CN104159724B - 三维形状造型物的制造方法 - Google Patents
三维形状造型物的制造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104159724B CN104159724B CN201380013594.3A CN201380013594A CN104159724B CN 104159724 B CN104159724 B CN 104159724B CN 201380013594 A CN201380013594 A CN 201380013594A CN 104159724 B CN104159724 B CN 104159724B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- exposure pathways
- irradiation
- light beam
- powder bed
- adjacent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000037361 pathway Effects 0.000 claims abstract description 123
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 121
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 3
- 238000007711 solidification Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008023 solidification Effects 0.000 abstract description 5
- 238000002844 melting Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008018 melting Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 10
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 10
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 5
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 101100008048 Caenorhabditis elegans cut-4 gene Proteins 0.000 description 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/188—Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/20—Direct sintering or melting
- B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/40—Radiation means
- B22F12/44—Radiation means characterised by the configuration of the radiation means
- B22F12/45—Two or more
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
- B22F3/10—Sintering only
- B22F3/105—Sintering only by using electric current other than for infrared radiant energy, laser radiation or plasma ; by ultrasonic bonding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
- B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/30—Process control
- B22F10/38—Process control to achieve specific product aspects, e.g. surface smoothness, density, porosity or hollow structures
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Abstract
本发明提供能够进行预期了之后的粉末层形成的适宜的固化层形成的“三维形状造型物的制造方法”。本发明的制造方法的特征在于，其是通过以下工序来反复进行粉末层形成及固化层形成的三维形状造型物的制造方法：(i)对粉末层的规定部位照射光束，使上述规定部位的粉末烧结或熔融固化而形成固化层的工序；以及(ii)在所得到的固化层上形成新的粉末层，对上述新的粉末层的规定部位照射光束而进一步形成固化层的工序，将在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径设为与在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径不同的光束条件。
Description
技术领域
本发明涉及三维形状造型物的制造方法。更详细地，本发明涉及通过反复实施对粉末层的规定部位照射光束而形成固化层，从而制造由多个固化层层叠一体化而成的三维形状造型物的方法。
背景技术
一直以来，已知对粉末材料照射光束而制造三维形状造型物的方法(一般称为“粉末烧结层叠法”)。在所述方法中，反复进行下述工序：“(i)对粉末层的规定部位照射光束，由此使所述规定部位的粉末烧结或熔融固化而形成固化层，(ii)在所得到的固化层上铺设新的粉末层并同样照射光束而进一步形成固化层”，从而制造三维形状造型物(参照专利文献1或专利文献2)。在作为粉末材料而使用了金属粉末、陶瓷粉末等无机质的粉末材料的情况下，能够将所得到的三维形状造型物作为模具使用。另一方面，在使用了树脂粉末、塑料粉末等有机质的粉末材料的情况下，能够将所得到的三维形状造型物作为模型使用。根据这种制造技术，能够在短时间内制造复杂的三维形状造型物。
以使用金属粉末作为粉末材料、将所得到的三维形状造型物用作模具的情况为例。如图1所示那样，首先，在造型板21上形成了规定厚度t1的粉末层22之后(参照图1(a))，对粉末层22的规定部位照射光束，从而在造型板21上形成固化层24。然后，在所形成的固化层24上铺设新的粉末层22，再次照射光束而形成新的固化层。当如此反复形成固化层时，能够得到由多个固化层24层叠一体化而成的三维形状造型物(参照图1(b))。相当于最下层的固化层能够以与造型板面粘接的状态形成，因此三维形状造型物和造型板成为相互一体化的状态，能够直接用作为模具。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表平1-502890号公报
专利文献2：日本特开2000-73108号公报
发明内容
发明要解决的课题
在粉末烧结层叠法中，本申请发明人发现了如下现象：“当对在邻接的两侧具有未照射部分的粉末层区域”照射光束时，该照射部分较大地凸起，结果变成固化部局部地隆起那样的形态(参照图14)。虽然不拘束于特定的理论，但可以认为主要原因之一是光束的照射部分卷入邻接的两侧的粉末而发生熔融，与表面张力等相互作用而局部地产生凝聚作用。
换而言之，本申请发明人发现，当在同一光束照射条件下反复依次扫描来进行固化层的形成时，如图15中所示的那样，形成相对大地凸起的局部的固化部(以后也称为“隆起固化部”)。在上述情况下，担心在下一层的粉末供给时挤压刮板会碰撞到“隆起固化部”、从而不能形成所希望的粉末层这样的不良情况。此外，假使形成了粉末层，也担心起因于“隆起固化部”而使粉末层厚度产生局部变化这样的不良情况。
本发明是鉴于上述情况而作出的。即，本发明的课题在于提供能够进行预期了之后的粉末层形成的适宜的固化层形成的“三维形状造型物的制造方法”。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，在本发明中，提供一种三维形状造型物的制造方法，包含以下工序：
(i)对粉末层的规定部位照射光束，使上述规定部位的粉末烧结或熔融固化而形成固化层的工序，以及
(ii)在所得到的固化层上形成新的粉末层，对该新的粉末层的规定部位照射光束而进一步形成固化层的工序，
反复进行该工序(ii)，其特征在于，
将“在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径”设为与“在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径”不同的光束条件。
在本发明中，例如，可以使“在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径”的光束的照射能量比“在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径”的光束的照射能量小。此外，例如也可以使“在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径”的光束的照射功率比“在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径”的光束的照射功率小。
在某个优选方式中，将各粉末层中的至少第1条照射路径设为与该各粉末层的其它照射路径不同的光束条件。
在其它某个优选方式中，将各粉末层中的各个照射路径分成“在邻接的两侧具有未照射部分的子照射路径A”和“在邻接的区域中具有已照射部分的子照射路径B”，在子照射路径A与子照射路径B之间改变光束条件。
在另外的其它某个优选方式中，当设第1条照射路径为“沿着粉末层的造型物形成区域的轮廓的路径”，另一方面，设第2条以后的照射路径为“在上述轮廓的内侧与先行的照射路径邻接的路径”时，使第1条照射路径中的光束的照射能量比第2条以后的照射路径中的光束的照射能量小，或者使第1条照射路径中的光束的照射功率比第2条以后的照射路径中的光束的照射功率小。
发明的效果
当在“在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径”与“在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径”之间改变光束条件时，能够减轻“隆起固化部”的形成。因而，在本发明中，能够避免起因于“隆起固化部”的现有技术中的不良情况。其结果是，能够避免例如“在粉末供给时挤压刮板碰撞到‘隆起固化部’而不能形成所希望的粉末层的不良情况”。此外，还能够避免“接下来形成的粉末层的厚度起因于‘隆起固化部’而局部地发生改变的不良情况”。
即，即使通过依次反复的光束的扫描来实施固化层形成，由该各个扫描所形成的局部的固化部也分别成为大致均匀的厚度。因而，可得到作为整体看时更均匀的固化层(参照图8)。若得到更均匀的固化层，则能够良好地实施接下来进行的“利用挤压刮板的滑动移动的粉末层形成”，并且，能够使由此形成的粉末层的厚度大致恒定(若粉末层厚度变得更恒定，则关于由所述粉末层得到的固化层，变得容易确保固化密度的均匀性等)。
这样，若按照本发明来形成固化层，则能够良好地实施以后的粉末层形成，最终能够高效地得到所希望品质的三维形状造型物。
附图说明
图1是示意地表示光造型复合加工机的动作的剖面图。
图2是示意地表示用于实施光造型(粉末烧结层叠法)的装置的立体图(图2(a)：具备切削机构的复合装置、图2(b)：不具备切削机构的装置)。
图3是示意地表示进行粉末烧结层叠法的方式的立体图。
图4是示意地表示能够实施粉末烧结层叠法的光造型复合加工机的构成的立体图。
图5是光造型复合加工机的动作的流程图。
图6是经时地表示光造型复合加工工艺的示意图。
图7是示意地表示本发明的概念的图(图7(a)：“在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径”中的光束照射、图7(b)：“在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径”中的光束照射)。
图8是用于对按照本发明形成的“整体厚度大致均匀的固化层”进行说明的示意图。
图9是示意地表示按照多个照射路径相互邻接的方式反复依次扫描来形成固化层的方式的图。
图10是示意地表示使第1条照射路径的照射能量E1比第2条以后的照射路径的照射能量E2、3、4、…小的方式的图。
图11是用于说明“即使照射能量E相同但通过减小照射功率P也能够抑制“隆起固化部”的形成”的图表。
图12是用于说明将各粉末层中的每个照射路径分成“在邻接的两侧具有未照射部分的子照射路径”和“在邻接的区域中具有已照射部分的子照射路径”的方式的图。
图13是用于说明设第1条照射路径为“沿着粉末层的造型物形成区域的轮廓的路径”，另一方面设第2条以后的照射路径为“在上述轮廓的内侧与先行的照射路径邻接的路径”的扫描方式的图。
图14是用于说明当对“在邻接的两侧具有未照射部分的粉末层区域”照射光束时，该照射部分形成较大地凸起而局部地隆起的固化部的方式的图(现有技术)。
图15是用于说明当在同一光束照射条件下反复依次扫描来进行固化层的形成时可局部地形成“隆起固化部”的方式的图(现有技术)。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明更详细地进行说明(附图中的尺寸关系只不过是例示，并不反映实际的尺寸关系)。
在本说明书中，“粉末层”例如是指“由金属粉末形成的金属粉末层”或“由树脂粉末形成的树脂粉末层”等。此外，“粉末层的规定部位”实质意味着所制造的三维形状造型物的区域。因此，通过对所述规定部位上存在的粉末照射光束，由此该粉末烧结或熔融固化而构成三维形状造型物的形状。并且，对于“固化层”，在粉末层为金属粉末层的情况下，其实质意味着“烧结层”，在粉末层为树脂粉末层的情况下，其实质意味着“硬化层”。
[粉末烧结层叠法]
首先，对成为本发明的制造方法的前提的粉末烧结层叠法进行说明。为了说明的方便，以从材料粉末箱供给材料粉末、使用挤压刮板将材料粉末整平而形成粉末层的方式为前提，对粉末烧结层叠法进行说明。此外，以在进行粉末烧结层叠法时还一并进行造型物的切削加工的复合加工的方式为例进行说明(即，不以图2(b)而以图2(a)所示的方式为前提)。图1、3以及4中，表示能够实施粉末烧结层叠法和切削加工的光造型复合加工机的功能以及构成。光造型复合加工机1主要具备：“通过将金属粉末以及树脂粉末等粉末铺设规定的厚度来形成粉末层的粉末层形成机构2”；“在外周被壁27围起的造型箱29内上下升降的造型台20”；“配置在造型台20上、成为造型物的基础的造型板21”；“将光束L向任意的位置照射的光束照射机构3”；以及“对造型物的周围进行切削的切削机构4”。如图1所示那样，粉末层形成机构2主要具有“在外周被壁26围起的材料粉末箱28内上下升降的粉末台25”和“用于在造型板上形成粉末层22的挤压刮板23”。如图3以及图4所示那样，光束照射机构3主要具有“产生光束L的光束振荡器30”和“使光束L在粉末层22上扫描(scanning)的电流镜(galvano mirror)31(扫描光学系统)”。根据需要，光束照射机构3具备：对光束斑点的形状进行修正的光束形状修正机构(例如具有一对柱面透镜和使所述透镜沿着光束的轴线旋转的旋转驱动机构而成的机构)、以及fθ透镜等。切削机构4主要具有“对造型物的周围进行切削的铣头40”和“使铣头40向切削部位移动的XY驱动机构41(41a、41b)”(参照图3以及图4)。
参照图1、图5以及图6详细说明光造型复合加工机1的动作。图5表示光造型复合加工机的一般的动作流程，图6示意性地简单表示光造型复合加工工艺。
光造型复合加工机的动作主要由下述步骤构成：形成粉末层22的粉末层形成步骤(S1)；对粉末层22照射光束L而形成固化层24的固化层形成步骤(S2)；以及对造型物的表面进行切削的切削步骤(S3)。在粉末层形成步骤(S1)中，最先使造型台20下降Δt1(S11)。接着，使粉末台25上升Δt1。然后，如图1(a)所示那样，使挤压刮板23向箭头A方向移动，使粉末台25上配置的粉末(例如“平均粒径5μm～100μm左右的铁粉”或“平均粒径30μm～100μm左右的尼龙、聚丙烯、ABS等的粉末”)向造型板21上移送(S12)，并且整平为规定厚度Δt1而形成粉末层22(S13)。接下来，转移至固化层形成步骤(S2)。在固化层形成步骤(S2)中，从光束振荡器30发出光束L(例如二氧化碳激光(500W左右)，Nd：YAG激光(500W左右)，光纤激光(500W左右)或紫外线等)(S21)，通过电流镜31使光束L在粉末层22上的任意位置进行扫描(S22)，使粉末熔融，使其固化而形成与造型板21一体化的固化层24(S23)。光束不限于在空气中传递，也可以使其通过光纤等传送。
直到固化层24的厚度成为根据铣头40的工具长度等而求出的规定厚度为止，反复进行粉末层形成步骤(S1)和固化层形成步骤(S2)，对固化层24进行层叠(参照图1(b))。另外，新层叠的固化层在烧结或熔融固化时，与已经形成的作为下层的固化层一体化。
当层叠的固化层24的厚度成为规定厚度时，转移到切削步骤(S3)。在图1及图6所示那样的方式中，通过驱动铣头40来开始切削步骤的实施(S31)。例如，在铣头40的工具(球头立铣刀)的直径为1mm、有效刀刃长度为3mm的情况下，能够进行深度为3mm的切削加工，因此如果Δt1为0.05mm，则在形成了60层的固化层的时刻使铣头40驱动。通过XY驱动机构41(41a、41b)使铣头40向箭头X以及箭头Y方向移动，对由层叠的固化层24形成的造型物的表面进行切削加工(S32)。然后，在三维形状造型物的制造依然未结束的情况下，返回粉末层形成步骤(S1)。以后，反复进行S1至S3而进一步层叠固化层24，由此进行三维形状造型物的制造(参照图6)。
预先根据三维CAD数据来制作固化层形成步骤(S2)中的光束L的照射路径、切削步骤(S3)中的切削加工路径。此时，应用等高线加工来确定加工路径。例如，在固化层形成步骤(S2)中，使用将根据三维CAD模型生成的STL数据以等间距(例如在使Δt1为0.05mm的情况下以0.05mm间距)进行了切片的各剖面的轮廓形状数据。
[本发明的制造方法]
本发明在上述的粉末烧结层叠法中，在固化层的形成方式(特别是“光束的照射条件”)上具有特征。具体而言，在本发明中，将在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径(参照图7(a))设为与在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径(参照图7(b))不同的光束条件。
本发明中所谓的“在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径”是指在光束的扫描路径中，在其两侧的邻接区域中具有“没有实施光束照射的粉末区域”的扫描路径(参照图7(a))。即，是指邻接的两边(左右的邻接区域)均为粉末状态的扫描路径。另一方面，所谓“在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径”是指在光束的扫描路径中，在其至少一个单侧的邻接区域中具有固化部(通过已经实施光束照射而形成的固化部)的扫描路径(参照图7(b))。即，邻接的单边或两边为“已经通过实施光束照射而形成的固化部”的扫描路径。
这样，在本发明中，判断光束的扫描路径为“在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径”、或者为“在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径”，将它们区别处理。
以更具体的方式来说的话，在本发明中，优选使“在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径L”中的光束的照射能量比“在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径L’”中的光束的照射能量小。由此，能够进一步抑制“‘隆起固化部’的形成(图14及15)”，结果是，容易得到图8中所示那样的作为整体厚度大致均匀的固化层。
照射能量E可以由以下的式1来表示。在本发明中，优选使上述照射路径L中的照射能量E比上述照射路径L’中的照射能量E’小。虽然只不过是例示，但优选例如使照射路径L的照射能量E(J/mm2)比照射路径L’的照射能量E’(J/mm2)小10～50％左右，更优选小20～40％左右。
(式1)
E＝P/(v·φ)
E(J/mm2)：照射能量(照射能量密度)
P(W)：照射功率(激光输出功率)
v(mm/s)：扫描速度
φ(mm)：聚光直径
至少各粉末层中的“第1条照射路径”可相当于“在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径”。因而，优选将该第1条照射路径设为与该各粉末层的其它照射路径不同的光束条件。例如，如图9中所示的那样，当按照多个照射路径相互邻接的方式反复依次扫描来进行固化层形成时(即，当通过由某个扫描路径所形成的固化部与由其跟前的先行的扫描路径所形成的固化部一体化来逐次形成固化层时)，优选将第1条照射路径设为与第2条以后的照射路径不同的光束条件。更具体而言，优选使第1条照射路径的照射能量E1比第2条以后的照射路径的照射能量E2、3、4、…小(参照图10)。
本发明中的“光束条件的变更”并不限于(a)照射能量的调整，也可以通过(b)光束的扫描速度的调整、(c)光束的聚光直径的调整等来进行。例如，也可以进行“在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径L”与“在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径L’”相比，(a)降低光束的照射能量、(b)提高光束的扫描速度、(c)增大光束的聚光直径等。由此，也能够得到如图8中所示那样的“作为整体厚度变得大致均匀的固化层”。上述(a)～(c)可以单独进行，但也可以相互各种组合来进行。
此外，关于“不同的光束条件”，也可以进行照射功率P(即，上述式1中的“P”)的变更。在这一点上，本申请发明人发现，即使照射能量E相同，也可以通过照射功率P的变更来抑制“隆起固化部”(参照图11)。如参照图11的图表时获知的那样，在例子a和例子b中，虽然照射能量E自身成为相同值，但照射功率P比较小的例子a与例子b的情况相比“隆起固化部”的抑制效果变大。虽然只不过是例示，但例如在照射能量E变得相同的条件下，可以使照射路径L的照射功率P(W)比照射路径L’的照射功率P’(W)小30～80％左右，更优选小50～75％左右。
这样，在本发明中，优选使“在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径L”的照射功率P比“在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径L’”的照射功率P’小。同样地，优选使各粉末层中的至少第1条照射路径的照射功率P1比第2条以后的照射路径的照射功率P2、3、4、…小(若进行1个例示，则也可以在照射能量相互变得相同的条件下减小照射功率)。
关于区分“在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径”与“在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径”的方式，考虑了各种方式。
例如，根据造型物的形状，也可以将各粉末层中的每个照射路径自身分成“在邻接的两侧具有未照射部分的子照射路径”与”在邻接的区域中具有已照射部分的子照射路径”来处理。即，将连续地不间断扫描的单元理解为1个扫描路径，考虑存在多个这些扫描路径的路径形态时，也可以在其1个1个的路径中将“在邻接的两侧具有未照射部分的子照射路径”与“在邻接的区域中具有已照射部分的子照射路径”区别处理。具体而言，当存在例如如图12中所示那样的照射区域(固化层形成区域)时，关于连续地扫描的1个1个的路径，分割成“在邻接的两侧具有未照射部分的子照射路径A”和“在邻接的区域中具有已照射部分的子照射路径B”，在所述子照射路径A和子照射路径B间改变光束条件。例如，可以使子照射路径A的照射能量EA比子照射路径B的照射能量EB小。或者，也可以使子照射路径A的照射功率PA比子照射路径B的照射功率PB小(若进行1个例示，则可以在照射能量相互变得相同的条件下使照射功率PA比PB小)。
此外，还考虑了设第1条照射路径为“沿着粉末层的造型物形成区域的轮廓的路径”、另一方面设第2条以后的照射路径为“在上述轮廓的内侧与先行的照射路径邻接的路径”的扫描方式(参照图13)。在所述情况下，优选在沿着造型物形成区域的轮廓的第1条照射路径与在其内侧与先行的照射路径邻接的第2条以后的照射路径间，改变光束条件。例如，优选使“沿着造型物形成区域的轮廓的第1条照射路径”中的照射能量E轮廓比“在轮廓的内侧与先行的照射路径邻接的第2条以后的照射路径”中的照射能量E内侧小。此外，例如，也可以相对地增大“沿着造型物形成区域的轮廓的第1条照射路径”中的光束聚光直径，另一方面，相对地减小“在轮廓的内侧与先行的照射路径邻接的第2条以后的照射路径”中的光束聚光直径。进而，还可以使“沿着造型物形成区域的轮廓的第1条照射路径”中的照射功率P轮廓比“在轮廓的内侧与先行的照射路径邻接的第2条以后的照射路径”中的照射功率P内侧小(在这一点上，若进行1个例示，则也可以在照射能量相互变得相同的条件下使照射功率P轮廓比P内侧小)。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但只不过例示了本发明的应用范围中的典型例。因此，本发明并不限定于此，本领域技术人员容易理解能够进行各种改变。
另外，对上述那样的本发明包含下面的方式进行确认性叙述。
第1方式：一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于，其是通过以下工序来反复进行粉末层形成及固化层形成的三维形状造型物的制造方法：(i)对粉末层的规定部位照射光束，从而使上述规定部位的粉末烧结或熔融固化而形成固化层的工序；以及，
(ii)在所得到的固化层上形成新的粉末层，对上述新的粉末层的规定部位照射光束而进一步形成固化层的工序，
将在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径设为与在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径不同的光束条件。
第2方式：一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于，在上述第1方式中，将各粉末层中的至少第1条照射路径设为与该各粉末层的其它照射路径不同的光束条件。
第3方式：一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于，在上述第1方式或第2方式中，使上述在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径中的光束的照射能量比上述在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径中的光束的照射能量小。
第4方式：一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于，在上述第1方式～第3方式中的任一项中，使上述在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径中的光束的照射功率比上述在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径中的光束的照射功率小(例如，在照射能量变得相互相同的条件下，使上述在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径中的光束的照射功率比上述在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径中的光束的照射功率小)。
第5方式：一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于，在上述第1方式～第4方式中的任一项中，当设第1条照射路径为沿着粉末层的造型物形成区域的轮廓的路径，另一方面设第2条以后的照射路径为在该轮廓的内侧与先行的照射路径邻接的路径时，使该第1条照射路径中的光束的照射能量E1或照射功率P比该第2条以后的照射路径中的光束的照射能量E2、3、4、…小，或者使该第1条照射路径中的光束的照射功率P1比该第2条以后的照射路径中的光束的照射功率P2、3、4、…小。
第6方式：一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于，在上述第1方式～第5方式中的任一项中，将各粉末层中的各个照射路径分成在邻接的两侧具有未照射部分的子照射路径A与在邻接的区域中具有已照射部分的子照射路径B，
在上述子照射路径A与上述子照射路径B之间改变上述光束条件。
产业上的可利用性
通过实施本发明的三维形状造型物的制造方法，能够制造各种物品。例如，在“粉末层为无机质的金属粉末层、固化层为烧结层的情况下”，能够将得到的三维形状造型物用作塑料注塑成型用模具、冲压模具、压铸模具、铸造模具、锻造模具等模具。此外，在“粉末层为有机质的树脂粉末层、固化层为硬化层的情况下”，能够将得到的三维形状造型物用作树脂制成型品。
相关申请的相互参照
本申请主张基于日本专利申请第2012-52503号(申请日：2012年3月9日，发明名称：“三维形状造型物的制造方法”)的巴黎公约上的优先权。该申请所公开的内容全部通过引用而包含于本说明书中。
符号说明
1 光造型复合加工机
2 粉末层形成机构
3 光束照射机构
4 切削机构
19 粉末/粉末层(例如金属粉末/金属粉末层或树脂粉末/树脂粉末层)
20 造型台(支撑台)
21 造型板
22 粉末层(例如金属粉末层或树脂粉末层)
23 挤压用刮板
24 固化层(例如烧结层或硬化层)或由其得到的三维形状造型物
25 粉末台
26 粉末材料箱的壁部分
27 造型箱的壁部分
28 粉末材料箱
29 造型箱
30 光束振荡器
31 电流镜
32 反射镜
33 聚光透镜
40 铣头
41 XY驱动机构
41a X轴驱动部
41b Y轴驱动部
42 刀具库
50 腔室
52 透光窗
L 光束
Claims (6)
1.一种三维形状造型物的制造方法，其特征在于，其是通过以下工序来反复进行粉末层形成及固化层形成的三维形状造型物的制造方法：
(i)对粉末层的规定部位照射光束，使所述规定部位的粉末烧结或熔融固化而形成固化层的工序；以及
(ii)在所得到的固化层上形成新的粉末层，对所述新的粉末层的规定部位照射光束而进一步形成固化层的工序，
在所述光束的照射时，判断光束的扫描路径为“在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径”、还是为“在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径”，使所述在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径中的光束的照射能量比所述在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径中的光束的照射能量小。
2.根据权利要求1所述的三维形状造型物的制造方法，其特征在于，使所述在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径中的光束的照射功率比所述在邻接的区域中具有已照射部分的照射路径中的光束的照射功率小。
3.根据权利要求1所述的三维形状造型物的制造方法，其特征在于，使各粉末层中的至少第1条照射路径中的光束的照射能量比该各粉末层的其它照射路径中的光束的照射能量小，所述第1条照射路径为在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径。
4.根据权利要求2所述的三维形状造型物的制造方法，其特征在于，使各粉末层中的至少第1条照射路径中的光束的照射能量比该各粉末层的其它照射路径中的光束的照射能量小，所述第1条照射路径为在邻接的两侧具有未照射部分的照射路径。
5.根据权利要求1所述的三维形状造型物的制造方法，其特征在于，当设第1条照射路径为沿着粉末层的造型物形成区域的轮廓的路径、另一方面设第2条以后的照射路径为在该轮廓的内侧与先行的照射路径邻接的路径时，使该第1条照射路径中的光束的照射能量比该第2条以后的照射路径中的光束的照射能量小。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的三维形状造型物的制造方法，其特征在于，将各粉末层中的各个照射路径分成在邻接的两侧具有未照射部分的子照射路径A与在邻接的区域中具有已照射部分的子照射路径B，
使所述子照射路径A中的光束的照射能量比所述子照射路径B中的光束的照射能量小。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012-052503 | 2012-03-09 | ||
| JP2012052503 | 2012-03-09 | ||
| PCT/JP2013/001376 WO2013132840A1 (ja) | 2012-03-09 | 2013-03-06 | 三次元形状造形物の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104159724A CN104159724A (zh) | 2014-11-19 |
| CN104159724B true CN104159724B (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=49116335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201380013594.3A Expired - Fee Related CN104159724B (zh) | 2012-03-09 | 2013-03-06 | 三维形状造型物的制造方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9687911B2 (zh) |
| JP (1) | JP5599957B2 (zh) |
| KR (1) | KR101648442B1 (zh) |
| CN (1) | CN104159724B (zh) |
| DE (1) | DE112013003063T5 (zh) |
| WO (1) | WO2013132840A1 (zh) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106061718B (zh) * | 2014-03-05 | 2018-01-02 | 松下知识产权经营株式会社 | 三维形状造型物的制造方法 |
| KR102020779B1 (ko) * | 2014-03-05 | 2019-09-11 | 파나소닉 아이피 매니지먼트 가부시키가이샤 | 3차원 형상 조형물의 제조 방법 |
| JP2015182419A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 日本電子株式会社 | 三次元積層造形装置及び三次元積層造形方法 |
| US10413970B2 (en) | 2014-07-30 | 2019-09-17 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Method for manufacturing three-dimensional shaped object and three-dimensional shaped object |
| WO2017137391A1 (de) | 2016-02-10 | 2017-08-17 | Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh | Verfahren zum herstellen einer schicht bzw. eines teilbereichs einer schicht eines dreidimensionalen bauteils; entsprechendes computerprogrammprodukt |
| DE102015202347A1 (de) | 2015-02-10 | 2016-08-11 | Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh | Bestrahlungseinrichtung, Bearbeitungsmaschine und Verfahren zum Herstellen einer Schicht eines dreidimensionalen Bauteils |
| TW201630675A (zh) * | 2015-02-16 | 2016-09-01 | Excetek Technologies Co Ltd | 金屬積層與放電加工複合設備 |
| US10449606B2 (en) * | 2015-06-19 | 2019-10-22 | General Electric Company | Additive manufacturing apparatus and method for large components |
| US11478983B2 (en) | 2015-06-19 | 2022-10-25 | General Electric Company | Additive manufacturing apparatus and method for large components |
| JP6512407B2 (ja) * | 2015-07-31 | 2019-05-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法 |
| FR3046559B1 (fr) | 2016-01-12 | 2018-02-16 | Inetyx | Procede et installation de fabrication d'un objet tridimensionnel |
| DE102016121594A1 (de) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zur verbesserung der oberflächenqualität generativ hergestellter bauteile |
| EP3360626B1 (en) * | 2016-12-16 | 2019-09-25 | Technology Research Association for Future Additive Manufacturing | Three-dimensional-shaping device |
| JP2018204087A (ja) * | 2017-06-08 | 2018-12-27 | 株式会社日立製作所 | 付加製造装置 |
| US11780159B2 (en) | 2017-10-31 | 2023-10-10 | Ihi Corporation | Additive manufacturing device and additive manufacturing method |
| US20210268586A1 (en) * | 2018-06-13 | 2021-09-02 | Nikon Corporation | Arithmetic device, detection system, modeling apparatus, arithmetic method, detection method, modeling method, arithmetic program, detection program, and modeling program |
| JP6667972B2 (ja) * | 2018-07-20 | 2020-03-18 | 株式会社ソディック | 造形物の造形方法 |
| IT202000008989A1 (it) | 2020-04-24 | 2021-10-24 | Promotion S P A | Metodo per eseguire una fusione laser selettiva di polvere metallica |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4927992A (en) * | 1987-03-04 | 1990-05-22 | Westinghouse Electric Corp. | Energy beam casting of metal articles |
| EP1568472A1 (de) * | 2004-02-25 | 2005-08-31 | BEGO medical AG | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Produkten durch Sintern und/oder Schmelzen |
| CN1726108A (zh) * | 2002-12-19 | 2006-01-25 | 阿卡姆股份公司 | 用于制造三维产品的装置和方法 |
| CN100377816C (zh) * | 2003-02-25 | 2008-04-02 | 松下电工株式会社 | 三维形状造型物的制造方法及制造装置 |
Family Cites Families (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3750931T3 (de) | 1986-10-17 | 1999-12-02 | Univ Texas | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von formkörpern durch teilsinterung. |
| US5155324A (en) * | 1986-10-17 | 1992-10-13 | Deckard Carl R | Method for selective laser sintering with layerwise cross-scanning |
| US5429908A (en) * | 1993-04-12 | 1995-07-04 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Exposure method for reducing distortion in models produced through solid imaging by forming a non-continuous image of a pattern which is then imaged to form a continuous hardened image of the pattern |
| JP3520310B2 (ja) | 1994-05-13 | 2004-04-19 | イーオーエス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング イレクトロ オプティカル システムズ | ３次元物体の製造方法及び装置 |
| JP3446618B2 (ja) | 1998-08-26 | 2003-09-16 | 松下電工株式会社 | 金属粉末焼結部品の表面仕上げ方法 |
| DE10165113B3 (de) | 2000-03-15 | 2019-11-21 | Realizer Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Formkörpers |
| TW506868B (en) * | 2000-10-05 | 2002-10-21 | Matsushita Electric Works Ltd | Method of and apparatus for making a three-dimensional object |
| JP4739507B2 (ja) * | 2000-11-29 | 2011-08-03 | 株式会社アスペクト | ３次元造形装置 |
| JP2003321704A (ja) | 2002-05-01 | 2003-11-14 | Hitachi Ltd | 積層造形法およびそれに用いる積層造形装置 |
| DE10245617A1 (de) | 2002-09-30 | 2004-04-08 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Vorrichtung und Verfahren zum schichtweisen Herstellen von dreidimensionalen Objekten |
| JP3601535B1 (ja) * | 2002-09-30 | 2004-12-15 | 松下電工株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法 |
| JP3599059B2 (ja) * | 2003-02-25 | 2004-12-08 | 松下電工株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法及びその装置 |
| JP4770838B2 (ja) | 2005-11-15 | 2011-09-14 | パナソニック電工株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法 |
| EP2049289B1 (en) | 2006-07-27 | 2014-04-30 | Arcam Ab | Method and device for producing three-dimensional objects |
| JP3923511B1 (ja) | 2006-10-30 | 2007-06-06 | 株式会社松浦機械製作所 | 光造形方法 |
| US20100233012A1 (en) | 2007-10-26 | 2010-09-16 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Manufacturing equipment and manufacturing method for metal powder sintered component |
| EP2281677B1 (en) | 2008-04-21 | 2015-12-23 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Laminate molding device |
| EP2402097A4 (en) | 2009-02-24 | 2014-04-09 | Panasonic Corp | METHOD FOR PRODUCING A THREE-DIMENSIONAL FORM AND THREE-DIMENSIONAL FORM DERIVED FROM THIS METHOD |
| JP5364439B2 (ja) | 2009-05-15 | 2013-12-11 | パナソニック株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法 |
| WO2010150805A1 (ja) | 2009-06-23 | 2010-12-29 | パナソニック電工株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法およびそれから得られる三次元形状造形物 |
| JP5653358B2 (ja) | 2009-10-21 | 2015-01-14 | パナソニック株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法およびその製造装置 |
| JP5519766B2 (ja) | 2010-02-17 | 2014-06-11 | パナソニック株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法および三次元形状造形物 |
| JP5584019B2 (ja) | 2010-06-09 | 2014-09-03 | パナソニック株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法およびそれから得られる三次元形状造形物 |
| JP5653657B2 (ja) | 2010-06-09 | 2015-01-14 | パナソニック株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法、得られる三次元形状造形物および成形品の製造方法 |
| CN103338880B (zh) | 2011-01-28 | 2015-04-22 | 阿卡姆股份有限公司 | 三维物体生产方法 |
| US9902113B2 (en) | 2011-03-17 | 2018-02-27 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Method for manufacturing three-dimensional shaped object and three-dimensional shaped object |
| DE112012002221T5 (de) | 2011-05-23 | 2014-02-20 | Panasonic Corp. | Verfahren zum Erzeugen eines dreidimensionalen Formobjektes |
-
2013
- 2013-03-06 WO PCT/JP2013/001376 patent/WO2013132840A1/ja active Application Filing
- 2013-03-06 US US14/382,605 patent/US9687911B2/en active Active
- 2013-03-06 DE DE112013003063.2T patent/DE112013003063T5/de not_active Withdrawn
- 2013-03-06 KR KR1020147022703A patent/KR101648442B1/ko active IP Right Grant
- 2013-03-06 JP JP2014503486A patent/JP5599957B2/ja active Active
- 2013-03-06 CN CN201380013594.3A patent/CN104159724B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4927992A (en) * | 1987-03-04 | 1990-05-22 | Westinghouse Electric Corp. | Energy beam casting of metal articles |
| CN1726108A (zh) * | 2002-12-19 | 2006-01-25 | 阿卡姆股份公司 | 用于制造三维产品的装置和方法 |
| CN100377816C (zh) * | 2003-02-25 | 2008-04-02 | 松下电工株式会社 | 三维形状造型物的制造方法及制造装置 |
| EP1568472A1 (de) * | 2004-02-25 | 2005-08-31 | BEGO medical AG | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Produkten durch Sintern und/oder Schmelzen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2013132840A1 (ja) | 2013-09-12 |
| KR20140116496A (ko) | 2014-10-02 |
| DE112013003063T5 (de) | 2015-03-19 |
| US9687911B2 (en) | 2017-06-27 |
| JPWO2013132840A1 (ja) | 2015-07-30 |
| JP5599957B2 (ja) | 2014-10-01 |
| KR101648442B1 (ko) | 2016-08-16 |
| US20150017055A1 (en) | 2015-01-15 |
| CN104159724A (zh) | 2014-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104159724B (zh) | 三维形状造型物的制造方法 | |
| CN102333607B (zh) | 三维形状造型物的制造方法及由其得到的三维形状造型物 | |
| CN106061717B (zh) | 三维形状造型物的制造方法 | |
| CN103561891B (zh) | 三维形状造型物的制造方法 | |
| CN103442830B (zh) | 三维形状造型物的制造方法以及三维形状造型物 | |
| CN102985199B (zh) | 三维形状造型物的制造方法、所得到的三维形状造型物及成形品的制造方法 | |
| CN102458722B (zh) | 三维形状造型物的制造方法及由其获得的三维形状造型物 | |
| CN104428084B (zh) | 三维形状造型物的制造方法 | |
| CN102574333B (zh) | 三维形状造型物的制造方法及其制造装置 | |
| CN101885063B (zh) | 激光熔覆成型设备及一种金属零件的激光熔覆成型方法 | |
| CN100386173C (zh) | 基于覆膜粉末材料轮廓线扫描的激光快速成型方法 | |
| CN107848212B (zh) | 三维形状造型物的制造方法 | |
| CN102939177A (zh) | 三维形状造型物的制造方法及由此得到的三维形状造型物 | |
| JP2008184622A (ja) | 三次元形状造形物の製造方法 | |
| JP2008291318A (ja) | 三次元形状造形物の製造方法 | |
| CN107263873A (zh) | 光固化三维打印机及三维物体的成型方法 | |
| CN106061718B (zh) | 三维形状造型物的制造方法 | |
| JP6628024B2 (ja) | 三次元形状造形物の製造方法および三次元形状造形物 | |
| JP4867790B2 (ja) | 三次元形状造形物の製造方法 | |
| JP2008184623A (ja) | 三次元形状造形物の製造方法及び材料 | |
| JP2012224907A (ja) | 三次元形状造形物の製造方法 | |
| JP2004122490A (ja) | 三次元形状造形物の製造方法 | |
| JP2012241261A (ja) | 三次元形状造形物の製造方法 | |
| JP2019081947A (ja) | 追加の粉末床用可動壁 | |
| JP2004284025A (ja) | 積層造形法および積層造形装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160218 Address after: Osaka Japan Applicant after: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT Co.,Ltd. Address before: Osaka Japan Applicant before: Matsushita Electric Industrial Co.,Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160817 Termination date: 20210306 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |