CN208930231U - 一种智能机器人用多功能的底座结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人用多功能的底座结构，包括底座本体，所述底座本体的顶部沿竖直中线贯穿设置有连接杆，所述底座本体的内壁上沿水平方向滑动嵌设有支撑板，且支撑板的上表面与连接杆相焊接。本实用新型中，该装置可以用手拧动扭块，在双向螺纹杆的作用下，两个螺纹套会分别向底座本体的两侧移动，使得两个斜杆之间的夹角发生变化，对滑杆的高度进行调整，从而实现了对整个装置的高度调整，便于根据需求快速的进行调整，该装置在使用的时候，机器人整体会发生晃动，使得连接杆对支撑板进行挤压，从而可以通过气囊、第一弹簧和第二弹簧，实现对连接杆的减震效果，即使得该装置能够有效的对整个机器人进行保护。

Description

一种智能机器人用多功能的底座结构

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体为一种智能机器人用多功能的底座结构。

背景技术

在智能机器人是一种通过计算机控制的设备，在企业的工厂加工中，应用十分的普遍。智能机器人可以全天无休的进行运行，在当今社会用工成本逐渐增加的时候，智能机器人能够降低成本，同时可以加快生产速度。智能机器人根据不同的功能，可以分成不同的种类，智能机器人需要安装底座，良好的底座能够便于实现更多的功能。

现有的智能机器人的底座，与机器人的其他部件相固定，高度得到固定，需要调整智能机器人的高度时，无法进行调整，缺少一定的调整结构，现有的智能机器人的底座，在使用的时候，智能机器人会产生晃动，容易造成内部部件的毁坏，无法满足使用者对于智能机器人的底座的可调节性和稳定性的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人用多功能的底座结构，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种智能机器人用多功能的底座结构，包括底座本体，所述底座本体的顶部沿竖直中线贯穿设置有连接杆，所述底座本体的内壁上沿水平方向滑动嵌设有支撑板，且支撑板的上表面与连接杆相焊接，所述底座本体的内壁上沿水平方向位于支撑板的下方滑动嵌设有滑杆，所述支撑板的底部位于竖直中线两侧等距焊接有两个伸缩杆，且两个伸缩杆的另一端与滑杆相焊接，所述滑杆的顶部位于两个伸缩杆之间沿竖直方向等距焊接有两个固定管，两个所述固定管的顶部中心处沿竖直方向贯穿设置有压缩杆，所述压缩杆位于两个固定管内的一端焊接有压缩块，所述压缩块的底部沿竖直方向焊接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与滑杆相焊接，所述压缩杆的顶部位于两个固定管的上方沿水平方向焊接有移动杆，所述移动杆的顶部中心处沿竖直方向粘合有气囊，且气囊远离移动杆的一端与支撑板相粘合。

进一步的，所述底座本体的侧壁上沿水平方向位于滑杆的下方贯穿设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆位于底座本体内的一端滑动套设有固定块，且固定块与底座本体相焊接。

进一步的，所述双向螺纹杆的外壁上位于滑杆的竖直中线两侧等距螺纹连接有两个螺纹套，两个所述螺纹套的顶部均通过挂耳转动连接有斜杆，且斜杆的另一端通过挂耳与滑杆相连接。

进一步的，所述双向螺纹杆位于底座本体外侧的一端焊接有扭块，且双向螺纹杆的上螺纹方向沿底座本体的竖直中线对称。

进一步的，所述支撑板的底部位于气囊的两侧沿水平方向通过挂耳等距转动连接有两个限位杆，两个所述限位杆的另一端均通过固定轴转动连接有滚轮，所述滚轮滑动嵌入移动杆的上表面。

进一步的，两个所述限位杆的对应面上沿水平方向焊接有第二弹簧，且第二弹簧的水平中线与移动杆相平行。

进一步的，所述底座本体的内壁上沿竖直方向开设有两个滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置可以用手拧动扭块，会使得双向螺纹杆发生转动，在双向螺纹杆上套设有两个螺纹套，在双向螺纹杆的作用下，两个螺纹套会分别向底座本体的两侧移动，使得两个斜杆之间的夹角发生变化，对滑杆的高度进行调整，滑杆会带动顶部的连接杆改变在底座本体内的长度，从而实现了对整个装置的高度调整，便于根据需求快速的进行调整，其次，该装置在使用的时候，机器人整体会发生晃动，使得连接杆对支撑板进行挤压，支撑板带动气囊和两个伸缩杆发生压缩，同时两个滚轮在移动杆上发生滑动，第二弹簧处于拉伸状态，移动杆会向下移动，对第一弹簧进行压缩，从而可以通过气囊、第一弹簧和第二弹簧，实现对连接杆的减震效果，即使得该装置能够有效的对整个机器人进行保护。

附图说明

图1是本实用新型的机器人整体侧视结构示意图；

图2是本实用新型的底座整体剖视结构示意图；

图3是本实用新型的A处放大的结构示意图；

图4是本实用新型的底座整体俯视的结构示意图。

图中：1、底座本体；2、连接杆；3、支撑板；4、气囊；5、移动杆；6、伸缩杆；7、压缩杆；8、固定管；9、压缩块；10、第一弹簧；11、滑杆；12、斜杆；13、固定块；14、双向螺纹杆；15、螺纹套；16、扭块；17、限位杆；18、滚轮；19、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人用多功能的底座结构，包括底座本体1，底座本体1的顶部沿竖直中线贯穿设置有连接杆2，底座本体1的内壁上沿水平方向滑动嵌设有支撑板3，且支撑板3的上表面与连接杆2相焊接，底座本体1的内壁上沿水平方向位于支撑板3的下方滑动嵌设有滑杆11，支撑板3的底部位于竖直中线两侧等距焊接有两个伸缩杆6，两个伸缩杆6可以防止滑杆11发生晃动，且两个伸缩杆6的另一端与滑杆11相焊接，滑杆11的顶部位于两个伸缩杆6之间沿竖直方向等距焊接有两个固定管8，两个固定管8的顶部中心处沿竖直方向贯穿设置有压缩杆7，压缩杆7可以对移动杆5进行限位，防止移动杆5发生晃动，压缩杆7位于两个固定管8内的一端焊接有压缩块9，压缩块9的底部沿竖直方向焊接有第一弹簧10，且第一弹簧10的另一端与滑杆11相焊接，压缩杆7的顶部位于两个固定管8的上方沿水平方向焊接有移动杆5，移动杆5的顶部中心处沿竖直方向粘合有气囊4，且气囊4远离移动杆5的一端与支撑板3相粘合。

进一步的，底座本体1的侧壁上沿水平方向位于滑杆11的下方贯穿设置有双向螺纹杆14，双向螺纹杆14位于底座本体1内的一端滑动套设有固定块13，且固定块13与底座本体1相焊接，可以使得双向螺纹杆14在固定块13内发生转动，且双向螺纹杆14的竖直截面为T形机构，能够防止双向螺纹杆14移出底座本体1。

进一步的，双向螺纹杆14的外壁上位于滑杆11的竖直中线两侧等距螺纹连接有两个螺纹套15，两个螺纹套15的顶部均通过挂耳转动连接有斜杆12，且斜杆12的另一端通过挂耳与滑杆11相连接，可以在转动双向螺纹杆14时，两个螺纹套15发生反向的移动。

进一步的，双向螺纹杆14位于底座本体1外侧的一端焊接有扭块16，扭块16便于对双向螺纹杆14的拧动，且双向螺纹杆14的上螺纹方向沿底座本体1的竖直中线对称。

进一步的，支撑板3的底部位于气囊4的两侧沿水平方向通过挂耳等距转动连接有两个限位杆17，两个限位杆17的另一端均通过固定轴转动连接有滚轮18，滚轮18滑动嵌入移动杆5的上表面。

进一步的，两个限位杆17的对应面上沿水平方向焊接有第二弹簧19，第二弹簧19可以对两个限位杆17进行拉紧，可以对整个智能机器人进行支撑，且第二弹簧19的水平中线与移动杆5相平行。

进一步的，底座本体1的内壁上沿竖直方向开设有两个滑槽，滑槽可以便于支撑板3和滑杆11在底座本体1内的上下滑动。

工作原理：需要对该装置的高度进行调整时，用手拧动扭块16，会使得双向螺纹杆14发生转动，在双向螺纹杆14上螺纹连接有两个螺纹套15，会使得两个螺纹套15向底座本体1的两侧移动，由于两个螺纹套15的顶部焊接有两个斜杆12，随着螺纹套15的移动，两个斜杆12的夹角发生变化，从而实现对滑杆11高度的调整，即实现了对整个装置高度的调整，当机器人在使用时，会发生晃动，连接杆2上连接有机器人其他部件，会对支撑板3进行挤压，支撑板3向下移动，对两个伸缩杆6和气囊4进行挤压，随着气囊4受到挤压时，滚轮18会在移动杆5上开设的滑槽内发生滑动，两个限位杆17之间的夹角变大，第二弹簧19会处于拉伸状态，移动杆5也会向下进行挤压，使得与移动杆5相焊接的压缩杆7带动压缩块9对第一弹簧10进行压缩，从而可以吸收智能机器人晃动产生的能量，实现对智能机器人整体的减震保护作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能机器人用多功能的底座结构，包括底座本体（1），其特征在于：所述底座本体（1）的顶部沿竖直中线贯穿设置有连接杆（2），所述底座本体（1）的内壁上沿水平方向滑动嵌设有支撑板（3），且支撑板（3）的上表面与连接杆（2）相焊接，所述底座本体（1）的内壁上沿水平方向位于支撑板（3）的下方滑动嵌设有滑杆（11），所述支撑板（3）的底部位于竖直中线两侧等距焊接有两个伸缩杆（6），且两个伸缩杆（6）的另一端与滑杆（11）相焊接，所述滑杆（11）的顶部位于两个伸缩杆（6）之间沿竖直方向等距焊接有两个固定管（8），两个所述固定管（8）的顶部中心处沿竖直方向贯穿设置有压缩杆（7），所述压缩杆（7）位于两个固定管（8）内的一端焊接有压缩块（9），所述压缩块（9）的底部沿竖直方向焊接有第一弹簧（10），且第一弹簧（10）的另一端与滑杆（11）相焊接，所述压缩杆（7）的顶部位于两个固定管（8）的上方沿水平方向焊接有移动杆（5），所述移动杆（5）的顶部中心处沿竖直方向粘合有气囊（4），且气囊（4）远离移动杆（5）的一端与支撑板（3）相粘合。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用多功能的底座结构，其特征在于：所述底座本体（1）的侧壁上沿水平方向位于滑杆（11）的下方贯穿设置有双向螺纹杆（14），所述双向螺纹杆（14）位于底座本体（1）内的一端滑动套设有固定块（13），且固定块（13）与底座本体（1）相焊接。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用多功能的底座结构，其特征在于：所述双向螺纹杆（14）的外壁上位于滑杆（11）的竖直中线两侧等距螺纹连接有两个螺纹套（15），两个所述螺纹套（15）的顶部均通过挂耳转动连接有斜杆（12），且斜杆（12）的另一端通过挂耳与滑杆（11）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能机器人用多功能的底座结构，其特征在于：所述双向螺纹杆（14）位于底座本体（1）外侧的一端焊接有扭块（16），且双向螺纹杆（14）的上螺纹方向沿底座本体（1）的竖直中线对称。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用多功能的底座结构，其特征在于：所述支撑板（3）的底部位于气囊（4）的两侧沿水平方向通过挂耳等距转动连接有两个限位杆（17），两个所述限位杆（17）的另一端均通过固定轴转动连接有滚轮（18），所述滚轮（18）滑动嵌入移动杆（5）的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人用多功能的底座结构，其特征在于：两个所述限位杆（17）的对应面上沿水平方向焊接有第二弹簧（19），且第二弹簧（19）的水平中线与移动杆（5）相平行。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人用多功能的底座结构，其特征在于：所述底座本体（1）的内壁上沿竖直方向开设有两个滑槽。