CN211889713U - 电机蜗杆上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电机蜗杆上料机，包括：机架、料箱、蜗杆传送机构、拍照装置、蜗杆回收机构，所述料箱设置于所述机架上，所述料箱用隔板分成蜗杆存放区与蜗杆回收区，所述料箱上连接有倾斜设置的输送管道，所述料箱旁设置有支架，支撑板将支架分成蜗杆传送机构区域与蜗杆回收机构区域，所述蜗杆回收机构包括：气缸、与所述气缸推杆端固定连接的气缸连接块、与所述气缸连接块固定连接的压块、与所述压块固定连接的挡板与滑块。本实用新型的有益效果是，可以有效地对蜗杆进行正反方向的判别然后进行上料，并将反向蜗杆自动回收，可以大量节省劳动力，缩短了生产装配时间，自动化程度提高。

Description

电机蜗杆上料机

技术领域

本实用新型涉及电机装配领域，特别是电机蜗杆上料机。

背景技术

在电机的装配生产过程中，需要将蜗杆安装到电机输出端，以往是通过人工进行装配，由于蜗轮蜗杆传动具有单向性，在蜗杆的安装时，需要区分好蜗杆的正反方向然后安装在电机上，人工装配时需要逐个观察，分正反方向，然后再进行安装，装配效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了电机蜗杆上料机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，电机蜗杆上料机，包括：机架、料箱、蜗杆传送机构、拍照装置、蜗杆回收机构，所述料箱设置于所述机架上，所述料箱用隔板分成蜗杆存放区与蜗杆回收区，所述料箱上连接有倾斜设置的输送管道，所述料箱旁设置有支架，支撑板将支架分成蜗杆传送机构区域与蜗杆回收机构区域，所述蜗杆回收机构包括：气缸、与所述气缸推杆端固定连接的气缸连接块、与所述气缸连接块固定连接的压块、与所述压块固定连接的挡板与滑块。

进一步地，所述料箱包括：上箱体、下箱体、活动板，所述上箱体与所述下箱体固定连接，所述下箱体内的蜗杆存放区具有角度倾斜的斜面，所述斜面的一侧设有长条形的通孔一，所述活动板可上下运动的设置在所述通孔一内，所述活动板的上端面的倾斜角度与所述输送管道相对应，所述下箱体内的蜗杆回收区靠近所述活动板处具有通孔二，所述通孔二内设置有可移动的活动块，顶升气缸设在所述下箱体内的蜗杆回收区下方且推杆端与所述活动块连接。

进一步地，所述下箱体内蜗杆回收区部分具有倾斜角度，所述活动块与所述通孔二配合部分具有倾斜角度。

进一步地，所述料箱的设有活动板一侧安装有移动滑轨，所述移动滑轨的滑块与连接板固定连接，所述连接板通过连接块与所述活动板固定连接，所述移动滑轨上设有限位机构。

进一步地，所述限位机构包括：安装在所述移动滑轨一端的限位块、安装在所述限位块上的限位杆。

进一步地，所述蜗杆传送机构包括：所述输送管道、传送气缸、与所述传送气缸推杆端固定连接的接料器，设置在所述支架上的传送料筒、设置在所述支架上的工作板，所述工作板上开设有槽，所述工作板上的槽与所述支架形成一个滑道，所述传送料筒与所述滑道相连通。

进一步地，所述接料器与所述输送管道对接，所述传送料筒与所述接料器之间留有空隙。

进一步地，所述拍照装置架设在所述支架旁侧且拍摄镜头朝着所述传送料筒与所述接料器之间形成的空隙方向。

进一步地，所述气缸、所述传送气缸、所述顶升气缸、所述移动滑轨、所述拍照装置与控制系统电性连接。

利用本实用新型的技术方案制作的电机蜗杆上料机，能达到的有益效果是：通过料箱与蜗杆传送机构对蜗杆进行运送，蜗杆从输送管道中滑出，滑落到与之对接的接料器上，此时拍照装置对接料器上的蜗杆进行拍照检测，区分蜗杆的正反方向并将信号传输给传送气缸，若拍照装置拍到的蜗杆的方向为正向，则进行下一步上料，若是反向，则通过顶升气缸与活动块的配合使用将蜗杆再次回收进料箱，本实用新型的技术方案可以有效地对蜗杆进行正反方向的判别然后进行上料，并将反向蜗杆自动回收，可以大量节省劳动力，缩短了生产装配时间，自动化程度提高。

附图说明

图1是本实用新型所述电机蜗杆上料机的结构示意图；

图2是本实用新型所述电机蜗杆上料机的无机架时结构示意图；

图3是本实用新型所述电机蜗杆上料机的蜗杆传送机构结构示意图；

图4是本实用新型所述电机蜗杆上料机的蜗杆回收机构结构示意图；

图5是本实用新型所述电机蜗杆上料机的移动滑轨结构示意图；

图6是本实用新型所述电机蜗杆上料机的下箱体结构示意图；

图7是本实用新型所述电机蜗杆上料机的料箱结构示意图；

图8是本实用新型所述电机蜗杆上料机的工作板结构示意图；

图中，1、机架；2、料箱；21、蜗杆存放区；22、蜗杆回收区；23、隔板；24、上箱体；25、下箱体；26、活动板；27、通孔一；28、通孔二；29、活动块；3、蜗杆传送机构；31、输送管道；32、传送气缸；33、接料器；34、传送料筒；35、工作板；4、拍照装置；5、回收机构；51、气缸；52、气缸连接块；53、压块；54、挡板；55、滑块；6、支架；61、支撑板；7、顶升气缸；8、移动滑轨；9、连接板；91、连接块；10、限位机构；101、限位块；102、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-8所示，电机蜗杆上料机，包括：机架1、料箱2、蜗杆传送机构3、拍照装置4、蜗杆回收机构5、支架6、顶升气缸7、移动滑轨8。

所述料箱2设置于所述机架1上，所述料箱2用隔板23分成蜗杆存放区21与蜗杆回收区22，所述料箱2上连接有倾斜设置的输送管道31，所述料箱2包括：上箱体24、下箱体25、活动板26，所述上箱体24与所述下箱体25固定连接，所述下箱体25内的蜗杆存放区21具有角度倾斜的斜面，所述斜面的底部设有长条形的通孔一27，所述活动板26可上下运动的设置在所述通孔一27内，所述活动板26的上端面的倾斜角度与所述输送管道31相对应，所述料箱2的设有活动板26一侧安装有移动滑轨8，所述移动滑轨8的滑块与连接板9固定连接，所述连接板9通过连接块91与所述活动板26固定连接。操作工人将蜗杆依次摆放在所述蜗杆存放区21内，移动滑轨8带动连接板9做往复运动，连接板9带动与其固定连接的连接块91运动，与连接块91固定连接的活动板26随之做往复运动，初始状态时，蜗杆会沿蜗杆存放区21的斜面向下滑落，进入活动板26的上端面，随着移动滑轨8的向上运动，活动板26的上端运送到与输送管道31对应位置处，蜗杆自由滑落到输送管道31内。

所述蜗杆传送机构3包括：所述输送管道31、传送气缸32、与所述传送气缸32推杆端固定连接的接料器33，设置在所述支架6上的传送料筒34、设置在所述支架6上的工作板35。蜗杆从输送管道31滑出进入接料器33内，由挡料块与拍照装置延伸管阻挡蜗杆继续向下滑落。

所述接料器33与所述输送管道31对接，所述传送料筒34与所述接料器33之间留有空隙，所述拍照装置4架设在所述支架6旁侧且拍摄镜头朝着所述传送料筒34与所述接料器33之间形成的空隙方向。滑落到接料器33内的蜗杆头部会延伸至其外侧，通过拍照装置4进行拍照检测，并将信号传输给计算机进行处理。

所述工作板35上开设有槽，所述工作板35上的槽与所述支架6形成一个滑道，所述传送料筒34与所述滑道相连通。由计算机处理的结果反馈给传送气缸32，传送气缸32带动接料器33运动到工作板35上的槽与支架6形成的滑道上方，若蜗杆的方向为正向，蜗杆沿滑道进入传送料筒34，由于挡料块具有一定弹性，在运送过程中，蜗杆短时间内不会滑落，待滑落至传送料筒上方时继续向下滑落进而进入下一工装完成组装。

所述料箱2旁设置有支架6，支撑板61将支架6分成蜗杆传送机构区域与蜗杆回收机构区域，所述蜗杆回收机构5包括：气缸51、与所述气缸51推杆端固定连接的气缸连接块52、与所述气缸连接块52固定连接的压块53、与所述压块53固定连接的挡板54与滑块55，所述下箱体25内的蜗杆回收区22靠近所述活动板26处具有通孔二28，所述通孔二28内设置有可移动的活动块29，所述下箱体25内蜗杆回收区22部分具有倾斜角度。若蜗杆为反向，气缸51带动气缸连接块52、压块53与挡板54运动，滑块55随之运动，此时支撑板61与工作板35上的槽相连通，蜗杆由该区域掉入下箱体25内的蜗杆回收区22，由于蜗杆回收区22部分具有倾斜角度，蜗杆自由滑到活动块28上。

顶升气缸7设在所述下箱体25内的蜗杆回收区22下方且推杆端与所述活动块29连接，所述活动块29与所述通孔二28配合部分具有倾斜角度。顶升气缸7推动活动块29向上运动直到活动块29与活动板26位于同一水平面，由于活动块29具有斜面，蜗杆自由滑落再次回到蜗杆存放区，等待下一次组装过程。

所述移动滑轨8上设有限位机构10，所述限位机构10包括：安装在所述移动滑轨8一端的限位块101、安装在所述限位块101上的限位杆102。

所述气缸、所述传送气缸、所述顶升气缸、所述移动滑轨、所述拍照装置与控制系统电性连接。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.电机蜗杆上料机，包括：机架(1)，其特征在于：包括料箱(2)、蜗杆传送机构(3)、拍照装置(4)、蜗杆回收机构(5)，所述料箱(2)设置于所述机架(1)上，所述料箱(2)用隔板(23)分成蜗杆存放区(21)与蜗杆回收区(22)，所述料箱(2)上连接有倾斜设置的输送管道(31)，所述料箱(2)旁设置有支架(6)，支撑板(61)将支架(6)分成蜗杆传送机构区域与蜗杆回收机构区域，所述蜗杆回收机构(5)包括：气缸(51)、与所述气缸(51)推杆端固定连接的气缸连接块(52)、与所述气缸连接块(52)固定连接的压块(53)、与所述压块(53)固定连接的挡板(54)与滑块(55)。

2.根据权利要求1所述的电机蜗杆上料机，其特征在于，所述料箱(2)包括：上箱体(24)、下箱体(25)、活动板(26)，所述上箱体(24)与所述下箱体(25)固定连接，所述下箱体(25)内的蜗杆存放区(21)具有角度倾斜的斜面，所述斜面的一侧设有长条形的通孔一(27)，所述活动板(26)可上下运动的设置在所述通孔一(27)内，所述活动板(26)的上端面的倾斜角度与所述输送管道(31)相对应，所述下箱体(25)内的蜗杆回收区(22)靠近所述活动板(26)处具有通孔二(28)，所述通孔二(28)内设置有可移动的活动块(29)，顶升气缸(7)设在所述下箱体(25)内的蜗杆回收区(22)下方且推杆端与所述活动块(29)连接。

3.根据权利要求2所述的电机蜗杆上料机，其特征在于，所述下箱体(25)内蜗杆回收区(22)部分具有倾斜角度，所述活动块(29)的与所述通孔二(28)配合部分具有倾斜角度。

4.根据权利要求2所述的电机蜗杆上料机，其特征在于，所述料箱(2)的设有活动板(26)一侧安装有移动滑轨(8)，所述移动滑轨(8)的滑块与连接板(9)固定连接，所述连接板(9)通过连接块(91)与所述活动板(26)固定连接，所述移动滑轨(8)上设有限位机构(10)。

5.根据权利要求4所述的电机蜗杆上料机，其特征在于，所述限位机构(10)包括：安装在所述移动滑轨(8)一端的限位块(101)与安装在所述限位块(101)上的限位杆(102)。

6.根据权利要求1所述的电机蜗杆上料机，其特征在于，所述蜗杆传送机构(3)包括：所述输送管道(31)、传送气缸(32)、与所述传送气缸(32)推杆端固定连接的接料器(33)，设置在所述支架(6)上的传送料筒(34)、设置在所述支架(6)上的工作板(35)，所述工作板(35)上开设有槽，所述工作板(35)上的槽与所述支架(6)形成一个滑道，所述传送料筒(34)与所述滑道相连通。

7.根据权利要求6所述的电机蜗杆上料机，其特征在于，所述接料器(33)与所述输送管道(31)对接，所述传送料筒(34)与所述接料器(33)之间留有空隙。

8.根据权利要求7所述的电机蜗杆上料机，其特征在于，所述拍照装置(4)架设在所述支架(6)旁侧且拍摄镜头朝着所述传送料筒(34)与所述接料器(33)之间形成的空隙方向。

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