CN209009667U - 一种稳定性好的码垛机械手底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性好的码垛机械手底座，包括机械手本体和箱体，所述箱体的顶部位于竖直中心处沿水平方向贯穿设置有固定块，所述固定块的顶部中心处贯穿设置有机械手本体，所述固定块的底部位于箱体内焊接有滑板。本实用新型中，该装置设置有支撑座，使得重心更加的靠下，在支撑座的底部开设有螺纹孔，可以根据需要固定或者直接放置到操作台上进行使用，该装置在箱体内设置有可以通过气囊等进行减震的零部件，对机械手本体进行有效的减震作用，保障该装置整体能够稳定的工作，该装置的固定块的部分贯穿入箱体内，使得机械手本体不会发生倾斜和左右的晃动，同时，也不会影响机械手本体正常的运行，提高稳定性。

Description

一种稳定性好的码垛机械手底座

技术领域

本实用新型涉及机械手固定装置领域，具体为一种稳定性好的码垛机械手底座。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上。传统的移动货物的方式一般采用人工操作，随着经济技术的发展和用工成本的增加，码垛机械手开始出现，通过码垛机械手可以大大的提高生产效率。码垛机械手的底座，是机械手固定的重要组成部件。良好的码垛机械手，可以保持设备稳定的运行进行工作，减少设备的维修次数，也可以降低码垛机械手的使用成本。

现有的码垛机机械手固定装置，在使用的时候，码垛机机械手需要拆卸才能够进行移动，实用的多样性不足，对于一些需要短期进行变更位置的机械手，使用起来十分的不便捷，现有的码垛机机械手固定装置，在使用的时候，机械手的底座缺少一定的保护组件，机械手在使用的过程中，会发生轻微的震动，容易对机械手内部的零部件造成磨损，长期的磨损会使得零部件毁坏，影响产品的生产效率，同时，也会增加使用成本，无法满足企业对于码垛机机械手固定底座的移动便捷性和提高安全性的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的码垛机械手底座，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种稳定性好的码垛机械手底座，包括机械手本体和箱体，所述箱体的顶部位于竖直中心处沿水平方向贯穿设置有固定块，所述固定块的顶部中心处贯穿设置有机械手本体，所述固定块的底部位于箱体内焊接有滑板，所述滑板的底部位于竖直中线两侧等距焊接有限位管，所述滑板的底部位于限位管内焊接有第一弹簧，所述第一弹簧位于限位管内的另一端沿竖直方向焊接有直杆，所述直杆的顶部焊接有移动块，所述移动块的底部位于竖直中线上粘合有气囊，所述移动块的底部位于气囊的两侧焊接有两个伸缩杆，所述气囊与两个伸缩杆的另一端均与箱体的内壁相连接，所述移动块远离箱体内壁的一侧焊接有第一齿杆，所述箱体的底部靠近第一齿杆沿竖直方向焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过固定轴活动连接有齿轮，所述齿轮的一侧与第一齿杆相啮合连接，所述箱体内壁上位于竖直中线上焊接有固定管，所述固定管的上表面沿竖直中线贯穿设置有压缩杆，所述压缩杆位于固定管内的一端焊接有圆块，所述压缩杆的外壁上位于圆块的顶部套设有第二弹簧，所述压缩杆的顶部沿水平方向焊接有横杆，所述横杆的两端均沿竖直方向焊接有第二齿杆，所述第二齿杆与齿轮相啮合连接。

进一步的，所述第二齿杆的顶部焊接有压缩块，所述滑板的底部位于压缩块的上方粘合有凸块。

进一步的，所述凸块的竖直截面为半圆形结构，且凸块由弹性材料构成。

进一步的，所述箱体的外壁上焊接有支撑座，所述支撑座的底部靠近边缘处均匀开设有螺纹孔。

进一步的，所述支撑座的水平截面为圆形结构。

进一步的，所述箱体的内壁上沿竖直方向开设有滑槽。

进一步的，所述机械手本体底部的竖直延长线垂直于滑板的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置在箱体的外壁上焊接有支撑座，使得该装置的重心更加的靠下，在支撑座的底部开设有螺纹孔，可以方便可装置的移动和安装，可以根据需要固定或者直接放置到操作台上进行使用，实现该装置的使用多样性，其次，该装置在设置有箱体，在箱体内设置有可以通过气囊等进行减震的零部件，可以在该装置使用的过程中，对机械手本体进行有效的减震作用，保障该装置整体能够稳定的工作，最后，该装置的固定块的部分贯穿入箱体内，使得该装置在使用时，机械手本体不会发生倾斜和左右的晃动，同时，也不会影响到机械手本体在固定块内的转动，实现机械手本体正常的运行，提高稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的A处放大的结构示意图；

图3是本实用新型的支撑座仰视的结构示意图。

图中：1、机械手本体；2、固定块；3、箱体；4、支撑座；5、滑板；6、限位管；7、第一弹簧；8、直杆；9、移动块；10、气囊；11、伸缩杆；12、第二齿杆；13、支撑杆；14、齿轮；15、第一齿杆；16、压缩块；17、凸块；18、横杆；19、压缩杆；20、固定管；21、第二弹簧；22、圆块；23、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定性好的码垛机械手底座，包括机械手本体1和箱体3，箱体3的顶部位于竖直中心处沿水平方向贯穿设置有固定块2，固定块2的水平截面为圆形结构，固定块2的顶部中心处贯穿设置有机械手本体1，固定块2的底部位于箱体3内焊接有滑板5，滑板5的底部位于竖直中线两侧等距焊接有限位管6，滑板5的底部位于限位管6内焊接有第一弹簧7，第一弹簧7位于限位管6内的另一端沿竖直方向焊接有直杆8，直杆8的顶部焊接有移动块9，移动块9的底部位于竖直中线上粘合有气囊10，移动块9的底部位于气囊10的两侧焊接有两个伸缩杆11，两个伸缩杆11可以起到对移动块9进行左右的限制，避免移动块9发生晃动，气囊10与两个伸缩杆11的另一端均与箱体3的内壁相连接，移动块9远离箱体3内壁的一侧焊接有第一齿杆15，箱体3的底部靠近第一齿杆15沿竖直方向焊接有支撑杆13，支撑杆13的顶部通过固定轴活动连接有齿轮14，齿轮14的一侧与第一齿杆15相啮合连接，箱体3内壁上位于竖直中线上焊接有固定管20，固定管20起到对第二弹簧21的限位作用，固定管20的上表面沿竖直中线贯穿设置有压缩杆19，压缩杆19位于固定管20内的一端焊接有圆块22，压缩杆19的外壁上位于圆块22的顶部套设有第二弹簧21，压缩杆19的顶部沿水平方向焊接有横杆18，横杆18的两端均沿竖直方向焊接有第二齿杆12，第二齿杆12与齿轮14相啮合连接。

进一步的，第二齿杆12的顶部焊接有压缩块16，滑板5的底部位于压缩块16的上方粘合有凸块17，凸块17可以和压缩块16相挤压，进行减震。

进一步的，凸块17的竖直截面为半圆形结构，且凸块17由弹性材料构成，使得凸块17可以具有弹性。

进一步的，箱体3的外壁上焊接有支撑座4，支撑座4的底部靠近边缘处均匀开设有螺纹孔23，可以通过螺纹孔23实现该装置整体的固定。

进一步的，支撑座4的水平截面为圆形结构，圆形结构可以将重心降的更低，能防止未固定时，该装置能够稳定的工作。

进一步的，箱体3的内壁上沿竖直方向开设有滑槽，滑槽便于滑板5在箱体3内上下移动。

进一步的，机械手本体1底部的竖直延长线垂直于滑板5的上表面，使得机械手本体1不会发生左右的晃动。

工作原理：该装置在使用时，可以根据使用的目的和情况，通过支撑座4底部开设的螺纹孔23进行固定，也可以直接将该装置放置到操作台上，对于搬动轻型物品或者需要不断变更装置位置时，支撑座4可以使得该装置的重心更加的靠下，防止装置发生倾倒，在工作过程中，机械手本体1会由于物品的重量，发生震动，机械手本体1会使得滑板5在箱体3内沿滑槽移动，位于限位管6内的第一弹簧7会受到直杆8的挤压，气囊10和两个伸缩杆11也会在移动块9的带动下，处于压缩状态，对整个装置进行减震，移动块9的下移，会带动第一齿杆15向下移动，通过齿轮14，使得第二齿杆12反向移动，将位于固定管20内的第二弹簧21进行加压，随着第二齿杆12的上移和滑板5的下移，凸块17与压缩块16相挤压，凸块17具有弹性，从而实现二次减震效果，保障该装置的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种稳定性好的码垛机械手底座，包括机械手本体(1)和箱体(3)，其特征在于：所述箱体(3)的顶部位于竖直中心处沿水平方向贯穿设置有固定块(2)，所述固定块(2)的顶部中心处贯穿设置有机械手本体(1)，所述固定块(2)的底部位于箱体(3)内焊接有滑板(5)，所述滑板(5)的底部位于竖直中线两侧等距焊接有限位管(6)，所述滑板(5)的底部位于限位管(6)内焊接有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)位于限位管(6)内的另一端沿竖直方向焊接有直杆(8)，所述直杆(8)的顶部焊接有移动块(9)，所述移动块(9)的底部位于竖直中线上粘合有气囊(10)，所述移动块(9)的底部位于气囊(10)的两侧焊接有两个伸缩杆(11)，所述气囊(10)与两个伸缩杆(11)的另一端均与箱体(3)的内壁相连接，所述移动块(9)远离箱体(3)内壁的一侧焊接有第一齿杆(15)，所述箱体(3)的底部靠近第一齿杆(15)沿竖直方向焊接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的顶部通过固定轴活动连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)的一侧与第一齿杆(15)相啮合连接，所述箱体(3)内壁上位于竖直中线上焊接有固定管(20)，所述固定管(20)的上表面沿竖直中线贯穿设置有压缩杆(19)，所述压缩杆(19)位于固定管(20)内的一端焊接有圆块(22)，所述压缩杆(19)的外壁上位于圆块(22)的顶部套设有第二弹簧(21)，所述压缩杆(19)的顶部沿水平方向焊接有横杆(18)，所述横杆(18)的两端均沿竖直方向焊接有第二齿杆(12)，所述第二齿杆(12)与齿轮(14)相啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的码垛机械手底座，其特征在于：所述第二齿杆(12)的顶部焊接有压缩块(16)，所述滑板(5)的底部位于压缩块(16)的上方粘合有凸块(17)。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的码垛机械手底座，其特征在于：所述凸块(17)的竖直截面为半圆形结构，且凸块(17)由弹性材料构成。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的码垛机械手底座，其特征在于：所述箱体(3)的外壁上焊接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的底部靠近边缘处均匀开设有螺纹孔(23)。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性好的码垛机械手底座，其特征在于：所述支撑座(4)的水平截面为圆形结构。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的码垛机械手底座，其特征在于：所述箱体(3)的内壁上沿竖直方向开设有滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的码垛机械手底座，其特征在于：所述机械手本体(1)底部的竖直延长线垂直于滑板(5)的上表面。