CN105269309A - 一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机 - Google Patents

Abstract

本发明介绍了一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，它包括底座，在底座的中部固定有举升安装架，在举升安装架上安装有举升装置；在底座两侧分别固定有第一机座和第二机座，在第一机座上固定有第一支撑板，第一支撑板的两侧分别安装有第一和第二滑轨垫板，在第一支撑板的中部安装有第一气缸，在第一和第二滑轨垫板上分别安装有直线滑轨，第一安装板分别与第一和第二滑轨垫板滑动连接；在第一安装板底部连接有第一气缸推板，第一气缸推板的一侧固定在第一安装板上，第一气缸推板的另一侧与第一浮动接头相连，第一浮动接头固定在第一气缸的输出轴上。本发明自动化程度高，具有很强的针对性，而且减小了安装误差，提高了部件安装的精度和生产效率。

Description

一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机

技术领域

本发明涉及一种汽车零部件安装配套设备，尤其是一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，属于机械设备技术领域。

背景技术

对于一般的四冲程发动机来说，每四个活塞行程作功一次，即只有作功行程作功，而排气、进气和压缩三个行程都要消耗功。因此发动机上的曲轴对外输出的转矩呈周期性变化，而曲轴转速也不稳定，为了改善这种状况，在曲轴后端安装了飞轮。飞轮是一种转动惯量很大的盘形零件，其作用如同一个能量存储器，它的主要作用是储存发动机做功冲程外的能量和惯性，当发动机转速增高时，飞轮的动能随之增加，这时飞轮把能量贮蓄起来；当发动机转速降低时，飞轮动能减少，这时飞轮把存储的能量释放出来。这样通过飞轮就可以减少发动机运转过程的速度波动。另外，飞轮还是摩擦式离合器的主动件；在飞轮轮缘上镶嵌有供起动发动机用的飞轮齿圈；在飞轮上还刻有上止点记号，用来校准点火定时或喷油定时，以及调整气门间隙。可以看出，飞轮对于发动机而言是非常重要的部件之一，其结构的稳定性和可靠性将直接影响发动机的工作，因此在安装飞轮时的精度要求就特别重要。现目前在安装飞轮时，大多还是采用手动安装的方式，这种方式由于缺乏统一的技术标准，而且人工差异也较大，因此难免存在误差较大的情况，容易影响飞轮的安装精度，进而影响发动机的调校以及工作稳定性。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明的主要目的在于解决现目前在安装飞轮时由于缺少专用的设备导致手动操作的误差较大的问题，而提供一种专用于汽车发动机飞轮安装的螺栓拧紧机。

本发明的技术方案：一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，其特征在于，包括底座，在所述底座的中部固定有举升安装架，在所述的举升安装架上安装有可竖向移动的举升装置；在所述底座的左侧固定有第一机座，在底座的右侧固定有第二机座，在第一机座上端固定有水平放置的第一支撑板，第一支撑板的两侧分别安装有第一滑轨垫板和第二滑轨垫板，在第一支撑板的中部安装有第一气缸，在第一滑轨垫板和第二滑轨垫板上分别安装有直线滑轨，带滑轮的第一安装板分别与所述的第一滑轨垫板和第二滑轨垫板滑动连接；在所述第一安装板的底部连接有第一气缸推板，所述第一气缸推板为L型结构，第一气缸推板的一侧固定在第一安装板上，第一气缸推板的另一侧与第一浮动接头相连，所述第一浮动接头固定在第一气缸的输出轴上；在所述第一安装板的上端竖向安装有第一罩板，所述第一罩板与第一气缸的轴线平行，在所述第一罩板的侧面横向固定有拧紧轴，所述拧紧轴的前端通过第一联轴器与套筒相连；在所述第二机座上端固定有水平放置的第二支撑板，第二支撑板的两侧分别安装有第三滑轨垫板和第四滑轨垫板，在第二支撑板的中部安装有第二气缸，在第三滑轨垫板和第四滑轨垫板上分别安装有直线滑轨，带滑轮的第二安装板分别与所述的第三滑轨垫板和第四滑轨垫板滑动连接；在所述第二安装板的底部连接有第二气缸推板，所述第二气缸推板为L型结构，第二气缸推板的一侧固定在第二安装板上，第二气缸推板的另一侧与第二浮动接头相连，所述第二浮动接头固定在第二气缸的输出轴上；在所述第二安装板的上端竖向安装有第二罩板，所述第二罩板与第二气缸的轴线平行，在所述第二罩板的侧面横向固定有伺服电机，伺服电机的输出轴通过第二联轴器与驱动轴相连，在所述驱动轴的上端安装有接近开关，在驱动轴的前端安装有用于触发所述接近开关的驱动头。

本发明的螺栓拧紧机是在举升装置上安装待组装的发动机设备，通过举升装置的升降作用来实现待组装发动机高度位置的调节，这里举升装置的升降控制可以采用现有的气缸或铰链等方式。在第一机座上安装的拧紧轴是用来与发动机飞轮上的螺栓相配合，本发明采用了将拧紧轴固定，通过控制飞轮转动的方式来实现螺栓的旋紧或旋出。因此，这里只需要控制拧紧轴在水平方向上的横移即可，每拧紧一个螺栓后由第一气缸带动拧紧轴后退，待飞轮上下一个螺栓的位置旋转到位后，再由第一气缸推动拧紧轴向前，使得套筒与螺栓结合。本发明中，在第二机座上安装的伺服电机主要起带动驱动轴旋转的作用，并同时由第二气缸带动伺服电机做水平方向的移动，通过驱动轴前端的驱动头连接发动机传动轴，进而带动发动机上的飞轮旋转，使之与另一侧拧紧轴上的套筒相配合；这里在驱动头上设置的接近开关用于控制伺服电机的工作状态，当驱动头与发动机传动轴连接后触发接近开关，这时伺服电机开始工作并控制驱动轴旋转，而当驱动头离开发动机传动轴后接近开关复位，此时伺服电机停止工作。本发明中，对于第一气缸和第二气缸的控制采用的是现有的控制结构和程序，即当第二气缸移动到位后，伺服电机转动，当伺服电机转动到位后，第一气缸再向前移动，第一气缸向前移动到位后，伺服电机再第二次转动使得螺栓被拧紧，所有螺栓安装完成后第一气缸和第二气缸再分别后退。这里对于气缸和伺服电机的控制电路属于现有技术，因此在本发明中未详细介绍。

优化地，所述驱动头包括圆柱形的驱动套，所述驱动套的前端设有用于连接发动机传动轴的开口，在驱动套的上端设有安装槽，在所述安装槽内可转动连接有驱动键，在驱动键的下方设有限位螺钉，所述限位螺钉的下部嵌入并固定在驱动套内，在所述安装槽的下方还设有一个弹簧槽，在弹簧槽内安装有限位弹簧，所述限位弹簧的上端与驱动键的后端抵紧；在所述驱动键的上端还固定安装有一个触发杆，所述触发杆竖向设置并与接近开关紧靠。这里的驱动套既起着连接发动机传动轴的作用，同时还需要对驱动键起到承载的效果，通过驱动套的内部空腔实现驱动键的触碰，结构简单，效果明显，使得整体传动的结构更加简化，而这里驱动键利用自身重力就可以保持水平，再借助限位弹簧即可实现复位。这里限位螺钉是为了使得驱动键的底部与驱动套的内壁不发生接触，从而减小磨损和振动影响，而限位弹簧的高度可以设置为与限位螺钉的高度相等，这样驱动键复位时刚好保持水平。

优化地，在所述驱动轴的中部套有轴承座，在所述轴承座与驱动轴之间设置有第一轴承和第二轴承，在第一轴承与第二轴承之间设有隔套，在第一轴承的外侧安装有第一轴承盖，在第二轴承的外侧安装有第二轴承盖；在所述轴承座上端固定有开关架，所述开关架向前延伸至驱动头的正上方，接近开关固定在所述开关架前端。本发明中采用了双轴承的设计是为了提高轴承座安装的稳定性，避免造成受力不均而晃动，两端的轴承盖不仅能够对轴承限位，同时也可以对轴承起到保护效果。本发明中的开关架采用了弯折的蛇形结构，这种结构相对于普通的直线形状而言刚性更好，同时受力后的晃动幅度也相对较小，有利于提高设备的稳定性。

优化地，在所述第一罩板上还竖向安装有定位角板，所述拧紧轴的前端固定在定位角板上，在所述定位角板与第一安装板之间设有第一调整垫板。本发明中设置定位角板的作用在于对拧紧轴进行支撑，既提高了拧紧轴的横向安装后的稳定，避免其脱落，同时也是为了在调节拧紧轴高度时更加方便，通过调节第一调节垫板的厚度即可实现。

优化地，在第二罩板上还安装有电机座，所述电机座为L型结构，电机座的一侧竖向设置并与伺服电机固定，电机座的另一侧水平设置并与第二调整垫板固定，所述第二调整垫板安装在第二安装板上。这里的L型电机座可以很方便的将伺服电机与第二安装板连接起来，同时对于伺服电机也可以起到加固作用，同样的，通过调节第二调节垫板的厚度即可实现对于伺服电机输出轴高度的调节，操作也很简便。

优化地，所述的第二联轴器为弹性联轴器。本发明中采用了弹性联轴器来实现驱动轴和伺服电机的连接，这样具有更小的连接间隙，同时具有更好的刚性和灵敏度，有利于提高传动效率。

优化地，在所述拧紧轴的前端套有滑动安装板，所述滑动安装板与定位角板固定连接，所述定位角板与第一调整垫板固定连接。本发明中通过滑动安装板来定位拧紧轴，这样在安装时就不需要另外对拧紧轴的前端进行螺栓固定，既简化了结构，同时也方便调节。

优化地，所述的驱动轴为直径从前往后逐渐减小的三极结构，所述驱动头安装在驱动轴前端的第一轴杆上，所述轴承座套在驱动轴的第二轴杆上，所述的第一轴承位于驱动轴的第二轴杆前端并与驱动轴的第一轴杆抵紧，所述的第二轴承位于驱动轴的第二轴杆的后端，在驱动轴的第三轴杆前端套有限位螺母，所述限位螺母与第二轴承抵紧，在所述限位螺母与第二轴承之间还设有止动垫圈。本发明中采用三极结构的驱动轴可以方便与两端的连接设备相匹配，由于其具有不同直径大小，因此驱动头的连接口直径和伺服电机的输出轴的直径可以各不相同，这样在选用设备型号时范围更广；同时采用限位螺母可以直接简单的实现轴承座的横向定位，而止动垫圈则可以起到减小摩擦的效果。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、自动化程度高：本发明的螺栓拧紧机是针对汽车发动机飞轮的结构而设计的专用设备，具有很强的针对性，它能够实现飞轮的安装、拆卸等工作，减轻了工作人员的负担，提高了工业化生产的效率。

2、减小了安装误差，提高了部件安装的精度：由于采用了统一的安装标准，因此每台发动机都具有相同的精度控制，这样不仅有利于提高设备安装的精度，同时对于整体质量的有明显的提升，特别是提高了发动机飞轮的稳定性，使得其工作时更加可靠。

3、提高了生产效率，由于通过本设备可以加快飞轮的安装速度，进而缩短每台设备的组装时间，从而提升了发动机的装配效率，加快了流水线的速度，缩短了产品制作周期，这也为降低物流成本提供了有力的保障。

附图说明

图1为本发明一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机的主视图。

图2为图1的C向视图。

图3为图1的A-A剖视图。

图4为图1中I部的放大图。

图5为图1中II部的放大图。

图中，1—底座，2—举升安装架，3—举升装置，4—第一机座，5—第二机座，6—第一支撑板，7—第一滑轨垫板，8—第二滑轨垫板，9—第一气缸，10—直线滑轨，11—第一安装板，12—第一气缸推板，13—第一浮动接头，14—第一罩板，15—拧紧轴，16—第一联轴器，17—套筒，18—第二支撑板，19—第三滑轨垫板，20—第四滑轨垫板，21—第二气缸，22—第二安装板，23—第二气缸推板，24—第二浮动接头，25—第二罩板，26—伺服电机，27—第二联轴器，28—驱动轴，29—接近开关，30—驱动头，301—驱动套，302—安装槽，303—驱动键，304—限位螺钉，305—弹簧槽，306—限位弹簧，307—触发杆，31—轴承座，32—第一轴承，33—第二轴承，34—隔套，35—第一轴承盖，36—第二轴承盖，37—开关架，38—定位角板，39—第一调整垫板，40—电机座，41—第二调整垫板，42—滑动安装板，43—限位螺母，44—止动垫圈，45—待组装发动机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明的一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，包括底座1，所述底座1通过可调节的地脚螺栓安装定位，在所述底座1的中部固定有举升安装架2，在所述的举升安装架2上安装有可竖向移动的举升装置3。在所述底座1的左侧固定有第一机座4，在底座1的右侧固定有第二机座5，所述第一机座4和第二机座5均为竖向的H型钢制得，在第一机座4上端固定有水平放置的第一支撑板6，第一支撑板6的两侧分别安装有第一滑轨垫板7和第二滑轨垫板8，在第一支撑板6的中部安装有第一气缸9，在第一滑轨垫板7和第二滑轨垫板8上分别安装有直线滑轨10，带滑轮的第一安装板11分别与所述的第一滑轨垫板7和第二滑轨垫板8滑动连接。在所述第一安装板11的底部连接有第一气缸推板12，所述第一气缸推板12为L型结构，第一气缸推板12的一侧固定在第一安装板11上，第一气缸推板12的另一侧与第一浮动接头13相连，所述第一浮动接头13固定在第一气缸9的输出轴上。在所述第一安装板11的上端竖向安装有第一罩板14，所述第一罩板14与第一气缸9的轴线平行，在所述第一罩板14的侧面横向固定有拧紧轴15，所述拧紧轴15的前端通过第一联轴器16与套筒17相连；在所述第一罩板14上还竖向安装有定位角板38，所述拧紧轴15的前端固定在定位角板38上，在所述定位角板38与第一安装板11之间设有第一调整垫板39。安装时，在所述拧紧轴15的前端套有滑动安装板42，所述滑动安装板42与定位角板38固定连接，所述定位角板38与第一调整垫板39固定连接。在所述第二机座5上端固定有水平放置的第二支撑板18，第二支撑板18的两侧分别安装有第三滑轨垫板19和第四滑轨垫板20，在第二支撑板18的中部安装有第二气缸21，在第三滑轨垫板19和第四滑轨垫板20上分别安装有直线滑轨10，带滑轮的第二安装板22分别与所述的第三滑轨垫板19和第四滑轨垫板20滑动连接；在所述第二安装板22的底部连接有第二气缸推板23，所述第二气缸推板23为L型结构，第二气缸推板23的一侧固定在第二安装板22上，第二气缸推板23的另一侧与第二浮动接头24相连，所述第二浮动接头24固定在第二气缸21的输出轴上；在所述第二安装板22的上端竖向安装有第二罩板25，所述第二罩板25与第二气缸21的轴线平行，在所述第二罩板25的侧面横向固定有伺服电机26，伺服电机26的输出轴通过第二联轴器27与驱动轴28相连，本发明中，所述的第二联轴器27为弹性联轴器。在第二罩板25上还安装有电机座40，所述电机座40为L型结构，电机座40的一侧竖向设置并与伺服电机26固定，电机座40的另一侧水平设置并与第二调整垫板41固定，所述第二调整垫板41安装在第二安装板22上。在所述驱动轴28的上端安装有接近开关29，在驱动轴28的前端安装有用于触发所述接近开关29的驱动头30。

参见图1、图4和图5，所述驱动头30包括圆柱形的驱动套301，所述驱动套301的前端设有用于连接发动机传动轴的开口，在驱动套301的上端设有安装槽302，在所述安装槽302内可转动连接有驱动键303，在驱动键303的下方设有限位螺钉304，所述限位螺钉304的下部嵌入并固定在驱动套301内，在所述安装槽302的下方还设有一个弹簧槽305，在弹簧槽305内安装有限位弹簧306，所述限位弹簧306的上端与驱动键303的后端抵紧；在所述驱动键303的上端还固定安装有一个触发杆307，所述触发杆307竖向设置并与接近开关29紧靠。在所述驱动轴28的中部套有轴承座31，在所述轴承座31与驱动轴28之间设置有第一轴承32和第二轴承33，在第一轴承32与第二轴承33之间设有隔套34，在第一轴承32的外侧安装有第一轴承盖35，在第二轴承33的外侧安装有第二轴承盖36；在所述轴承座31上端固定有开关架37，所述开关架37向前延伸至驱动头30的正上方，接近开关29固定在所述开关架37前端。本发明中，所述的驱动轴28为直径从前往后逐渐减小的三极结构，所述驱动头30安装在驱动轴28前端的第一轴杆上，所述轴承座31套在驱动轴28的第二轴杆上，所述的第一轴承32位于驱动轴28的第二轴杆前端并与驱动轴28的第一轴杆抵紧，所述的第二轴承33位于驱动轴28的第二轴杆的后端，在驱动轴28的第三轴杆前端套有限位螺母43，所述限位螺母43与第二轴承33抵紧，在所述限位螺母43与第二轴承33之间还设有止动垫圈44。

工作原理：安装飞轮螺栓时，先将待组装发动机45放置在举升装置3上并固定。然后控制第一气缸9启动，第一气缸9通过第一气缸推板12依次带动第一安装板11、第一罩板14和拧紧轴15向右移动，并使得安装在拧紧轴15上的套筒17与发动机飞轮上的螺栓结合。然后控制第二气缸21的输出轴向左侧移动，第二气缸21通过第二气缸推板23依次带动第二安装板22、第二罩板25和伺服电机26向左侧移动，安装在驱动轴28前端的驱动头30移动后与发动机的传动轴连接，这时由于发动机传动轴与驱动头30内的驱动键303接触，使得驱动键303向上抬起，带动触发杆307上升并转动，从而使得接近开关29触发启动，进而控制伺服电机26启动，此时驱动轴28旋转，驱动头30带动发动机传动轴以及安装在发动机上的飞轮旋转，由于套筒17是固定的，而飞轮螺栓是旋转的，就使得螺栓被拧紧。当完成一个螺栓后，第一气缸9后退带动套筒17退出，然后伺服电机26带动飞轮转动一个工位，此时再由第一气缸9带动套筒17前进并与第二个螺栓结合，然后再由伺服电机26带动飞轮旋转实现螺栓的拧紧，以此重复。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，其特征在于，包括底座（1），在所述底座（1）的中部固定有举升安装架（2），在所述的举升安装架（2）上安装有可竖向移动的举升装置（3）；在所述底座（1）的左侧固定有第一机座（4），在底座（1）的右侧固定有第二机座（5），在第一机座（4）上端固定有水平放置的第一支撑板（6），第一支撑板（6）的两侧分别安装有第一滑轨垫板（7）和第二滑轨垫板（8），在第一支撑板（6）的中部安装有第一气缸（9），在第一滑轨垫板（7）和第二滑轨垫板（8）上分别安装有直线滑轨（10），带滑轮的第一安装板（11）分别与所述的第一滑轨垫板（7）和第二滑轨垫板（8）滑动连接；在所述第一安装板（11）的底部连接有第一气缸推板（12），所述第一气缸推板（12）为L型结构，第一气缸推板（12）的一侧固定在第一安装板（11）上，第一气缸推板（12）的另一侧与第一浮动接头（13）相连，所述第一浮动接头（13）固定在第一气缸（9）的输出轴上；在所述第一安装板（11）的上端竖向安装有第一罩板（14），所述第一罩板（14）与第一气缸（9）的轴线平行，在所述第一罩板（14）的侧面横向固定有拧紧轴（15），所述拧紧轴（15）的前端通过第一联轴器（16）与套筒（17）相连；在所述第二机座（5）上端固定有水平放置的第二支撑板（18），第二支撑板（18）的两侧分别安装有第三滑轨垫板（19）和第四滑轨垫板（20），在第二支撑板（18）的中部安装有第二气缸（21），在第三滑轨垫板（19）和第四滑轨垫板（20）上分别安装有直线滑轨（10），带滑轮的第二安装板（22）分别与所述的第三滑轨垫板（19）和第四滑轨垫板（20）滑动连接；在所述第二安装板（22）的底部连接有第二气缸推板（23），所述第二气缸推板（23）为L型结构，第二气缸推板（23）的一侧固定在第二安装板（22）上，第二气缸推板（23）的另一侧与第二浮动接头（24）相连，所述第二浮动接头（24）固定在第二气缸（21）的输出轴上；在所述第二安装板（22）的上端竖向安装有第二罩板（25），所述第二罩板（25）与第二气缸（21）的轴线平行，在所述第二罩板（25）的侧面横向固定有伺服电机（26），伺服电机（26）的输出轴通过第二联轴器（27）与驱动轴（28）相连，在所述驱动轴（28）的上端安装有接近开关（29），在驱动轴（28）的前端安装有用于触发所述接近开关（29）的驱动头（30）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，其特征在于，所述驱动头（30）包括圆柱形的驱动套（301），所述驱动套（301）的前端设有用于连接发动机传动轴的开口，在驱动套（301）的上端设有安装槽（302），在所述安装槽（302）内可转动连接有驱动键（303），在驱动键（303）的下方设有限位螺钉（304），所述限位螺钉（304）的下部嵌入并固定在驱动套（301）内，在所述安装槽（302）的下方还设有一个弹簧槽（305），在弹簧槽（305）内安装有限位弹簧（306），所述限位弹簧（306）的上端与驱动键（303）的后端抵紧；在所述驱动键（303）的上端还固定安装有一个触发杆（307），所述触发杆（307）竖向设置并与接近开关（29）紧靠。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，其特征在于，在所述驱动轴（28）的中部套有轴承座（31），在所述轴承座（31）与驱动轴（28）之间设置有第一轴承（32）和第二轴承（33），在第一轴承（32）与第二轴承（33）之间设有隔套（34），在第一轴承（32）的外侧安装有第一轴承盖（35），在第二轴承（33）的外侧安装有第二轴承盖（36）；在所述轴承座（31）上端固定有开关架（37），所述开关架（37）向前延伸至驱动头（30）的正上方，接近开关（29）固定在所述开关架（37）前端。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，其特征在于，在所述第一罩板（14）上还竖向安装有定位角板（38），所述拧紧轴（15）的前端固定在定位角板（38）上，在所述定位角板（38）与第一安装板（11）之间设有第一调整垫板（39）。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，其特征在于，在第二罩板（25）上还安装有电机座（40），所述电机座（40）为L型结构，电机座（40）的一侧竖向设置并与伺服电机（26）固定，电机座（40）的另一侧水平设置并与第二调整垫板（41）固定，所述第二调整垫板（41）安装在第二安装板（22）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，其特征在于，所述的第二联轴器（27）为弹性联轴器。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，其特征在于，在所述拧紧轴（15）的前端套有滑动安装板（42），所述滑动安装板（42）与定位角板（38）固定连接，所述定位角板（38）与第一调整垫板（39）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，其特征在于，所述的驱动轴（28）为直径从前往后逐渐减小的三极结构，所述驱动头（30）安装在驱动轴（28）前端的第一轴杆上，所述轴承座（31）套在驱动轴（28）的第二轴杆上，所述的第一轴承（32）位于驱动轴（28）的第二轴杆前端并与驱动轴（28）的第一轴杆抵紧，所述的第二轴承（33）位于驱动轴（28）的第二轴杆的后端，在驱动轴（28）的第三轴杆前端套有限位螺母（43），所述限位螺母（43）与第二轴承（33）抵紧，在所述限位螺母（43）与第二轴承（33）之间还设有止动垫圈（44）。