带54受第一驱动装置55驱动并带动连接件53沿滑轨51做往复运动，从而使推出件52将软抽纸从包装机构4中推出。
具体地，第一驱动装置55包括安装在机架1上的第一主动轮组件551、第一从动轮组件552和推出电机553。第一主动轮组件551包括第一主动轮轴和固定套装在第一主动轮轴上的第一主动轮，第一主动轮轴可转动地插装在包装机架41上。第一从动轮组件552包括第一从动轮轴和可转动地套装在第一从动轮轴上的第一从动轮，第一从动轮轴固定插装在包装机架41上。
第一皮带54套装在第一主动轮和第一从动轮上，推出电机553用于驱动第一主动轮正反交替转动，从而在第一主动轮在转动时带动第一皮带54做相应的转动。此外，第一主动轮组件551、第一从动轮组件552设置在包装机架1的一侧，而推出电机553应设置在包装机架41的另一侧，第一主动轮轴穿过包装机架41，通过联轴器与电机的输出轴相连。
优选的，第一驱动装置55还包括张紧轮组件554，张紧轮组件554包括张紧轮轴和可转动地套装在张紧轮轴上的张紧轮，张紧轮轴插装在包装机架41上，第一皮带54内侧与张紧轮周向侧壁相贴，张紧轮对第一皮带54进行挤压使皮带处于紧绷状态。
为更好地压紧第一皮带同时防止长期使用后第一皮带松动，包装机架41上还可设置插装孔，张紧轮轴可滑动的插装在插装孔中，通过调节张紧轮轴在插装孔内的位置，可以调节第一皮带5的张紧程度，从而可保证工作状态下皮带时刻处于张紧状态，此外，张紧轮轴可以通过紧固螺母等进行固定，此处不再进一步详述。
此外，第一驱动装置55还可以是通过电机及齿轮组实现，电机控制齿轮的转动从而周期性地带动连接件53作往复运动，从而使推出件52可以周期性地将纸巾推出包装机构。当然，连接件53及推出件52也可以通过凸轮组件、连杆组件、气缸组件等控制。
优选的，连接件53的一种实施方式可以包括第一滑块531和第二连杆532，滑块531可滑动地安装在第一滑轨51上且与第一皮带54固定连接，第二连杆532一端与第一滑块531固定连接，且另一端与伸入包装机构4中用于固定推出件52。
进一步的，连接件53还包括皮带压紧块533，皮带压紧块533通过螺栓固定地安装在连接件53上并用于将第一皮带54紧压在连接件53上。皮带压紧块533还可以通过沾粘、卡扣等方式与连接件53固定，或者连接件53直接沾粘在皮带54上。
推出机构的一个具体的实施例中，滑轨51固定安装在包装机架41的一个水平端面的底部，第一滑块531可滑动安装在第一滑轨51上。第一滑轨51上可设置相应的防脱结构，如第一滑轨51的截面设置成“凸”字型，第一滑块531的上端与第一滑轨51的形状相匹配，且搭设在第一滑轨51向两侧突出的结构上。
相应的，第二连杆532为“L”型结构，其包括一端与第一滑块531固定连接的第一杆和伸入包装机构4、用于固定推出件52的第二杆，第一杆和第二杆固定连接且相互垂直，第二杆水平设置且与滑轨51相互垂直，从而推出件52推出的方向与第一滑块531的运动方向相同，便于控制滑块的推出方向及推出位移。
如图7所示，推入机构3包括推入安装板31、推动组件32、第二滑轨33、第二皮带34和第二驱动装置35。其中，第二滑轨33固定在推入安装板31上，推动组件32可滑动地安装在第二滑轨33上且与第二皮带34固定连接。第二驱动装置35固定安装在推入安装板31上并与第二皮带34传动连接。第二皮带34受第二驱动装置35驱动并带动推动组件32沿第二滑轨33做往复运动。
具体地，第二驱动装置35包括安装在推入安装板31上的第二主动轮组件351、第二从动轮组件352和推入电机353。第二主动轮组件351包括第二主动轮轴和固定套装在第二主动轮轴上的第二主动轮，第二主动轮轴可转动地插装在推入安装板31上。第二从动轮组件352包括第二从动轮轴和可转动地套装在第二从动轮轴上的第二从动轮，第二从动轮轴固定插装在推入安装板31上。
第二皮带34套装在第二主动轮和第二从动轮上，推入电机353用于驱动第二主动轮正反交替转动，从而在第二主动轮在转动时带动第二皮带34做相应的转动。此外，第二主动轮组件351、第二从动轮组件352设置在推入安装板31的一侧，而推入电机353应设置在推入安装板31的另一侧，第二主动轮轴穿过推入安装板31，通过联轴器与推入电机的输出轴相连。
优选的，第二从动轮组件352的数量为至少两个，第二皮带34受第二主动轮、第二从动轮的支撑形成三角形或其他多边形结构，其中图7示出的第二驱动装置35中设置了两个第二从动轮组件352，第二皮带4呈三角形结构。第二驱动装置35还包括张紧轮组件354，张紧轮组件354包括张紧轮轴和可转动地套装在张紧轮轴上的张紧轮，张紧轮轴插装在推入安装板31上，第二皮带34外侧与张紧轮周向侧壁相贴，张紧轮对第二皮带34进行挤压使皮带处于紧绷状态。
为更好地压紧皮带同时防止长期使用后皮带松动，安装板31上还设置了插装孔311，张紧轮轴可滑动的插装在插装孔311中，通过调节张紧轮轴在插装孔311内的位置，可以调节第二皮带34的张紧程度，从而可保证工作状态下皮带时刻处于张紧状态，此外，张紧轮轴可以通过紧固螺母等进行固定，此处不再进一步详述。
此外，第二驱动装置35还可以是通过电机及齿轮组实现，推入电机控制齿轮的转动从而周期性地将推动组件32推出或拉回，从而使推动组件32远离第二驱动装置35的一端可以周期性地将纸巾推入包装机构中。当然，推动组件也可以通过凸轮组件、连杆组件、气缸组件等控制。
优选的，推动组件32一种实施方式可以包括推杆321和第二滑块322，第二滑块322可滑动地安装在第二滑轨33上且与第二皮带34固定连接，推杆321固定在第二滑块322上并用于推动待包装的纸巾。
推动组件32还可以设置皮带压紧块323，皮带压紧块323通过螺栓固定地安装在第二滑块322并用于将第二皮带34紧压在第二滑块322上。皮带压紧块323还可以通过沾粘、卡扣等方式与第二滑块322固定，或者第二滑块322直接沾粘在第二皮带34上。
如图9所示，上压纸机构8包括内部具有容置腔的框架81、上压组件82及驱动组件83。
上压组件82可滑动地插装在框架81的一侧并部分地容置在容置腔内。驱动组件83固定安装在框架81的另一侧且与上压组件82转动连接，用于带动上压组件82做伸缩往复运动。
进一步的，参见图8所示，推入安装板31设置有固定板312，固定板312垂直固定在推入安装板31上，推动组件32穿过固定板312，固定板312上固定有上压挡板313，上压挡板313与上压纸机构8相对设置。当上压纸机构8运动至最上端时，与上压挡板313一起将纸巾压紧，推动组件32可以在上压纸机构8开始下落时将纸巾推出。
当上压组件82运动至最下端时，上压组件82远离驱动组件83的一端处于送纸机构1的末端，送纸机构1将纸巾运送至上压组件82的端部；当上压组件82运动至最上端时，纸巾上部与上压挡板相贴，上压组件82与上压挡板313将纸巾压紧，此时上压组件82远离驱动组件83的一端位于纸巾包装机构的入纸口，等待推入机构3将纸巾与包装膜推入滚筒包装机构4中。
通过控制上压组件82不仅可以将纸巾压紧，而且实现了纸巾在送纸机构1与滚筒包装机构4的传输，而且整个上压纸机构8结构简单，控制方便。
具体的，驱动组件83的一种实施方式中，驱动组件83包括上压电机831、联轴器832和丝杆833，上压电机831设置有输出轴。输出轴与丝杆833分别安装在联轴器832上，由于安装方式为现有技术，故此处不作详述。
丝杆833远离联轴器832的一端与上压组件82螺接。上压组件上靠近驱动组件83的一端设置有与丝杆对应的螺孔，螺孔与丝杆833相匹配。控制电机的输出轴周期性地进行正向反向交替转动，进而丝杆833与螺孔的螺接程度，使上压组件82相对丝杆833进行上下反复运动。当丝杆做旋转时，丝杆朝向第一方向旋转(如往内旋转)时，丝杆833向螺孔内旋入进而带动上压组件82朝向驱动组件83的靠近，当丝杆833朝背离第一方向旋转(如往外旋转)时，丝杆从螺孔内逐渐旋出进而带动上压组件82朝远离驱动组件83。优选的，螺孔内的螺纹的长度大于上压组件的最大位移。
此外，驱动组件83还可以是气缸组件，气缸组件周期性地将上压组件推出或拉回，从而使上压组件82远离驱动组件的一端在送纸机构末端和纸巾包装机构的入纸口之间上下反复运动。
为了方便纸巾的放置，上压组件82上远离驱动组件83的一端固定有压纸板822，压纸板822水平设置。进一步的，压纸板822与上压挡板313相对设置。当软抽纸从送纸机构1脱出时，刚好落在压纸板822上，上压组件82受驱动将纸巾输送至抵达上压挡板313，两者将纸巾压紧后，推入机构3将纸巾推入滚筒包装机构4中。优选的是，压纸板822与上压挡板313平行设置。
进一步的，框架81包括至少一块第一支撑板811，第一支撑板811上设置有第三滑轨813，第三滑轨813平行于上压组件82的运动方向，第三滑轨813对上压组件82的运动起到导向及支撑作用，上压组件82侧壁上固定设置有第三滑块821，第三滑块821可滑动地安装在第三滑轨813上。当驱动组件83驱动上压组件82上下运动时，第三滑块821相应地沿第三滑轨813进行滑动。
在图9所示的实施例中，框架81包括两个相对设置的第一支撑板811，两个第一支撑板811关于上压组件82对称。每个第一支撑板811上设置有一个滑轨813，上压组件82上固定设置有两个第三滑块821，两个第三滑块821分别设置在上压组件82的一侧，每个滑块821安装在一个第三滑轨813上。
此外，框架81还包括两个相对设置的第二支撑板812，第一支撑板811与第二支撑板812垂直设置；上压电机831固定安装在一个第二支撑板812上，上压组件82可滑动地插装在另一个第二支撑板812上。图9中两个第一支撑板811和两个第二支撑板812围合形成了框架81的容置腔。
优选的是，推入机构还包括位置校正装置36，该位置校正装置36固定安装在推入安装板31上且用于将置于上压纸机构8上的纸巾推至预定位置，位置校正装置36设置在推动组件32的下方。位置校正装置36的结构可以与推动组件32及第二驱动装置35类似，此处不再赘述，但其运动行程应小于推动组件。当纸巾从送纸机构1送至上压纸机构8时，位置校正装置36首先推出将纸巾推至预定位置，从而使纸巾可以在上压纸机构8上放稳放正，也便于推入机构3将纸巾推入滚筒包装机构4，随后上压纸机构8向上推动将纸巾推至推送组件32的运动路径上。同时，位置校正装置36的设置也可以使纸巾与上压挡板313正对，保证纸巾的全面压紧。
此外，送纸机构1、送膜机构2、端面折膜机构6及端封出料机构7均为现有技术，此处不再详述。
虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (9)

1.一种软抽纸包装机，其特征在于，包括送纸机构(1)、送膜机构(2)、推入机构(3)、滚筒包装机构(4)、推出机构(5)、端面折膜机构(6)和端封出料机构；所述滚筒包装机构(4)设置有入纸口(45)和出纸口(46)；
所述送纸机构(1)设置在所述推入机构(3)一侧，所述送膜机构(2)设置在所述推入机构(3)上方，所述推入机构(3)与所述入纸口(45)相对设置，所述推出机构(5)固定安装在所述滚筒包装机构(4)上；所述端面折膜机构(6)一端与所述出纸口(46)相对设置且另一端与所述端封出料机构(7)连接；
所述送纸机构(1)用于将软抽纸输送至所述入纸口(45)，所述送膜机构(2)用于将预制的包装膜输送至软抽纸与所述入纸口(45)之间，所述推入机构(3)用于将所述软抽纸与包装膜推入滚筒包装机构(4)，所述滚筒包装机构(4)用于完成所述软抽纸的四面折膜、带动所述软抽纸并将所述软抽纸转动至所述出纸口(46)，所述推出机构(5)用于将所述软抽纸从所述出纸口推出至所述端面折膜机构(6)中，所述端面折膜机构(6)用于对所述软抽纸的左右端面折膜并将所述软抽纸带动至所述端封出料机构(7)；所述端封出料机构(7)用于对所述软抽纸的左右端面进行热封；
所述滚筒包装机构(4)包括包装机架(41)、用于对进入所述滚筒包装机构(4)的软抽纸进行三面折膜的滚筒包装组件(42)、用于带动所述滚筒包装组件(42)转动的包装驱动装置(43)及用于对所述滚筒包装组件(42)带动向上运动的软抽纸进行第四面折膜的折膜定位件(44)；
所述折膜定位件(44)固定在所述包装机架(41)上且位于所述滚筒包装组件(42)的上方，所述包装驱动装置(43)固定在所述包装机架(41)上且设置在所述滚筒包装组件(42)一侧，所述滚筒包装组件(42)沿水平方向的轴心线转动并用于将所述软抽纸从所述入纸口(45)带动至所述出纸口(46)；
所述滚筒包装组件(42)包括竖直设置的滚筒固定板(421)及用于对软抽纸进行三面折膜的多个框体(422)，所述多个框体(422)沿周向固定在所述滚筒固定板(421)上，所述框体(422)两端开口且靠近所述轴心线的开口小于远离所述轴心线的开口。
2.根据权利要求1所述的软抽纸包装机，其特征在于，所述折膜定位件(44)的顶部设置有侧封开口(441)，所述包装机构还包括用于从侧封开口(441)伸入对所述软抽纸的第四面进行热封的侧封组件(47)；
所述侧封组件(47)包括固定在机架上的侧封电机(471)、固定套装在所述侧封电机(471)的输出轴上的侧封安装块(472)、用于对所述软抽纸的第四面进行热封的热封件(473)及一端可转动地安装在所述侧封安装块(472)上且另一端与所述热封件(473)固定的第一连杆(474)。
3.根据权利要求2所述的软抽纸包装机，其特征在于，所述推出机构包括固定在所述包装机架(41)上的第一滑轨(51)、用于将软抽纸从所述框体(422)中推出的推出件(52)、一端可滑动地安装在所述第一滑轨上且另一端伸入所述滚筒包装组件(42)中的连接件(53)、用于带动所述连接件(53)沿所述第一滑轨(51)做往复运动的第一皮带(54)及用于驱动所述第一皮带(54)的第一驱动装置(55)；
所述连接件(53)包括可滑动地安装在所述第一滑轨(51)上的第一滑块(531)和用于固定所述推出件(52)的第二连杆(532)，第二连杆(532)一端与所述第一滑块(531)固定连接且另一端弯折并伸入所述滚筒包装组件(42)中；所述第一滑块(531)与所述第一皮带(54)固定连接，所述推出件(52)固定在所述连接件(53)伸入所述滚筒包装组件(42)的一端，所述第一驱动装置(55)固定安装在所述包装机架(41)上并与所述第一皮带(54)传动连接。
4.根据权利要求3所述的软抽纸包装机，其特征在于，所述第一驱动装置(55)包括安装在所述包装机架(41)上的第一主动轮组件(551)、第一从动轮组件(552)、推出电机(553)；
所述第一主动轮组件(551)包括第一主动轮轴和固定套装在所述第一主动轮轴上的第一主动轮，所述第一主动轮轴可转动地插装在所述包装机架(41)上；所述第一从动轮组件(602)包括第一从动轮轴和可转动地套装在所述第一从动轮轴上的第一从动轮，所述第一从动轮轴固定插装在所述包装机架(41)上；所述第一皮带(54)套装在所述第一主动轮和第一从动轮上，所述推出电机(553)用于驱动所述第一主动轮正反交替地转动。
5.根据权利要求2所述的软抽纸包装机，其特征在于，所述推入机构(3)包括推入安装板(31)、推动组件(32)、固定在所述推入安装板(31)上的第二滑轨(33)、用于带动所述推动组件(32)沿所述第二滑轨(33)做往复运动的第二皮带(34)及用于驱动所述第二皮带(34)的第二驱动装置(35)，所述推入安装板(31)竖直设置，所述推动组件(32)可滑动地安装在所述第二滑轨(33)上且与所述第二皮带(34)固定连接，所述第二驱动装置(35)固定安装在所述推入安装板(31)上并与所述第二皮带(34)传动连接；
所述推动组件(32)包括用于推动的推杆(321)和可滑动地安装在所述第二滑轨(33)上的第二滑块(322)，所述推杆(321)固定在所述第二滑块(322)上，所述第二滑块(322)与所述第二皮带(34)固定连接。
6.根据权利要求5所述的软抽纸包装机，其特征在于，所述第二驱动装置(35)包括安装在所述推入安装板(31)上的第二主动轮组件(351)、第二从动轮组件(352)和推入电机(353)；
所述第二主动轮组件(351)包括第二主动轮轴和固定套装在所述第二主动轮轴上的第二主动轮，所述第二主动轮轴可转动地插装在所述推入安装板(31)上；所述第二从动轮组件(352)包括第二从动轮轴和可转动地套装在所述第二从动轮轴上的第二从动轮，所述第二从动轮轴固定插装在所述推入安装板(31)上；所述第二皮带(34)套装在所述第二主动轮和第二从动轮上，所述推入电机(353)用于驱动所述第二主动轮正反交替地转动。
7.根据权利要求6所述的软抽纸包装机，其特征在于，所述第二从动轮组件(352)的数量为至少两个，所述第二驱动装置(35)还包括张紧轮组件(354)，所述张紧轮组件(354)包括张紧轮轴和可转动地套装在所述张紧轮轴上的张紧轮，所述张紧轮轴插装在所述推入安装板(31)上，所述第二皮带(34)外侧与所述张紧轮周向侧壁相贴；
所述推入安装板(31)上设置有插装孔(311)，所述张紧轮轴可滑动地插装在所述插装孔(311)中。
8.根据权利要求5所述的软抽纸包装机，其特征在于，所述软抽纸包装机还包括用于将所述软抽纸上推至所述入纸口(45)的上压纸机构(8)，所述上压纸机构(8)设置于所述推入机构的一侧；所述推入机构(3)还包括固定板(312)，所述固定板(312)垂直固定在推入安装板(31)上，所述推动组件(32)穿过所述固定板(312)，所述固定板(312)上固定有上压挡板(313)，所述上压挡板(313)与所述上压纸机构(8)相对设置；
所述上压纸机构(8)包括内部具有容置腔的框架(81)，上压组件(82)和驱动组件(83)，所述上压组件(82)可滑动地插装在所述框架(81)的一侧并部分地容置在所述容置腔内，驱动组件(83)固定安装在所述框架(81)的另一侧；所述驱动组件(83)用于带动所述上压组件(82)做伸缩往复运动；
所述驱动组件(83)包括上压电机(831)、联轴器(832)和丝杆(833)，所述上压电机(831)设置有输出轴，所述输出轴与丝杆(833)分别安装在所述联轴器(832)上，所述丝杆(833)远离所述联轴器(832)的一端与所述上压组件(82)螺接；
所述上压组件(82)上靠近所述驱动组件(83)的一端设置有与所述丝杆(833)对应的螺孔，所述螺孔内的螺纹的长度大于所述上压组件(82)的最大位移；
当所述上压纸机构(8)将纸巾向上推至所述推动组件(32)的运动路径上时，所述推动组件(32)将所述软抽纸及包装膜水平推入所述包装机构中。
9.根据权利要求8所述的软抽纸包装机，其特征在于，所述推入机构还包括设置在推入安装板(31)上、用于将置于所述上压纸机构(8)上的纸巾推至预定位置的位置校正装置(36)，所述位置校正装置(36)设置在所述推动组件(32)的下方。
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