JPH0253532A - ボデイからの締結ナットの取外し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車の製作工程において、キャビンとシャーシ
とを一体化するために締付けられている締結ナツトの取
外し装置に関するしのである。

従来の技術 車の製作工程中で、たとえば塗装工程においては、キャ
ビンから垂設したボルトをシャーシに形成した孔に通し
、そしてボルトにナツトを下方からら合し締付けて一体
化することで形成したボディに対して所期の塗装作業が
行われる。その後にボディは、組立てラインの入口にお
いて、締結ナツトをら脱させてキャビンとシャーシとに
−たん分離されるのであり、その際に締結ナツトのら脱
は、作業者がインパクトレンチを用いて手作業により行
っていた。

発明が解決しようとする課題 Ｅ記のような従来形式によると、作業者の手作業であり
、かつ重量大なインパクトレンチの手持ちであることか
ら容易に行えず、その分、ライン全体の流れに制約を受
けたり、手作業のために充分な作業ラインを確保しなけ
ればならない、またら脱したナツト、ならびに付属する
ワッシャが周辺に散らばることになる。

本発明の目的とするところは、ナツトのら脱を機械的に
自動的に行え、しかもら脱したナツトなどは一箇所に集
中して集め得るボディからの締結ナツトの取外し装置を
提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するなめに本発明におけるボディからの
締結ナツトの取外し装置は、キャビンから垂設したボル
トにナツトをら合させることで、このキャビンの下部に
シャーシを一体化してボディを形成し、このボディの搬
送停止位置に、ボディを持上げる持上げ装置と、持上げ
たボディを車幅方向からロックするロック装置と、下向
きのナツトをら脱させるナツトランナーと、このナツト
ランナーによりら脱さぜなナツトの払出し装置とを設け
ている。

作用 かかる本発明の構成によると、搬送停止位置のボディは
持上げ装置によって搬送手段から上方に持、ヒげられ、
センタリングしやずい状態になる。

そして持上げたボディはロック装置により車幅方向から
ロックされ、その際のロック力によりセンタリングが行
われる０次いでナツトランナーを作動させることによっ
て、締結されている下向きのナツトをら脱し得、このら
脱したナツトは払出し装置によって払出され一箇所に集
められる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図に示すように、ボディ１はキャビン２と
シャーシ３とにより形成され、その際にキャビン２の右
前部と左後部から垂設したボルト（スタッドボルト）４
をシャーシ３に形成した孔５に上方から通し、そして下
方からワッシャ６を外嵌するとともにナツト７を締付け
ることで一体化されている。８はゴムなどのスペーサを
示す。

ここでボルト４は、たとえば左右に振分けて、それぞれ
前後複１！１箇所から垂設されているが、しかしナツト
７を作用させる位置は対角線状に位置した左右一箇所づ
つ、計二箇所である。ボディ搬送装置で、上部レール１
１に支持案内されるキャリヤ１２と、下部レール１３に
支持案内されかつ前記キャリヤ１２との間で係脱自在な
駆動装置（チェ２など）１４とにより構成される。そし
てキャリヤ１２の上部にはシャーシ３の下面を支持自在
な受は具１５が設けられる。

前記ボディ搬送装置１０によって形成される搬送経路１
８中で所定の箇所はキャリヤ１２の停止位置であり、こ
こには、搬送経路１８をはさんで左右一対設けたキャリ
ヤ１２の位置決め装置２０と、これら位置決め装置２０
に対する搬送下手側の左右位置に配設され、かつボディ
１を持上げる持上げ装置４０と、位置決め装置２０と持
上げ装置４０との間の三箇所、ならびに−側の持上げ装
置４０の下手側の一箇所、計三箇所に配設され、持上げ
たボディ１を車幅方向からロックするロック装置６０と
、前述した下手側の一箇所のロック装置６０、ならびに
対角状位置にある他側のロック装置６０の近くに配設さ
れ、下向きのナツト７をら脱させるナツトランナー８０
と１、これらナツトランナー８０の近くに配設され、ナ
ツトランナー８０によりら脱させたナツト７の払出し装
置１１０とが、ベース枠１９を共通として設けられる。

前記位ｉ！決め装置！２０は左右一対であって、ベース
枠１９上に設けた保持枠２１と、前記搬送経路１８に沿
うように保持枠２１に支持させた上部軸２２ならびに下
部軸２３と、上部軸２２を介して左右揺動自在に取付け
たＬ形部材２４と、このＬ形部材２４の縦杆部上端に取
付けられ、かつ内側に係合用凹部２５を形成した係合片
２６と、前記下部軸２３を介して左右揺動自在に取付け
たＬ形リンク２７と、このＬ形リンク２７の上端と前記
り形部材２４の横杆部とを相対揺動自在に連結するピン
２８．２９ならびにリンク３４と、前記保持枠２１に揺
動自在に取付けられかつピストンロッド３０が前記り形
リンク２７に連動するシリンダ装置３１とから構成され
る。そして下部軸２３には操作レバー３２が取付けられ
、この操作レバー３２が接触自在な検出器３３が保持枠
２１に設けられる。前記係合片２６は、前記キャリヤ１
２側からの位置決めピン１６に対して、係合用凹部２５
を介して側方から係脱自在である。

左右一対の前記持上げ装置４０は、ベース枠１９から立
設したスタンド４１と、このスタンド４１に取付けたガ
イド筒４２に昇降案内される前後一対のガイドロッド４
３と、これらガイドロッド４３の上端間に取付けたベー
ス板４４と、ベース板４４とスタンド４１との間に設け
た昇降用のシリンダ装置４５と、ペース板４４上に設け
た前後一対のガイド４６に案内されて左右動自在なスラ
イド板４７と、このスライド板４７とベース板４４との
間に設けたスライド用のシリンダ装置４８と、前記スラ
イド板４７上に取付けられ、かつシャーシ３の外側面に
当接自在な押付は部材４９と、前記ベース板４４の内側
上部にばね利用の調心装置５０を介して取付けた受は部
材５１とによりセンタリング可能に構成され、そして受
は部材５１はシャーシ３の下面に当接目在となる。

三箇所に配設される前記ロック装置６０は、第１図〜第
３図ならびに第８図〜第１１図に示すように、その架台
６１がフローティングベース６２を介してベース枠１９
［−に配設される。フローティングベース６２は、前記
ベース枠１９上に固定された基板６３と、この基板６３
−ヒに下部ガイド装置６４を介して左右動自在に取付け
た下部可動台６５と、これら基板６３と下部可動台６５
との間に設けたばね利用の下部調心装置６６と、前記下
部可動台６５上に上部ガイド装置６７を介して前後動自
在に取付けた上部可動台６８と、両回動台６５．６８間
に設けたばね利用の上部調心装置６９とから構成され、
上部可動台６８上に架台６１が固定される。この架台６
１上には前後一対のガイド体７０と、このガイド体７０
にローラ７１を介して案内され、左右方向に移動自在な
可動部材７２とが設けられ、さらに架台６１側と可動部
材７２との間に左右動用のシリンダ装置７３が設けられ
る。前記可動部材７２には２本のロッド７４が昇降自在
に貫設され、モしてロッド７４の上端間に昇降部材７５
が取付けられる。昇降部材７５の両側に取付けなローラ
７６は、架台６１側から立設した側板７７に形成してな
るカム溝７８に嵌入し、ここでカム溝７８は、搬送経路
１８に近づいた側の上位水平部７８ａと、離れた側の下
位水平部７８ｂと、両部７８ａ、７８ｂ間を連峙する傾
斜部７８ｃとにより形成されている。そして昇降部材７
５の上面から搬送経路１８に向いてロック片７９が連設
され、このロック片７９の遊端には、前記ボルト４に外
嵌自在なロック用四部７９ａが形成されている。第１図
〜第３図ならびに第１２図に示すように、前記架台６１
の側面には上下方向の第１ガイドレール８１が取付けら
れ、この第１ガイドレール８１に第１摺動体８２を介し
て支持案内されるフレーム８３と前記架台６１との間に
昇降用の第１シリンダ装置８４が設けられる。前記フレ
ーム８３の側面には、前記ナツトランナー８０のベース
板８５が固定される。このベース板８５の中間部から下
部に亘っては上下方向の第２ガイドレール８６が取付け
られ、この第２ガイドレール８６に第２［１７体８７を
介して支持案内される移動体８８は、ベース板８５との
間に設けた第２シリンダ装置８９によって昇降が行われ
る。前記移動体８８にはエアモータ９０が取付けられ、
その上向きのモータ軸９１には中継軸９２がビン９３な
どにより連結され、さらに中継軸９２にはビン９４と長
孔９５とを介して筒状のソケット９６が、長孔９５の範
囲内において伸縮自在に連結されている。そしてソケッ
ト９Ｇと中継軸９２どの間には、このソケット９６を上
昇〈伸展）付勢するばね９７が設けられる。前記ソケッ
ト９６は支持部材９８によって摺動ならびに回転自在に
支持案内され、そしてソケット９６の上端（遊端）をナ
ツト７に外嵌自在なソケット部９９に形成するとともに
、上端外方を覆うワッシャ受け１００を取付けている。

なおエアモータ９０はトルクセンサー１０１を有する。

前記モータ軸９１、中継軸９２、ソケット９６はランナ
ー軸心１０２上１こ直線状に位置し、そしてソケット９
６の内部にはランナー軸心１０２上で摺動自在な押出し
棒１０３が配設されている。この押出し棒１０３の中間
部から直角状に突設したビン１０４は、前記ソケット９
６にランナー軸心１０２に沿って形成した長孔１０５を
通って外方に突出し、そして突出端はソケット９Ｇに外
嵌したリング１０６の内面に固定されている。ここで長
孔１０５は、自重などでビン１０４が下限にあるとき押
出し棒１０３の上面がソケット部９９に突入せず、また
自重などに抗して上昇する押出し棒１０３が、ソケット
部９９からワッシャ受け１００を通って外方に突出する
ように設定しである。前記リング１０６を押上げる押し
板１０７は、このリング１０６の下方においてソケット
９６に外嵌されており、そして移動体８８に設けた第３
シリンダ装置１０８のピストンロッドが前記押し板１０
７に連動連結している。これら押し板１０７や第３シリ
ンダ装置１０８によって、リング１０６をソケット９６
に対して移動させる作動装置１０９を構成する。第１図
、第５図〜第７図に示すように前記払出し装置１１０は
、前記架台６１に設けたシュート１１１と、前記ベース
枠１９に設けたエアノズル１１２などから構成される。

前記シュート１１１の本体１１１ａは、搬送経路１８側
が上位となるように傾斜して架台６１に貫設されており
、そして上端の受入れ部１１１ｂは、搬送経路１８に対
して外側と下手側とに亘って位置するように平面視し形
状に形成しである。また下端の排出部１１１Ｃはホース
１１３を介して集積箱（図示せず）などに接続している
。ナンドランナー８０を中にして受入れ部１１１ｂとは
反対側に位置する前記エアノズル１１２は、前記ベース
枠１９からのステー１１４に位置調整具１１５を介して
取付けられており、そして噴出方向はし形状の受入れ部
１１１ｂのコーナに向くように設定しである。

次に上記実施例において、ナツト７の取外し作業を説明
する。

三箇所でナツト７を締付けることによってキャビン２と
シャーシ３とを一体化してなるボディ１は、そのシャー
シ３を受は具１５に載置させることでキャリヤ１２側で
支持されており、そしてキャリヤ１２を駆動装置１４に
係合させることで搬送経路１８上において搬送される。

このキャリヤ１２は、側方から突入させたストッパによ
り係合を離脱したのち受止められることによって、所定
の停止位置に止められる。

この停止後に、まず位置決め装置２０が作動される。す
なわち非作用時の位置決め装置２０は、その係合片２６
が第２図仮想線に示すように外方下方に揺動している。

この状態でシリンダ装置３１を伸展させると、Ｌ形すン
ク２７が下部軸２３を介して図において反時計方向に回
動するとともに、これに連動してＬ形部材２４が上部軸
２２を介して時計方向に回動し、以って第２図実線で示
すように係合用凹部２３を介して係合片２６が位置決め
ピン１６に外側から係合する。このような係合は両側か
ら同時に行われ、以ってキャリヤ１２の位置決めが行わ
れる。

この位置決め完了は検出器３３にて検出される。

次いでボディ１の持上げとセンタリングとが行われる。

すなわち持上げ装置４０のシリンダ装置４５を伸展させ
、ベース板４４などを介して上昇する受は部材５１をシ
ャーシ３の下面に当接させて、このシャーシ３を受は具
１５から上方に持上げる。次いで第４図仮想線で示すよ
うに、シリンダ装置４８の伸展によってスライド板４７
を内側にスライドさせ、一体に移動する押付は部材４９
をシャーシ３の外側面に当接させる。押付は部材４９は
シャーシ３に両側から作用するのであるが、このとき調
心装置５０の自由運動によってシャーシ３と受Ｇ１部材
５１との間で摺接は生せず、調心装置５０の動きのみに
よって車幅方向のセンタリングと平面視における傾斜修
正とが行われる。

次にロック装置６０によるボディ１のロックが行われる
。ロック装置６０の非作用時には、シリンダ装置７３の
収縮によりロック片７９は外方下方に位置している。こ
の状態でシリンダ装置７３を伸展させ、ガイド体７０の
案内により可動部材７２を内側に移動させる。するとロ
ッド７４を介して一体移動を行う昇降部材７５のローラ
７６がカム７１４７８の下位水平部７８ｂから傾斜部７
８ｃへと案内されることから昇降部材７５は次第に上昇
され、そしてローラ７６が傾斜部７８ｃから上位水平部
７８ａへと案内されることから昇降部材７５は上限で内
側へ移動することになる。

昇降部材７５と一体のロック片７９も同じ動きをし、こ
れによりキャリヤ１２などを回避したのちキャビン２と
シャーシ３との間に突入し、第１図ならびに第２図で示
すようにロック用凹部７９ａを介してボルト４に外嵌す
る。この外ＩＮが両側から作用することでボディ１のロ
ックを行えるのであるが、その際にナツト７を作用させ
ていない別の一箇所（合計三箇所）にもロック片７９を
外嵌させることが、ロック時にボディ１が平面視におい
て回動されるようなことがない、なおロック時にボディ
１側が位置ずれしていたとき、ロック用凹部７９ａがラ
ッパ状に形成されていることと、架台６１がフローティ
ングベース６２を介して取付けられていることとにより
、そのロック時に架台６１側が自動的に移動してロック
作用を確実に行うことができる。

同時に、架台６１と一体のナツトランナー８０も移動す
ることから、ボデイエに多少の位１ずれがあったとして
も、ナツト７の真下にナツトランナ８０を位置決めして
センタリングすることができる。

次いでナツトランナー８０によるナツト７の取外しが行
われる。すなわち、まず第１シリンダ装置８４を伸展し
てフレーム８３を上限まで上昇させ、これにより第１２
図実線で示すようにソケット部９６をナツト７に近づけ
る１次いでエアモータ９０の作動により、モータ軸９１
や中継軸９２などを介してソゲｙ）・９Ｇを回転させな
がら、第２シリンダ装置８９の収縮により移ＷＩＪ体８
８を上昇させる。これにより−上昇するソケット部９９
が第１２図仮想線（イ）で示すようにナツト７に外嵌し
、かつワッシャ受け１００内にワッシャ６が位置する。

移動体８８の上昇は必要景以上に行われ、所期の嵌合後
に行われる余分な上昇はばね９７にて吸収される。前記
エアモータ９０によるソケット９６の回転は、最初は正
転動作（締結動作）で行われる。これはナツト７に対す
るソケット部９９の外嵌を完全に行わせるためであり、
かつナツト７がはじめからついていない場合などのチエ
ツクもがねている。そしてナツト７が完全に締結されて
いれば、これをトルクセンサー１０１が検知してエアモ
ータ９０を逆転動作（外し動作）させる、ボルト４がら
完全にら脱させたナツト７がソケット部９９内に落ち込
み、そしてワッシャ６がワッシャ受け１００内に落ち込
んだ状態で、エアモータ９０を停正さぜるとともに、移
動体８８を下降してナツトランナー８０をシャーシ３が
らＭｒ用させる。次いで第３シリンダ装置１０８を伸展
動させるとともにエアノズル１１２がらエアを噴出させ
る。すると上昇して行く押し板１０７がリング１０６に
当接し、このリング１０６を一体的に上昇させる。

さらにピン１０４を介してリング１０６と一体動する押
出し棒１０３がソケット９６内を上昇し、ナツト７なら
びにワッシャ６をつき上げてソケット部９９から押出す
。この押出されたナツト７ならびにワッシャ６はエアノ
ズル１１２からのエアによってシュー　ト１１１の受入
れ部１１１ｂ内に吹きとばされる。

そしてナツト７ならびにワッシャ６は本体１１１ａを滑
動し、排出部１１１Ｃからホース１１３を介して集積箱
などに集積される。

これによりナツト７の取外しを自動的に行えるのであり
、そして上述とは逆動作によって各装置１１０　、８０
．６０．４０．２０は最初の状態に戻せ得る。

なおナツト７が取外されたボディ１はキャリヤ１２を介
して下手へと搬出され、そしてキャビン２とシャーシ３
とに分離されたのちそれぞれの作業ラインで搬送される
。

発明の効果 」−記構酸の本発明によると、搬送停止位置のボディは
、持上げ装置によって搬送手段から上方に持上げること
によりセンタリングしやすい状態にでき、そして持上げ
たボディはロック装置により車幅方向からロックできる
とともに、その際のロック力によりセンタリングするこ
とができる。次いでナツトランナーを作動させることに
よって、締結されている下向きのナツトをら脱すること
ができ、以ってナツトのら脱は機械的に自動的に行うこ
とができる。しかもら脱したナツトならびに付属するワ
ッシャは払出し装置の払出しによって、周辺に散らばる
ことなく一箇所に集中して集めることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は装置全体の平
面図、第２図は同背面図、第３図は同一部切欠き側面図
、第４図はセンタリング部の背面図、第５図は払出し装
置部の背面図、第６図は同側面図、第７図は同平面図、
第８図はフローティングベース部の背面図、第９図は同
側面図、第１０図は第８図のＡ−Ａ矢視における一部切
欠き平面図、第１１図は四〇−Ｂ矢視図、第１２図はナ
ツトランナーの一部切欠き正面図である。 １・・・ボディ、２・・・キャビン、３・・・シャーシ
、４・・・ボルト、６・・・ワッシャ、７・・・ナツト
、８・・・スペーサ、１０・・・ボディ搬送装置、？６
・・・位置決めビン、２０・・・位置決め装置、２６・
・・係合片、４０・・・持上げ装置、４４・・・ベース
板、４９・・・押付は部材、５０・・・調心装置、５１
・・・受は部材、６０・・・ロック装置、６２・・・フ
ローティングベース、１８・・・カム涌、７９・・・ロ
ック片、８０・・・ナツトランナー、８８・・・移Ｍ体
、９０・・・エアモータ、９６・・・ソケット、９９・
・・ソケット部、１００・・・ワッシャ受け、１０１・
・・トルクセンサー、１０３・・・押出し棒、１０９・
・・作動装置、１１０・・・払出し装置、１１１・・・
シュート、１１２・・・エアノズル。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第６図 第７図 第８図 第１Ｏ図 第６図 二−−一→−−− ／ 第９図 第１１・図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、キャビンから垂設したボルトにナットをら合させる
   ことで、このキャビンの下部にシャーシを一体化してボ
   ディを形成し、このボディの搬送停止位置に、ボディを
   持上げる持上げ装置と、持上げたボディを車幅方向から
   ロックするロック装置と、下向きのナットをら脱させる
   ナットランナーと、このナットランナーによりら脱させ
   たナットの払出し装置とを設けたことを特徴とするボデ
   ィからの締結ナットの取外し装置。