CN105171814B - 一种豆腐串自动成形机 - Google Patents

Abstract

一种豆腐串自动成形机包括链板传送机构、切花机构和动力机构，其结构合理，设备造价低，操作简便，一个工位即可实现整板豆腐的分割、双面切花过程，自动化程度高，无需翻转豆腐，完成切花后可实现自动卸除，节约加工时间，可大大提高加工效率，且安全可靠；链板传送，传送可靠，可实现无间断、连续加工作业。刀盘架上设有位于链条两侧的边梁，边梁两端分别设有压紧机构，对豆腐托盘进行定位，定位精准可靠，确保切花质量。

Description

一种豆腐串自动成形机

技术领域

本发明属于食品加工机械技术领域，特别涉及一种豆腐串自动成形机。

背景技术

目前，豆腐串加工成形采用的方法多为：首先将整板豆腐手工分割成菱形小块，随后将分割后的菱形小块豆腐置于豆腐串切花台面上，对每块菱形小块豆腐进行正反两面等深度小间距交错切花，即采用手动或液动方式压下上刀盘，从菱形小块豆腐的顶面向下切至2/3深度处，然后抬起上刀盘，并手动将菱形小块豆腐水平翻转180°、且旋转一定角度，再次压下上刀盘，从菱形小块豆腐的底面向下切至2/3深度处，完成豆腐串的成形加工。

由于豆腐具有柔软易碎的特性，加工过程不易操作，无论豆腐小作坊，还是成规模的豆制品生产厂家，豆腐串的生产方式都以手工加工为主，而豆腐串的成形加工又要求对每块菱形小块豆腐都进行正反两面等深度小间距交错切花，机械化程度低，加工工序繁琐，加工难度大，生产效率低，卫生状况不佳，且在加工过程中易产生误操作，造成工伤事故或者导致废品率高等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理、无需翻转、自动卸串、安全可靠和自动化程度高的豆腐串自动成形机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种豆腐串自动成形机，包括链板传送机构、切花机构和动力机构；所述链板传送机构包括两个相对设置的链轮支座和通过轴承安装在链轮支座上的横轴，横轴两端设有链轮，链轮上设有链条，链条内侧设有固定板，固定板上通过螺栓固定安装有位于两条链条之间的豆腐托盘，横轴端部依次联接有减速箱和电动机；所述切花机构包括横跨链条的刀盘架，刀盘架上设有位于链条上方的顶梁、位于链条下方的底梁，顶梁上向下设置有上液压缸，底梁上向上设置有与上液压缸相对的下液压缸；上液压缸前端设有上刀盘，上刀盘上设有通孔和穿设在通孔内的连接螺栓，连接螺栓下端固连有与上刀盘相对应的豆腐压板，上刀盘与豆腐压板相对面上分别设有相对应的菱形的上刀座和菱形分布的上进刀槽，上刀座上安装有与上进刀槽一一对应的上刀具，上刀座和上进刀槽的角部分别设有螺孔和销孔，上刀座的螺孔内安装有螺纹销轴，螺纹销轴下部穿设在豆腐压板的销孔内，螺纹销轴上套设有位于上刀盘与豆腐压板之间的弹簧，螺纹销轴下端连接有菱形的切割丝网；下液压缸前端设有下刀盘，下刀盘顶面上设有与上刀座对应的下刀座，下刀座上设有与上进刀槽交叉对应的下刀具，豆腐托盘上设有与下刀具一一对应的下进刀槽；所述上液压缸和下液压缸分别通过上液压油路和下液压油路联通有液压泵站。

所述下刀盘角部分别设有相邻的楔形导向头和导向柱；刀盘架上设有位于链条两侧的边梁，边梁两端分别设有压紧机构，所述压紧机构包括相邻设置的导向块和导轨套，导向块内端设有楔形导向槽，导轨套内滑动设置有压紧导轨，压紧导轨外端通过销钉设有斜拉杆，斜拉杆两端分别设有套环，一端套环套在销钉上，另一端套环套设有曲柄拉杆，曲柄拉杆端部设有套设在导向柱上的套筒。

所述导轨套内壁上设有导向凸条，压紧导轨外壁上设有与导向凸条对应的导向凹槽。

所述链条外部设有防护板。

所述豆腐托盘等间距固定在链条的外圆周上。

所述压紧导轨内端面为倾斜坡面。

所述豆腐托盘顶面设有菱形凹槽，下进刀槽位于菱形凹槽内。

与现有技术相比，本发明的优点为：

1、本发明包括链板传送机构、切花机构和动力机构，其结构合理，设备造价低，操作简便，一个工位即可实现整板豆腐的分割、双面切花过程，自动化程度高，无需翻转豆腐，完成切花后可实现自动卸除，节约加工时间，可大大提高加工效率，且安全可靠；链板传送，传送可靠，可实现无间断、连续加工作业。

2、刀盘架上设有位于链条两侧的边梁，边梁两端分别设有压紧机构，对豆腐托盘进行定位，定位精准可靠，确保切花质量。

3、导轨套内壁上设有导向凸条，压紧导轨外壁上设有与导向凸条对应的导向凹槽，可提高导向准确性，确保压紧导轨顺畅滑动。

4、链条外部设有防护板，防止杂物进入加工工位，避免污损豆腐，同时防止机器对工人造成伤害。

5、豆腐托盘等间距固定在链条的外圆周上，可确保豆腐托盘在随链条行至链轮处时顺畅换向，运行平稳，故障率低。

6、压紧导轨内端面为倾斜坡面。压紧导轨25内端面为倾斜坡面，可使压紧导轨25与豆腐托盘4更好的结合，以提高对豆腐托盘4的定位稳定性

7、豆腐托盘顶面设有菱形凹槽，下进刀槽位于菱形凹槽内。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中切花机构的结构示意图；

图3为图2中上刀盘部分的结构示意图；

图4为图2中下刀盘部分的结构示意图；

图5为图2中上刀盘的结构示意图；

图6为图2中豆腐压板的结构示意图；

图7为图2中压紧机构的结构示意图；

图8为图2中下刀盘的结构示意图；

图9为图1中豆腐托盘的结构示意图；

图10为图7中曲柄拉杆的结构示意图；

图11为图7中斜拉杆的结构示意图；

图12为图7中导轨槽的结构示意图；

图13为图7中压紧导轨的结构示意图；

图14为图7中楔形槽导向块的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的豆腐串自动成形机，其包括链板传送机构、切花机构和动力机构。链板传送机构包括两个相对设置的链轮支座1和通过轴承15安装在链轮支座1上的横轴14，在横轴14的两端设有链轮2，链轮2上设有链条3，两条链条3相互平行，横轴14端部通过联轴器依次联接有减速箱12和电动机11。在链条3的外部设有防护板8，链条3的内侧设有固定板9，固定板9上通过螺栓10固定安装有位于两条链条3之间的豆腐托盘4，豆腐托盘4等间距固定在链条3的外圆周上。

如图2-图9所示，切花机构包括横跨链条3的刀盘架16，在刀盘架16上设有位于链条3上方的顶梁41、位于链条3下方的底梁42。在顶梁41上向下设置有上液压缸18，底梁42上向上设置有与上液压缸18相对的下液压缸32。在上液压缸18的前端设有上刀盘17，上刀盘17上设有通孔13和穿设在通孔13内的连接螺栓20。连接螺栓20的下端固连有与上刀盘17相对应的豆腐压板21，上刀盘17与豆腐压板21的相对面上分别设有相对应的菱形的上刀座19和菱形分布的上进刀槽44，上刀座19上安装有与上进刀槽44一一对应的上刀具29，上刀座19和上进刀槽44的角部分别设有螺孔52和销孔45，上刀座19的螺孔52内安装有螺纹销轴28，螺纹销轴28下部穿设在豆腐压板21的销孔45内，螺纹销轴28上套设有位于上刀盘17与豆腐压板21之间的弹簧27，螺纹销轴28下端连接有菱形的切割丝网34。

在下液压缸32前端设有下刀盘30，下刀盘30的顶面上设有与上刀座19对应的下刀座53，下刀座53上设有与上进刀槽44交叉对应的下刀具31，豆腐托盘4上设有与下刀具31一一对应的下进刀槽40。同时，在豆腐托盘4顶面设有菱形凹槽，下进刀槽40位于菱形凹槽内。

为了向上液压缸18和下液压缸32提供动力，上液压缸18和下液压缸32分别通过上液压油路5和下液压油路6联通有液压泵站7。

如图8、图10-图14所示，下刀盘30角部分别设有相邻的楔形导向头46和导向柱47；刀盘架16上设有位于链条3两侧的边梁43，边梁43两端分别设有压紧机构。所述的压紧机构包括相邻设置的导向块33和导轨套24，导向块33内端设有与楔形导向头46相对应的楔形导向槽54，导轨套24内滑动设置有压紧导轨25，压紧导轨25外端通过销钉26设有斜拉杆23，斜拉杆23两端分别设有套环50，一端套环套在销钉26上，另一端套环套设有曲柄拉杆22，曲柄拉杆22的端部设有套设在导向柱47上的套筒51。压紧导轨25内端面为倾斜坡面，可使压紧导轨25与豆腐托盘4更好的结合，以提高对豆腐托盘4的定位稳定性。

为了提高导向准确性，在导轨套24内壁上设有导向凸条48，压紧导轨25外壁上设有与导向凸条48对应的导向凹槽49。

本发明使用时，链轮支座1通过地脚螺栓固定于地面上，其具体工作过程为：

1、在豆腐托盘4的菱形凹槽内放入与其形状一致的豆腐块，启动电动机11，链轮2转动带动链条3直线运动，将放置有豆腐的豆腐托盘4送至上刀盘17与下刀盘30之间，此时关闭电动机11；

2、启动液压泵站7，通过下液压油路6向下液压缸32供油，下液压缸32的活塞杆上移一定行程，使下刀盘30在导向块33导向作用下上移，下刀盘30两侧的导向柱47带动曲柄拉杆22及斜拉杆23的上端上移，促使压紧导轨25沿着导轨套24向刀盘架16内部移动，四个压紧导轨25的内端坡面均压紧豆腐托盘4，使豆腐托盘4在切花过程中保持不动；

3、豆腐托盘4被压紧导轨25压紧时，下刀具31未接触豆腐托盘4菱形凹槽内的豆腐，液压泵站7对下液压缸32保持压力，下液压缸32的活塞杆保持静止不动；

4、液压泵站7通过下液压油路5向上液压缸18供油，上液压缸18的活塞杆伸出，带动上刀盘17和豆腐压板21向下运动，豆腐压板21与豆腐相接时，豆腐压板21及连接螺栓20停止运动，上液压缸18继续向下推进，上刀盘17、上刀具29和螺纹销轴28继续向下移动，弹簧27被上刀盘17和豆腐压板21压缩，螺纹销轴28带动切割丝网34向下将豆腐切成菱形小块，上刀具29随即穿过豆腐压板21的上进刀槽44，从豆腐上表面向下切割至2/3厚度，完成豆腐的上切花；

5、液压泵站7对上液压缸18泄压，活塞杆回缩带动上刀盘17、上刀具29、螺纹销轴28和切割丝网34向上运动，弹簧27恢复原状，豆腐压板21在弹簧27的压力作用下保持静止不动，当上刀盘17上表面与连接螺栓20上端接触后，液压泵站7对上液压缸18保压，确保豆腐压板21与豆腐保持接触状态；

6、液压泵站7对下液压缸32供油，下液压缸32的活塞杆继续外伸，下刀具31穿过豆腐托盘4的下进刀槽40，从豆腐下表面向上切割至2/3厚度，下液压缸32泄压，使活塞杆回缩至初始位置，压紧导轨25退至初始位置，完成豆腐的下切花，形成豆腐串；

7、上液压缸18泄压，上液压缸18的活塞杆继续回缩，上刀盘17和豆腐压板21等回到初始位置；

8、启动电动机11，使完成切花的豆腐托盘4向前运动，当豆腐托盘4运动到链条3下方时，豆腐串受重力作用掉落到下方的容器内，实现整个切花过程。

Claims (5)

1.一种豆腐串自动成形机，其特征在于，包括链板传送机构、切花机构和动力机构；所述链板传送机构包括两个相对设置的链轮支座和通过轴承安装在链轮支座上的横轴，横轴两端设有链轮，链轮上设有链条，链条内侧设有固定板，固定板上通过螺栓固定安装有位于两条链条之间的豆腐托盘，横轴端部依次联接有减速箱和电动机；所述切花机构包括横跨链条的刀盘架，刀盘架上设有位于链条上方的顶梁、位于链条下方的底梁，顶梁上向下设置有上液压缸，底梁上向上设置有与上液压缸相对的下液压缸；上液压缸前端设有上刀盘，上刀盘上设有通孔和穿设在通孔内的连接螺栓，连接螺栓下端固连有与上刀盘相对应的豆腐压板，上刀盘与豆腐压板相对面上分别设有相对应的菱形的上刀座和菱形分布的上进刀槽，上刀座上安装有与上进刀槽一一对应的上刀具，上刀座和上进刀槽的角部分别设有螺孔和销孔，上刀座的螺孔内安装有螺纹销轴，螺纹销轴下部穿设在豆腐压板的销孔内，螺纹销轴上套设有位于上刀盘与豆腐压板之间的弹簧，螺纹销轴下端连接有菱形的切割丝网；下液压缸前端设有下刀盘，下刀盘顶面上设有与上刀座对应的下刀座，下刀座上设有与上进刀槽交叉对应的下刀具，豆腐托盘上设有与下刀具一一对应的下进刀槽；所述上液压缸和下液压缸分别通过上液压油路和下液压油路联通有液压泵站；所述下刀盘角部分别设有相邻的楔形导向头和导向柱；刀盘架上设有位于链条两侧的边梁，边梁两端分别设有压紧机构，所述压紧机构包括相邻设置的导向块和导轨套，导向块内端设有楔形导向槽，导轨套内滑动设置有压紧导轨，压紧导轨外端通过销钉设有斜拉杆，斜拉杆两端分别设有套环，一端套环套在销钉上，另一端套环套设有曲柄拉杆，曲柄拉杆端部设有套设在导向柱上的套筒；所述导轨套内壁上设有导向凸条，压紧导轨外壁上设有与导向凸条对应的导向凹槽。

2.如权利要求1所述的豆腐串自动成形机，其特征在于，所述链条外部设有防护板。

3.如权利要求2所述的豆腐串自动成形机，其特征在于，所述豆腐托盘等间距固定在链条的外圆周上。

4.如权利要求3所述的豆腐串自动成形机，其特征在于，所述压紧导轨内端面为倾斜坡面。

5.如权利要求4所述的豆腐串自动成形机，其特征在于，所述豆腐托盘顶面设有菱形凹槽，下进刀槽位于菱形凹槽内。