CN104724437A - 与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械 - Google Patents
与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械 Download PDFInfo
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Abstract
本发明的目的在于提供与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械,其特征在于,包括:料斗,被主框架支撑,上述主框架形成包装机械的本体;可变溜槽,具有相向地配置在上述料斗的下部侧的第一料斗壳体和第二料斗壳体,在上述第一料斗壳体和第二料斗壳体之间,形成用于引导从上述料斗供给的内容物下降的流路,在上述流路的下部侧,形成用于使内容物投入于包装袋的排出口;调节机构,使上述第一料斗壳体和第二料斗壳体在相向的方向上相对接近或者相对分隔,来改变形成于上述可变溜槽的下部侧的上述排出口的大小。
Description
技术领域
本发明涉及与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械,更详细地涉及如下的与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械:当将内容物等包装对象内容物投入包装袋时,能够增加或减少内容物的投入量,容易调整,因而不仅能够缩短内容物投入时间,还能够与包装袋的标准相对应地,按照重量单位,对内容物的投入量进行定量调节。
背景技术
通常,像米或大豆等内容物,将规定量装入包装袋,并将装有内容物的包装产品的投入口密封(sealing)之后,作为商品销售。因此,便于移动和携带内容物包装产品,需要时可以容易地打开使用。除了内容物之外,粒子状的内容物等也将规定量装入包装袋,将包装袋的投入口密封之后,作为商品销售。
为了向这种包装袋装入内容物等包装对象内容物而制成包装产品,需要按照不同的标准(例如,按照10kg等重量标准)以定量方式计量内容物。即,当投入内容物时,需要按照要销售的包装袋商品的标准以定量方式进行计量。此时,为了制造包装袋产品,通常经过以下工序:向包装机械供给包装袋,并通过所供给的包装袋的上端投入口,投入预先设定的规定量的内容物等之后,对包装袋的上端投入口部分进行热封。即,向上述包装机械投入包装袋之后,在规定时间期间,向包装袋的上端开口部投入既定量的内容物等,并在后续工序中,将包装袋的上端投入口部分热封规定时间,从而生产装有内容物等的包装袋产品。
但是,在以往包装机械的情况下,如上所述,在向包装机械供给包装袋(主要指塑料包装袋)之后,需要等待规定时间,直到内容物通过包装袋的上端投入口完全投入为止,因而投入内容物时存在待机时间(闲置时间),这导致生产率下降。即,直到内容物充填到先投入的包装袋为止,下一个包装袋处于停止待机状态,因而在生产产品的过程中,产生停止运行期是难以避免的,也免不了生产率下降。尤其,由于使内容物下降而充填到包装袋的料斗的排出口大小是固定的,不能进行调节,因而存在无法迅速投入内容物的缺点。例如,包装袋的标准为可装入10kg的内容物,但如上所述,若通过料斗的较窄的排出口,将内容物倒入包装袋的内部时,直到内容物填满包装袋为止需要一段时间,因而产生作业性(生产率)下降的问题。当包装袋的标准为10kg等较大的标准时,需要将料斗的排出口充分加大,从而迅速投入内容物,但以往存在不能对用于使内容物投入于包装袋内部的排出口的大小进行调节的问题,由此存在因延迟作业时间致使生产率下降等问题。
并且,为了缩短向包装袋投入内容物的时间,提出了更换为排出口大小相对大的料斗的方案,但像这样更换料斗会导致作业效率的下降,且更换料斗也导致时间延迟或生产率下降,逐一更换料斗的作业也存在繁杂的问题。
并且,只有准确地测定装入包装袋的内容物的重量,才能防止过少或过多供给内容物等的现象,但以往大部分情况下,无法精密地测定内容物的重量,而导致所包装的内容物与既定的重量相比过多或过少。若调节料斗的排出口大小,当使内容物向包装袋下降而充填时,可以进行定量投入,但以往不具有这种功能,从而难以进行内容物的定量投入,并且向包装袋充填内容物之后再测定内容物的重量的方式在时间或经济上都不优选,因而如上所述,当前,以过少或过多投入内容物的状态提供产品。
发明内容
本发明是为了解决如上所述的问题而开发的,本发明的目的在于,提供如下的新型与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械:当将内容物等包装对象内容物投入包装袋时,能够容易地增加或减少内容物投入量,以缩短投入时间,并且不需要用于定量投入内容物的料斗等的更换作业,因而作业性方面优秀,与包装袋的标准相对应地,按照重量单位,对内容物进行定量调节并进行包装。
根据用于解决如上所述的问题的本发明,提供一种与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械,其特征在于,包括:料斗20,被主框架10支撑,上述主框架10形成包装机械的本体;可变溜槽30,具有相向地配置在上述料斗20的下部侧的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36,在上述第一料斗壳体34和第二料斗壳体36之间,形成用于引导从上述料斗20供给的内容物下降的流路,在上述流路的下部侧,形成用于使内容物投入于包装袋的排出口32;调节机构,使上述第一料斗壳体34和第二料斗壳体36在相向的方向上相对接近或者相对分隔,来改变形成于上述可变溜槽30的下部侧的上述排出口32的大小。
在本发明中,对将内容物投入包装袋的可变溜槽的排出口大小,可与包装袋的标准相对应地进行适当调节,因而在向包装机械供给包装袋(主要指塑料包装袋)之后,不需要等待规定时间,直到内容物通过包装袋的上端投入口完全投入为止,因此投入内容物时不需要待机时间(闲置时间),由此,具有提高生产率的效果。例如,包装袋的标准为相对大容量,如10kg的情况下,料斗的排出口的大小与包装袋的标准相比太小,因而需要等待一段时间,直到内容物填满上述大容量包装袋为止,因此,作业效率下降和生产率下降是难以避免的。
但是,在本发明中,包装袋的标准为大容量,如10kg的情况下,可与其相对应地将可变溜槽的排出口大小充分增加,因而压根不产生需要等待一段时间直到内容物填满上述大容量包装袋为止的闲置时间,能够迅速执行充填作业,因而可解决作业时间延迟和生产率下降的问题。即,直到内容物充填到先投入的包装袋为止,下一个包装袋不必处于停止待机状态,因而在生产产品的过程中,能够避免产生停止运行期的现象,因此,能够得到提高生产率等多种优选的效果。本发明能够完全消除以往技术的缺点,即,由于使内容物下降而充填到包装袋的料斗的排出口大小是固定的,不能进行调节,因而无法迅速投入内容物的缺点,从这点来看,具有重要的意义。
并且,在本发明中,无需考虑为了缩短内容物投入包装袋的时间而更换为排出口的大小相对大的料斗的方案,也防止这种更换料斗的作业引起作业效率下降,具有解决更换料斗带来的生产率下降和更换工作繁杂等问题的优点。
并且,只有准确地测定装入包装袋的内容物的重量,才能够防止过少或过多供应内容物等的现象,而本发明构成为,改变可变溜槽的排出口大小,可比较正确地按照内容物的重量来进行包装,因此,也能够防止与既定的重量相比过多或过少包装内容物的情况。
附图说明
图1为简要示出本发明的与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械的结构的俯视图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的一侧视图。
图4为示出作为本发明的与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械的主要部分的可变溜槽结构的立体图。
图5为图4的俯视图。
图6为图4的底面立体图。
图7为简要示出图4所示的可变溜槽的排出口的扩张状态的立体图。
图8为图7的底面立体图。
图9至图12为简要示出图4所示的可变溜槽的阶段性的开放状态的主视图。
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的优选实施例进行详细说明。
参照附图,本发明的与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械具有:料斗20,被主框架10支撑;可变溜槽30,具有相向地配置在料斗20的下部侧的一对第一料斗壳体34和第二料斗壳体36,在第一料斗壳体34和第二料斗壳体36之间,形成用于引导从料斗20供给的内容物下降的流路,在流路的下部侧,形成用于使内容物投入于包装袋的排出口32;调节机构,使第一料斗壳体34和第二料斗壳体36在相向的方向上相对接近或者相对分隔,来改变形成于可变溜槽30的下部侧的排出口32的大小。
由构成本发明的包装机械的主框架10支撑料斗20。料斗20越靠近下部侧直径越小,在料斗20的上方具有投入口,从而通过投入口投入用于充填在包装袋的内容物(作为微细的粉形状的内容物,指面粉或粉状药物等)并进行储存。
上述可变溜槽30具有一对第一料斗壳体34和第二料斗壳体36,第一料斗壳体34和第二料斗壳体36以在相向的方向上接近或远离的方式转动。
上述第一料斗壳体34包括第一侧壳体34a、从上述第一侧壳体34a沿着相向的方向延伸的一对第一前壳体壁34b和第一后壳体壁34c,上述第二料斗壳体36包括第二侧壳体36a、从上述第二侧壳体36a沿着相向的方向延伸的一对第二前壳体壁36b和第二后壳体壁36c,以上述第一料斗壳体34和上述第二料斗壳体36相向的中心部为基准,上述第一侧壳体34a和第二侧壳体36a配置在相向的位置。
第一料斗壳体34具有第一侧壳体壁34a和从第一侧壳体壁34a沿着正交方向延伸的一对第一前壳体壁34b和第一后壳体壁34c。
第二料斗壳体36具有与第一料斗壳体34的第一侧壳体壁34a相向的第二侧壳体壁36a和沿着与第二侧壳体壁36a正交的方向延伸的一对第二前壳体壁36b和第二后壳体壁36c。
因此,上述第一料斗壳体34的第一前壳体壁34b和第一后壳体壁34c配置在与第二料斗壳体36的第二前壳体壁36b和第二后壳体壁36c相重叠的位置,第一料斗壳体34的第一侧壳体壁34a和第二料斗壳体36的第二侧壳体壁36a配置在相向的位置,从而,在第一料斗壳体34的第一侧壳体壁34a、第一前壳体壁34b及第一后壳体壁34c与第二料斗壳体36的第二侧壳体壁36a、第二前壳体壁36b及第二后壳体壁36c之间,形成用于引导内容物下降的流动室,借助上述第一侧壳体壁34a、第一前壳体壁34b及第一后壳体壁34c的下端部和第二料斗壳体36的第二侧壳体壁36a、第二前壳体壁36b及第二后壳体壁36c的下端部,来形成与流动室相连通的排出口(可变排出口32)32。即,在可变溜槽30的内部形成流动室,在可变溜槽30的下端部形成排出口32。
上述可变溜槽30被设置框架62支撑,在相向的位置相对转动开闭,并借助设置托架来安装于上述主框架10。
上述设置框架62呈由一对前方框架条、后方框架条和一对左右侧方框架条相连接而成的四方框形状。
在上述设置框架62的左右侧方框架条中的一侧的侧方框架条,并列结合有第一转子轴52。第一转子轴52的一端部侧外周面以可相对旋转的方式与设置框架62的前方框架条相结合。此时,在上述第一料斗壳体34的第一侧壳体壁34a的外侧面具有连接托架66,在上述连接托架66固定有第一转子轴52。连接托架66由沿着与固定托架片66a正交的方向(即,上述设置框架62的一侧的侧方框架条方向)延伸的一对连接托架片66b构成,上述第一转子轴52贯通一侧的连接托架片66b并相结合,同时第一转子轴52的另一端部固定在另一侧的连接托架片66b。
在上述设置框架62的左右侧方框架条中的另一侧的侧方框架条,并列结合有第二转子轴54。第二转子轴54的一端部侧外周面以可相对旋转的方式与设置框架62的前方框架条相结合。第二转子轴54以与第一转子轴52并列的方式设在与第一转子轴52相反的位置。此时,在上述第二料斗壳体36的第二侧壳体壁36a的外侧面具有连接托架66,在上述连接托架66固定有第二转子轴54。固定有第二转子轴54的连接托架66也由沿着与固定托架片66a正交的方向(即,上述设置框架62的一侧的侧方框架条方向)延伸的一对连接托架片66b构成,上述第一转子轴52贯通一侧的连接托架片66b并相结合,而另一侧的连接托架片66b固定第二转子轴54的另一端部。
本发明具有调节机构,上述调节机构使第一料斗壳体34和第二料斗壳体36在相向的方向相对接近或相对分隔,来改变形成于可变溜槽30的下部侧的排出口32的大小。
在本发明中,调节机构包括:气缸42,气缸42的气缸杆43与可变溜槽30的一对第一料斗壳体34及第二料斗壳体36中的一方第一料斗壳体34相连接,气缸42被主框架10支撑,上述气缸杆43的引出长度被阶段性地调节;连接部件46,与上述气缸42的气缸杆43相连接的同时与一对第一料斗壳体34和第二料斗壳体36中的另一方第二料斗壳体36相连接,用于传递通过气缸42的气缸杆43的引出工作而使一对第一料斗壳体34和第二料斗壳体36在相向的位置相对接近或者相对分隔的动力。
上述气缸42以与第一料斗壳体34和第二料斗壳体36的前壳体壁34b、36b和后壳体壁34c、36c中的某一个并列配置的方式固定于设置框架62。气缸42经由托架和螺栓等固定机构固定于设置框架62,从而气缸42的一端部侧气缸杆43沿着与第一料斗壳体34和第二料斗壳体36的前壳体壁34b、36b和后壳体壁34c、36c并列的方向引出。此时,在固定于第一料斗壳体34的连接托架66,沿着与第一料斗壳体34的第一侧壳体壁34a并列的方向(与气缸42的气缸杆43正交的方向)具有第一连接转子轴52cs。第一连接转子轴52cs的基端部固定于上述托架,第一连接转子轴52cs的前端部侧外周面以可相对旋转的方式经由铰链部与上述气缸42的气缸杆43相连接。若气缸42的气缸杆43引出,则第一连接转子轴52cs相对于气缸杆43相对旋转,根据第一连接转子轴52cs和上述气缸42的这种连接方式,当气缸42的气缸杆43引出时,第一连接转子轴52cs由直线运动转换为旋转运动,来向第一料斗壳体34传递旋转开闭的动力,若第一料斗壳体34转动,则第一转子轴52也以设置框架62为基准旋转。并且,在上述气缸42的另一端部侧(即,与引出气缸杆43的一端部相反的端部),第二连接转子轴54cs的前端部侧外周面以可相对旋转的方式相连接,第二连接转子轴54cs的基端部固定于第二料斗壳体36侧的连接托架66。当第二料斗壳体36在与第一料斗壳体34相向的方向相对转动开闭时,第二连接转子轴54cs相对于气缸42的另一端部侧相对旋转,第二转子轴54也以设置框架62为基准旋转。
就上述第一转子轴52而言,一端部侧以可相对旋转的方式与气缸42的上述气缸杆43相连接,另一端部侧与第一料斗壳体34相连接,当气缸杆43引出时,第一转子轴52施加使第一料斗壳体34在与第二料斗壳体36相向的位置相对转动的旋转力,上述第二转子轴54经由连接部件46与第一转子轴52相连接的同时与第二料斗壳体36相连接,当第一转子轴52旋转时,借助连接部件46,沿着与第一转子轴52相反的方向旋转,来使第二料斗壳体36在与第一料斗壳体34相向的位置相对转动。
在本发明中,连接部件46向第二转子轴54传递第一转子轴52的旋转力,并传递使第二转子轴54按与第一转子轴52的旋转方向相反的方向旋转的动力。即,上述连接部件46具有:第一连杆46a,一端部固定于第一转子轴52,当气缸42的气缸杆43工作时,第一连杆46a旋转,来使第一料斗壳体34相对于第二料斗壳体36相对转动;第二连杆46b,一端部固定于上述第二转子轴54;传递连杆46c,经由铰链部与第一连杆46a和第二连杆46b的另一端部侧相连接,当气缸42的气缸杆43工作时,传递连杆46c使与第二连杆46b相连接的第二转子轴54按与第一转子轴52的旋转方向相反的方向旋转,来使第二料斗壳体36相对于第一料斗壳体34相对转动。
上述第一连杆46a的一端部固定于第一转子轴52的两端部中与固定于第一料斗壳体34侧有托架的一端部相反的另一端部,第二连杆46b的一端部也固定于第二转子轴54的两端部中与固定于第二料斗壳体36侧的托架的一端部相反的另一端部,上述传递连杆46c的两端部和第一连杆46a及第二连杆46b的另一端部经由铰链部相互连接。即,传递连杆46c的两端部经由铰链部与第一连杆46a和第二连杆46b相连接。
在具有上述结构的可变溜槽30中,设置框架62部分经由设置托架和螺栓等固定机构安装于主框架10。设置托架借助螺栓等紧固件固定于上述设置框架62,设置托架还借助螺栓等固定机构安装于主框架10,从而可变溜槽30配置在被上述主框架10支撑的料斗20的下部侧供给口(可称为内容物供给口)的下侧位置。并且,可变溜槽30内部的流动室与料斗20的供给口相连通,从而可使从料斗20的供给口向下投入的内容物投入于可变溜槽30的内部的流动室,并通过可变溜槽30下端的排出口32充填到包装袋的内部。
因此,如图9至图12所示,若上述气缸42的气缸杆43拉伸,则上述第一连接转子轴52cs单向(A方向)旋转,第一转子轴52也按同一方向(A方向)旋转,同时与第一转子轴52相连接的第一料斗壳体34沿着远离第二料斗壳体36的方向转动而开放,另一方面,上述第一连杆46a也按A方向转动,第二连杆46b借助传递连杆46c按与第一连接转子轴52cs相反的方向(即,B方向)旋转,同时第二转子轴54按与第一转子轴52相反的方向(即,B方向)旋转,因而与上述第二转子轴54相连接的第二料斗壳体36沿着远离于第一料斗壳体34的方向转动而开放。即,可变溜槽30的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36相互张开得更大,与原来的状态相比,可变溜槽30的排出口32更大。即,当第一料斗壳体34和第二料斗壳体36以相向的中心部为基准相对转动时,随着第一料斗壳体34的第一侧壳体壁34a与第二料斗壳体36的第二侧壳体壁36a之间的距离变窄或扩张,由此排出口32的大小被调节(可变)。
综上所述,第一转子轴52和第二转子轴54以可相对旋转的方式与设置框架62相结合,上述设置框架62安装于形成包装机械的本体的主框架10,将可变溜槽30的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36配置在被主框架10支撑的料斗20的下部侧,上述第一转子轴52和第二转子轴54与第一料斗壳体34和第二料斗壳体36相连接,随着第一转子轴52和第二转子轴54的旋转,第一料斗壳体34和第二料斗壳体36在相向的位置相对接近或相对分隔,来调节通过第一料斗壳体34和第二料斗壳体36形成的内容物(内容物)排出口32的大小。
另一方面,上述气缸42由多行程气缸构成,使得气缸杆43的引出长度被阶段性地调节。即,气缸杆43向气缸42的两端部引出,气缸42的引出气缸杆43的两侧两个侧方压力室的中间具有中间压力室,中间压力室可具有以向两侧侧方压力室中的某一侧方压力室供给压力的方式连通的结构。中间压力室具有流入口(例如,压力空气流入口),侧方压力室具有流入口及排出口(例如,压力空气流入口和压力空气排出口),划分上述侧方压力室与中间压力室的两个内部隔璧中的一个隔璧可具有使压力(例如,压力空气)仅流入某一侧侧方压力室的止回阀。
因此,若压力流入上述一侧侧方压力室,则一侧侧方压力室侧的气缸杆43被拉伸,若压力流入中间压力室,则一侧侧方压力室侧的气缸杆43以两倍长度(即,拉伸为气缸42的一端部侧气缸杆43仅向一侧侧方压力室供给压力时的两倍长度)被拉伸,若压力流入至上述另一侧侧方压力室的内部,则气缸42的另一端部侧的气缸杆43也被拉伸。即,上述气缸42能够以一级、二级及三级的方式来调节气缸杆43的引出程度。并且,若要使气缸42的已拉伸的气缸杆43再后退,只要通过上述排出口向气缸42的外部排出压力即可。当然,可构成为由压力空气装置等压力供给装置的压力罐回收所排出的压力。
另一方面,上述气缸42也可以构成为气缸杆43仅向一端部拉伸,并通过控制单元以多步骤调节气缸杆43的拉伸长度。即,控制单元可由与压力供给机构相连接的控制器构成,精密地控制来自压力供给机构的压力以多步骤供给到气缸42,从而以多步骤调节气缸42的气缸杆43拉伸长度。例如,若要使气缸杆43以一级、二级及三级的方式拉伸,只要向气缸42的内部供给与相当于一级、二级及三级的流量相对应的压力即可。
如上所述,气缸42的气缸杆43以多级引出,来阶段性地调节上述可变溜槽30的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36的张开程度。这种可变溜槽30的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36阶段性地张开的工作,通过上述气缸42、第一转子轴52、第二转子轴54及后面要说明的连接部件46相连动的方式进行。即,连接部件46与第一转子轴52和第二转子轴54相连接,根据气缸42的气缸杆43的引出长度,使第一料斗壳体34和第二料斗壳体36相对移动(相对转动开放),来调节形成于可变溜槽30的下部侧的排出口32大小。
并且,在本发明中,在第一料斗壳体34和第二料斗壳体36的相对移动(相对转动开放)基准中心部位置,还具有一对前引导片72和后引导片74,前引导片72和第一前壳体壁34b、第二前壳体壁36b并列,后引导片74和第一后壳体壁34c、第二后壳体壁36c并列。这种前引导片72和后引导片74由截面呈一字型的板状构成,上端部可通过焊接方式或螺栓等固定机构固定于设置框架,该设置框架支撑上述可变溜槽30的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36。前引导片72和后引导片74遮挡当可变溜槽30的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36以旋转开放中心部为基准打开时产生的缝隙空间(具体地,第一料斗壳体34的第一前壳体壁34b与第一后壳体壁34c以及第二料斗壳体36的第二前壳体壁36b与第二后壳体壁36c之间张开而产生的缝隙空间),以防止内容物向可变溜槽30的外部脱落。
另一方面,上述第一料斗壳体34、第二料斗壳体36以及上述前引导片72、后引导片74由弹簧钢构成。若由弹簧钢构成第一料斗壳体34、第二料斗壳体36以及前引导片72、后引导片74,则当第一料斗壳体34和第二料斗壳体36在开闭工作时相接触的面与面之间的摩擦力(例如,第一料斗壳体34的第一前壳体壁34b和第一后壳体壁34c以及第二料斗壳体36的第二前壳体壁36b和第二后壳体壁36c的相接触的面与面之间的摩擦力,之外的上述前引导片72及后引导片74与第一前壳体壁34b(或第二前壳体壁36b部分)之间的相接触的部分的摩擦力)变得最小化,以使第一料斗壳体34和第二料斗壳体36的开闭工作更加顺畅。
另一方面,上述第一转子轴52和第二转子轴54以可相对旋转的方式与设置框架62相结合,上述设置框架62安装于形成包装机械的本体的主框架10,将第一料斗壳体34和第二料斗壳体36配置在被主框架10支撑的料斗20的下部侧,上述第一料斗壳体34包括第一侧壳体34a、从上述第一侧壳体34a沿着相向的方向延伸的一对第一前壳体壁34b和第一后壳体壁34c,上述第二料斗壳体36包括第二侧壳体36a、从上述第二侧壳体36a沿着相向的方向延伸的一对第二前壳体壁36b和第二后壳体壁36c,以上述第一料斗壳体34和上述第二料斗壳体36相向的中心部为基准,上述第一侧壳体34a和第二侧壳体36a配置在相向的位置,上述第一料斗壳体34的第一前壳体壁34b和第一后壳体壁34c配置在与第二料斗壳体36的第二前壳体壁36b和第二后壳体壁36c相重叠的位置,在上述第一料斗壳体34的第一侧壳体壁34a及第二料斗壳体36的第二侧壳体壁36a的外表面,分别具有连接托架66,第一转子轴52和第二转子轴54以分别固定的方式与上述连接托架66相连接,上述第一转子轴52和第二转子轴54的一部分外周面以可相对旋转的方式与设置托架相连接,同时第一转子轴52和第二转子轴54分别与构成连接部件的第一连杆46a和第二连杆46b相连接而得以固定,当上述第一料斗壳体34和第二料斗壳体36转动而张开时,连接托架66与设置托架相接触,从而限制第一料斗壳体34与第二料斗壳体36之间的张开程度。即,构成连接托架66的两个连接托架片66b的端部起到与四方框形状的设置框架62的内侧面相接触而被卡定的挡止部的功能,因而通过限制第一料斗壳体34与第二料斗壳体36之间的张开程度,来将可变溜槽30的下侧部的内容物排出口32的张开程度限定在适当的大小(防止可变溜槽30的内容物排出口32张开过大)。
并且,在本发明中,在用于充填作为包装内容物的内容物的料斗20的下部侧位置,配置上述可变溜槽30,在上述料斗20的下部侧,除了可变溜槽30之外,还具有夹紧单元和包装袋开放单元,上述夹紧单元具有以竖立的状态把住包装袋2而支撑的夹子120,上述包装袋开放单元用于张开在上述可变溜槽30的下部侧排出口32下方借助夹紧单元竖立配置的包装袋2的上端部。
上述包装袋开放单元具有一对开放框架122A、122B,上述一对开放框架122A、122B的两端部以可滑动的方式被一对导轨支撑,并相互并列地沿着左右方向配置在可变溜槽30的排出口32下侧,上述一对导轨在主框架10的左右位置沿着前后方向并列配置。并且,具有第一齿条124A、第二齿条124B及小齿轮124C,上述第一齿条124A以与上述一对开放框架122A、122B中的某一个开放框架122A相连接的同时被主框架10支撑的方式沿着前后方向配置,上述第二齿条124B与另一个开放框架122B相连接,沿着与第一齿条124A相向的方向配置,上述小齿轮124C与第一齿条124A和第二齿条124B相啮合。并且,具有真空垫,上述真空垫安装于上述一对开放框架122A、122B的相向的位置,随着开放框架122A、122B前进或后退,以相互接近或者远离。真空垫以左右两列的方式设置,真空垫通过连接管等与真空装置相连接。
并且,包括开放框架工作机构,上述开放框架工作机构使上述第一齿条124A和第二齿条124B以小齿轮124C为中心相对滑动,来使安装了真空垫的一对开放框架122A、122B相对前进或后退。此时,开放框架工作机构,基端部固定于主框架10,前端部的气缸杆43可由与两个开放框架122A、122B中的一个开放框架122A(或122B)相连接的气缸126构成。
因此,若上述气缸126的气缸杆43拉伸,则随着在上述主框架10沿着前后方向设置的左右导轨,一对前后开放框架122A、122B以使上述第一齿条124A和第二齿条124B借助小齿轮124C相互接近的方式相对移动,通过这种相对移动工作,前后开放框架122A、122B相互接近,使一对相向的真空垫紧贴,若在将介于一对真空垫之间的包装袋真空吸入的状态下再次缩小气缸126的气缸杆43,则上述第一齿条124A和第二齿条124B再次回到原来的位置,使处于接近状态的一对开放框架122A、122B和一对真空垫张开到原来的位置,因而原本吸附在真空垫的包装袋2的上端投入口2a张开。
并且,在本发明中,夹紧单元包括:气缸128,沿着左右方向配置在主框架10;第三齿条132A,与上述气缸128的前端部的气缸杆43相连接,沿着左右方向配置在主框架10;第四齿条132B,沿着与第三齿条132A并列的左右方向配置,并通过小齿轮132C来与第三齿条132A相对滑动工作;一对移动框架134,与第三齿条132A和第四齿条132B相连接,并沿着前后方向配置在主框架10,同时配置在相向的左右位置;左右夹子120,具有一对夹紧块,上述一对夹紧块安装于移动框架134,排列在相向的左右位置,沿着与移动框架134的移动方向交叉的前后方向相互张开或者相接触;夹紧工作组件,使左右夹子120的前后夹紧块张开或相接触。此时,夹紧工作组件可由一对张开工作齿轮和气缸构成,上述一对张开工作齿轮与一对夹紧块的上端部轴结合,并相啮合,上述气缸的前端部的气缸杆43与张开工作齿轮中的至少一个齿轮相连接。并且,有一对接合部件以可沿着横向滑动的方式与上述前后开放框架122A、122B相结合,在上述接合部件中的一个接合部件可与气缸前端部的气缸杆43相连接,上述气缸的基端部可被主框架10支撑。
因此,在安装于上述主框架10的可变溜槽30下侧以竖立的方式投入包装袋2后,可在通过一对夹子120的前后转动的夹紧块,来从两侧把住并支撑包装袋2的上端部的状态下,通过上述真空垫,来将包装袋2的上端投入口2a张开。
换句话说,若气缸42的气缸杆43拉伸,来使与夹子120的一对前后夹紧块相连接的张开工作齿轮单向旋转,则构成上述一对左右夹子120的前后夹紧块以上端部为中心转动,而处于下侧部分相互张开的状态,在这种状态下,将在上述可变溜槽30下侧以竖立的方式投入的包装袋2的上端部中的两侧部分,配置在前后夹紧块之间之后,进行使上述气缸42的气缸杆43再次缩小的工作,则随着一对张开工作齿轮按相反的方向旋转,前后夹紧块的下部侧以上端部为基准原位转动,成为把住包装袋2的上端部侧两侧的状态。
这种状态下,若上述气缸128的气缸杆43拉伸,则第三齿条132A和第四齿条132B借助小齿轮132C沿着相互接近的方向相对移动,同时一对接合部件和安装于此的一对左右夹子120沿着相向的方向接近,施加使包装袋2的上端投入口2a沿着前后方向张开的作用力,同时如上所述,在前后真空垫将包装袋2真空吸附的状态下,使前后真空垫沿着前后方向后退,则包装袋2的上端投入口2a会充分张开。即,借助上述一对左右夹子120,在把住竖立的包装袋2的上端部两侧的状态下,使左右夹子120沿着相向的方向接近移动,并借助上述一对前后真空垫,来进行使包装袋2沿着前后方向张开的工作,从而充分张开包装袋2的上端投入口2a。图中示出了包装袋2的上端投入口2a被张开的状态,这种状态下,从料斗20向可变溜槽30的内部的流动室投入内容物,并从形成于可变溜槽30的下部的排出口32向包装袋2的投入口2a充填内容物。
另一方面,在上述包装袋2充填完内容物4之后,若使上述第一齿条124A、第二齿条124B、第三齿条132A和第四齿条132B恢复到原位,则上述真空垫也恢复到相互远离的位置,左右一对夹子120也恢复到相互远离的原来的位置(左右位置),因而包装袋2的上端投入口2a可从张开状态改变为重新关闭为一字型的状态。即,如果上述前后方向气缸126的气缸杆43从拉伸状态重新缩小,则第一齿条124A和第二齿条124B重新沿着相互远离的方向相对移动,而恢复到原来的位置,因此,若前后真空垫恢复到相互远离的原位置,横向(左右方向排列)的气缸128的气缸杆43也从拉伸状态下重新缩小,则第三齿条132A和第四齿条132B也重新沿着相互远离的方向相对移动,而恢复到原来的位置,因此,把住包装袋2的两侧的左右一对夹子120可重新恢复到相互远离的左右原位置。并且,若使上述一对夹子120的前后夹紧块转动的气缸的气缸杆43重新拉伸,则左右一对夹子120的前后夹紧块可重新向中心张开上端部,处于不对包装袋2的两侧进行夹紧而放开的装态。
以下,通过具有上述结构的本发明,对在包装袋的内部充填内容物(统称为粉形状的内容物或内容物等)的过程进行说明。
在上述可变溜槽30的下侧,在把住包装袋2的上端部侧两侧使其竖立的状态下,通过构成夹紧单元的一对左右夹子120的左右夹紧块,来使构成包装袋开放单元的真空垫借助真空压附着于包装袋的上端部侧前表面和后表面,在这种状态下,使一对前后真空垫以相互远离的方式后退,同时使上述左右夹子120同时沿着相向的方向前进,从而将包装袋的上端内容物投入口张开。
接着,存储在上述料斗20的内容物投入于可变溜槽30的内部的流动室,通过可变溜槽30的下部侧排出口32充填于包装袋的内部,在此本发明的特征性结构,即,可按照不同的包装袋的单位重量改变可变溜槽30的排出口32大小的结构起到重要作用。
换句话说,如图4至图8所示,使气缸42的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36按相向的方向相对转动而开闭的气缸42,是其气缸杆43的引出程度可被多级调节的气缸42(多行程气缸),因而如图9至图12所示,可根据气缸42的气缸杆43的引出程度,自由调节可变溜槽30的开放程度。
如图4至图6及图9所示,在气缸42的气缸杆43未拉伸的状态下,可变溜槽30的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36处于距离最近的关闭状态,同时排出口32的大小处于最小状态(以下,为了方便,称为关闭状态),这种状态下,可在标准(准确地,包装袋的投入口的左右两侧之间的长度)相对最小的包装袋充填内容物。
图10中示出了一级开放状态,即,气缸42的气缸杆43拉伸一级,使得可变溜槽30的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36张开一级,形成于第一料斗壳体34与第二料斗壳体36之间的排出口32的大小再张开到一级。另一方面,上述第一料斗壳体34和第二料斗壳体36相互的张开的工作,通过上述第一连接转子轴52cs、连接部件、第一转子轴52、第二连接转子轴54cs和第二转子轴54的连动工作来进行,以下,可变溜槽30的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36多级张开的工作也相同。另一方面,如上所述,在可变溜槽30的第一料斗壳体34、第二料斗壳体36及排出口32一级开放的状态下,能够向与上述第一料斗壳体34和第二料斗壳体36处于距离最近关闭状态(即,关闭状态)相比更大的标准的包装袋充填内容物。
图11中示出了二级开放状态,即,与一级开放状态相比,可变溜槽30的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36进而张开,从而排出口32也比一级开放状态进而张开。这种可变溜槽30的二级开放状态下,可向相比一级开放状态的标准更大的包装袋充填内容物。
图12中示出了三级开放状,即,可变溜槽30的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36完全张开的状态(即,达到了最大张开限度的状态)。上述可变溜槽30的三级开放状态下,可向标准相对最大的包装袋的内部充填内容物。
此时,在本发明中,说明了气缸42的气缸杆43被三级引出的情况,但需要时,能够以三级以上的引出状态调节气缸杆43的引出程度。
另一方面,在本发明中,按照不同的包装袋的单位重量来调节可变溜槽30的排出口32大小,因而可适用于投入口的长度为170mm至400mm的包装袋,包装袋内可包装500g至10kg重量内容物。当然,应当理解的是,上述包装袋的标准和内容物的重量只是一个例子,包装袋标准和内容物重量的范围可以更大。
因此,在本发明中,对可变溜槽30的内容物投入包装袋的排出口32的大小,可与包装袋的标准相对应地进行适当调节,因此在向包装机械供给包装袋(主要指塑料包装袋)之后,不需要等待规定时间,直到内容物通过包装袋的上端投入口完全投入为止,因此投入内容物时不需要待机时间(闲置时间),由此,具有提高生产率的效果。例如,假设充填内容物的包装袋的标准为170mm,则由于要投入的内容物的量相对少,因而即使料斗20的排出口32大小固定也不成问题,但包装袋的标准为相对大容量,如10kg的情况下,料斗20的排出口32的大小与包装袋的标准相比太小,因而需要等待一段时间,直到内容物填满上述大容量包装袋为止,因此,作业效率下降和生产率下降是难以避免的。
但是,在本发明中,包装袋的标准为大容量,如10kg的情况下,可与其相对应地将可变溜槽30的排出口32大小充分增加,因而压根不产生需要等待一段时间直到内容物填满上述大容量包装袋为止的闲置时间,并且可迅速执行充填作业,因而可解决作业时间延迟和生产率下降的问题。即,直到内容物充填到先投入的包装袋为止,下一个包装袋不必处于停止待机状态,因而在生产产品的过程中,能够避免产生停止运行期的现象,因此,能够得到提高生产率等多种优选的效果。本发明能够完全消除以往技术的缺点,即,由于使内容物下降而充填到包装袋的料斗的排出口大小是固定的,不能进行调节,因而无法迅速投入内容物的缺点,从这点来看,具有重要的意义。。
并且,在本发明中,也无需考虑为了缩短内容物投入包装袋的时间而更换为排出口32的大小相对大的料斗20的方案,也防止这种更换料斗20的作业引起的作业效率下降,具有解决更换料斗20带来的生产率下降和更换工作繁杂等问题的优点。
并且,只有准确地测定装入包装袋的内容物的重量,才能够防止过少或过多供给内容物等的现象,而本发明构成为,改变可变溜槽30的排出口32大小,可比较准确地按照内容物的重量来进行包装,因此,也能够防止与既定的重量相比过多或过少包装内容物的情况。
Claims (9)
1.一种与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械,其特征在于,包括:
料斗,被主框架支撑,上述主框架形成包装机械的本体;
可变溜槽,具有相向地配置在上述料斗的下部侧的第一料斗壳体和第二料斗壳体,在上述第一料斗壳体和第二料斗壳体之间,形成用于引导从上述料斗供给的内容物下降的流路,在上述流路的下部侧,形成用于使内容物投入于包装袋的排出口;
调节机构,使上述第一料斗壳体和第二料斗壳体在相向的方向上相对接近或者相对分隔,来改变形成于上述可变溜槽的下部侧的上述排出口的大小。
2.根据权利要求1所述的与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械,其特征在于,上述调节机构包括:
气缸,上述气缸的气缸杆与上述可变溜槽的第一料斗壳体相连接,上述气缸被上述主框架支撑,上述气缸杆的引出长度被阶段性地调节;
连接部件,与上述气缸的上述气缸杆相连接的同时与另一侧的第二料斗壳体相连接,用于传递随着上述气缸的上述气缸杆的引出工作而使上述第一料斗壳体和上述第二料斗壳体在相向的位置相对接近或者相对分隔的动力。
3.根据权利要求2所述的与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械,其特征在于,
上述气缸由多行程气缸构成,
随着阶段性地调节上述气缸杆的引出长度,而阶段性地调节上述排出口的张开角度,上述排出口形成于上述可变溜槽的上述第一溜槽壳体与上述第二溜槽壳体之间。
4.根据权利要求2所述的与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械,其特征在于,
还包括:
第一转子轴,一端部侧以能够相对旋转的方式与上述气缸的上述气缸杆相连接,另一端部侧与上述第一料斗壳体相连接,当上述气缸杆引出时,上述第一转子轴使上述第一料斗壳体在与上述第二料斗壳体相向的位置相对转动,
第二转子轴,两端部分别与上述连接部件和上述第二料斗壳体相连接,当上述第一转子轴旋转时,上述第二转子轴借助上述连接部件按与上述第一转子轴相反的方向旋转,来使上述第二料斗壳体在与上述第一料斗壳体相向的位置相对转动;
上述连接部件与上述第一转子轴和上述第二转子轴相连接,根据上述气缸的上述气缸杆的引出长度,使上述第一料斗壳体和上述第二料斗壳体相对移动,来调节上述可变溜槽的上述排出口大小。
5.根据权利要求4所述的与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械,其特征在于,上述连接部件包括:
第一连杆,一端部固定于上述第一转子轴,当上述气缸的上述气缸杆工作时,上述第一连杆旋转,来使上述第一料斗壳体相对于上述第二料斗壳体相对转动;
第二连杆,一端部固定于上述第二转子轴;
传递连杆,经由铰链部与上述第一连杆和上述第二连杆的另一端部侧相连接,当上述气缸的上述气缸杆工作时,上述传递连杆使与上述第二连杆相连接的上述第二转子轴按与上述第一转子轴的旋转方向相反的方向旋转,来使上述第二料斗壳体相对于上述第一料斗壳体相对转动。
6.根据权利要求5所述的与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械,其特征在于,
上述第一转子轴和上述第二转子轴以能够相对旋转的方式与设置框架相结合,
上述设置框架安装于形成包装机械的本体的主框架,将上述第一料斗壳体和上述第二料斗壳体配置在被上述主框架支撑的料斗的下部侧,
上述第一转子轴和上述第二转子轴与上述第一料斗壳体和上述第二料斗壳体相连接,随着上述第一转子轴和上述第二转子轴的旋转,上述第一料斗壳体和上述第二料斗壳体在相向的位置相对接近或相对分隔,来调节通过上述第一料斗壳体和上述第二料斗壳体形成的上述排出口的大小。
7.根据权利要求6所述的与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械,其特征在于,
上述第一料斗壳体包括第一侧壳体、从上述第一侧壳体沿着相向的方向延伸的一对第一前壳体壁和第一后壳体壁,上述第二料斗壳体包括第二侧壳体、从上述第二侧壳体沿着相向的方向延伸的一对第二前壳体壁和第二后壳体壁,以上述第一料斗壳体和上述第二料斗壳体相向的中心部为基准,上述第一侧壳体和第二侧壳体配置在相向的位置,
上述第一料斗壳体的上述第一前壳体壁和上述第一后壳体壁配置在与上述第二料斗壳体的上述第二前壳体壁和上述第二后壳体壁相重叠的位置,
当上述第一料斗壳体和上述第二料斗壳体以相向的中心部为基准相对转动时,随着上述第一料斗壳体的上述第一侧壳体壁与上述第二料斗壳体的上述第二侧壳体壁之间的距离变窄或扩张,由此上述排出口的大小被调节。
8.根据权利要求7所述的与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械,其特征在于,在上述第一料斗壳体和上述第二料斗壳体的相对移动基准中心部位置,还具有一对前引导片和后引导片,上述前引导片和上述第一前壳体壁、第二前壳体壁并列,上述后引导片和第一后壳体壁、第二后壳体壁并列。
9.根据权利要求8所述的与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械,其特征在于,上述第一料斗壳体、上述第二料斗壳体以及上述前引导片、上述后引导片由弹簧钢构成。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150624 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |