CN104702840A - 抖动校正装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种抖动校正装置及控制方法。所述抖动校正装置包括：校正单元，其被构造为基于抖动检测单元的输出来光学地校正图像抖动；移动部件，其被构造为保持所述校正单元；以及控制单元，其被构造为在所述抖动校正装置的启动期间，通过驱动所述移动部件来进行所述校正单元的初始化驱动。所述控制单元响应于所述抖动校正装置的启动模式，来转换对所述移动部件的所述初始化驱动的驱动振幅和驱动速度中的至少一者。

Description

抖动校正装置及控制方法
技术领域
本发明涉及一种抖动校正装置及其控制方法。
背景技术
存在光学图像抖动校正处理和摄像元件图像抖动校正处理等，这些处理用作用于校正从外部施加到诸如静止照相机或摄像机等的摄像装置的抖动(振动)的处理。在光学图像抖动校正处理中，在垂直于光轴的平面内驱动移位透镜(校正透镜)。在摄像元件图像抖动校正处理中，在垂直于光轴的平面内驱动摄像元件。在处理中，摄像装置对来自用于检测抖动程度的传感器的信号，通过进行以预定频率的截止以及通过进行用于匹配输入/输出单位的积分为中心的计算，来计算图像抖动校正量。
使用角速度传感器来检测抖动的程度。角速度传感器以恒定频率振动诸如压电元件等的振动材料，并且将由于旋转运动分量生成的科里奥利力(Coriolis force)而产生的力转换为电压，以获得角速度信息。如图10中所示，当摄像装置位于正交坐标系的中心时，通常使用垂直方向(Pitch(俯仰))和水平方向(Yaw(偏航))作为用于检测抖动的方向。
在光学图像抖动校正处理中，通过移动用作用于校正图像抖动的校正单元的移位透镜来去除在摄像元件上形成的图像的抖动(图像抖动)，所述移位透镜在垂直于光轴的平面内移动。与此相对照，在摄像元件图像抖动校正处理中，通过将用作用于校正图像抖动的校正单元并且在垂直于光轴的平面内移动的摄像元件移动图像抖动校正量，来从图像中去除图像的抖动。以下提供对光学图像抖动校正处理的配置的示例的说明。
首先，通过使用光学图像抖动校正处理来校正抖动的摄像装置命令移位透镜驱动单元移动图像抖动校正量，并且获得移位透镜的实际位置，使得作为控制目标的移位透镜可以被驱动到目标值。其次，摄像装置执行例如PID控制的反馈控制，以使得目标值和实际位置之间的偏差为0。
对于校正机构的期望特性是，例如摩擦力小、目标追踪性良好以及针对设计者关于响应频率的易操作性。作为用于实现该特性的机构，日本特开第2001-290184号公报公开了一种用于在可移动镜筒和固定镜筒之间插置多个球并且通过弹性体按压的抖动校正机构。
在日本特开第2001-290184号公报中公开的抖动校正机构中，因为当球接触球接收单元的端面的同时根据球向滑动摩擦的转变而追踪性降低，所以期望球始终处于滚动状态。因此，日本特开第2001-290184号公报公开了，预先使可移动镜筒移动最大移动量或实际移动量，并且进行移位透镜的初始化驱动。
此外，日本特开平第H5-215992号公报公开了用于从抖动校正驱动单元中提取重力方向上的信号并且用于检测摄像装置的姿势的抖动校正机构。此外，日本特开第2000-312329号公报公开如下的图像处理装置，其用于检测拍摄期间的图像处理装置的姿势情况，将姿势情况的信息与通过拍摄获得的拍摄图像数据一起记录，并且基于姿势情况对拍摄图像数据进行旋转处理。
在日本特开第2001-290184号公报中公开的抖动校正机构中，在装置的启动期间移位透镜的初始化操作每次都是相同的。即，抖动校正机构每次将移位透镜移动最大移动量。然而，如果试图在尽可能短的时间内移动移位透镜，则移位透镜的驱动声音变大。当移位透镜的驱动声音变大时，每次在移位透镜的启动时产生刺耳的声音，结果，用户会有不舒服的感觉。在期望移位透镜的驱动声音小的同时，移位透镜的驱动时间影响从摄像装置的电源的启动到能够进行拍摄的系统的启动之间的时间。因此，如果初始化驱动进行了很长时间，则从按下电源按钮到能够拍摄的定时之间的时间被延长，结果，用户会有不舒服的感觉。
此外，假定一种具有如下结构的摄像装置，其中允许具有例如变焦透镜和移位透镜、聚焦透镜和光阑/快门单元的镜筒改变在伸出状态(extended state)(能够拍摄的状态)和收缩状态(collapsed state)(当不进行拍摄时镜筒被收容的状态)之间的总长度。
在将摄像装置设置为在启动期间镜筒保持为收缩状态的启动模式(例如，仅使用于将拍摄图像显示在诸如LCD等的显示单元上的功能有效的播放启动模式)的情况下，如果由移位透镜的初始化操作引起的声音大，则声音是明显的。此外，在为了降低音量而延长初始化操作时间的情况下，启动时间也被延长。
发明内容
本发明提供一种能够实现降低由于在镜筒的收缩状态下的启动中移位透镜的初始化驱动而产生的驱动声音和启动时间的抖动校正装置。
根据本发明的一个实施例的抖动校正装置包括：校正单元，其被构造为基于抖动检测单元的输出来光学地校正图像抖动；移动部件，其被构造为保持所述校正单元；以及控制单元，其被构造为在所述抖动校正装置的启动期间，通过驱动所述移动部件来进行所述校正单元的初始化驱动。所述控制单元响应于所述抖动校正装置的启动模式，来转换对所述移动部件的所述初始化驱动的驱动振幅和驱动速度中的至少一者。
根据本发明的所述抖动校正装置，通过响应于启动模式来转换移位透镜的初始化操作的驱动振幅和驱动速度，能够实现降低由于在镜筒的收缩状态下的启动中移位透镜的初始化驱动而产生的驱动声音和启动时间。
通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。
附图说明
图1是例示本实施例的摄像装置的配置的示例的图。
图2是例示移位透镜驱动控制单元的内部配置的框图。
图3是在移位透镜驱动控制单元中配设的PID单元的功能框图。
图4是在摄像装置中配设的抖动校正机构的分解透视图。
图5是从被摄体侧观察的抖动校正机构的主视图。
图6A和图6B是球在球接收部中的位置的说明图。
图7A和图7B是在初始化驱动期间移位透镜的位置改变的说明图。
图8A至图8G是球在球接收部中的初始化操作的示例的说明图。
图9是说明移位透镜的初始化操作的流程图。
图10是俯仰方向和偏航方向的说明图。
具体实施方式
图1是例示本实施例的摄像装置的配置的示例的图。在本示例中，摄像装置是小型数字照相机。无需多说，本发明的可应用范围不限于小型数字照相机。本发明可应用于数字摄像机、监控照相机、网络摄像头以及移动电话。
在图1中，附图标记101是变焦单元，并且包括用于进行变倍的变焦透镜。附图标记102是变焦驱动控制单元并且控制变焦单元101的驱动。附图标记103是用作移位校正光学系统的移位透镜，并且能够改变大体上与光轴垂直的平面上的位置。附图标记104是移位透镜驱动控制单元，并且控制移位透镜103的驱动。此外，移位透镜驱动控制单元在省电期间停止向移位透镜驱动控制单元104的供电。附图标记105是光圈-快门单元。附图标记106是光圈-快门驱动控制单元，并且控制光圈-快门单元105的驱动。
附图标记107是聚焦单元，并且包括用于进行聚焦调整的透镜。附图标记108是聚焦驱动控制单元，并且控制聚焦单元107的驱动。附图标记109是使用摄像元件的摄像单元，并且将通过各个透镜组的光像转换为电信号。附图标记110是摄像信号处理单元，并且进行从摄像单元109输出的电信号至视频信号的转换处理。附图标记111是视频信号处理单元，并且根据使用来处理从摄像信号处理单元110输出的视频信号。
附图标记112是显示单元，并且基于从视频信号处理单元111输出的信号根据需要显示图像。附图标记115是电源单元，并且根据使用对整个系统供给电源。附图标记116是外部输入和输出终端单元，并且在自身和外部之间输入和输出通信信号及视频信号。附图标记117是用于操作系统的操作单元。附图标记118是存储单元，并且存储诸如视频信息等的各种数据。附图标记114是姿势信息控制单元，并且针对视频信号处理单元111和显示单元112来设置摄像装置的姿势。附图标记113是显示控制单元，并且控制摄像单元和显示单元的操作和显示。附图标记119是用于控制整个系统的控制单元。
接下来，将给出具有参照图1说明的配置的摄像装置的操作的描述。操作单元117具有配置为使得根据按压量依次接通第一开关(SW1)和第二开关(SW2)的快门释放按钮。当半按下快门释放按钮时接通第一开关，而当全按下快门释放按钮时接通第二开关。
当接通操作单元117的第一开关时，聚焦驱动控制单元108驱动聚焦单元107以进行聚焦调整，并且光圈-快门驱动控制单元106驱动光圈-快门单元105以设置合适的曝光量。此外，当接通第二开关时，将由通过摄像单元109曝光的光像中获得的图像数据存储在存储单元118中。
此时，当操作单元117指示将移位校正功能开启(ON)时，控制单元119向移位透镜驱动控制单元104提供用于移位校正操作的指令。移位透镜驱动控制单元104接收进行校正操作的指令，直到被指示将移位校正功能关闭(OFF)为止。
此外，在一定时间段期间未操作操作单元117的情况下，控制单元119提供断开显示器的电源的指令，以节省电力。在摄像装置中，能够通过操作单元117选择静止图像拍摄模式或视频图像拍摄模式，并且能够在各个模式下改变各个致动器控制单元的操作条件。
注意，当指示操作单元117通过变焦透镜进行变倍(variablemagnification)时，经由控制单元119接收到指令的变焦驱动控制单元102驱动变焦单元101，并且将变焦透镜移动到指示的变焦位置。此外，基于从摄像单元109发送的并且在各个信号处理单元110和111处被处理的图像信息，聚焦驱动控制单元108驱动聚焦单元107并且进行聚焦调节。
图2是例示图1中所示的移位透镜驱动控制单元的内部配置的框图。附图标记201是俯仰方向陀螺仪单元，并且检测在处于自然姿势(图像框的长度方向与水平方向紧密一致的姿势)的摄像装置的垂直方向(俯仰方向)上的移位。附图标记202是偏航方向陀螺仪单元，并且检测在处于自然姿势的摄像装置的水平方向(偏航方向)上的移位。
附图标记203和204是用作分别确定俯仰和偏航方向上的驱动目标位置的确定单元的防抖控制单元。附图标记205和206是用作反馈控制单元的PID单元，其由在各自的俯仰方向和偏航方向上的校正位置控制信号和示出移位透镜103的位置的位置信号之间的偏差确定控制量，并且输出位置命令信号。附图标记207和208是驱动单元，并且分别基于从PID单元205和206发送的位置命令信号来驱动移位透镜103。附图标记209和210是霍尔元件(Hall elements)，并且分别检测移位透镜103在俯仰和偏航方向上的位置。
接下来，在移位透镜103的位置控制中，移位透镜驱动控制单元104执行以下驱动操作。基于来自俯仰方向陀螺仪单元201和偏航方向陀螺仪单元202的、示出摄像装置在俯仰方向和偏航方向上的抖动的信息信号(角速度信号)，移位透镜驱动控制单元104在各自的方向上驱动移位透镜103。将磁铁附装到移位透镜103，通过霍尔元件209和210检测磁铁的磁场，并且将示出移位透镜103的实际位置的位置信号发送到各自的PID单元205和206。PID单元205和206执行反馈控制，使得位置信号分别集中于从防抖控制单元203和204发送的校正位置控制信号。
因为从霍尔元件209和210输出的位置信号具有离散度(dispersion)，需要调整霍尔元件209和210的输出，以使得针对预定校正位置控制信号将移位透镜103移动到预定位置。此时，在PID单元205和206处进行选择地组合比例控制、积分控制和微分控制的PID控制。此外，姿势检测单元211基于在PID单元处使用的信号来检测摄像装置的姿势。
基于来自俯仰方向陀螺仪单元201和偏航方向陀螺仪单元202的抖动信息信号，防抖控制单元203和204分别输出用于在校正由于摄像装置的抖动引起的图像抖动的方向上、移动移位透镜103的位置的校正位置控制信号。校正位置控制信号示出驱动目标位置。因此，即使在摄像装置中发生手抖的情况下也能够防止图像抖动。
图3是在图2中所示的移位透镜驱动控制单元中配设的PID单元的功能框图。在PID单元205和206中，对应的方向不同，但是基本功能相同。因此，在图3中，提供对PID单元205的配置的示例的说明。
通过AD转换器308将作为霍尔元件209的输出值的位置信号转换为数字信号。偏差计算器302基于从AD转换器308输出的数字信号和作为防抖控制单元203的输出值的抖动校正位置，来计算抖动校正位置和实际位置之间的差(偏差)。将该偏差输入到比例控制单元303(P控制单元)、微分控制单元304(D控制单元)和积分控制住单元305(I控制单元)，并进行计算。
比例控制单元303进行用于将偏差降低到接近零(即，用于使作为目标位置的抖动位置与实际位置接近)的控制。然而，通过比例控制单元303仅是不断地将补偿分量加到偏差中，因此，通过微分控制单元304进行用于使补偿分量接近0的控制。
在摄像装置的姿势改变(即，对移位透镜添加的重力方向改变)的情况下，以与移位透镜的实际位置类似的方式，补偿分量示出了根据姿势改变的变化。实际位置和偏差的积分控制的输出被递送到用于确定姿势的姿势检测单元211。此外，微分控制单元304对偏差进行微分控制，以提高移位透镜的响应性。最后，比例控制单元303、微分控制单元304和积分控制单元305的结果通过总和计算单元306被累加，并且通过DA转换器(单元)307作为模拟信号被递送到驱动单元208。驱动单元208基于递送的模拟信号驱动移位透镜103。
接下来，将说明姿势检测单元211。因为重力加速度不断地变为对到移位透镜增加的力，所以通过积分控制的输出值可以检测到重力加速度。此外，由于可以通过从积分控制的输出中检测重力加速度而去除加速度高频分量的影响来获得重力加速度，从而在检测到姿势改变时防止震颤。这里，在通过弹簧悬挂移位透镜的配置的情况下，需要根据移位透镜的位置考虑弹簧力。当防抖控制开启(ON)时，移位透镜根据移位检测值按各个预定时间移动。由于当移位透镜的位置改变时，与位置信号成比例的弹簧力增加，因此需要从积分控制输出中减去弹簧力。相应地，姿势检测单元211根据积分控制单元305的输出值和移位透镜的位置信号计算关于重力校正的推力，并且估计重力加速度。由此能够检测姿势。通过分别进行关于俯仰轴和偏航轴的类似计算能够检测照相机的姿势。
图4是在图1中所示的摄像装置中配设的抖动校正机构(抖动校正装置)的透视图。附图标记401是用作抖动校正机构的基座的基座。基座401固定地保持快门机构和ND滤波器机构。基座401一体地配设有两个从动销402(图中示出)，并且配设有可移动的从动销(未示出)。三个从动件与位于基座401的径向的外部的凸轮圆柱(未示出)的三个凸轮槽嵌合，以随着凸轮在光轴方向上前后移动。
附图标记406是校正透镜组，并且被移位透镜保持部416的嵌缝爪(未示出)一体地保持。校正透镜组406起到图1中所示的移位透镜103的作用。附图标记403是配设有用于限制通过校正透镜组406的光通量的开口的透镜盖。透镜盖403被配设有伸到侧表面的3个臂部404，并且被配设有分别对应于臂部404的开口405，臂部404和开口405与在移位透镜保持部416的侧表面上的三个位置处配设的突起415嵌合，并且对于移位透镜保持部416被一体地保持。磁铁412和413被一体地保持在移位透镜保持部416中。
移位透镜保持部416经由滚球407与基座401压力式接触，滚球407由三个球部件构成，移位透镜保持部416是通过滚球407的滚动而能够在垂直于光轴的平面上灵活移动的可移动部件。即，基座401是用于在垂直于光轴的平面上可移动地支撑移位透镜保持部416的固定材料。滚球407被夹持在移位透镜保持部416和基座401之间，并且在移位透镜保持部和基座的至少一个表面上形成的接收部中滚动的同时使移位透镜保持部向基座移动。根据该配置，实现了与通过导杆的引导的方法相比、具有更小振幅和更高周期的振动的效果，并且能够在像素日益增加的数字照相机中进行良好的校正。
附图标记414是朝着基座401推动移位透镜保持部416的推力弹簧。附图标记417和418是用于防止移位透镜保持部416的转动的径向弹簧。推力弹簧414是张力弹簧。在推力弹簧414中，一端连着移位透镜保持部416的钩钉415，另一端连着基座的钩爪(未示出)，以施加能量。
附图标记408和409是线圈。附图标记410和411是用于保持线圈的树脂绕线部。在绕线部中，金属销被一体化地配置在端部，线圈的端部被钩住。通过焊接下述的FPC的导电图案，从控制电路向金属销供电。
附图标记424是用于向线圈408和409供电的柔性基板(下文中，称为FPC)。在FPC 424中，线圈408和409经由金属销通过焊接被电连接到焊盘(land)425。此外，附图标记422和423是用于检测磁场的变化的霍尔元件。霍尔元件位于靠近磁体412和413，根据磁体的移动检测磁场的变化，并且计算移动量。霍尔元件被安装在FPC 424上，并且通过FPC 424供电。
附图标记426是用于向快门和ND滤波器驱动单元供电的FPC。附图标记420是用于固定FPC 424和426的FPC保持部。通过将FPC 424和426的孔压入圆柱形突起421中，来在FPC保持部420上进行定位和固定。
图5是从被摄体侧观察的抖动校正机构的主视图。在图5中，附图标记428是位于由移位透镜的附近的滚球形成的三角形的顶点的球接收部。对球材料使用陶瓷，并且对接收部使用模型材料(molding material)。
图6是球在球接收部中的位置的说明图。图6A三维例示了球407的位置。图6B是从被摄体侧观察的图6A的主视图。在图6B中，球407和球接收部428的接触点与球407的中心一致。注意，球接收部428的各个位于由校正透镜组406的附近的球407形成的三角形的顶点，球接收部428与球407的三个组合具有相同的配置，因此，在下面的说明中将说明一个任选的组合。
虽然在图4至图6中所示的结构中，期望滚球始终处于滚动状态，但是在滚球接触凹部428的端面的状态下，滑动摩擦变为占主导，使得追踪性降低。因此，在抖动校正操作期间，预先在启动期间进行用于将移位透镜移动最大移动量或实际移动量的移位透镜的初始化操作，使得滚球始终处于滚动状态。因此，在启动期间进行初始化操作，以使得能够在移位透镜的驱动区域内获得良好的防抖性能。
图7是在初始化驱动期间移位透镜的位置改变的说明图。图7A是移位透镜的初始化驱动的时序图。图7A中的901例示了在初始化驱动期间俯仰轴的移位透镜的位置。902例示了偏航轴的移位透镜的位置。905例示了光轴的中心。此外，纵向方向是图7B中的俯仰方向，横向方向是图7B中的偏航方向。
903示出了俯仰轴和偏航轴的初始化驱动的最大振幅，并且达到圆906的直径。此外，904示出了初始化驱动所需的时间。这里，移位透镜的驱动声音根据圆906的大小的增大而变得更大，移位透镜的驱动声音根据圆906的大小的减小而变得更小。在移位透镜的驱动期间声音的频率根据时间904的延长而变得更低，在移位透镜的驱动期间声音的频率根据时间904的缩短而变得更高。
此外，因为在将时间904设置得短时移位透镜的驱动速度变高，所以在移位透镜的驱动期间的声音的增益变大。在移位透镜的驱动声音大的情况下，每次移位透镜启动时产生刺耳的声音，结果用户会有不舒服的感觉。
这里，当对于移位透镜驱动声音期望较小的声音时，需要振幅903来驱动移位透镜至少实际移动量。此外，时间904影响摄像装置的电源启动时间，使得如果在很长时间期间进行初始化驱动，则在按下电源按钮和能够拍摄的定时之间的时间被延长，结果，用户会有不舒服的感觉。
图8是在移位透镜的驱动期间，球在球接收部中的初始化操作的示例的说明图。如图8中所示，垂直方向是俯仰方向，水平方向是偏航方向。注意，801示出了球接收部428的中心。
在初始化驱动期间球的移动按照图8A、图8B、图8C、图8D、图8E、图8F和图8G的顺序改变。在各图中，用实线所示的圆示出了当前时刻的球位置，虚线示出了先前时刻的球位置，箭头示出了在先前时刻和当前时刻之间球位置移动的轨迹。在图8A中，在圆的初始化操作之前，初始球位置位于远离球接收部428的中心801的左上方向上。
在初始化驱动期间，球407撞到球接收部428的左壁表面，然后向右方被移动预定移动量，如图8B中所示。随后，球407撞到球接收部428的上壁表面，然后向下方被移动预定移动量，如图8C中所示。因此，在圆的初始化操作之后在圆的初始化操作的振幅内移动移位透镜的情况下，球407不会撞到球接收部428的壁表面。
这里，将说明照相机的启动。当接通照相机的电源开关时，根据使用从电源单元115向整个系统供电。照相机具有数个启动模式。一个启动模式是将摄像装置的镜筒移动到可拍摄状态的拍摄启动模式。为了将摄像装置转到可拍摄状态，也在镜筒内分别进行变焦单元101、移位透镜103、光圈-快门单元105和聚焦单元107的初始化。
在移位透镜的初始化操作中，存在上述关于初始化驱动声音和初始化驱动时间的问题，但是存在能够解决关于初始化驱动声音和初始化驱动时间的问题的情况。这里，本实施例中的结构是镜筒在收缩状态和伸出状态的位置之间移动并且可以在收缩状态和伸出状态之间改变其总长度的结构。例如，变焦单元101、移位透镜103、光圈-快门单元105和聚焦单元107位于镜筒内，各个透镜组在收缩状态和伸出状态之间改变光轴方向位置。
在伴有镜筒从收缩状态转变为伸出状态的操作的启动期间，在镜筒中各个单元的初始化当中，尤其变焦单元101的初始化需要最长的时间。因此，如果在变焦单元101的初始化期间同时进行移位透镜103的初始化，并且在变焦单元101的初始化完成之前完成移位透镜的初始化驱动，则不会发生关于由于移位透镜的初始化驱动的影响引起的启动的时间延长的问题。
此外，在变焦单元101的驱动期间，发生比移位透镜103的初始化驱动声音更大的变焦驱动声音，因此初始化驱动声音不是很明显。这样，能够解决，在伴有镜筒从收缩状态转变为伸出状态的操作的启动期间在进行镜筒中各个单元的初始化时关于移位透镜的初始化驱动声音和初始化驱动时间的问题。
然而，存在在镜筒处于收缩状态的同时进行移位透镜的初始化操作的情况。在设置了在摄像装置的启动期间镜筒处于收缩状态的启动模式，从抖动校正机构(抖动校正装置)中提取重力方向的信号以检测姿势，并且进行拍摄图像数据的旋转处理的情况下，需要进行用于检测姿势的移位透镜的反馈控制。因此，在这种情况下，在镜筒处于收缩方式的同时摄像装置进行移位透镜的初始化操作。
在摄像装置的启动期间镜筒处于收缩状态的启动模式是，例如，仅使得用于将拍摄图像显示在诸如LCD等的附装到照相机上的显示单元上的功能有效的播放启动模式。在摄像装置的启动期间镜筒处于收缩状态的启动模式下，因为不进行镜筒中其他透镜的初始化，所以单独进行移位透镜的初始化。然后，当由于在照相机中未发现产生其他声音的因素所以初始化操作声音大时，声音是明显的，结果，用户会有不舒服的感觉。此外，当延长初始化操作时间以降低音量时，引起延长启动时间的问题。另外，由于当延长初始化操作时间时声音的增益减小，因此声音的频率降低，从而使得初始化驱动声音可能更明显。
在播放启动模式下，不需要移位透镜进行防抖控制，所以通过保持移位透镜在固定位置处并且进行移位透镜的反馈控制能够进行倾斜检测。即，在播放启动期间的初始化操作中不需要大振幅。然而，存在在对照相机施加冲击力等的情况下球位置偏移的情况，因此在移位透镜的固定位置的控制中，需要以假设由于冲击力引起的球位置的偏移的振幅进行初始化操作。
这里，在播放启动模式下，相比于在拍摄的启动期间，能够减小初始化操作的振幅，从而能够使在播放启动期间的初始化驱动声音实质上不明显。当减小初始化操作的振幅时，声音自身的增益小，因此即使在改变初始化操作时间和改变声音的频率时，声音实质上也不明显。因此，还能够缩短初始化操作时间。
即，在本实施例中的摄像装置中，在播放启动期间，通过减小初始化操作的振幅以及通过缩短初始化操作时间，能够减小初始化操作声音并且能够缩短播放启动期间的启动时间。
图9是说明在本实施例的摄像装置中移位透镜的初始化操作的流程图。在摄像装置中配设的控制单元119根据摄像装置的启动模式转换移位透镜103的初始化驱动的驱动振幅和驱动速度。
首先，在步骤S901中，当开启摄像装置的电源时，处理前进至步骤S902，控制单元119确定镜筒是否处于伸出状态。简而言之，控制单元119确定启动模式是不伴有镜筒的伸出的第一启动模式还是伴有镜筒的伸出的第二启动模式。
在镜筒处于伸出状态的情况下，使用伴有镜筒的伸出的启动模式。因此，在这种情况下，处理前进到步骤S903。在镜筒不处于伸出状态的情况下，启动模式是不伴有镜筒的伸出的启动模式(例如，播放启动模式)。因此，在这种情况下，处理前进到步骤S912。
在步骤S903中，控制单元119确定初始化结束标记1是否为关(OFF)。初始化结束标记1是表示是否进行步骤S907中的移位透镜的初始化驱动的标记。
在初始化结束标记1为关的情况下，处理前进到步骤S904，控制单元119开启用于驱动移位透镜的电源，然后处理前进到步骤S905。在步骤S905中，控制单元119设置初始化驱动的振幅。具体而言，控制单元119将初始化驱动的振幅Amp(图7中的903)设置为a1。在步骤S906中，控制单元119设置初始化驱动的驱动时间。具体而言，控制单元119将初始化驱动的驱动时间(图7中的904)设置为b1，然后处理前进到步骤S907。
在步骤S907中，控制单元119进行移位透镜的初始化驱动。具体而言，控制单元119利用在步骤S906和步骤S907中已经设置的初始化驱动振幅和初始化驱动时间，执行如使用图7和图8说明的初始化操作。在步骤S908中，控制单元119将初始化结束标记1设置为开(ON)，并且阻止初始化操作直到关闭电源为止。然后，处理前进到步骤S909。
在步骤S903中的确定处理中初始化结束标记1为开的情况下，已经进行了一次初始化驱动(S907)，所以不需要再次进行初始化操作。因此，在这种情况下，不执行从步骤S904至步骤S908的处理，处理前进到步骤S909。
在步骤S909中，控制单元119确定图像抖动校正功能是否为开(ON)。在图像抖动校正功能为开的情况下，处理前进到步骤S910。然后，控制单元119进行防抖控制，处理前进到步骤S920。
在图像抖动校正功能为关(OFF)的情况下，处理前进到步骤S911。然后，控制单元119将防抖控制设置为关，并将移位透镜固定至光轴的中心位置，然后处理前进到步骤S920。
在步骤S912中，控制单元119确定初始化结束标记2是否为关(OFF)。初始化结束标记2是表示是否进行步骤S917中的移位透镜的初始化驱动的标记。
在初始化结束标记2为关的情况下，处理前进到步骤S913。在步骤S913中，控制单元119确定是否存在用于倾斜检测的请求。在存储在存储单元118中的拍摄图像被显示在显示单元112(例如，LCD)上时检测到照相机的姿势，并且根据该姿势需要显示图像的旋转的情况下，控制单元119确定存在用于倾斜检测的请求。例如，在不存在要显示的图像或者摄像装置连接到外部显示设备的情况下，不必进行倾斜检测。因此，在这种情况下，控制单元119确定不存在用于倾斜检测的请求。这里，在存在用于倾斜检测的请求的情况下，处理前进到步骤S914。随后，控制单元119开启用于驱动移位透镜的电源，并且处理前进到步骤S915。
在步骤S915中，控制单元119设置初始化驱动的振幅。具体而言，控制单元119将初始化驱动的驱动振幅Amp(图7中的903)设置为a2。在这种情况下，不必利用大振幅来驱动，因此a1与a2之间的关系是a1>a2。
在步骤S916中，控制单元119设置初始化驱动的驱动时间。具体而言，控制单元119将初始化驱动的驱动时间(图7中的904)设置为b2，在这种情况下，不必进行长时间驱动，因此b1与b2之间的关系是b1>b2。
在步骤S917中，控制单元119利用在步骤S916和步骤S917中设置的驱动振幅和驱动时间，执行如使用图7和图8说明的初始化操作。在步骤S918中，控制单元119将初始化结束标记2设置为开，阻止初始化操作2直到关闭电源为止。接着，处理前进到步骤S919。在步骤S919中，控制单元119将防抖控制设置为关，将移位透镜固定至光轴的中心位置，然后处理前进到步骤S920。
在步骤S913中的确定处理中不存在用于倾斜检测的请求的情况下，不必进行初始化操作。因此，在这种情况下，处理返回到步骤S902，重复确定，并且处理进入待机状态直到镜筒被伸出或者存在用于倾斜检测的请求为止。
在步骤S912中的确定处理中初始化结束标记2为开的情况下，已经进行了一次初始化驱动(S917)，所以不必再次进行初始化操作2。因此，在这种情况下，不执行从步骤S913至步骤S919的处理，并且处理前进到步骤S920，而不进行初始化操作2。
注意，在该示例中，分别提供初始化结束标记1和初始化结束标记2。随后，虽然在将初始化结束标记2设置为开之后只要不开启摄像装置的电源就不再次进行移位透镜的初始化驱动(S917)，但是当镜筒被伸出时进行移位透镜的初始化驱动(S907)。即，在进行了步骤S917中的初始化驱动之后在步骤S921中选择否(NO)的情况下，处理返回到步骤S902，然后移位透镜的驱动振幅和驱动速度分别被改变为a1和b1，并且再次执行初始化驱动。在镜筒被伸出时进行移位透镜的初始化驱动(S907)之后，将初始化结束标记1设置为开，然后只要不关闭摄像装置的电源，就不再次进行移位透镜的初始化驱动(S907)并且也不进行初始化驱动(S917)。
在步骤S920中，控制单元119确定倾斜检测，即，通过针对姿势检测单元211的指令来检测摄像装置的姿势，并且确定是否需要旋转。以处理前进到步骤S920的方式，已经开启了用于驱动移位透镜的电源，进行防抖控制或移位透镜在中心的固定，因此，倾斜检测是可用的。在确定倾斜检测之后，处理前进到步骤S921。
在步骤S921中，控制单元119确定是否断开电源开关，如果未断开电源开关，则处理返回到步骤S902，并且重复以上确定。在步骤S921中断开电源开关的情况下，处理前进到步骤S922。随后，控制单元119将初始化结束标记1设置为关，并且处理前进到步骤S923。控制单元119将初始化结束标记2设置为关，并且处理前进到步骤S924。在步骤S924中，控制单元119关闭用于驱动移位透镜的电源。接着，在步骤S925中，控制单元119关闭摄像装置的电源。
根据本实施例中的摄像装置，依据摄像装置的启动模式，改变移位透镜103的初始化操作的振幅和时间。与在镜筒的伸出状态下的启动期间相比，在镜筒的收缩状态下的启动期间，控制单元119减小初始化操作的振幅和时间。具体而言，在摄像装置的启动模式是不伴有镜筒从收缩状态的位置向伸出状态的位置的移动的第一启动模式的情况下，控制单元119执行以下操作。控制单元119将初始化驱动的驱动振幅和驱动速度设置为小于第二驱动振幅和第二驱动速度的第一驱动振幅和第一驱动速度。注意，在摄像装置的启动模式是不伴有镜筒的伸出的启动模式的情况下，控制单元119基于检测的摄像装置的姿势(S913)确定是否执行从步骤S915至S917的处理。
根据本实施例中的摄像装置，能够在镜筒的收缩状态下的启动期间(例如，在播放启动期间)，降低移位透镜的初始化操作的驱动声音，并且缩短摄像装置的启动时间。
其他实施例
本发明的实施例还可以通过读出并执行记录在存储介质(还可以全称为“非暂时性计算机可读存储介质”)上的用于执行一个或更多个上述实施例的功能的计算机可执行指令(例如，一个或更多个程序)、和/或包括用于执行一个或更多个上述实施例的功能的一个或更多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机来实现，以及通过由系统或装置的计算机通过例如从存储介质读出并执行用于执行一个或更多个上述实施例的功能的计算机可执行指令、和/或控制一个或更多个电路来执行一个或更多个上述实施例的功能来执行的方法来实现。计算机可以包括一个或更多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括读出并执行计算机可执行指令的独立的计算机或独立的计算机处理器的网络。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质被提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)TM)、闪存设备、存储卡等中的一个或更多个。
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。
本申请要求2013年12月10日提交的日本专利申请第2013-255091号的优先权，在此，通过引用将该申请的全部内容并入本文。

Claims (8)

1.一种抖动校正装置，所述抖动校正装置包括：
校正单元，其被构造为基于抖动检测单元的输出，光学地校正图像抖动；
移动部件，其被构造为保持所述校正单元；以及
控制单元，其被构造为在所述抖动校正装置的启动期间，通过驱动所述移动部件来进行所述校正单元的初始化驱动，
其中，所述控制单元响应于所述抖动校正装置的启动模式，来转换对所述移动部件的所述初始化驱动的驱动振幅和驱动速度中的至少一者。
2.根据权利要求1所述的抖动校正装置，所述抖动校正装置还包括：
镜筒，其被构造为在光轴方向上、在收缩状态的位置和拍摄状态的位置之间移动，
其中，所述控制单元将所述抖动校正装置的所述启动模式是第一启动模式的驱动振幅设置为，比所述抖动校正装置的所述启动模式是第二启动模式的驱动振幅小的第一驱动振幅，所述第一启动模式不伴有从所述镜筒的所述收缩状态的位置向所述镜筒的所述拍摄状态的位置的移动，所述第二启动模式伴有从所述镜筒的所述收缩状态的位置向所述镜筒的所述拍摄状态的位置的移动。
3.根据权利要求1所述的抖动校正装置，所述抖动校正装置还包括：
镜筒，其被构造为在光轴方向上、在收缩状态的位置和拍摄状态的位置之间移动，
其中，所述控制单元将所述抖动校正装置的所述启动模式是第一启动模式的驱动速度设置为，比所述抖动校正装置的所述启动模式是第二启动模式的驱动速度小的第一驱动速度，所述第一启动模式不伴有从所述镜筒的所述收缩状态的位置向所述镜筒的所述拍摄状态的位置的移动，所述第二启动模式伴有从所述镜筒的所述收缩状态的位置向所述镜筒的所述拍摄状态的位置的移动。
4.根据权利要求2所述的抖动校正装置，所述抖动校正装置还包括：
显示单元，其被构造为显示拍摄的图像，
其中，在所述抖动校正装置的所述启动模式是所述第一启动模式的情况下，当基于所述抖动校正装置的姿势确定由所述显示单元显示的图像需要响应于所述抖动校正装置的姿势而旋转时，所述控制单元将所述驱动振幅设置为所述第一驱动振幅，并且进行对所述移动部件的所述初始化驱动。
5.根据权利要求3所述的抖动校正装置，所述抖动校正装置还包括：
显示单元，其被构造为显示拍摄的图像，
其中，在所述抖动校正装置的所述启动模式是所述第一启动模式的情况下，当基于所述抖动校正装置的姿势确定由所述显示单元显示的图像需要响应于所述抖动校正装置的姿势而旋转时，所述控制单元将所述驱动速度设置为所述第一驱动速度，并且进行对所述移动部件的所述初始化驱动。
6.一种抖动校正装置，所述抖动校正装置包括：
校正单元，其被构造为基于抖动检测单元的输出，光学地校正图像抖动；
移动部件，其被构造为保持所述校正单元；
固定部件，其被构造为调节所述移动部件在光轴方向上的移动；
转动部件，其被构造为插置在所述移动部件与所述固定部件之间，并且针对所述移动部件和所述固定部件中的各个能够相对移动；
调节单元，其被构造为与所述转动部件相对应地被配设；
驱动单元，其被构造为驱动所述移动部件；
控制单元，其被构造为以使得在图像抖动校正之前所述移动部件被驱动直到所述转动部件撞到所述调节单元之后、使所述移动部件返回到所述图像抖动校正期间的驱动区域中的中心位置的方式，进行初始化驱动，
其中，所述控制单元响应于所述抖动校正装置的所述启动模式，来转换对所述移动部件的所述初始化驱动的驱动振幅和驱动速度中的至少一者。
7.一种抖动校正装置的控制方法，所述抖动校正装置包括被构造为检测所述抖动校正装置的抖动的抖动检测单元、构造为基于所述抖动检测单元的输出来光学地校正图像抖动的校正单元以及被构造为保持所述校正单元的移动部件，所述控制方法包括以下步骤：
在所述抖动校正装置的启动期间，通过驱动所述移动部件来进行所述校正单元的初始化驱动，
其中，在所述进行初始化驱动的步骤中，响应于所述抖动校正装置的启动模式，来转换对所述移动部件的所述初始化驱动的驱动振幅和驱动速度中的至少一者。
8.一种抖动校正装置的控制方法，所述抖动校正装置包括被构造为检测所述抖动校正装置的抖动的抖动检测单元、被构造为基于抖动检测单元的输出来光学地校正图像抖动的校正单元、被构造为保持所述校正单元的移动部件、被构造为调节所述移动部件在光轴方向上的移动的固定部件、被构造为插置在所述移动部件和所述固定部件之间并且针对所述移动部件和所述固定部件中的各个能够相对移动的转动部件、被构造为与所述转动部件相对应地配设的调节单元以及被构造为驱动所述移动部件的驱动单元，所述控制方法包括以下步骤：
以使得在图像抖动校正之前所述移动部件被驱动直到所述转动部件撞到所述调节单元之后、使所述移动部件返回到所述图像抖动校正期间的驱动区域中的中心位置的方式，进行初始化驱动，
其中，在所述进行初始化驱动的步骤中，响应于所述抖动校正装置的所述启动模式，来转换对所述移动部件的所述初始化驱动的驱动振幅和驱动速度中的至少一者。
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