CN205972318U - 乳化炸药中包装箱生产线中包药卷转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乳化炸药中包装箱生产线中包药卷转移装置，包括转移机架，所述转移机架布置在自动上卡机构和导料机构之间，所述转移机架上布置有在自动上卡机构和导料机构之间往复运动的转移卡座，所述转移卡座上具有中包药卷堆码空间，所述转移卡座上的堆码空间主要由底板、间隔竖立在底板上的固定板和活动板构成，所述底板以导向结构装配于转移机架上，所述固定板以固定结构竖立于底板的顶面，所述活动板通过底板上所固定的预紧气缸以活动结构竖立于底板的顶面，在预紧气缸的作用下，活动板与固定板之间的堆码空间的距离可调整。本实用新型能使准备入箱的堆码中包药卷能够紧凑化，减小整个堆码中包药卷的体积。

Description

乳化炸药中包装箱生产线中包药卷转移装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装箱生产线，具体是一种乳化炸药中包装箱生产线中包药卷转移装置。

背景技术

在乳化炸药成品药卷的包装作业中，通常先是以中包膜按规格数量对成品药卷进行封装，封装好的中包药卷再进行装箱。

乳化炸药的中包装箱生产线主要由纸箱输送机构、导料机构、中包转移（输送）机构和推料机构组成，纸箱输送机构和中包转移机构并排布置，导料机构布置在纸箱输送机构和中包转移机构之间，推料机构布置在中包转移机构的另一侧、与导料机构布置相对应。其工作过程是：纸箱输送机构将上游的折叠纸箱输送至导料机构处定位、并通过纸箱输送机构上的机械手打开，此时的纸箱在导料机构的背侧与导料机构相对应；中包转移机构将上游封装好的中包药卷堆码收集并输送至导料机构处，此时的中包药卷在导料机构的前侧与导料机构相对应；当中包转移机构将中包药卷输送至导料机构的前侧定位时，导料机构的感应开关动作，此时导料机构上的两侧侧护板和底护板同时向后翻转，向后翻转的护板延伸进打开的纸箱内，与纸箱的摇盖衔接；导料机构打开后，触发推料机构动作，推料机构将中包转移机构上的堆码中包药卷经导料机构推送至纸箱内；推料机构、导料机构、中包转移机构依次复位，纸箱输送机构重复纸箱输送动作；如此往复。

在上述中包装箱生产线上，中包转移机构通过上游的自动上卡机构对封装好的中包药卷进行堆码收集。中包转移机构主要由转移机架和转移卡座组成；转移机架布置在自动上卡机构和导料机构之间，转移卡座通过气缸滑动装配在转移机架上，从而在气缸的动作下，转移卡座在自动上卡机构和导料机构之间往复运动；转移卡座用于规则的承接自动上卡机构上卸下的中包药卷，因而转移卡座上具有承接中包药卷的堆码空间，该转移卡座上的堆码空间主要由底板、间隔竖立在底板上的两块挡板构成，呈U形状。

由于上述中包转移机构的转移卡座为堆码空间不可调整的固定结构，从而无法对堆码其上的中包药卷进行预紧处理，导致整个堆码中包药卷相对松散、体积大。如此，在下游的中包药卷入箱的过程中，势必要求纸箱输送机构所输送的纸箱的容纳空间能够充分的容纳下松散、体积大的堆码中包药卷，否则推料机构无法有效、可靠地将转移卡座上的堆码中包药卷推送入纸箱内。这样不仅会增加纸箱的成型用料，增大后续的物流空间，进而增加生产和物流成本，而且，尺寸偏大的纸箱无法对装入其内的中包药卷束紧定位，在物流过程中一方面容易对药卷性能造成影响（主要表现在振动方面），另一方面容易使内部缺乏有效支撑的纸箱发生破损，包装质量差。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种能够对堆码其上的中包药卷进行有效、可靠地预紧挤压的乳化炸药中包装箱生产线中包药卷转移装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种乳化炸药中包装箱生产线中包药卷转移装置，包括转移机架，所述转移机架布置在自动上卡机构和导料机构之间，所述转移机架上布置有在自动上卡机构和导料机构之间往复运动的转移卡座，所述转移卡座上具有中包药卷堆码空间，所述转移卡座上的堆码空间主要由底板、间隔竖立在底板上的固定板和活动板构成，所述底板以导向结构装配于转移机架上，所述固定板以固定结构竖立于底板的顶面，所述活动板通过底板上所固定的预紧气缸以活动结构竖立于底板的顶面，在预紧气缸的作用下，活动板与固定板之间的堆码空间的距离可调整。

作为优选方案，所述活动板的背侧设有至少一根滑动装配于预紧气缸上的导向杆，以及所述活动板的背侧设有连接预紧气缸活塞杆的连接座。进一步的，所述活动板背侧的导向杆为四根，它们分布在活动板背侧连接座的四周。

所述活动板的底沿与底板的顶面之间以间隙配合。或者，所述活动板的底沿以滑槽结构滑动装配于底板上。

本实用新型的有益效果是：上述转移装置使转移卡座上形成了可移动的活动板，通过对活动板的位移控制可以实现活动板与固定板之间堆码空间的调节，从而既能顺畅的实现自动上卡机构对转移卡座的可靠卸料，又能有效、可靠地对堆码其上的中包药卷进行预紧挤压，使准备入箱的堆码中包药卷能够紧凑化，减小整个堆码中包药卷的体积，进而有利于减小纸箱结构体积，如此，一方面有利于降低纸箱成型用料，减小占用物流空间，降低生产和物流成本；再一方面纸箱能够对装入其内的中包药卷进行束紧定位，降低物流过程中振动对药卷性能的影响，保障药卷质量；另一方面降低纸箱空间的空箱率，使装入其内的中包药卷能够对纸箱有效、可靠地支撑，降低物流过程中纸箱发生破损的破损率，提高并保障包装质量差。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型在乳化炸药中包装箱生产线上的布置结构示意图。

图中代号含义：1—转移机架；2—转移卡；21—堆码空间；22—底板；23—固定板；24—活动板；25—预紧气缸；26—导向杆；27—连接座；3—自动上卡机构；4—导料机构；5—纸箱输送机构；6—推料机构。

具体实施方式

实施例1

参见图1和图2所示，本实用新型为乳化炸药中包装箱生产线上的中包药卷转移装置，其包括转移机架1和转移卡座2。

其中，转移机架1布置在自动上卡机构3和导料机构4之间，自动上卡机构3在转移机架1的上游一侧，导料机构4在转移机架1的下游另一侧，导料机构4的后侧为纸箱输送机构5，正对导料机构4且处在导料机构4相对侧的为推料机构6。转移机架1上设有横向布置的、延伸至自动上卡机构3和导料机构4之间的导向杆，以及相应的动作气缸。

转移卡座2布置在转移机架1的导向杆上，在转移机架1上的相应动作气缸的作用下，转移卡座2沿着导向杆在自动上卡机构3和导料机构4之间往复运动。

具体的，转移卡座2主要由底板22、固定板23、活动板24和预紧气缸25组成。底板22的底部装配在转移机架1上的导向杆上，二者以导向结构装配于在一起。固定板23以固定连接结构布置在底板22的一端顶面，在底板22的顶面竖立。预紧气缸25相对固定板23、且与固定板23间隔开固定于底板22上，固定板23与预紧气缸25之间的距离大于设计要求的堆码空间21。活动板24的背侧设有连接座27和四根导向杆26，这四根导向杆26分布在连接座27的四周；活动板24通过背侧的连接座27与预紧气缸25的活塞杆相连接，且活动板27背侧的四根导向杆26分别穿装至预紧气缸25的壳体上所设置的导向孔内（可以通过在壳体上附设导向板的方式实现）；活动板24的底沿与底板22的顶面之间以间隙配合；即活动板24通过底板22上所固定的预紧气缸25以活动结构竖立于底板22的顶面，从而，在预紧气缸25的设定动作行程的作用下，活动板24能够靠近或远离固定板23，以此使活动板24与固定板23之间的堆码空间21的距离可以实现灵活调整。

当转移卡座2运动至自动上卡机构3处准备堆码承接中包药卷时，预紧气缸25后拉活动板24，使堆码空间21增大，确保自动上卡机构3顺畅、可靠地将中包药卷卸至转移卡座2的堆码空间21内。当转移卡座2上的中包药卷堆码完毕，转移卡座2准备运动至导料机构4处装箱时，预紧气缸25前推活动板24，使堆码空间21缩小，有效、可靠地对堆码其上的中包药卷进行预紧挤压。

实施例2

本实用新型为乳化炸药中包装箱生产线上的中包药卷转移装置，其包括转移机架和转移卡座。

其中，转移机架布置在自动上卡机构和导料机构之间，自动上卡机构在转移机架的上游一侧，导料机构在转移机架的下游另一侧，导料机构的后侧为纸箱输送机构，正对导料机构且处在导料机构相对侧的为推料机构。转移机架上设有横向布置的、延伸至自动上卡机构和导料机构之间的导向杆，以及相应的动作气缸。

转移卡座布置在转移机架的导向杆上，在转移机架上的相应动作气缸的作用下，转移卡座沿着导向杆在自动上卡机构和导料机构之间往复运动。

具体的，转移卡座主要由底板、固定板、活动板和预紧气缸组成。底板的底部装配在转移机架上的导向杆上，二者以导向结构装配于在一起。固定板以固定连接结构布置在底板的一端顶面，在底板的顶面竖立。预紧气缸相对固定板、且与固定板间隔开固定于底板上，固定板与预紧气缸之间的距离大于设计要求的堆码空间。活动板的宽度略大于底板，活动板的底沿设有匹配底板轮廓的滑槽，活动板的底沿以滑槽结构滑动装配于底板上；活动板的背侧设有连接座，活动板通过背侧的连接座与预紧气缸的活塞杆相连接；即活动板通过底板上所固定的预紧气缸以活动结构竖立于底板的顶面，从而，在预紧气缸的设定动作行程的作用下，活动板能够靠近或远离固定板，以此使活动板与固定板之间的堆码空间的距离可以实现灵活调整。

当转移卡座运动至自动上卡机构处准备堆码承接中包药卷时，预紧气缸后拉活动板，使堆码空间增大，确保自动上卡机构顺畅、可靠地将中包药卷卸至转移卡座的堆码空间内。当转移卡座上的中包药卷堆码完毕，转移卡座准备运动至导料机构处装箱时，预紧气缸前推活动板，使堆码空间缩小，有效、可靠地对堆码其上的中包药卷进行预紧挤压。

以上各实施例仅用以说明本实用新型，而非对其限制；尽管参照上述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：本实用新型依然可以对上述各实施例中的具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的精神和范围。

Claims (5)

1.一种乳化炸药中包装箱生产线中包药卷转移装置，包括转移机架（1），所述转移机架（1）布置在自动上卡机构（3）和导料机构（4）之间，所述转移机架（1）上布置有在自动上卡机构（3）和导料机构（4）之间往复运动的转移卡座（2），所述转移卡座（2）上具有中包药卷堆码空间（21），其特征在于：所述转移卡座（2）上的堆码空间（21）主要由底板（22）、间隔竖立在底板（22）上的固定板（23）和活动板（24）构成，所述底板（22）以导向结构装配于转移机架（1）上，所述固定板（23）以固定结构竖立于底板（22）的顶面，所述活动板（24）通过底板（22）上所固定的预紧气缸（25）以活动结构竖立于底板（22）的顶面，在预紧气缸（25）的作用下，活动板（24）与固定板（23）之间的堆码空间（21）的距离可调整。

2.根据权利要求1所述乳化炸药中包装箱生产线中包药卷转移装置，其特征在于：所述活动板（24）的背侧设有至少一根滑动装配于预紧气缸（25）上的导向杆（26），以及所述活动板（24）的背侧设有连接预紧气缸活塞杆的连接座（27）。

3.根据权利要求2所述乳化炸药中包装箱生产线中包药卷转移装置，其特征在于：所述活动板（24）背侧的导向杆（26）为四根，它们分布在活动板（24）背侧连接座（27）的四周。

4.根据权利要求1、2或3所述乳化炸药中包装箱生产线中包药卷转移装置，其特征在于：所述活动板（24）的底沿与底板（22）的顶面之间以间隙配合。

5.根据权利要求1、2或3所述乳化炸药中包装箱生产线中包药卷转移装置，其特征在于：所述活动板（24）的底沿以滑槽结构滑动装配于底板（22）上。