CN104708318A - 简易滑轨组装机的滑轨组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种简易滑轨组装机的滑轨组装机构，该简易滑轨组装机的滑轨组装机构包括导珠架旋转换位装置和导珠压入装置均安装于工作平台上平面，导珠压入装置安装于导珠架旋转换位装置右侧，所述导珠架旋转换位装置包括导珠架旋转机构和导珠架位置感应机构，导珠架旋转机构安装于工作平台，导珠架旋转机构的后侧设有导珠架位置感应机构。通过上述方式，本发明能够自动组装，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。

Description

简易滑轨组装机的滑轨组装机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种简易滑轨组装机的滑轨组装机构。

背景技术

近年来，随着工业的飞速发展和应用，滑轨组装上料时人工上料会出现漏装或装料不完全，人工无法长期或持久的继续操作，简易滑轨组装难度系数大，现有的滑轨组装机组装效率低，导致生产成本较高，容易浪费资源，有鉴于此，有必要对现有的滑轨组装机的滑轨组装机构予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种简易滑轨组装机的滑轨组装机构，能够自动组装，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种简易滑轨组装机的滑轨组装机构，该简易滑轨组装机的滑轨组装机构包括导珠架旋转换位装置和导珠压入装置均安装于工作平台上平面，导珠压入装置安装于导珠架旋转换位装置右侧，所述导珠架旋转换位装置包括导珠架旋转机构和导珠架位置感应机构，导珠架旋转机构安装于工作平台，导珠架旋转机构的后侧设有导珠架位置感应机构；

优选的是，所述导珠架旋转机构包括齿轮连接板、铝合金安装板、铝合金安装板立柱、主动齿轮、第一磁性支撑齿轮、磁性从动齿轮、第二磁性支撑齿轮、螺牙气缸和旋转换位电机，齿轮连接板下边沿固定于铝合金安装板上平面，铝合金安装板下平面设有六根铝合金安装板立柱，齿轮连接板右侧面安装有可转动的第一磁性支撑齿轮和第二磁性支撑齿轮，第一磁性支撑齿轮和第二磁性支撑齿轮同时与磁性从动齿轮啮合，磁性从动齿轮侧面安装有两个相对的螺牙气缸，两个螺牙气缸连接着导珠架，第一磁性支撑齿轮连接着主动齿轮，主动齿轮连接着旋转换位电机的输出轴，旋转换位电机安装于齿轮连接板左侧面，齿轮连接板为铝合金材质；

优选的是，所述导珠架换位感应机构包括感应器伸缩气缸、伸缩气缸安装板、伸缩气缸安装板立柱、“L”形伸缩气缸连接板、三角形连接块、感应器支架和感应器，伸缩气缸安装板下平面设有四根伸缩气缸安装板立柱，伸缩气缸安装板上平面安装有“L”形伸缩气缸连接板，“L”形伸缩气缸连接板侧面设有感应器伸缩气缸，感应器伸缩气缸的活塞杆法兰板连接着三角形连接块的斜侧边沿，三角形连接块的一直角边沿安装有感应器支架，感应器支架连接着感应器；

优选的是，所述导珠压入装置包括推拉气缸、推拉气缸安装板、推拉气缸安装板立柱、连接板、导珠压入滑块、导珠压入滑轨和导珠压入模装置，推拉气缸安装板下平面中间设有四根推拉气缸安装板立柱，推拉气缸安装板上平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板连接着连接板侧面，推拉气缸安装板下平面两侧各固定有一个导珠压入滑块，每根导珠压入滑块连接着可滑动的导珠压入滑轨，两根导珠压入滑轨靠近左端的位置均连接着连接板的下边沿，两根导珠压入滑轨左端均连接着导珠压入模装置的导珠模具上模，所述导珠压入模装置还包括导珠压入模、笔形气缸、连接架、定位顶柱、料仓出料管连接头、双轴治具气缸、“L”形双轴治具气缸支撑板和导珠模具下模，导珠模具上模设有两个纵向压装孔，纵向压装孔里设有导珠压入模，导珠压入模下端紧贴着导珠，导珠压入模上端连接着笔形气缸的活塞杆，笔形气缸固定于连接架，连接架侧面连接着导珠模具上模左侧面，导珠模具上模左侧面设有两个定位顶柱安装孔，定位顶柱安装孔内均安装有定位顶柱，定位顶柱右端贴着导珠，导珠模具上模右侧面设有两个导珠进料料孔，导珠进料料孔右端均安装有料仓出料管连接头，导珠进料料孔略高于定位顶柱安装孔，“L”形双轴治具气缸支撑板固定于铝合金安装板，“L”形双轴治具气缸支撑板侧面设有双轴治具气缸，双轴治具气缸的活塞杆法兰板连接着导珠模具下模，导珠模具下模和导珠模具上模上下位置对应。

本发明的有益效果是：本发明一种简易滑轨组装机的滑轨组装机构，能够自动组装，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。

附图说明

图1是本发明简易滑轨组装机的滑轨组装机构的第一三维结构示意图；

图2是本发明简易滑轨组装机的滑轨组装机构的导珠架旋转机构第一三维结构示意图；

图3是本发明简易滑轨组装机的滑轨组装机构的导珠架换位感应机构的第一三维结构示意图；

图4是本发明简易滑轨组装机的滑轨组装机构的导珠压入装置的第一三维结构示意图；

图5是本发明简易滑轨组装机的滑轨组装机构的导珠压入模装置局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种简易滑轨组装机的滑轨组装机构，该简易滑轨组装机的滑轨组装机构包括导珠架旋转换位装置71和导珠压入装置72均安装于工作平台2上平面，导珠压入装置72安装于导珠架旋转换位装置71右侧，所述导珠架旋转换位装置71包括导珠架旋转机构711和导珠架位置感应机构712，导珠架旋转机构711安装于工作平台2，导珠架旋转机构711的后侧设有导珠架位置感应机构712；

所述导珠架旋转机构711包括齿轮连接板7111、铝合金安装板7112、铝合金安装板立柱7113、主动齿轮7114、第一磁性支撑齿轮7115、磁性从动齿轮7116、第二磁性支撑齿轮7117、螺牙气缸7118和旋转换位电机7119，齿轮连接板7111下边沿固定于铝合金安装板7112上平面，铝合金安装板7112下平面设有六根铝合金安装板立柱7113，齿轮连接板7111右侧面安装有可转动的第一磁性支撑齿轮7115和第二磁性支撑齿轮7117，第一磁性支撑齿轮7115和第二磁性支撑齿轮7117同时与磁性从动齿轮7116啮合，磁性从动齿轮7116侧面安装有两个相对的螺牙气缸7118，两个螺牙气缸7118连接着导珠架，第一磁性支撑齿轮7115连接着主动齿轮7114，主动齿轮7114连接着旋转换位电机7119的输出轴，旋转换位电机7119安装于齿轮连接板7111左侧面，齿轮连接板7111为铝合金材质；

所述导珠架换位感应机构712包括感应器伸缩气缸7121、伸缩气缸安装板7122、伸缩气缸安装板立柱7123、“L”形伸缩气缸连接板7124、三角形连接块7125、感应器支架7126和感应器7127，伸缩气缸安装板7122下平面设有四根伸缩气缸安装板立柱7123，伸缩气缸安装板7122上平面安装有“L”形伸缩气缸连接板7124，“L”形伸缩气缸连接板7124侧面设有感应器伸缩气缸7121，感应器伸缩气缸7121的活塞杆法兰板连接着三角形连接块7125的斜侧边沿，三角形连接块7125的一直角边沿安装有感应器支架7126，感应器支架7126连接着感应器7127；

所述导珠压入装置72包括推拉气缸721、推拉气缸安装板722、推拉气缸安装板立柱723、连接板724、导珠压入滑块725、导珠压入滑轨726和导珠压入模装置727，推拉气缸安装板722下平面中间设有四根推拉气缸安装板立柱723，推拉气缸安装板722上平面安装有推拉气缸721，推拉气缸721的活塞杆法兰板连接着连接板724侧面，推拉气缸安装板722下平面两侧各固定有一个导珠压入滑块725，每根导珠压入滑块725连接着可滑动的导珠压入滑轨726，两根导珠压入滑轨726靠近左端的位置均连接着连接板724的下边沿，两根导珠压入滑轨726左端均连接着导珠压入模装置727的导珠模具上模7271，所述导珠压入模装置727还包括导珠压入模7272、笔形气缸7273、连接架7274、定位顶柱7275、料仓出料管连接头7276、双轴治具气缸7277、“L”形双轴治具气缸支撑板7278和导珠模具下模7279，导珠模具上模7271设有两个纵向压装孔，纵向压装孔里设有导珠压入模7272，导珠压入模7272下端紧贴着导珠，导珠压入模7272上端连接着笔形气缸7273的活塞杆，笔形气缸7273固定于连接架7274，连接架7274侧面连接着导珠模具上模7271左侧面，导珠模具上模7271左侧面设有两个定位顶柱安装孔，定位顶柱安装孔内均安装有定位顶柱7275，定位顶柱7275右端贴着导珠，导珠模具上模7271右侧面设有两个导珠进料料孔，导珠进料料孔右端均安装有料仓出料管连接头7276，导珠进料料孔略高于定位顶柱安装孔，“L”形双轴治具气缸支撑板7278固定于铝合金安装板7112，“L”形双轴治具气缸支撑板7278侧面设有双轴治具气缸7277，双轴治具气缸7277的活塞杆法兰板连接着导珠模具下模7279，导珠模具下模7279和导珠模具上模7271上下位置对应。

本发明简易滑轨组装机的滑轨组装机构工作时，当导珠架放到磁性从动齿轮7116上，磁性从动齿轮7116侧面上的两个螺牙气缸7118将导珠架夹紧，与此同时，导珠移动到导珠模具上模7271里，并且由定位顶柱7275和导珠压入模7272定位，推拉气缸721活塞杆伸长，通过导珠压入滑轨726将导珠模具上模7271移动到导珠模具下模7279正上方，旋转换位电机7119带动主动齿轮7114转动，主动齿轮7114通过第一磁性支撑齿轮7115带动磁性从动齿轮7116转动，在导珠架位置感应机构712的感应器7127感应下，磁性从动齿轮7116上的导珠架转动直到导珠架上的导珠空缺位置与导珠模具上模7271里的导珠上下位置对应，双轴治具气缸7277的活塞杆伸长直到导珠模具下模7279与导珠模具上模7271紧贴，笔形气缸7273伸长将导珠压入导珠架里，双轴治具气缸7277的活塞杆收缩，推拉气缸721活塞杆收缩带动导珠模具上模7271退回，磁性从动齿轮7116恢复原位，机器重复以上工作步骤。

本发明简易滑轨组装机的滑轨组装机构，能够自动组装，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种简易滑轨组装机的滑轨组装机构，其特征在于：该简易滑轨组装机的滑轨组装机构包括导珠架旋转换位装置和导珠压入装置均安装于工作平台上平面，导珠压入装置安装于导珠架旋转换位装置右侧，所述导珠架旋转换位装置包括导珠架旋转机构和导珠架位置感应机构，导珠架旋转机构安装于工作平台，导珠架旋转机构的后侧设有导珠架位置感应机构。

2.根据权利要求1所述的简易滑轨组装机的滑轨组装机构，其特征在于：所述导珠架旋转机构包括齿轮连接板、铝合金安装板、铝合金安装板立柱、主动齿轮、第一磁性支撑齿轮、磁性从动齿轮、第二磁性支撑齿轮、螺牙气缸和旋转换位电机，齿轮连接板下边沿固定于铝合金安装板上平面，铝合金安装板下平面设有六根铝合金安装板立柱，齿轮连接板右侧面安装有可转动的第一磁性支撑齿轮和第二磁性支撑齿轮，第一磁性支撑齿轮和第二磁性支撑齿轮同时与磁性从动齿轮啮合，磁性从动齿轮侧面安装有两个相对的螺牙气缸，两个螺牙气缸连接着导珠架，第一磁性支撑齿轮连接着主动齿轮，主动齿轮连接着旋转换位电机的输出轴，旋转换位电机安装于齿轮连接板左侧面，齿轮连接板为铝合金材质。

3.根据权利要求2所述的简易滑轨组装机的滑轨组装机构，其特征在于：所述导珠架换位感应机构包括感应器伸缩气缸、伸缩气缸安装板、伸缩气缸安装板立柱、“L”形伸缩气缸连接板、三角形连接块、感应器支架和感应器，伸缩气缸安装板下平面设有四根伸缩气缸安装板立柱，伸缩气缸安装板上平面安装有“L”形伸缩气缸连接板，“L”形伸缩气缸连接板侧面设有感应器伸缩气缸，感应器伸缩气缸的活塞杆法兰板连接着三角形连接块的斜侧边沿，三角形连接块的一直角边沿安装有感应器支架，感应器支架连接着感应器。

4.根据权利要求1所述的简易滑轨组装机的滑轨组装机构，其特征在于：所述导珠压入装置包括推拉气缸、推拉气缸安装板、推拉气缸安装板立柱、连接板、导珠压入滑块、导珠压入滑轨和导珠压入模装置，推拉气缸安装板下平面中间设有四根推拉气缸安装板立柱，推拉气缸安装板上平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板连接着连接板侧面，推拉气缸安装板下平面两侧各固定有一个导珠压入滑块，每根导珠压入滑块连接着可滑动的导珠压入滑轨，两根导珠压入滑轨靠近左端的位置均连接着连接板的下边沿，两根导珠压入滑轨左端均连接着导珠压入模装置的导珠模具上模，所述导珠压入模装置还包括导珠压入模、笔形气缸、连接架、定位顶柱、料仓出料管连接头、双轴治具气缸、“L”形双轴治具气缸支撑板和导珠模具下模，导珠模具上模设有两个纵向压装孔，纵向压装孔里设有导珠压入模，导珠压入模下端紧贴着导珠，导珠压入模上端连接着笔形气缸的活塞杆，笔形气缸固定于连接架，连接架侧面连接着导珠模具上模左侧面，导珠模具上模左侧面设有两个定位顶柱安装孔，定位顶柱安装孔内均安装有定位顶柱，定位顶柱右端贴着导珠，导珠模具上模右侧面设有两个导珠进料料孔，导珠进料料孔右端均安装有料仓出料管连接头，导珠进料料孔略高于定位顶柱安装孔，“L”形双轴治具气缸支撑板固定于铝合金安装板，“L”形双轴治具气缸支撑板侧面设有双轴治具气缸，双轴治具气缸的活塞杆法兰板连接着导珠模具下模，导珠模具下模和导珠模具上模上下位置对应。