CN104741912A - 一种螺杆紧固件装配装置 - Google Patents
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- B23P19/062—Pierce nut setting machines
Abstract
本发明涉及一种螺杆紧固件装配装置,包括一机座和一用以传送螺杆的机架,所述机座上通过丝杆副连接有一用以装配螺杆的底座,所述底座上设有将螺杆夹紧的夹具,所述机架上设有将螺杆传送至夹具上的传送机构,所述机座上设置的丝杆副将螺杆轴向移位至螺母处,从而实现紧固装配过程。本发明装配结构简单,作业过程简单实用,装配效果好,且自动装配,能降低人工作业的劳动强度,满足企业需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种螺杆紧固件装配装置,应用于螺杆紧固件装配过程。
背景技术
汽车紧固件自动装配系统主要是以汽车紧固件的装配为核心。在汽车行业里,紧固件连接得到广泛应用,因此紧固件在汽车行业中有着极其重要的地位。
现实的生产中,紧固件的生产厂家往往需要先将紧固件预先装配,防止在运输过程中损坏螺纹。在如何预先装配这一块,出现了比较大的空缺。目前,国内采用的解决方法更多的是采用人工先对螺母预先锁紧,再用机械进行装配锁紧的方式。利用这种方式的装配方法不但要消耗大量的人力物力,而且其装配效率不高,劳动强度大。随着生活质量的提高,人们越来越追求高效率,对于劳动强度大,工作时间长,薪酬低的工作越来越抵触,因此对于自动化设备的要求越来越高,传统生产方式的致命的缺陷,已经越来越不适应时代的主题。
发明内容
鉴于现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种螺杆紧固件装配装置,有助于实现螺杆紧固件自动装配,减少劳动强度。
本发明的技术方案在于:
一种螺杆紧固件装配装置,包括一机座和一用以传送螺杆的机架,所述机座上通过丝杆副连接有一用以装配螺杆的底座,其特征在于:所述底座上铰接有一实现将螺杆箍住的上盖,所述机架上部固设有一传送螺杆的槽状平台,所述底座上端面成弧形凹槽结构,且在弧形凹槽的内壁上设有下定位柱,所述底座上通过下定位柱定位连接有下半环形套块,所述下半环形套块内壁上设有与螺杆螺纹相配合的螺纹,所述上盖的内壁上设有上定位柱,所述上定位柱定位连接有上半环形套块,所述上半环形套块内壁上也设有与螺杆螺纹相配合的螺纹,且所述上半环形套块的端面上还设有用以将其锁附在上盖内的螺栓孔,所述槽状平台的出料端设有一可上下升降的顶块,所述顶块的底部经螺纹连接有一上下升降的升降杆,所述升降杆的底端与一横向连接杆的一端铰接,所述横向连接杆的另一端与一固设于机架下部的驱动气缸的活塞杆铰接,所述横向连接杆的中部与一固连于槽状平台底侧的连接杆铰接,所述螺杆轴向两端的底座上分别设有一用以安设螺母的螺母座,所述螺母座由固设于机座上的电机输出轴驱动旋转。
其中,所述横向连接杆与升降杆连接处的端部上开设有一用以安设铰接部的槽道。
所述槽状平台与水平方向呈15度倾斜布设。
所述槽状平台的两侧槽壁成L形,且通过螺栓可拆连接于槽底上,所述槽底相应位置上设有安设螺栓的槽道。
所述槽状平台的槽底设有一用以安设具有轴肩结构螺杆的槽道。
所述底座及上盖的端面上设有一将半环形套块轴向限位的挡板。
所述底座上端面与水平方向呈15°倾斜布设。
本发明的优点在于:本发明装配结构简单,作业过程简单实用,装配效果好,且自动装配,能降低人工作业的劳动强度,满足企业需求。
附图说明
图1本发明实施例的结构示意图。
图2本发明实施例的传送部分的结构示意图。
图3本发明实施例的夹具部分的结构示意图。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下。
参考图1至图3,本发明涉及一种螺杆紧固件装配装置,包括一机座10和一用以传送螺杆的机架11,所述机座上通过丝杆副连接有一用以装配螺杆的底座1,所述底座上铰接有一实现将螺杆9箍住的上盖2,所述机架上部固设有一传送螺杆的槽状平台12,所述底座上端面成弧形凹槽结构,且在弧形凹槽的内壁上设有下定位柱3,所述底座上通过下定位柱定位连接有下半环形套块4,所述下半环形套块内壁上设有与螺杆螺纹相配合的螺纹,所述上盖的内壁上设有上定位柱5,所述上定位柱定位连接有上半环形套块6,所述上半环形套块内壁上也设有与螺杆螺纹相配合的螺纹,且所述上半环形套块的端面上还设有用以将其锁附在上盖内的螺栓孔7,所述槽状平台的出料端设有一可上下升降的顶块13,所述顶块的底部经螺纹连接有一上下升降的升降杆14,所述升降杆的底端与一横向连接杆15的一端铰接,所述横向连接杆的另一端与一固设于机架下部的驱动气缸16的活塞杆铰接,所述横向连接杆的中部与一固连于槽状平台底侧的连接杆17铰接,所述螺杆轴向两端的底座上分别设有一用以安设螺母的螺母座18,所述螺母座由固设于机座上的电机19输出轴驱动旋转。
上述横向连接杆与升降杆连接处的端部上开设有一用以安设铰接部的槽道20。
上述槽状平台与水平方向呈15度倾斜布设。
上述槽状平台的两侧槽壁成L形,且通过螺栓可拆连接于槽底上,所述槽底相应位置上设有安设螺栓的槽道。
上述槽状平台的槽底设有一用以安设具有轴肩结构螺杆的槽道21。
上述底座及上盖的端面上设有一将半环形套块轴向限位的挡板8。
上述底座上端面与水平方向呈15°倾斜布设,以便螺纹后续加工过程顺利实施。
实施过程中,将螺杆安设到本装置的槽状平台内,然后通过顶块的升降运动实现传送过程,顶块伸出时,将位于其上的螺杆顶出,由于斜度设置,螺杆便自主滚落到下一装配的夹具中,而当顶块下降时,螺杆均安设在槽状平台内;螺杆从传送的槽状平台上下落至本底座的下半环形套块内,由于套块内壁设有与螺杆螺纹向匹配的螺纹结构,因此,在螺栓安设进来后能有效稳定住螺杆,然后将上盖盖上,当上盖盖上时,上盖内的上半环形套块也通过气内壁的螺纹结构将螺杆的上半部稳固住,从而完成夹紧作用,便于后续作业。为了适应不同螺杆的需要,套块根据其内壁的螺纹可以进行更换;在螺杆就位后,驱动丝杆副,使丝杆副带着底座朝向机座一侧的螺母座移动,由于螺母座通过电机带动螺母座内的螺母旋转,从而使螺母上到螺杆上,通过控制电机的转速计丝杆副的移动速度,可完成螺母在螺杆上的紧固作业,同理另一侧的螺母座也完成相应的紧固作业过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种螺杆紧固件装配装置,包括一机座和一用以传送螺杆的机架,所述机座上通过丝杆副连接有一用以装配螺杆的底座,其特征在于:所述底座上铰接有一实现将螺杆箍住的上盖,所述机架上部固设有一传送螺杆的槽状平台,所述底座上端面成弧形凹槽结构,且在弧形凹槽的内壁上设有下定位柱,所述底座上通过下定位柱定位连接有下半环形套块,所述下半环形套块内壁上设有与螺杆螺纹相配合的螺纹,所述上盖的内壁上设有上定位柱,所述上定位柱定位连接有上半环形套块,所述上半环形套块内壁上也设有与螺杆螺纹相配合的螺纹,且所述上半环形套块的端面上还设有用以将其锁附在上盖内的螺栓孔,所述槽状平台的出料端设有一可上下升降的顶块,所述顶块的底部经螺纹连接有一上下升降的升降杆,所述升降杆的底端与一横向连接杆的一端铰接,所述横向连接杆的另一端与一固设于机架下部的驱动气缸的活塞杆铰接,所述横向连接杆的中部与一固连于槽状平台底侧的连接杆铰接,所述螺杆轴向两端的底座上分别设有一用以安设螺母的螺母座,所述螺母座由固设于机座上的电机输出轴驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的一种螺杆紧固件装配装置,其特征在于:所述横向连接杆与升降杆连接处的端部上开设有一用以安设铰接部的槽道。
3.根据权利要求1所述的一种螺杆紧固件装配装置,其特征在于:所述槽状平台与水平方向呈15度倾斜布设。
4.根据权利要求1所述的一种螺杆紧固件装配装置,其特征在于:所述槽状平台的两侧槽壁成L形,且通过螺栓可拆连接于槽底上,所述槽底相应位置上设有安设螺栓的槽道。
5.根据权利要求1所述的一种螺杆紧固件装配装置,其特征在于:所述槽状平台的槽底设有一用以安设具有轴肩结构螺杆的槽道。
6.根据权利要求1所述的一种螺杆紧固件装配装置,其特征在于:所述底座及上盖的端面上设有一将半环形套块轴向限位的挡板。
7.根据权利要求1所述的一种螺杆紧固件装配装置,其特征在于:所述底座上端面与水平方向呈15°倾斜布设。
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