CN104723608B - 纸板自动分片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸板自动分片机,包括:固定机架,固定机架的下部设有进料单元,进料单元的上方设有可升降的进料压料单元,固定机架的上部设有摆动驱动装置;位于固定机架的下游设有与其铰接连接的摆动机架,摆动机架的下部设有出料单元,出料单元的上方设有可升降的出料压料单元,摆动机架的上部与摆动驱动装置的动力输出端铰接连接;利用本发明的纸板自动分片机,将连在一起的纸板自动分开,实现了生产的自动化,且效率高,是人工处理方式的几十倍,操作简单,劳动强度低;作为自动化流水线的单体设备,解决了整个纸箱加工生产线自动化的衔接问题,为整合设备资源,提高自动化水平奠定了基础。
Description
技术领域
本发明涉及纸箱生产设备技术领域,具体地说,涉及一种将处于半连状态的纸板自动分开的纸板自动分片机。
背景技术
在纸箱包装行业中,为了提高生产效率,符合模切设备的性能要求,在模切工艺中,往往采用一版多模的方法,即模切一次,输出多个纸板产品。如图4所示,模切机模切后,输出纸板A,纸板A包括通过多个连接点B连在一起的A1、A2和A3,A1、A2和A3最终将制成为独立的纸箱产品。目前,将通过多个连接点连在一起的纸板分开,还停留在人工处理方式,人工处理方式存在的突出问题是:劳动强度大,特别是大尺寸的纸板,个人操作比较困难,通常需要多人合作才能完成,人工成本较高,而且人工处理方式的生产效率低,质量难以保证。
发明内容
有鉴于此,本发明所要解决的技术问题是:提供一种纸板自动分片机,将连在一起的纸板自动分开,实现自动化生产,提高生产效率,降低劳动强度。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:纸板自动分片机,包括:
固定机架,所述固定机架的下部设有进料单元,所述固定机架上位于所述进料单元的上方设有可升降的进料压料单元,所述固定机架的上部设有摆动驱动装置;
摆动机架,所述摆动机架上位于其下部设有出料单元,所述摆动机架上位于所述出料单元的上方设有可升降的出料压料单元;
所述摆动机架位于所述固定机架的下游,所述摆动机架的下部与所述固定机架铰接连接,所述摆动机架的上部与所述摆动驱动装置的动力输出端铰接连接。
作为优选,所述进料压料单元与所述出料压料单元结构相同,对称设置。
作为进一步优选,所述进料压料单元与所述出料压料单元分别由升降动力装置驱动实现升降,所述升降动力装置包括升降驱动电机及由所述升降驱动电机驱动的链转动装置。
作为进一步优选,所述进料压料单元包括:双头气缸,所述双头气缸串接在所述链转动装置的链条上,所述双头气缸两端的活塞杆分别与所述链条连接;压料装置,所述压料装置包括压料件及与所述压料件固定连接的压料座,所述压料座与所述双头气缸的缸体固定连接。
作为进一步优选,所述压料座上设有滚轮,所述固定机架及所述摆动机架的内侧分别设有与所述滚轮相配合的竖向导轨。
作为进一步优选,所述摆动驱动装置包括:摆动驱动电机,由所述摆动驱动电机驱动的转盘,拉杆,所述拉杆的一端与所述转盘偏心铰接连接,所述拉杆的另一端与所述摆动机架的上部铰接连接。
作为进一步优选,所述进料单元包括进料平台,所述进料平台上设有进料电机及由所述进料电机驱动的进料传送带。
作为进一步优选,所述出料单元包括出料平台,所述出料平台上设有出料电机及由所述出料电机驱动的出料传送带。
作为进一步优选,所述摆动机架的下部通过旋转枢轴与所述固定机架铰接连接,所述旋转枢轴的位置低于所述进料传送带及所述出料传送带。
由于采用了上述技术方案,本发明的纸板自动分片机,包括:固定机架,固定机架的下部设有进料单元,进料单元的上方设有可升降的进料压料单元,固定机架的上部设有摆动驱动装置;位于固定机架的下游设有与其铰接连接的摆动机架,摆动机架的下部设有出料单元,出料单元的上方设有可升降的出料压料单元,摆动机架的上部与摆动驱动装置的动力输出端铰接连接;生产过程中,一版多模后的多张纸板叠置的具有一定高度的纸板堆,由固定机架上的进料单元向摆动机架的出料单元输送,直至纸板堆的一部分位于摆动机架的出料单元处,纸板的连接点对应于摆动机架与固定机架之间的间隙处,进料压料单元和出料压料单元下降至纸板堆处并对纸板堆施压将其压紧,之后,摆动驱动装置驱动摆动机架,摆动机架带动出料单元和出料压料单元绕其下部与固定机架的铰接点摆动,从而将纸板堆自连接点处分开;之后,进料压料单元和出料压料单元上升复位,由出料单元将分离开的纸板堆向下游输送。
利用本发明的纸板自动分片机,将连在一起的纸板自动分开,实现了生产的自动化,且效率高,是人工处理方式的几十倍,操作简单,人工劳动强度低;它作为自动化流水线的单体设备,解决了整个纸箱加工生产线自动化的衔接问题,为整合设备资源,提高自动化水平奠定了基础。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的纸板自动分片机的结构示意图;
图2是图1的A向示意图(省略了升降动力装置和摆动驱动装置);
图3是图2的B向示意图;
图4是将通过多个连接点连在一起的纸板分开的示意图;
图中:I-固定机架;Ia-立柱;Ia1-竖向导轨;Ib-顶梁;II-摆动机架;1-进料单元;11-进料电机;2-进料压料单元;21-压料件;22-压料座;23-滚轮;24-双头气缸;241-气缸接头;3-出料压料单元;4-出料单元;41-出料电机;5-升降动力装置;51-升降驱动电机;52-主动链轮;53-链条;6-摆动驱动装置;61-摆动驱动电机;62-转盘;63-拉杆;7-分片位置示意点;8-旋转枢轴;9-纸板堆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,为了便于说明,本图仅提供与本发明有关的结构部分。本实施例的纸板自动分片机,包括:
固定机架I,在固定机架I的下部设有进料单元1,在固定机架I的立柱Ia上位于进料单元1的上方设有可升降的进料压料单元2,在固定机架I的上部顶梁Ib上设有摆动驱动装置6;
摆动机架II,在摆动机架II上位于其下部设有出料单元4,在摆动机架II的立柱上位于出料单元4的上方设有可升降的出料压料单元3;
沿纸板运行方向,摆动机架II位于固定机架I的下游,摆动机架II的下部通过旋转枢轴8与固定机架I铰接连接,摆动机架II的上部与摆动驱动装置6的动力输出端铰接连接。
其中,进料压料单元2与出料压料单元3结构相同,对称设置。
如图1和图3所示,进料压料单元2与出料压料单元3分别由升降动力装置5驱动实现升降,升降动力装置5包括升降驱动电机51及由升降驱动电机51驱动的链转动装置;链转动装置包括主动链轮52、从动链轮及绕设于主动链轮52和从动链轮上的链条53。
如图2和图3所示,以进料压料单元2为例,压料单元包括:双头气缸24,双头气缸24串接在链转动装置的链条53上,双头气缸24两端的活塞杆分别通过气缸接头241与链条53连接;压料装置,压料装置包括压料件21及与压料件21固定连接的压料座22,压料座22与双头气缸24的缸体固定连接。在压料座22上设有滚轮23,在固定机架I及摆动机架II的立柱Ia内侧分别设有与滚轮23相配合的竖向导轨Ia1。
其中,压料件21可以采用压料框结构,或者压料板结构,或者压料条等结构。
如图1所示,其中,摆动驱动装置6包括:摆动驱动电机61,由摆动驱动电机61驱动的转盘62,一端与转盘62偏心铰接连接的拉杆63,拉杆63的另一端与摆动机架II的上部铰接连接。
如图1所示,其中,进料单元1包括进料平台,进料平台上设有进料电机11及由进料电机11驱动的进料传送带(图中未具体示出)。
如图1所示,其中,出料单元4包括出料平台,出料平台上设有出料电机41及由出料电机41驱动的出料传送带(图中未具体示出)。
如图1所示,其中,旋转枢轴8的位置低于进料平台及出料平台的上表面,即位于分片位置示意点7的下方。
本实施例的纸板自动分片机工作过程如下:
由模切机采用一版多模方式模切后的纸板,仍通过多个连接点连在一起,处于半连半断状态,将多张半连半断状态的纸板叠置成具有一定高度的纸板堆9;固定机架I的进料单元1处的光电检测元件(图中未具体示出)检测到纸板堆9后,进料电机11启动,驱动进料传送带将纸板堆9向着出料单元4输送,分片位置示意点7处的光电检测元件(图中未具体示出)检测到纸板堆9的连接点与分片位置示意点7对应时,进料电机11停止;升降驱动电机51启动,链条53带动双头气缸24、压料座22和压料件21沿竖向导轨Ia1下降至纸板堆9上方位置处,升降驱动电机51停止,双头气缸24动作,双头气缸24的缸体带动压料座22和压料件21下降,压料件21对纸板堆9施压将其压牢;摆动驱动电机61启动,转盘62转动,与转盘62偏心铰接连接的拉杆63拉动摆动机架II及其上的出料单元4和出料压料单元3整体绕旋转枢轴8按箭头方向转动,向下摆动,转动摆动过程中,纸板堆9位于出料单元4上的部分被向下掰,从而将整个纸板堆9沿连接点处分离开;之后,摆动机架II及其上的出料单元4和出料压料单元3复位,出料电机41启动,驱动出料传送带将分离开的纸板堆向下游工位输送。
利用本发明的纸板自动分片机,将连在一起的纸板自动分开,实现了生产的自动化,且效率高,是人工处理方式的几十倍,操作简单,人工劳动强度低;作为自动化流水线的单体设备,解决了整个纸箱加工生产线自动化的衔接问题,为整合设备资源,提高自动化水平奠定了基础。
Claims (9)
1.纸板自动分片机,其特征在于,包括:
固定机架,所述固定机架的下部设有进料单元,所述固定机架上位于所述进料单元的上方设有可升降的进料压料单元,所述固定机架的上部设有摆动驱动装置;
摆动机架,所述摆动机架上位于其下部设有出料单元,所述摆动机架上位于所述出料单元的上方设有可升降的出料压料单元;
所述摆动机架位于所述固定机架的下游,所述摆动机架的下部与所述固定机架铰接连接;
所述摆动驱动装置包括:
摆动驱动电机,
由所述摆动驱动电机驱动的转盘,
拉杆,所述拉杆的一端与所述转盘偏心铰接连接,所述拉杆的另一端与所述摆动机架的上部铰接连接。
2.如权利要求1所述的纸板自动分片机,其特征在于:所述进料压料单元与所述出料压料单元结构相同,对称设置。
3.如权利要求2所述的纸板自动分片机,其特征在于,所述进料压料单元与所述出料压料单元分别由升降动力装置驱动实现升降。
4.如权利要求3所述的纸板自动分片机,其特征在于,所述升降动力装置包括升降驱动电机及由所述升降驱动电机驱动的链转动装置。
5.如权利要求4所述的纸板自动分片机,其特征在于,所述进料压料单元包括双头气缸,所述双头气缸串接在所述链转动装置的链条上,所述双头气缸两端的活塞杆分别与所述链条连接;
压料装置,所述压料装置包括压料件及与所述压料件固定连接的压料座,所述压料座与所述双头气缸的缸体固定连接。
6.如权利要求5所述的纸板自动分片机,其特征在于,所述压料座上设有滚轮,所述固定机架及所述摆动机架的内侧分别设有与所述滚轮相配合的竖向导轨。
7.如权利要求1所述的纸板自动分片机,其特征在于,所述进料单元包括进料平台,所述进料平台上设有进料电机及由所述进料电机驱动的进料传送带。
8.如权利要求7所述的纸板自动分片机,其特征在于,所述出料单元包括出料平台,所述出料平台上设有出料电机及由所述出料电机驱动的出料传送带。
9.如权利要求8所述的纸板自动分片机,其特征在于,所述摆动机架的下部通过旋转枢轴与所述固定机架铰接连接,所述旋转枢轴的位置低于所述进料传送带及所述出料传送带。
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