CN104741840A - 一种物料自动检测系统 - Google Patents

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CN104741840A CN201310754211.XA CN201310754211A CN104741840A CN 104741840 A CN104741840 A CN 104741840A CN 201310754211 A CN201310754211 A CN 201310754211A CN 104741840 A CN104741840 A CN 104741840A
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Abstract

本发明适用于物料检测技术领域,提供了一种物料自动检测系统,用于检测焊接物料的焊接强度,包括用于接收焊接物料的物料接收机构、用于传送焊接物料的物料传送机构、用于检测焊接物料焊接强度的检测机构、用于控制物料接收机构、物料传送机构以及检测机构运行的控制机构以及支撑板,支撑板为物料接收机构、物料传送机构以及检测机构提供支撑,控制机构安装于支撑板上,物料传送机构设置于物料接收机构与检测机构之间,并将焊接物料由物料接收机构传送至检测机构处,检测机构对传送来的焊接物料进行检测,物料接收机构接收已加工完成的焊接物料,物料传送机构将物料接收机构上的焊接物料传送至检测机构处,机构简单,实现自动化控制,可靠性高。

Description

一种物料自动检测系统
技术领域
[0001] 本发明属于物料检测技术领域,尤其涉及一种物料自动检测系统。
背景技术
[0002] 物料在焊接加工完成后,需要对其焊接处的焊接强度进行检测,然而,现有的检测工序主要由人工采用专门的检测工具进行检测,采用人工检测存在检测效率低、劳动强度大且操作性差的缺点。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种物料自动检测系统,旨在解决现有的检测工序采用人工操作,检测效率低且劳动强度大的问题。
[0004] 本发明是这样实现的,一种物料自动检测系统,用于检测焊接物料的焊接强度,包括用于接收所述焊接物料的物料接收机构、用于传送所述焊接物料的物料传送机构、用于检测所述焊接物料焊接强度的检测机构、用于控制所述物料接收机构、所述物料传送机构以及所述检测机构运行的控制机构以及支撑板,所述支撑板为所述物料接收机构、所述物料传送机构以及所述检测机构提供支撑,所述控制机构安装于所述支撑板上,所述物料传送机构设置于所述物料接收机构与所述检测机构之间,并将所述焊接物料由所述物料接收机构传送至所述检测机构处,所述检测机构对传送来的所述焊接物料进行焊接强度的检测。
[0005] 具体地,所述物料接收机构包括水平设置的接料气缸、第一支架以及用于承载所述焊接物料的接料块,所述第一支架安装在所述支撑板上,所述接料气缸设有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的端部连接有由所述接料气缸驱动的移动组件,所述接料块安装于所述移动组件上,所述接料块设有用于承托所述焊接物料的物料槽。
[0006] 进一步地,所述移动组件包括第一直线导轨、第二直线导轨以及移动件,所述第一直线导轨固设于所述支撑板上,所述第二直线导轨固设于所述第一支架上,所述第一直线导轨上滑设有第一滑块,所述第二直线导轨上滑设有第二滑块,所述移动件由一底板以及相对设置的第一侧板、第二侧板围合而成,所述第一侧板固设于所述第一滑块上并与所述第一伸缩杆固定连接,所述底板固设于所述第二滑块上,所述接料块安装于所述移动件上。
[0007] 具体地,所述移动组件还包括第一安装座和安装柱,所述第一侧板上设有与所述安装柱外形相适配的第一安装孔,所述第二侧板上设有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔,所述安装柱的一端固设于所述第一安装孔内,另一端固设于所述第二安装孔内,所述第一安装座上设有与所述安装柱相适配的第三安装孔,所述第一安装座套设于所述安装柱上,所述第一安装座还设有用于固定所述接料块的安装槽,所述接料块固设于所述安装槽内。
[0008] 优选地,所述安装柱设置为两个,两个所述安装柱并排设置,每一所述安装柱上套设有弹簧,所述弹簧设于所述第一侧板与所述第一安装座之间,所述弹簧的一端固设于所述第一侧板上,另一端抵顶于所述第一安装座的一侧端,所述第二侧板上设有微分头,所述微分头具有一微分测头,所述微分测头的端部抵顶于所述第一安装座的另一侧端。
[0009] 进一步地,所述物料传送机构包括水平设置的送料气缸、竖直设置的止推气缸、拨料块以及第二支架,所述第二支架安装于所述支撑板上,所述送料气缸设有第二伸缩杆,所述止推气缸通过连接组件与所述第二伸缩杆连接,所述止推气缸设有第三伸缩杆,所述拨料块固设于所述第三伸缩杆的端部。
[0010] 具体地,所述连接组件包括第一连接件、第二连接件、导向柱以及安装板,所述安装板固设于所述第二支架上,所述第一连接件固设于所述第二伸缩杆的端部,所述第二连接件安装在所述止推气缸上,所述第一连接件与所述第二连接件固定连接,所述第二连接件上设有与所述导向柱外形相适配的第四安装孔,所述安装板上设有与所述第四安装孔相对应的第五安装孔,所述导向柱的一端固设于所述第四安装孔内,另一端活动活动插设于所述第五安装孔内。
[0011] 进一步地,所述检测机构包括竖直设置的压料气缸、检测安装座以及第三支架,所述检测安装座设有与所述焊接物料相适配的通槽,所述通槽的中心线与所述物料槽的中心线在同一直线上,所述焊接物料由所述通槽的进口端进入所述通槽,并伸出所述通槽的出口端,所述压料气缸安装于所述第三支架上、并设置于所述出口端的上方,所述压料气缸包括第四伸缩杆,所述检测机构还包括可抵顶于所述焊接物料上的压杆和通过测量所述压杆产生的压力值用于检测所述焊接物料焊接强度的压力检测装置,所述压力检测装置设于所述第四伸缩杆的端部,所述压杆设于所述压力检测装置的底端。
[0012] 进一步地,所述物料传送机构还包括设置于所述检测安装座与所述接料块之间的导向座,所述导向座上设有U型槽,所述U型槽的中心线、所述通槽的中心线以及所述物料槽的中心线在同一条直线上。
[0013] 进一步地,还包括第四支架以及用于接收检测完成的所述焊接物料的下料槽、接料槽,所述第四支架安装于所述支撑板上,所述下料槽的一端靠近所述出口端的外侧,另一端正对所述接料槽的开口端,所述第三支架上设有用于支撑所述下料槽的下料槽支撑板,所述接料槽设于所述下料槽的下方,并固设于所述压料气缸支撑架上,所述接料槽的底端设有水平设置的收料气缸,所述接料槽内设有推料板,所述收料气缸设有第五伸缩杆,所述推料板与所述第五伸缩杆固定连接。
[0014] 本发明提供的物料自动检测系统,可以对焊接物料的焊接强度实现自动检测,采用接料气缸用于接收焊接物料,采用送料气缸将焊接物料传送至检测机构处,检测机构对焊接物料进行检测,焊接物料的接收、传送以及检测工序全部由控制机构控制,实现自动化操作,减轻操作人员的劳动强度,提高检测效率,且整个系统结构简单,占用空间小。
附图说明
[0015]图1是本发明实施例提供的物料自动检测系统立体结构示意图;
[0016] 图2是图1另一方向的立体结构示意图;
[0017] 图3是图1再一方向的立体结构示意图;
[0018] 图4是图1中未安装支撑板的立体结构示意图;
[0019] 图5是本发明实施例提供的接料块的立体结构示意图;
[0020] 图6是本发明实施例提供的移动件的立体结构示意图;
[0021] 图7是本发明实施例提供的第一安装座的立体结构示意图;
[0022]图8是本发明实施例提供的接料气缸支撑板的立体结构示意图;
[0023] 图9是本发明实施例提供的拨料块的立体结构示意图;
[0024] 图10是本发明实施例提供的第二连接件的立体结构示意图;
[0025] 图11是本发明实施例提供的第二安装座的立体结构示意图;
[0026] 图12是本发明实施例提供的送料气缸支撑板的立体结构示意图;
[0027] 图13是本发明实施例提供的导向座的立体结构示意图;
[0028] 图14是本发明实施例提供的检测安装座的立体结构示意图。
[0029] 附图中序号如下:
[0030] 物料接收机构I接料气缸11第一伸缩杆111接料块12物料槽121第一支架13移动组件14第一直线导轨141第二直线导轨142移动件143底板1431第一侧板1432第一安装孔14321第二侧板1433第二安装孔14331第一滑块144第二滑块145第一安装座146第三安装孔1461安装槽1462安装柱147调节螺钉148弹簧149接料气缸支撑板15第一安装口 151缓冲器16微分头17塑料外罩18
[0031] 物料传送机构2送料气缸21第二伸缩杆211止推气缸22第三伸缩杆221拨料块23凸块231第二支架24连接组件25第一连接件251第二连接件252第四安装孔2521导向柱253第二安装座254第五安装孔2541送料气缸支撑板26第二安装口 261导向座27U型槽271盖板28
[0032] 检测机构3压料气缸31第四伸缩杆311压料检测装置32压杆33检测安装座34通槽341出口端3411第三支架35压料气缸支撑架36压料板361第三侧板362第四侧板363
[0033] 支撑板4第四支架5下料槽6接料槽7收料气缸8第五伸缩杆81
具体实施方式
[0034] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0035] 以下结合具体实施例对本发明进行详细的描述。
[0036] 如图1至图3所示,本发明实施例提供的一种物料自动检测系统,用于检测焊接物料的焊接强度,包括物料接收机构1、物料传送机构2、检测机构3、用于控制物料接收机构1、物料传送机构2以及检测机构3运行的控制机构(图中未示出)、支撑板4,支撑板4为物料接收机构1、物料传送机构2、检测机构3提供支撑,控制机构安装于支撑板4上,物料传送机构2设置于物料接收机构I与检测机构3之间,并将焊接物料由物料接收机构I传送至检测机构3处,检测机构3对传送来的焊接物料进行检测,焊接物料加工完成后,需要对其焊接强度进行检测,首先,物料接收机构I接收已加工完成待检测的焊接物料,然后,焊接物料在物料传送机构2的作用下向检测机构3处移动,当焊接物料移动至检测机构3时,检测机构3对焊接物料进行焊接强度检测,焊接物料的接收、传送以及检测采用自动化操作,降低操作人员的劳动强度,提高检测效率,且整个系统占用空间小,结构简单,易于维修。
[0037] 如图1、图3至图5以及图8所示,物料接收机构I包括水平设置的接料气缸11、接料块12以及第一支架13,第一支架13安装于支撑板4上,支撑板4上固设有用于安装接料气缸11的接料气缸支撑板15,接料气缸支撑板15设有与接料气缸11端部外形相适配的第一安装口 151,接料气缸11的端部安装于第一安装口 151内,接料气缸11设有第一伸缩杆111,第一伸缩杆111沿水平方向移动,第一伸缩杆111的端部连接有由接料气缸11驱动的移动组件14,接料块12安装于移动组件14上,第一伸缩杆111伸长或缩短时,促使移动组件14移动,接料块12设于移动组件14上,并与移动组件14 一起移动,确保,接料块12平稳地接收焊接物料,避免接料气缸11由于气压不稳,导致第一伸缩杆111移动时产生颤动,从而接料块12无法平稳地接收焊接物料,接料块12设有用于承托焊接物料的物料槽121,焊接物料设置于物料槽121内,避免接料块12在移动过程中,焊接物料的掉落,当第一伸缩杆111伸长或收缩时,促使移动组件14发生相应的移动,接料块12靠近焊接物料并接收,采用接料气缸11,通过控制第一伸缩杆111的移动实现焊接物料的接收,结构简单,且可靠性高,操作简单,接料气缸11的行程由控制机构控制,实现精准定位,可以准确接收焊接物料,以及第一伸缩杆111平稳移动,确保焊接物料设置在物料槽121内,不会掉落,实现接料块12接收焊接物料的自动化操作,即当需要接收焊接物料时,控制机构控制第一伸缩杆111伸长,移动组件14移动,从而接料块12靠近并接收焊接物料,接收完成后,第一伸缩杆111收缩,将接料块12恢复至原初始位置,便于焊接物料的传送。
[0038] 优选地,焊接物料为棒状体,因此,物料槽121可以设计为V型,焊接物料嵌设于物料槽121内,即使接料块12移动过程中,焊接物料也不会脱出,确保焊接物料平稳的向前移动。
[0039] 优选地,第一支架13与支撑板4之间、接料气缸支撑板15与支撑板4之间可通过螺钉锁紧固定,安装方便,操作简单。
[0040] 如图1、图3、图4至图6所示,移动组件14包括第一直线导轨141,第二直线导轨142以及移动件143,第一直线导轨141固设于支撑板4上,第二直线导轨142固设于第一支架13上,第一直线导轨141上滑设有第一滑块144,第二直线导轨142上滑设有第二滑块145,移动件143由一底板1431、第一侧板1432以及第二侧板1433围合而成,第一侧板1432与第二侧板1433相对设置,其中第一侧板1432固设于第一滑块144上,并与第一伸缩杆111固定连接,底板1431固设于第二侧板1433上,因此,控制机构控制第一伸缩杆111发生伸长或收缩,第一伸缩杆111促使移动件143移动,移动件143沿第一直线导轨141与第二直线导轨142直线移动,移动更加平稳,接料块12安装于移动件143上,因此,接料块12移动更加平稳,确保物料槽121内的焊接物料不会在接料块12移动时出现掉落的问题。
[0041] 如图4与图6所示,移动件143的纵向截面为“ U”字形,移动件143具有一凹腔1434,接料块12安装于凹腔1434内,确保接料块12与移动件143同步移动,第一侧板1432与第一滑块144、底板1431与第二滑块145之间可通过螺钉连接,安装方便。
[0042] 优选地,如图3所示,物料接收机构I还包括设于支撑板4上的缓冲器16,当移动件143滑行靠近缓冲器16处时,在缓冲器16的作用下,控制机构控制第一伸缩杆111缓慢平稳地向前移动,平稳地将焊接物料接收至物料槽121内。
[0043] 如图1、图4至图7所示,移动组件14还包括第一安装座146和安装柱147,第一侧板1432上设有与安装柱147外形相适配的第一安装孔14321,第二侧板1433上设有与安装柱147外形相适配的第二安装孔14331,安装柱147的一端固设于第一安装孔14321内,另一端固设于第二安装孔14331内,第一安装座146上设有与安装柱147相适配的第三安装孔1461,第一安装座146套设于安装柱147上,第一安装座146还设有用于固定接料块12的安装槽1462,接料块12固设于安装槽1462内,第一安装座146在安装柱147上的位置可调,即可以调节物料槽121与焊接物料的相对位置,由于焊接物料从加工处出来时位置有偏差,需要及时调整物料槽121的位置,以使物料槽121的中心线与焊接物料的中心线在同一条直线上,确保,物料槽121可以准确接收加工完成的焊接物料。
[0044] 如图4与图5所示,第一安装座146上设有调节螺钉148,可用于调节物料槽121与焊接物料的相对位置,调节螺钉148的端部抵顶于接料块12的上端面,通过旋紧或松动调节螺钉148调节接料块12的位置,从而实现调节物料槽121与焊接物料的相对位置。
[0045] 如图3、图4、图6与图7所示,安装柱147设置为两个,二安装柱147并排设置,因此,相应的第一安装孔14321、第二安装孔14331、第三安装孔1461均设置为两个,与安装柱147 对应,每一安装柱147上都套设有弹簧149,弹簧149设于第一侧板1432与第一安装座146之间,弹簧149的一端固设于第一侧板1432上,另一端抵顶于第一安装座146的一侧端,物料接收机构I还包括直进式微分头17,直进式微分头17安装于第二侧板1433上,且直进式微分头17具有微分测头和调节旋钮,通过操作微分旋钮可使微分测头发生相应的移动,微分测头的端部抵顶于第一安装座146的另一侧端,,微分测头抵顶第一安装座146,使其发生移动,在直进式微分头17与弹簧149的共同作用下,微量调节第一安装座146在安装柱147上的安装位置,继而调节物料槽121与焊接物料的相对位置,以确保物料槽121可以准确地接收焊接物料。
[0046] 优选地,移动件14上盖设有塑料外罩18,可用于避免外界杂质如焊接物料在加工过程中产生的粉尘的对安装柱147表面的破坏,延长安装柱147的使用寿命。
[0047] 如图1至图5所示,物料传送机构2包括水平设置的送料气缸21、竖直设置的止推气缸22、拨料块23以及第二支架24,第二支架24安装于支撑板4上,送料气缸21安装于第二支架24上,送料气缸21设有第二伸缩杆211,止推气缸22通过连接组件25与第二伸缩杆211连接,止推气缸22设有第三伸缩杆221,拨料块23固设于第三伸缩杆221的端部,当焊接物料加工完成后,控制机构触发接料气缸11动作,第一伸缩杆111伸长,促使移动件143移动,继而安装在移动件143上的接料块12向焊接物料靠近,接料块12移至焊接物料加工处,物料槽121接收焊接物料,接收完焊接物料后,控制机构控制第一伸缩杆111收缩恢复至原位置,此时,控制机构触发送料气缸21动作,第二伸缩杆211伸长,以使第二伸缩杆211端部的止推气缸22到达焊接物料端部上方,第二伸缩杆211停止运动,控制机构触发止推气缸22动作,第三伸缩杆221伸长以使位于第三伸缩杆221端部的拨料块23向下延伸至抵触于焊接物料的端部,此时,控制机构触发送料气缸21动作,第二伸缩杆211收缩,由于拨料块23抵触于焊接物料的端部,第二伸缩杆211收缩可推动焊接物料向前移动,将焊接物料传送至检测机构3处,第二伸缩杆211平稳运行,因此,在拨料块23和送料气缸21的配合作用下,焊接物料在物料槽121内平稳向前推进,采用送料气缸21推进焊接物料,结构简单,焊接物料移动平稳,整个系统可靠性高,且易于维修,占用空间小。
[0048] 如图9所示,拨料块23设有凸块231,凸块231与物料槽121外形相适配,当第二伸缩杆211收缩时,凸块231止推焊接物料端部,凸块231的端部可沿物料槽121移动,平稳地推进焊接物料,避免焊接物料掉落。
[0049] 优选地,第二支架24通过螺钉与支撑板4固定连接,便于将第二支架24安装于支撑板4上,安装方便。
[0050] 如图2至图4、图10与图12所示,连接组件25包括第一连接件251、第二连接件252、导向柱253以及第二安装座254,第二安装座254固设于第二支架24上,第二安装座254上设有用于固定送料气缸21的送料气缸支撑板26,送料气缸支撑板26上设有与送料气缸21外形适配的第二安装口 261,送料气缸21的端部安装于第二安装口 261内,第一连接件251固设于第二伸缩杆211的端部,第二连接件252安装在止推气缸22上,通过第一连接件251与第二连接件252固定连接,当第二伸缩杆211伸长或收缩时,可促使止推气缸23发生相应的移动,又因为,止推气缸22上的第三伸缩杆221伸长时,可使拨料块23抵顶焊接物料的端部,因此,当第二伸缩杆211收缩,带动止推气缸22移动,从而将焊接物料传送至检测机构3处,焊接物料的传送过程采用气缸操作,占用空间小,实现自动传送焊接物料,且结构简单,易于操作。
[0051] 如图2至图4、图10与图12所示,第二连接件252上设有与导向柱253相适配的第四安装孔2521,第二安装座254上设有与第四安装孔2521相对应的第五安装孔2541,导向柱253的一端固设于第四安装孔2521内,另一端活动插设于第五安装孔2541内,第二伸缩杆211在伸长或收缩时,牵引止推气缸22发生相应的移动,从而推进焊接物料的移动,导向柱253辅助止推气缸22平稳移动,确保焊接物料平稳地传送至检测机构3处,系统可靠性高,且结构简单,占用空间小。
[0052] 在本发明实施例中,第三伸缩杆22推动拨料块23下降5mm行程,即可实现拨料块23上的凸块231抵触焊接物料的端部,由于第三伸缩杆22所需行程较小,止推气缸22优选为针形气缸,针形气缸体积小巧,满足使用需求。
[0053] 优选地,送料气缸支撑板26通过螺钉与第二安装座254固定连接,便于安装送料气缸支撑板26,操作简单。
[0054] 如图1至图5与图14所示,检测机构3包括竖直设置的压料气缸31、检测安装座34以及第三支架35,检测安装座34设有与焊接物料相适配的通槽341,通槽341的中心线与物料槽121的中心线在同一直线上,通槽341具有一进口端和一出口端3411,设于物料槽121内的焊接物料,在送料气缸21与拨料块23的共同作用下,焊接物料由进口端进入通槽341内,并伸出通槽341的出口端3411,压料气缸31安装于第三支架35上、并设置于出口端3411的上方,压料气缸31包括第四伸缩杆311,检测机构3还包括可抵顶于焊接物料上的压杆33和通过测量压杆33产生的压力值用于检测焊接物料焊接强度的压力检测装置32,压力检测装置32设置于第四伸缩杆311的端部,压杆33设置于压力检测装置32的底端,当焊接物料由物料传送机构2传送至检测安装座34处,焊接物料进入通槽341内,并在物料送料气缸21的持续作用下,焊接物料平稳通过通槽341,当控制机构检测到焊接物料伸出通槽341的出口端3411,压料气缸31开始工作,压料气缸31设有第四伸缩杆311,压力检测装置32设置于第四伸缩杆311的端部,压杆33设于压力检测装置32的底端,压料气缸31在控制机构的控制作用下,发生相应的动作,当第四伸缩杆311伸长,相应的,压力检测装置32以及压杆33向下移动,压力检测装置32与压杆33连接,压杆33抵顶于焊接物料表面,压力检测装置32通过测量压杆33产生的压力值用于检测焊接物料在焊接处的焊接强度,检测安装座34上设有用于支撑压料气缸31的压料气缸支撑架36,压料气缸支撑架36包括压料气缸安装板361、第三侧板362以及第四侧板363,第三侧板352与第四侧板363相对设置于压料气缸安装板361的底端,压料气缸31固设于压料气缸安装板361上,第三侧板362与第四侧板363分别固设于检测安装座34的两侧。
[0055] 优选地,由于多个焊接物料均需要经由通过检测安装座34,再进行检测,若未加处理,依次通过的焊接物料对通槽341表面磨损严重,如果通槽341表面磨损严重,则无法满足通槽341的中心线与物料槽121的中心线在同一直线的要求,焊接物料无法顺利地进入通槽341内,则需要更换检测安装座34,增加检测成本,因此,为保证焊接物料顺利进入通槽341内,而且延长检测安装座34的使用寿命,在通槽341内设有合金套,合金套的中心线与物料槽121在同一直线上,且合金套与焊接物料外形相适配,焊接物料顺利地通过合金套,且不会磨损通槽341,延长检测安装座34的使用寿命,降低检测成本。
[0056] 如图3、图5、图13与图14,物料传送机构2还包括导向座27,导向座27上设有U型槽271,U型槽271的中心线、通槽341的中心线以及物料槽121的中心线在同一条直线上,在拨料块23与送料气缸21的共同作用下,焊接物料沿物料槽121向前推进,由于物料槽121在焊接物料的传送过程中保持不动,物料槽12与通槽341之间设有一定距离,需要设有一导向座27,将焊接物料平稳地送入通槽341内,导向座27上还设有塑料制成的盖板28,根据气缸的工作原理可知,送料气缸22上的第二伸缩杆221收缩,牵引止推气缸22移动,止推气缸22推动焊接物料前行,进入检测机构3内,盖板28盖设于U型槽271上,与焊接物料表面微接触,确保焊接物料平稳前进,而且也可以克服送料气缸21由于气压不稳导致传送焊接物料过程中出现错乱,影响检测机构3的正常检测等问题。
[0057] 如图2至图4所示,本发明实施例提供的物料自动检测系统,还包括第四支架5,以及用于接收检测完成的焊接物料的下料槽6和接料槽7,接料槽7设于下料槽6的下方,并固设于第四支架5上,第四支架5安装于支撑板4上,下料槽6的一端靠近出口端3411的外侧,下料槽6的另一端正对接料槽7的开口端,第三支架35上设有用于支撑下料槽6的下料槽支撑板(图中未示出),接料槽7的底端设有收料气缸8,接料槽7内设有推料板71,收料气缸8设有第五伸缩杆81,推料板71与第五伸缩杆81固定连接,下料槽支撑板的一端固设于第三支架35上,下料槽6倾斜设置于下料槽支撑板的另一端,便于检测完成的焊接物料通过下料槽6进入接料槽7内,进入接料槽7内的焊接物料如果不及时推走,将会挤压,接下来检测完成的焊接物料无法进入接料槽7内,因此,需要及时将接料槽7内的焊接物料推走,当有焊接物料进入接料槽7内,控制机构控制收料气缸8运行,第五伸缩杆81伸长,以使推料板71将焊接物料推走,清理出空间,便于下次检测完成的焊接物料进入接料槽7内,操作全部实现自动化控制,减轻操作人员的工作负担。
[0058] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料自动检测系统,用于检测焊接物料的焊接强度,其特征在于:包括用于接收所述焊接物料的物料接收机构、用于传送所述焊接物料的物料传送机构、用于检测所述焊接物料焊接强度的检测机构、用于控制所述物料接收机构、所述物料传送机构以及所述检测机构运行的控制机构以及支撑板,所述支撑板为所述物料接收机构、所述物料传送机构以及所述检测机构提供支撑,所述控制机构安装于所述支撑板上,所述物料传送机构设置于所述物料接收机构与所述检测机构之间,并将所述焊接物料由所述物料接收机构传送至所述检测机构处,所述检测机构对传送来的所述焊接物料进行焊接强度的检测。
2.如权利要求1所述的一种物料自动检测系统,其特征在于:所述物料接收机构包括水平设置的接料气缸、第一支架以及用于承载所述焊接物料的接料块,所述第一支架安装在所述支撑板上,所述接料气缸设有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的端部连接有由所述接料气缸驱动的移动组件,所述接料块安装于所述移动组件上,所述接料块设有用于承托所述焊接物料的物料槽。
3.如权利要求2所述的一种物料自动检测系统,其特征在于:所述移动组件包括第一直线导轨、第二直线导轨以及移动件,所述第一直线导轨固设于所述支撑板上,所述第二直线导轨固设于所述第一支架上,所述第一直线导轨上滑设有第一滑块,所述第二直线导轨上滑设有第二滑块,所述移动件由一底板以及相对设置的第一侧板、第二侧板围合而成,所述第一侧板固设于所述第一滑块上并与所述第一伸缩杆固定连接,所述底板固设于所述第二滑块上,所述接料块安装于所述移动件上。
4.如权利要求3所述的一种物料自动检测系统,其特征在于:所述移动组件还包括第一安装座和安装柱,所述第一侧板上设有与所述安装柱外形相适配的第一安装孔,所述第二侧板上设有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔,所述安装柱的一端固设于所述第一安装孔内,另一端固设于所述第二安装孔内,所述第一安装座上设有与所述安装柱相适配的第三安装孔,所述第一安装座套设于所述安装柱上,所述第一安装座还设有用于固定所述接料块的安装槽,所述接料块固设于所述安装槽内。
5.如权利要求4所述的一种物料自动检测系统,其特征在于:所述安装柱设置为两个,两个所述安装柱并排设置,每一所述安装柱上套设有弹簧,所述弹簧设于所述第一侧板与所述第一安装座之间,所述弹簧的一端固设于所述第一侧板上,另一端抵顶于所述第一安装座的一侧端,所述第二侧板上设有微分头,所述微分头具有一微分测头,所述微分测头的端部抵顶于所述第一安装座的另一侧端。
6.如权利要求2至5中任一项所述的一种物料自动检测系统,其特征在于:所述物料传送机构包括水平设置的送料气缸、竖直设置的止推气缸、拨料块以及第二支架,所述第二支架安装于所述支撑板上,所述送料气缸设有第二伸缩杆,所述止推气缸通过连接组件与所述第二伸缩杆连接,所述止推气缸设有第三伸缩杆,所述拨料块固设于所述第三伸缩杆的端部。
7.如权利要求6所述的一种物料自动检测系统,其特征在于:所述连接组件包括第一连接件、第二连接件、导向柱以及安装板,所述安装板固设于所述第二支架上,所述第一连接件固设于所述第二伸缩杆的端部,所述第二连接件安装在所述止推气缸上,所述第一连接件与所述第二连接件固定连接,所述第二连接件上设有与所述导向柱外形相适配的第四安装孔,所述安装板上设有与所述第四安装孔相对应的第五安装孔,所述导向柱的一端固设于所述第四安装孔内,另一端活动活动插设于所述第五安装孔内。
8.如权利要求2所述的一种物料自动检测系统,其特征在于:所述检测机构包括竖直设置的压料气缸、检测安装座以及第三支架,所述检测安装座设有与所述焊接物料相适配的通槽,所述通槽的中心线与所述物料槽的中心线在同一直线上,所述焊接物料由所述通槽的进口端进入所述通槽,并伸出所述通槽的出口端,所述压料气缸安装于所述第三支架上、并设置于所述出口端的上方,所述压料气缸包括第四伸缩杆,所述检测机构还包括可抵顶于所述焊接物料上的压杆和通过测量所述压杆产生的压力值用于检测所述焊接物料焊接强度的压力检测装置,所述压力检测装置设于所述第四伸缩杆的端部,所述压杆设于所述压力检测装置的底端。
9.如权利要求8所述的一种物料自动检测系统,其特征在于:所述物料传送机构还包括设置于所述检测安装座与所述接料块之间的导向座,所述导向座上设有U型槽,所述U型槽的中心线、所述通槽的中心线以及所述物料槽的中心线在同一条直线上。
10.如权利要求8所述的一种物料自动检测系统,其特征在于:还包括第四支架以及用于接收检测完成的所述焊接物料的下料槽、接料槽,所述第四支架安装于所述支撑板上,所述下料槽的一端靠近所述出口端的外侧,另一端正对所述接料槽的开口端,所述第三支架上设有用于支撑所述下料槽的下料槽支撑板,所述接料槽设于所述下料槽的下方,并固设于所述压料气缸支撑架上,所述接料槽的底端设有水平设置的收料气缸,所述接料槽内设有推料板,所述收料气缸设有第五伸缩杆,所述推料板与所述第五伸缩杆固定连接。
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