CN208453860U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置，包括：用于层叠堆垛物料的料盒，料盒的底部设有开口；设于料盒的下方的分料块，分料块设有用于承接最底层的物料的分料槽；与分料块相连、用于驱动分料块移动以使分料槽对准或脱离开口的直线驱动装置。使用时，将物料放于料盒中，物料靠自身重力下落至料盒底部。分料块在直线驱动装置的作用下移动，当分料槽被移动至对准开口时，最底层的物料落入分料槽，当直线驱动装置带动分料块复位时，分料槽将最底层物料带出。将该上料装置安装在自动化设备上时，可实现物料的集中上料，并满足单个物料逐个依次被带出至所需工位。该上料装置结构简单，能够自动上料，给自动化设备的上料提供诸多便利。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，更具体地说，涉及一种上料装置。

背景技术

在抛光棒的生产过程中，现有技术通常采用人工操作来完成抛光棒的生产工艺。然而，人工加工方式劳动强度大，加工效率低，且加工质量不稳定。

为了提高抛光棒加工的效率及加工质量，降低劳动力强度，抛光棒自动加工设备应运而生。在对抛光棒自动加工的过程中，需要不断地对抛光棒自动加工设备供应金属棒，且为了满足抛光棒自动加工设备的流水线的正常运行，需要单个金属棒被逐次输送至各工位进行相应的加工。

因此，如何提供一种金属棒上料装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种上料装置，将该上料装置安装在自动化设备上时，可实现物料的集中上料，并满足单个物料逐个依次被移出至所需工位，实现自动化设备的流水线操作。该上料装置结构简单，能够自动上料，作为一种辅助上料装置，给自动化设备的上料提供诸多便利。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上料装置，包括：

用于层叠堆垛物料的料盒，所述料盒的底部设有开口；

设于所述料盒的下方的分料块，所述分料块设有用于承接最底层的所述物料的分料槽；

与所述分料块相连、用于驱动所述分料块移动以使所述分料槽对准或脱离所述开口的直线驱动装置。

优选地，还包括用于设置所述料盒、所述分料块以及所述直线驱动装置的支撑板。

优选地，所述支撑板上沿所述分料块的移动方向设有导轨，所述分料块的底部设有与所述导轨滑动连接的滑块。

优选地，所述导轨的两端均设有用于防止所述滑块脱离所述导轨的限位块。

优选地，所述料盒的侧壁设有用于挂装所述料盒的安装部，所述安装部通过连接件与所述支撑板相连。

优选地，还包括用于将所述分料槽中的所述物料顶出的顶出装置。

优选地，所述顶出装置包括：

用于从所述分料槽的一端伸入将所述物料顶出的顶压杆；

与所述顶压杆相连、用于推动所述顶压杆往复移动的顶出气缸。

优选地，所述顶压杆通过直线轴承座设置在所述支撑板上。

优选地，所述顶压杆通过无油衬套与所述直线轴承座相连。

优选地，所述顶压杆包括与所述顶出气缸相连的第一压杆和用于伸入所述分料槽的第二压杆，所述第一压杆的径向尺寸大于所述第二压杆的径向尺寸。

本实用新型提供的上料装置，使用时，将物料层叠堆垛于料盒中，物料在自身重力作用下，下落至料盒底部。分料块在直线驱动装置的作用下在料盒下方移动，当分料槽被移动至对准料盒底部的开口时，料盒最底层的物料落入分料槽中，当直线驱动装置带动分料块复位时，分料槽将最底层物料带出料盒。将该上料装置安装在自动化设备上，并使直线驱动装置与自动化设备的控制系统相连时，可实现物料的集中上料，并满足单个物料逐个依次被带出至所需工位，满足自动化设备的流水线操作。该上料装置结构简单，能够自动上料，作为一种辅助上料装置，给自动化设备的上料提供诸多便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的上料装置具体实施例的结构示意图；

图2为图1所示上料装置的第二视角结构示意图；

图3为图1中分料块与直线驱动装置的结构示意图。

图1至图3中的附图标记如下：

1为料盒、2为分料块、21为分料槽、3为直线驱动装置、4为支撑板、41为导轨、5为顶出装置、51为顶压杆、52为顶出气缸、53为直线轴承座、6为固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种上料装置，将该上料装置安装在自动化设备上时，可实现物料的集中上料，并满足单个物料逐个依次被移出至所需工位，实现自动化设备的流水线操作。该上料装置结构简单，能够自动上料，作为一种辅助上料装置，给自动化设备的上料提供诸多便利。

请参考图1-图3，图1为本实用新型所提供的上料装置具体实施例的结构示意图；图2为图1所示上料装置的第二视角结构示意图；图3为图1中分料块与直线驱动装置的结构示意图。

本实用新型提供一种上料装置，包括料盒1、分料块2和驱动分料块2移动的直线驱动装置3，也就是说，本实用新型中，料盒1的位置保持固定不变，分料块2在直线驱动装置3的作用下可相对料盒1移动，以将料盒1最底层的物料移出。

料盒1的底部设有开口，物料以层叠堆垛的形式设置在料盒1中，并依靠重力下落至料盒1的底部，可以理解的是，料盒1用于放置物料的物料槽与物料的形状和尺寸一致，以便于物料有规则的层叠堆垛，避免其错位、倒塌等。

分料块2位于料盒1的下方，需要说明的是，分料块2的上表面与料盒1的底部始终贴合接触，用于遮挡料盒1底部的开口，避免料盒1中的物料从底部开口处落下；或者，分料块2的上表面与料盒1的底部具有微小的间隙，以避免分料块2与料盒1直接接触，从而减小分料块2移动时的摩擦，该间隙的高度小于单个物料的高度。

分料块2上设有用于承接料盒1最底层的物料的分料槽21，当分料槽21移动至对准料盒1底部的开口时，料盒1最底层的物料落入分料槽21中，从而在直线驱动装置3带动分料块2回位时，使分料槽21将最底层的物料带出料盒1。

直线驱动装置3用于驱动分料块2进行直线往复运动，本实施例对直线驱动装置3的具体结构不做限定。优选地，直线驱动装置3为分料气缸。

综上所述，本实用新型提供的上料装置，使用时，将物料层叠堆垛于料盒1中，物料在自身重力作用下，下落至料盒1底部。分料块2在直线驱动装置3的作用下在料盒1下方移动，当分料槽21被移动至对准料盒1底部的开口时，料盒1最底层的物料落入分料槽21中，当直线驱动装置3带动分料块2复位时，分料槽21将最底层物料带出料盒1。将该上料装置安装在自动化设备上，并使直线驱动装置3与自动化设备的控制系统相连时，可实现物料的集中上料，并满足单个物料逐个依次被带出至所需工位，满足自动化设备的流水线操作。该上料装置结构简单，能够自动上料，作为一种辅助上料装置，给自动化设备的上料提供诸多便利。

考虑到料盒1、分料块2以及直线驱动装置3的固定，在上述实施例的基础之上，还包括用于设置料盒1、分料块2以及直线驱动装置3的支撑板4。

也就是说，本实施例将料盒1、分料块2以及直线驱动装置3均设置在支撑板4上，支撑板4对三者起到固定以及支撑的作用。

优选地，支撑板4为盒状结构，包括上支撑板4、下支撑板4和连接上支撑板4与下支撑板4的侧支撑板4。盒状结构的支撑板4即便于料盒1、分料块2以及直线驱动装置3的固定，又便于上料装置安装到自动化设备上时的整体固定及使用。

考虑到分料块2移动的平稳性问题，在上述实施例的基础之上，支撑板4上沿分料块2的移动方向设有导轨41，分料块2的底部设有与导轨41滑动连接的滑块。

也就是说，直线驱动装置3驱动分料块2移动时，滑块沿着导轨41滑动，导轨41起到对分料块2的导向作用，使分料块2沿着导轨41限定的轨道移动，确保了分料块2运动的平稳性。

为了避免在移动过程中，滑块从导轨41的端部滑出，在上述实施例的基础之上，导轨41的两端均设有用于防止滑块脱离导轨41的限位块。限位块用于限定滑块的移动范围，防止滑块与导轨41脱离。

考虑到料盒1的固定方式，在上述实施例的基础之上，料盒1的侧壁设有用于挂装料盒1的安装部，安装部通过连接件与支撑板4相连。

也就是说，料盒1的安装部设置在料盒1的侧壁上，使用时，将料盒1的安装部固定在任意固定件上即可。优选地，在支撑板4的顶部设置有用于固定料盒1的连接件，安装部包括若干个螺纹孔，料盒1通过螺栓紧固件固定在连接件上。

考虑到直线驱动装置3的固定方式，在上述实施例的基础之上，直线驱动装置3通过固定块6与支撑板4相连。也就是说，支撑板4上设置有用于固定直线驱动装置3的固定块6，该直线驱动装置3固定在固定块6上。可根据实际安装情况来灵活确定固定块6的形状和位置。

进一步地，为了便于将分料槽21中的物料送至所需工位，在上述任意一项实施例的基础之上，还包括用于将分料槽21中的物料顶出的顶出装置5。也就是说，当分料块2将物料从料盒1中移出后，再采用顶出装置5将分料槽21中的物料顶出至所需工位，至此，完成物料从来料至所需工位的上料工序。

可以理解的是，顶出装置5设置在分料块2的移动行程上，当分料槽21移动至对准顶出装置5的位置时，顶出装置5动作，可将分料槽21中的物料顶出。

考虑到顶出装置5的具体结构的简单及易于实现性，在上述实施例的基础之上，顶出装置5包括顶压杆51和用于推动顶压杆51往复移动的顶出气缸52。

顶压杆51与顶出气缸52相连，在顶出气缸52的作用下，顶压杆51可往复移动。顶压杆51的长度方向与分料槽21的长度方向一致或平行，以确保顶压杆51可与分料槽21对准。当分料槽21移动至对准顶压杆51的位置时，顶出气缸52动作，带动顶压杆51伸出，使顶压杆51抵住分料槽21中的物料的一端，进而将物料顶出分料槽21至所需工位；当物料被顶出到位后，顶出气缸52动作，带动顶压杆51复位。

本实施例对顶压杆51与顶出气缸52的活塞杆的具体连接方式不做限定，只要确保顶出气缸52可带动顶压杆51往复移动即可。

为了确保顶压杆51移动的平稳性，在上述实施例的基础之上，顶压杆51通过直线轴承座53设置在支撑板4上。

也就是说，本实施例通过直线轴承座53实现对顶压杆51的支撑作用，同时，直线轴承座53以确保顶压杆51的往复移动。

为了减小顶压杆51与直线轴承座53之间的摩擦，在上述实施例的基础之上，顶压杆51的外周部套设有无油衬套，顶压杆51通过无油衬套与直线轴承座53相连。

无油衬套可以实现自润滑，工作平稳、可靠，可以减小摩擦损失和顶压杆51的表面磨损，还具有一定的吸振能力。

为了使顶压杆51具有足够的承压力，在上述实施例的基础之上，顶压杆51包括与顶出气缸52相连的第一压杆和用于伸入分料槽21的第二压杆，第一压杆的径向尺寸大于第二压杆的径向尺寸。

也就是说，顶压杆51为阶梯状的顶压杆51，包括第一压杆和第二压杆，第一压杆用于与顶出气缸52相连，以传递顶出气缸52的顶出压力；第二压杆用于伸入分料槽21，以将分料槽21中的物料顶出。为了使第一压杆能够承受顶出气缸52施加的顶出压力，同时确保第二压杆能够伸入分料槽21中，因此，第一压杆的径向尺寸大于第二压杆的径向尺寸。第一压杆与第二压杆通过圆锥状的连接杆过度连接。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的上料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

用于层叠堆垛物料的料盒(1)，所述料盒(1)的底部设有开口；

设于所述料盒(1)的下方的分料块(2)，所述分料块(2)设有用于承接最底层的所述物料的分料槽(21)；

与所述分料块(2)相连、用于驱动所述分料块(2)移动以使所述分料槽(21)对准或脱离所述开口的直线驱动装置(3)。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括用于设置所述料盒(1)、所述分料块(2)以及所述直线驱动装置(3)的支撑板(4)。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述支撑板(4)上沿所述分料块(2)的移动方向设有导轨(41)，所述分料块(2)的底部设有与所述导轨(41)滑动连接的滑块。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述导轨(41)的两端均设有用于防止所述滑块脱离所述导轨(41)的限位块。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述料盒(1)的侧壁设有用于挂装所述料盒(1)的安装部，所述安装部通过连接件与所述支撑板(4)相连。

6.根据权利要求2-5任一项所述的上料装置，其特征在于，还包括用于将所述分料槽(21)中的所述物料顶出的顶出装置(5)。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述顶出装置(5)包括：

用于从所述分料槽(21)的一端伸入将所述物料顶出的顶压杆(51)；

与所述顶压杆(51)相连、用于推动所述顶压杆(51)往复移动的顶出气缸(52)。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述顶压杆(51)通过直线轴承座(53)设置在所述支撑板(4)上。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述顶压杆(51)通过无油衬套与所述直线轴承座(53)相连。

10.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述顶压杆(51)包括与所述顶出气缸(52)相连的第一压杆和用于伸入所述分料槽(21)的第二压杆，所述第一压杆的径向尺寸大于所述第二压杆的径向尺寸。