CN104741608A - 三维形状造型物的制造装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种三维形状造型物的制造装置，其特征在于，具有：用于形成粉末层的粉末层形成机构、用于为了形成固化层而对粉末层照射光束的光束照射机构、可形成粉末层及/或固化层的造型台、以及在内部具备粉末层形成机构及造型台的腔室；进一步具有用于在腔室内形成局部气流的气流形成机构，所述气流形成机构包括供给喷嘴和吸引喷嘴，在离开向所述腔室内入射的光束路径的位置上，所述供给喷嘴与所述吸引喷嘴对置。

Description

三维形状造型物的制造装置
本申请是申请日为2009年10月21日、申请号为201080047421.X、发明名称为“三维形状造型物的制造方法及其制造装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及三维形状造型物的制造方法及其制造装置。更详细地讲，本发明涉及通过重复进行对粉末层的规定部位照射光束而形成固化层的工序来制造由多个固化层层叠一体化而成的三维形状造型物的方法以及该方法所用的装置。
背景技术
以往，已知有通过对材料粉末照射光束来制造三维形状造型物的方法(一般称为“粉末烧结层叠法”)。在所述方法中，通过重复进行“(i)通过对粉末层的规定部位照射光束，使所述规定部位的粉末烧结或熔融固化，形成固化层，(ii)在得到的固化层上敷设新的粉末层，通过同样地照射光束，进一步形成固化层”，从而制造三维形状造型物(参照专利文献1或专利文献2)。在作为材料粉末采用金属粉末或陶瓷粉末等无机质的材料粉末的情况下，能够采用得到的三维形状造型物作为模具，在采用树脂粉末或塑料粉末等有机质的材料粉末的情况下，能够采用得到的三维形状造型物作为模型。根据如此的制造技术，可在短时间内制造复杂的三维形状造型物。
如果举例作为材料粉末采用金属粉末、采用所得到的三维形状造型物作为模具的情况，则如图1所示，首先，在基板21上形成规定厚度t1的粉末层22后(参照图1(a))，对粉末层22的规定部位照射光束，在造型板21上形成固化层24。然后，在所形成的固化层24上敷设新的粉末层22，通过再次照射光束形成新的固化层。如果如此反复形成固化层，则能够得到由多个固化层24层叠一体化而成的三维形状造型物(参照图1(b))。
专利文献1：日本特表平1-502890号公报
专利文献2：日本特开2000-73108号公报
发明内容
发明要解决的问题
三维形状造型物的制造大多在保持在可防止造型物氧化等的规定的不活泼性气氛下的腔室内进行。腔室内设有“形成粉末层的机构”、“可形成粉末层及/或固化层的造型台”等，另一方面，在腔室外设有光束照射机构。从光束照射机构发出的光束可通过腔室的光透射窗，照射在粉末层的规定部位。例如参照图2(a)及(b)得知，在腔室50上设有光透射窗52。光束L可通过光透射窗52入射到腔室50内。
这里，在对粉末层照射光束而使粉末烧结或熔融固化时，如图2(a)及(b)所示，从光束照射部位发生被称为“烟气”8的烟状的物质(例如金属蒸气或树脂蒸气)。该烟气上升，附着或烧粘在腔室的光透射窗上(参照图3)。因此，光透射窗变得模糊不清，使光束的透射率或折射率等降低。如果光束的透射率或折射率等降低，则不能得到所希望的固化层，妨碍当初所希望的造型物的制造。特别是在采用金属粉末层作为粉末层的情况下，因“烧结不稳定”或“不能提高烧结密度”等理由，担心三维形状造型物的强度下降。
此外，烟气直接影响到入射到腔室内的光束。具体而言，发生的烟气可上升。因此，上升的烟气有时遮挡光束的路径，使光束的照射量(对粉末层的照射量)降低。也就是说，因烟气的遮挡，供于粉末层的光束的能量有可能低于规定的值。
用于解决课题的手段
本发明是鉴于上述情况而完成的。也就是说，本发明的课题是提供一种尽量抑制了所发生的烟气的影响的粉末烧结层叠法。
为了解决上述问题，在本发明中，提供一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于：
是在腔室内重复进行以下工序的三维形状造型物的制造方法，
(i)对粉末层的规定部位照射光束，使所述规定部位的粉末烧结或熔融固化，形成固化层的工序、及
(ii)在得到的固化层上形成新的粉末层，对所述新的粉末层的规定部位照射光束，进一步形成固化层的工序；
在所述腔室内形成局部气流，使因照射光束而发生的烟气的至少一部分与局部气流同伴。
本发明的制造方法的特征在于：通过在腔室内形成的局部气流来捕集烟气，以使光透射窗不因烟气而模糊不清及/或光束的路径不被烟气遮挡。
在本说明书中，所谓“烟气”指的是采用三维形状造型物的制造方法时，从被照射光束的粉末层及/或固化层发生的烟状的物质。例如，烟气是“起因于金属粉末材料的金属蒸气”或“起因于树脂粉末材料的树脂蒸气”。
此外，在本说明书中，所谓“局部气流”，实质上意思是形成于腔室内空间的一部分中的气流。另外，所谓“与局部气流同伴”的表述，广义上讲实质上意思是通过腔室内的气流来运送烟气的形态，在狭义的具体的形态中，实质上意思是烟气以包含在形成于腔室内空间的一部分中的气流内的方式移动，烟气沿着该气流流动的形态。附带说一下，为了不对腔室内的不活泼性气氛产生不良影响，所采用的气体的种类优选为与腔室内的不活泼性气氛气体相同的不活泼性气体。
另外，在本说明书中，所谓“粉末层”，指的是例如“由金属粉末形成的金属粉末层”或“由树脂粉末形成的树脂粉末层”等。此外所谓“粉末层的规定部位”，实质上意思是要制造的三维形状造型物的区域。所以，通过对存在于上述规定部位的粉末照射光束，使该粉末烧结或熔融固化，可构成三维形状造型物的形状。另外，所谓“固化层”，在粉末层为金属粉末层的情况下，实质上意思是“烧结层”，在粉末层为树脂粉末层的情况下，实质上意思是“固化层”。
在某一适合的方式时，在离开设在腔室上的光透射窗的位置上形成局部气流。换句话讲，不对光透射窗吹喷气体。由此，能够防止“光透射窗的模糊不清”。此外，为了防止“烟气遮挡光束路径”，还优选在离开入射到腔室内的光束的路径的位置上形成局部气流。
在本发明的制造方法中，通过以下的方式能够形成“局部的气体”。
·从腔室的外部向内部供给气体。
·驱动设在腔室内部的风扇。
·经由腔室壁部从外部吸引腔室内的气氛气体。
此外，作为“局部的气体”在腔室内的形态，优选以下的形态。
·在离粉末层至少10mm以上的位置上形成局部气流。
·为了使气体沿着腔室内壁环绕，在腔室内壁附近形成局部气流。
·为了形成由局部气流构成的“气幕”，使气体以平面状或并列地流动。
在某一适合的方式时，从腔室的内部排放与局部气流同伴的烟气。由此，能够防止“在腔室内蓄积所需以上的烟气”。
在另一适合的方式时，只在照射光束时产生局部气流。由此，只在发生烟气时形成局部气流，可更有效地除去烟气。
在本发明中，还可提供一种用于实施上述制造方法的“三维形状造型物的制造装置”。所述三维形状造型物的制造装置的特征在于，具有：
用于形成粉末层的粉末层形成机构、
为了形成固化层而对粉末层照射光束的光束照射机构、
可形成粉末层及/或固化层的造型台、以及
内部具备粉末层形成机构及造型台的腔室；
进一步具有用于在腔室内形成局部气流的气流形成机构。
发明效果
在本发明中，能够在腔室内有效地捕集因照射光束而发生的烟气。也就是说，能够将所发生的烟气向腔室内的局部的区域诱导并保持，最终将其从腔室内除去。由此，不仅能够在防止腔室光透射窗的“模糊不清”，而且能够防止“烟气遮挡光束路径”。
所以，在本发明中，能够防止入射到腔室内的光束的透射率的降低及折射率的变化，可形成所希望的固化层。更具体地讲，在粉末层为金属粉末层、固化层为烧结层的情况下，能够避免“烧结不稳定、或者不能提高烧结部分的密度”这样的不适合，因而能够实质上均匀地保持三维形状造型物的强度。
附图说明
图1是示意性地表示光造型复合加工机的工作的剖视图。
图2是示意性地表示因照射光束而在腔室内发生烟气时的形态的立体图(图2(a)：具备切削机构的复合装置，图2(b)：不具备切削机构的装置)。
图3是示意性地表示腔室内的烟气的流动的剖视图。
图4是示意性地表示进行粉末烧结层叠法时的形态的立体图。
图5是示意性地表示实施粉末烧结层叠法的光造型复合加工机的构成的立体图。
图6是光造型复合加工机的工作的流程图。
图7是经时地表示光造型复合加工工艺的示意图。
图8是示意性地表示本发明的概念的图示。
图9是示意性地表示采用供给喷嘴来形成局部气流时的形态的立体图(图9(a))及剖视图(图9(b))。
图10是示意性地表示采用吸引喷嘴来形成局部气流时的形态的立体图(图10(a))及剖视图(图10(b))。
图11是示意性地表示组合气体供给和气体吸引时的形态的立体图。
图12是示意性地表示采用风扇来形成局部气流时的形态的立体图。
图13(a)是示意性地表示在离开腔室的光透射窗的位置上形成局部气流时的形态的剖视图，图13(b)是示意性地表示在离开光束路径的位置上形成局部气流时的形态的剖视图。
图14(a)是表示采用供给喷嘴使局部气流沿着腔室内壁环绕时的形态的示意图，图14(b)是表示采用风扇使局部气流沿着腔室内壁环绕时的形态的示意图。
图15(a)是示意性地表示采用供给喷嘴使局部气流沿着腔室内壁环绕时的形态的立体图，图15(b)是为了实施上述形态而实际组装的装置的照片。
图16是示意性地表示形成局部气流的气幕时的形态的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明进行更详细的说明。
[粉末烧结层叠法]
首先，对作为本发明的制造方法的前提的粉末烧结层叠法进行说明。为了便于说明，以从材料粉末罐供给材料粉末，采用平料板将材料粉末摊平而形成粉末层的方式为前提，对粉末烧结层叠法进行说明。此外，在说明粉末烧结层叠法时对一并进行造型物的切削加工的复合加工的方式进行举例说明(即不以图2(b)而以图2(a)所示的方式为前提)。在图1、4及5中示出能够实施粉末烧结层叠法和切削加工的光造型复合加工机的功能及构成。光造型复合加工机1主要具备：“通过以规定的厚度敷设金属粉末及树脂粉末等粉末，形成粉末层的粉末层形成机构2”、“在用壁27围住外周的造型罐29内可上下升降的造型台20”、“配设在造型台20上，成为造型物的基座的造型板21”、“对任意的位置照射光束L的光束照射机构3”、和“对造型物的周围进行切削的切削机构4”。如图1所示，粉末层形成机构2主要具有“在被壁26围住外周的材料粉末罐28内，可上下升降的粉末台25”、和“用于在造型板上形成粉末层22的平料板23”。如图4及图5所示，光束照射机构3主要具有“发出光束L的光束振荡器30”、和“在粉末层22上扫描光束L的电镀反光镜31(扫描光学系统)”。根据需要，在光束照射机构3中，具备对光束光斑的形状进行修正的光束形状修正机构(例如具有一对圆柱面透镜和使所述透镜在光束的轴线周围旋转的旋转驱动机构的机构)或fθ透镜等。切削机构4主要具有“对造型物的周围进行切削的铣头40”和“使铣头40向切削部位移动的XY驱动机构41(41a，41b)”(参照图4及图5)。
参照图1、图6及图7对光造型复合加工机1的工作进行详述。图6示出光造型复合加工机的一般的工作流程，图7示意性地简易示出光造型复合加工工艺。
光造型复合加工机的工作主要由形成粉末层22的粉末层形成步骤(S1)、通过对粉末层22照射光束L而形成固化层24的固化层形成步骤(S2)、和对造型物表面进行切削的切削步骤(S3)构成。在粉末层形成步骤(S1)中，最初使造型台20下降Δt1(S11)。接着，在将粉末台25提升Δt1后，如图1(a)所示，使平料板23向箭头A方向移动，向造型板21上移送配置在粉末台25上的粉末(例如“平均粒径为5μm～100μm左右的铁粉”或“平均粒径为30μm～100μm左右的尼龙、聚丙烯、ABS等的粉末”)(S12)，以规定厚度Δt1摊平，形成粉末层22(S13)。接着，转移到固化层形成步骤(S2)，从光束振荡器30发出光束L(例如二氧化碳气体激光器(500W左右)、Nd：YAG激光器(500W左右)、光纤维激光器(500W左右)或紫外线等)(S21)，通过电镀反光镜31在粉末层22上的任意的位置扫描光束L(S22)，使粉末熔融、固化，形成与造型板21一体化而成的固化层24(S23)。光束并不限定于在空气中传递，也可以通过光纤维等传送。
重复实施粉末层形成步骤(S1)和固化层形成步骤(S2)，直到固化层24的厚度达到从铣头40的工具长度等求出的规定厚度为止，层叠固化层24(参照图1(b))。再有，新层叠的固化层在烧结或熔融固化时与已经形成的构成下层的固化层一体化。
如果层叠的固化层24的厚度达到规定的厚度，就转移到切削步骤(S3)。通过以图1及图7所示的形态驱动铣头40，开始实施切削步骤(S31)。例如，在铣头40的工具(球头立铣刀)为直径1mm、有效刃长度3mm的情况下，能够进行深度3mm的切削加工，因此如果Δt1为0.05mm，则可在形成60层固化层的时刻驱动铣头40。通过XY驱动机构41(41a、41b)使铣头40向箭头X及箭头Y方向移动，对由层叠的固化层24构成的造型物的表面进行切削加工(S32)。然后，在三维形状造型物的制造依然没有结束的情况下，返回到粉末层形成步骤(S1)。以后，通过重复S1～S3，进一步层叠固化层24，由此进行三维形状造型物的制造(参照图7)。
固化层形成步骤(S2)中的光束L的照射路径和切削步骤(S3)中的切削加工路径预先根据三维CAD数据制作好。此时，可采用等高线加工来决定加工路径。例如，在固化层形成步骤(S2)中，采用将由三维CAD模型生成的STL数据以等间距(例如在Δt1为0.05mm时，是0.05mm间距)切割的各截面的轮廓形状数据。
[本发明的制造方法]
本发明在上述的粉末烧结层叠法中，特别是在照射光束时的处理中具有特征。具体而言，其特征在于：使因照射光束而发生的烟气的至少一部分与腔室内的“局部气流”同伴(参照图8(a))。由此，能够在防止腔室光透射窗的“模糊不清”，同时防止“烟气遮挡光束路径”。
(局部气流的形成)
在本发明中，通过在腔室内使气体局部流动来形成“局部气流”。也就是说，在进行光造型的腔室空间的一部分区域中形成气流。关于“局部气流”的尺寸，“气流的截面尺寸D”(参照图8(b))优选为1～100mm的范围，更优选为10～50mm的范围。或者，后述的“供给喷嘴60或吸引喷嘴70的开口端尺寸Da”(参照图9(a)或图10(a))或“叶片直径Db”参照(图12))优选为1～100mm的范围，更优选为10～50mm的范围。并非拘束于特定的理论，但如果通过形成局部气流使该区域的动压增高，则与此相应地该区域的静压降低。其结果是，在静压降低了的区域，可引入周围的气体，认为由此可使发生的烟气与局部气流同伴。
上述“局部气流”的形成例如如图9(a)及(b)所示，可通过从腔室50的外部向内部供给气体来完成。例如，如图所示，可以采用安装在腔室壁面上的供给喷嘴60，从该供给喷嘴60供给压缩气体。在此种情况下，供给喷嘴60在其下游侧经由腔室壁面50a形成与腔室内部空间的流体连通状态，同时在上流侧与供给管61连接。在供给管61中设有供给泵(图9中未图示)。所以，通过驱动间接地安装在供给喷嘴60上的供给泵，能够使气体在腔室内部空间内局部地流动。从供给喷嘴60供给的气体流量(以0℃、1atm的标准状态为基准的气体流量)优选为5～80L/min的范围，更优选为10～60L/min的范围，进一步优选为15～40L/min的范围。
此外，如图10(a)及(b)所示，通过经由腔室壁部50a从外部吸引腔室内的气氛气体，也能够形成“局部气流”。例如，如图所示，也可以从安装在腔室的壁面50a上的吸引喷嘴70吸引气体。在此种情况下，吸引喷嘴70在其上游侧经由腔室壁面50a形成与腔室内部空间的流体连通状态，同时在下游侧与吸引管71连接。在吸引管71中设有吸引泵(图10中未图示)。所以，通过驱动间接地安装在吸引喷嘴70上的吸引泵，能够在腔室内部空间形成局部气流。从吸引喷嘴70吸引的气体流量(以0℃、1atm的标准状态为基准的气体流量)优选为5～80L/min的范围，更优选为10～60L/min的范围，进一步优选为15～40L/min的范围。
在本发明中，也可以将“气体供给”和“气体吸引”组合。也就是说，如图11所示，通过并列地进行“经由供给喷嘴60的气体供给”和“经由吸引喷嘴70的气体吸引”，一边连续地形成局部气流，一边将被该气流捕集的烟气连续地排放到腔室外。如图所示，优选通过配管80将供给喷嘴60和吸引喷嘴70相互连接，在该配管80上配设过滤器85(例如可以在配管80上配设具有电集尘作用的过滤器)。在此种情况下，能够通过过滤器85对被吸引的气体(特别是含有“烟气”的气体)进行集尘处理，在新的气体供给中能够再次使用该处理过的气体。
在本发明中，如图12所示，通过驱动设在腔室50内部的风扇90也能够形成局部气流。例如，如图所示，通过使叶片旋转能够形成局部气流。在上述的风扇驱动的形态时，腔室系内的气氛气体成为局部移动的形态，实质上可在封闭系统内操作(与此相对应，在图9及图10的形态时，局部气流的形成伴有“从腔室体系外向体系内的气体移动”或“从腔室体系内向体系外的气体移动”)。在图12所示的形态中，叶片的转速只要使烟气与气流同伴就不特别限制，例如可以为50～300rpm的范围。
(腔室内的局部气流的形态)
作为腔室内的局部气流的形态，只要能够防止腔室的光透射窗的“模糊不清”就不特别限制，此外，只要能够防止“烟气遮挡光束路径”就不特别限制。
典型地讲，优选在离开腔室的光透射窗的位置上形成“局部气流”。例如如图13(a)所示，优选在将光透射窗52的下方区域除去的腔室内部空间形成“局部气流”。也就是说，“局部气流”的水平方向位置偏离光透射窗52的设置位置。如果采用图13(a)对此进行详述，则以光透射窗的边缘部(a点)和局部气流的侧面部(b点)之间的水平方向距离La-b至少达到1mm左右的方式来形成局部气流(水平方向距离La-b上限值虽因腔室、尺寸等而变化，但例如为100mm左右)。如此，只要错开光透射窗的设置位置，就能够有效地防止“光透射窗的模糊不清”。
此外，还优选在离开光束路径的位置上形成“局部气流”。例如如图13(b)所示，优选在从入射到腔室内的光束路径在水平方向上偏离的位置上形成“局部气流”。如果采用图13(b)进行详述，则以光束的边缘部(c点)和局部气流的侧面部(d点)之间的水平方向距离Lc-d至少为1mm左右的方式形成局部气流(水平方向距离Lc-d的上限值虽因腔室、尺寸等而变化，但例如为100mm左右)。如此，只要错开光束路径，就能够有效地防止“烟气遮挡光束路径”。
作为使“局部气流”的形成位置“错开”光透射窗或光束路径的形态，例如，最好沿着腔室内壁形成局部气流。也就是说，如图14及图15所示，优选以使气体沿着腔室内壁环绕的方式在腔室内壁附近形成局部气流。由此，能够通过腔室内壁附近的“局部气流”持续捕集烟气。换句话讲，由于能够在腔室内部空间的周边区域将发生的烟气保持一定期间，因而可实现稳定的光造型工艺。在图14及图15所示的形态中，“局部气流”成为沿着腔室内壁的回旋流，该回旋流位于与光透射窗及光束路径错开的区域。所以，能以错开光透射窗及光束路径的方式使烟气与回旋流同伴，因而能够有效地防止光透射窗的模糊不清或光束的衰减。
在图14及图15所示的形态中，为了形成向一定方向回旋、环绕的气流，可以在腔室内壁附近配设多个气体喷嘴(60a、60b、60c、60d)(参照图14(a))，或者，也可以在腔室内壁附近配设多个风扇(90a、90b、90c、90d)(参照图14(b))。气体喷嘴(60a、60b、60c、60d)或风扇(90a、90b、90c、90d)优选如图所示在腔室的各侧面附近各配设1个。由此，能够沿着腔室的侧壁面有效地形成局部的回旋流。再有，在沿着腔室内壁形成局部气流的情况下，如图14(a)及(b)以及图15(a)所示，也可以在气体的循环路径上设置过滤器85。由此，通过用过滤器85对含有烟气的气体进行集尘处理，能够较长地使气体持续循环。
作为其它形态，为了“局部气流”不卷起粉末层的粉末，优选在离粉末层至少10mm以上的位置上形成“局部气流”。如果能够有效地防止“粉末层的卷起”，则容易形成所希望的固化层。该形态意味着例如图9(a)及(b)所示的距离H优选为10mm以上。换句话讲，关于从“粉末层及/或固化层的表面Ha”到“气流的下端部Hb”的距离，实质上意味着下限值为10mm(参照图9(b))，也就是说“局部气流”的垂直方向高度的下限值为10mm。只要“局部气流”的垂直方向高度的下限值为10mm，对于其上限值就不特别限制。例如，也可以是“局部气流”沿着腔室的上侧内壁(参照图9(b)的参照号码“50b”)的近处流动的形态。
作为其它形态，在本发明的制造方法中，最好以平面状形成局部气流。也就是说，如图16(a)所示，最好以形成气流的气幕101的方式，使气体以平面状或并列地流动。由此，无论是从哪点发生的烟气，都能够使其同样地与气流同伴。其结果是，能够相对地减小由烟气发生点的差异造成的影响。再有，为了不妨碍光束路径，实际上优选在将光透射窗的下方区域除去的腔室内部空间内形成气幕101(参照图16(b))。局部气流的气幕101的形成，例如能够通过将图9(a)所示的气体供给喷嘴60变更为“具有狭缝状开口部的气体供给喷嘴”来完成。或者，也能够通过在水平方向配设多个“图9(a)所示的气体供给喷嘴60”，并列地供给气体来完成。
(气体的种类)
关于“局部气流”中使用的气体的种类，没有特别的限制，能够采用多种气体。例如可以采用与引入腔室内的气氛气体相同的种类的气体。如例示，从成本的观点出发优选使用“空气”。另一方面，从防止粉末层及造型物氧化的观点出发，优选采用氮气等不活泼性气体。
(局部气流的种种形态)
上述形态只不过例示了本发明的应用范围中的典型例。在本发明中，并不限定于这些，可进行多种形态变更。
例如，为了防止在腔室内蓄积所需以上的烟气，也可以从腔室内适宜排放与局部气流同伴的烟气。例如，如图14(a)及(b)所示，在形成沿着腔室内壁面循环的气流的情况下，也可以在气流中蓄积了某一程度的量的烟气的时刻从排放口55排放烟气。所述烟气的排放也可以通过强制的吸引来进行，或者也可以只通过打开处于封闭状态的排放口来进行。此点，在封闭腔室内采用图14(a)所示的气体供给喷嘴的情况下，伴随着气体供给使得腔室内压能缓慢增加，因此只通过将“关”的排放口形成为“开”就能够进行烟气排放。
在本发明中，为了更有效地捕集烟气，也可以只在照射光束时发生“局部气流”。也就是说，可以只在照射光束时进行气体供给(参照图9)、气体吸引(参照图10)或风扇驱动(参照图12)。由此，能够在烟气发生时同步地形成“局部气流”，可降低运转成本(≒操作成本)。在所述形态时，通过将输出给光束振荡器的“照射时间的数据”同样地输出给气体供给泵(图9的情形)、气体吸引泵(图10的情形)或风扇驱动部(图12的情形)，能够形成与烟气发生同步的气流。
[本发明的制造装置]
接着，对适合实施本发明的制造方法的装置进行说明(对作为粉末采用金属粉末、固化层为烧结层的形态进行举例说明)。该装置如图1、图2、图4及图5所示，具有：
用于形成金属粉末层的粉末层形成机构2、
用于为了形成烧结层而对金属粉末层照射光束的光束照射机构3、
可形成金属粉末层及/或烧结层的造型台20、以及
在内部具备金属粉末层形成机构及造型台的腔室50；
进一步具有用于在腔室50内形成局部气流的气流形成机构。
由于已在上述的[粉末烧结层叠法]中对包括该装置的工作的“粉末层形成机构2”、“造型台20”、“光束照射机构3”及“腔室50”等进行了说明，因此为了避免重复而省略说明。再有，作为气流形成机构，可以是图9所示的供给喷嘴60(及供给泵)、图10所示的吸引喷嘴70(及吸引泵)、图12所示的风扇90(及驱动装置)等。气流形成机构的个数不限定于1个，也可以根据需要采用多个。
上述的本发明确认包含以下形态。
第1形态：一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于：
是在腔室内重复进行以下工序的三维形状造型物的制造方法，
(i)通过对粉末层的规定部位照射光束，使所述规定部位的粉末烧结或熔融固化，形成固化层的工序、及
(ii)在得到的固化层上形成新的粉末层，对所述新的粉末层的规定部位照射光束，进一步形成固化层的工序；
在所述腔室内形成局部气流，使因照射所述光束而发生的烟气的至少一部分与所述局部气流同伴。
第2形态：一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于：上述第1形态中，在离开所述腔室的光透射窗的位置上形成所述局部气流。
第3形态：一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于：上述第1或第2形态中，在离开入射到所述腔室内的光束路径的位置上形成所述局部气流。
第4形态：一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于：在上述第1～第3形态的任一形态中，通过从所述腔室的外部向内部供给气体，形成所述局部气流。
第5形态：一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于：在上述第1～第3形态的任一形态中，通过驱动设在所述腔室内部的风扇，形成所述局部气流。
第6形态：一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于：在上述第1～第3形态的任一形态中，通过经由所述腔室的壁部从外部吸引所述腔室内的气氛气体，形成所述局部气流。
第7形态：一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于：在上述第1～第6形态的任一形态中，从所述腔室排放与所述局部气流同伴的烟气。
第8形态：一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于：在上述第1～第7形态的任一形态中，离开所述粉末层至少10mm以上地形成所述局部气流。
第9形态：一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于：在上述第1～第8形态的任一形态中，使所述局部气流沿着所述腔室的内壁环绕。
第10形态：一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于：在上述第1～第8形态的任一形态中，以平面状形成所述局部气流。
第11形态：一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于：在上述第1～第10形态的任一形态中，只在照射所述光束时发生所述局部气流。
第12形态：一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于：在上述第1～第11形态的任一形态中，采用不活泼性气体形成所述局部气流。
第13形态：一种三维形状造型物的制造装置，其特征在于，具有：
用于形成粉末层的粉末层形成机构、
用于为了形成固化层而对粉末层照射光束的光束照射机构、
可形成粉末层及/或固化层的造型台、以及
在内部具备粉末层形成机构及造型台的腔室；
进一步具有用于在腔室内形成局部气流的气流形成机构。
(关于现有技术)
最后，虽与本发明的技术的思想有本质上的差异，但对日本特表平9-511693也附带说明一下。在日本特表平9-511693中公开了“用于采用激光烧结而层状地制造物体的装置”。在所公开的装置中，相对于使光束聚焦的透镜流通氮。特别是为了使其在透镜整表面上流动而下了工夫，但注意对于“使其与局部气流同伴”的本发明的思想没有公开也没有暗示。
产业上的利用可能性
根据本发明的三维形状造型物的制造装置及制造方法，能够制造多种物品。例如，在“粉末层为无机质的金属粉末层，固化层为烧结层时”，能够采用所得到的三维形状造型物作为塑料注射成形用模具、冲压模具、压铸模具、铸造模具、锻造模具等模具。此外，在“粉末层为有机质的树脂粉末层，固化层为硬化层时”，能够采用所得到的三维形状造型物作为树脂成形品。
相关申请的相互参照
本申请主张基于日本国专利申请第2009-242685号(申请日：2009年10月21日，发明名称：“三维形状造型物的制造方法及其制造装置”)的巴黎条约上的优先权。本说明书通过引用而包含该申请中所公开的全部内容。
符号说明
1－光造型复合加工机
2－粉末层形成机构
3－光束照射机构
4－切削机构
8－烟气
19－粉末/粉末层(例如金属粉末/金属粉末层或树脂粉末/树脂粉末层)
20－造型台
21－造型板
22－粉末层(例如金属粉末层或树脂粉末层)
23－刮平用刮板
24－固化层(例如烧结层或树脂层)或由此得到的造型物
25－粉末台
26－粉末材料罐的壁部分
27－造型罐的壁部分
28－粉末材料罐
29－造型罐
30－光束振荡器
31－电镀反光镜
40－铣头
41－XY驱动机构
50－腔室
50a－腔室壁面
50b－腔室的上侧内壁
52－光透射窗或透镜
55－排放口
60－供给喷嘴
60a、60b、60c、60d－供给喷嘴
61－供给管
62－供给泵
70－吸引喷嘴
71－吸引管
72－吸引泵
80－配管
85－过滤器
90－风扇
90a、90b、90c、90d－风扇
100－局部气流
L－光束

Claims (8)

1.一种三维形状造型物的制造装置，其特征在于，具有：
用于形成粉末层的粉末层形成机构、
用于为了形成固化层而对粉末层照射光束的光束照射机构、
可形成粉末层及/或固化层的造型台、以及
在内部具备粉末层形成机构及造型台的腔室；
进一步具有用于在腔室内形成局部气流的气流形成机构，
所述气流形成机构包括供给喷嘴和吸引喷嘴，
在离开向所述腔室内入射的光束路径的位置上，所述供给喷嘴与所述吸引喷嘴对置。
2.根据权利要求1所述的三维形状造型物的制造装置，其特征在于，通过从所述腔室的外部向内部供给气体，从而形成所述局部气流。
3.根据权利要求1所述的三维形状造型物的制造装置，其特征在于，通过经由所述腔室的壁部从外部吸引所述腔室内的气氛气体，从而形成所述局部气流。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的三维形状造型物的制造装置，其特征在于，与所述局部气流同伴的烟气从所述腔室内排放。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的三维形状造型物的制造装置，其特征在于，所述局部气流在离所述粉末层至少10mm以上的位置上形成。
6.根据权利要求1～3中任一项所述的三维形状造型物的制造装置，其特征在于，采用不活泼性气体形成所述局部气流。
7.根据权利要求1～3中任一项所述的三维形状造型物的制造装置，其特征在于，所述供给喷嘴以及所述吸引喷嘴的开口端的直径为1mm～100mm。
8.根据权利要求1～3中任一项所述的三维形状造型物的制造装置，其特征在于，从所述供给喷嘴供给的气体流量或从所述吸引喷嘴吸引的气体流量为5L/min～80L/min。
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