CN104691261A - 一种扫地车车轮避震装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫地车车轮避震装置，包括一级避震器、二级避震器、车轮主轴和车轮，所述车轮通过轮辋、轮毂、轮胎螺丝及轮胎轴承与所述车轮主轴相连，所述一级避震器包括两个液力避震装置，所述两个液力避震装置分别设于车轮的两侧，液力避震装置下端设有圆环头，圆环头上设有若干个螺孔，圆环头通过固定垫盘与锁紧螺栓连接在车轮主轴上，该车轮避震装置通过采用两级避震结构技术使扫地车通过凸起障碍物和凹陷低洼地时，实现非常优秀的减震效果，降低扫地车各部件收到的冲击，延长扫地车的使用寿命，让驾驶者的驾乘舒适度大幅提高。
Description
技术领域
本发明涉及电动驾驶式清扫设备，尤其涉及一种扫地车车轮避震装置。
背景技术
电动驾驶式扫地车不仅可用于室内平整的地面，而且更多的是应用于户外环境，该工作区域不可避免会有减速坡或坑洼地带而造成的凹凸不平的路况。但现如今电动驾驶式扫地车普遍没有装设相应的避震装置，导致经过上述凹凸不平的工作区域时，车体的各部件会受到严重的震荡，容易造成损坏，同时驾驶员也感受到明显的颠簸感，舒适度不佳。由于扫地车的扫地装置与地面的距离不可超出限定的范围，若只是简单的套用现在汽车采用的悬挂式避震装置则会出现扫地不干净的情况出现，因此有必要提供一种新的扫地车车轮避震装置来解决现有的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种扫地车车轮避震装置，可缓冲扫地车行驶产生的震动，减少对各部件的损害，提高驾驶体验的舒适度。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种扫地车车轮避震装置，包括一级避震器、二级避震器、车轮主轴和车轮，所述车轮通过轮辋、轮毂、轮胎螺丝及轮胎轴承与所述车轮主轴相连，所述一级避震器包括两个液力避震装置，所述两个液力避震装置分别设于车轮的两侧，液力避震装置下端设有圆环头，圆环头上设有若干个螺孔，圆环头通过固定垫盘与锁紧螺栓连接在车轮主轴上，所述液力避震装置上端与联接块连接，所述联接块上方设有方向杆，方向杆与联接块固定连接，所述二级避震器一端与方向杆连接，二级避震器另一端通过活动片与联接块铰链连接。
优选的，所述方向杆下端设有花键，所述联接块与方向杆连接位置设有连接齿轮，连接齿轮为内花键齿轮，所述花键与内花键齿轮连接。
优选的，所述方向杆上端设有齿轮轴承座，齿轮轴承座与方向杆固定连接。
优选的，所述齿轮轴承座上设有齿轮杆，齿轮杆与车体连接。
优选的，所述液力避震装置上端设有螺纹，联接块两端设有螺纹孔，液力避震装置与联接块固定螺纹连接。
优选的，所述二级避震器上设有避震弹簧和液体阻尼孔。
优选的，所述方向杆截面成I型，所述方向杆与联接块采用钛钢材料制作。
有益效果：该车轮避震装置通过采用两级避震结构技术使扫地车通过凸起障碍物和凹陷低洼地时，实现非常优秀的减震效果，降低扫地车各部件收到的冲击，延长扫地车的使用寿命，让驾驶者的驾乘舒适度大幅提高。本技术方案通过所述一级避震器采用液力避震装置，相比现有的气动避震器、弹簧避震器的减震效果、平稳性大大提升，一级避震器和二级避震器相互之间的缓释震动的能量冗余很大，是本发明的核心创新。另外，所述转向装置通过齿轮转动的技术原理来实现，结构简单、可靠性高，转动精度非常高。
附图说明
图1是本发明所述一种扫地车车轮避震装置的主视图；
图2是本发明所述一种扫地车车轮避震装置的结构示意图；
图3是本发明所述一种扫地车车轮避震装置的侧视图；
其中：1—一级避震器，2—二级避震器，3—车轮，4—车轮主轴，5—锁紧螺栓，6—固定垫盘，7—圆环头，9—联接块，10—方向杆，11—活动片，12—齿轮轴承座，13—齿轮杆，14—避震弹簧，15—轮辋，16—轮毂，17—轮胎螺丝，18—轮胎轴承。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1、图2和图3所示，本发明一种扫地车车轮3避震装置，包括一级避震器1、二级避震器2、车轮主轴4和车轮3，所述车轮3通过轮辋15、轮毂16、轮胎螺丝16及轮胎轴承18与所述车轮主轴4相连，所述一级避震器1包括两个液力避震装置，所述两个液力避震装置分别设于车轮3的两侧，液力避震装置下端设有圆环头7，圆环头7上设有若干个螺孔，圆环头7通过固定垫盘6与锁紧螺栓5连接在车轮主轴4上，所述液力避震装置上端与联接块9连接，所述联接块9上方设有方向杆10，方向杆10与联接块9固定连接，所述二级避震器2一端与方向杆10连接，二级避震器2另一端通过活动片11与联接块9铰链连接，所述方向杆下端设有花键，所述联接块与方向杆连接位置设有连接齿轮，连接齿轮为内花键齿轮，所述花键与内花键齿轮连接，所述方向杆10上端设有齿轮轴承座12，齿轮轴承座12与方向杆10固定连接，所述齿轮轴承座12上设有齿轮杆13，齿轮杆13与车体连接，所述液力避震装置上端设有螺纹，联接块9两端设有螺纹孔，液力避震装置与联接块9固定螺纹连接，所述二级避震器2上设有避震弹簧14和液体阻尼孔，所述方向杆10截面成I型，所述方向杆10与联接块9采用钛钢材料制作。
基于上述结构设计，该车轮3避震装置通过采用两级避震结构技术使扫地车通过凸起障碍物和凹陷低洼地时，实现非常优秀的减震效果，降低扫地车各部件收到的冲击，延长扫地车的使用寿命，让驾驶者的驾乘舒适度大幅提高。本技术方案通过所述一级避震器1采用液力避震装置，相比现有的气动避震器、弹簧避震器的减震效果、平稳性大大提升，一级避震器1和二级避震器2相互之间的缓释震动的能量冗余很大，是本发明的核心创新。另外，所述转向装置通过齿轮转动的技术原理来实现，结构简单、可靠性高，转动精度非常高。
值得注意的是，本发明通过将一级避震器1、二级避震器2、车轮主轴4、车轮3和转向装置等部件通过有效连接，采用一体式结构，尽量减少复杂的机械连接关系，通过增加能量缓释装置的原理，利用两级避震结构发明思路实现非常优异的减震效果。
此外，通过齿轮连接结构，将整个车轮3与扫地车车体连接，通过齿轮驱动齿轮的技术方案，可实现扫地车车轮3轻松、精准的进行转向。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种扫地车车轮避震装置，其特征在于，包括一级避震器、二级避震器、车轮主轴和车轮，所述车轮通过轮辋、轮毂、轮胎螺丝及轮胎轴承与所述车轮主轴相连，所述一级避震器包括两个液力避震装置，所述两个液力避震装置分别设于车轮的两侧，液力避震装置下端设有圆环头，圆环头上设有若干个螺孔，圆环头通过固定垫盘与锁紧螺栓连接在车轮主轴上，所述液力避震装置上端与联接块连接，所述联接块上方设有方向杆，方向杆与联接块活动连接，所述二级避震器一端与方向杆连接，二级避震器另一端通过活动片与联接块铰链连接。
2. 如权利要求1所述扫地车车轮避震装置，其特征在于，所述方向杆下端设有花键，所述联接块与方向杆连接位置设有连接齿轮，连接齿轮为内花键齿轮，所述花键与内花键齿轮连接。
3. 如权利要求1所述扫地车车轮避震装置，其特征在于，所述方向杆上端设有齿轮轴承座，齿轮轴承座与方向杆固定连接。
4.如权利要求3所述扫地车车轮避震装置，其特征在于，所述齿轮轴承座上设有齿轮杆，齿轮杆与车体连接。
5.如权利要求1所述扫地车车轮避震装置，其特征在于，所述液力避震装置上端设有螺纹，联接块两端设有螺纹孔，液力避震装置与联接块固定螺纹连接。
6.如权利要求1所述扫地车车轮避震装置，其特征在于，所述二级避震器上设有避震弹簧和液体阻尼孔。
7.如权利要求1所述扫地车车轮避震装置，其特征在于，所述方向杆截面成I型，所述方向杆与联接块采用钛钢材料制作。
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|---|---|---|---|
| CN201510115190.6A CN104691261A (zh) | 2015-03-17 | 2015-03-17 | 一种扫地车车轮避震装置 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN104691261A (zh) |
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2015
- 2015-03-17 CN CN201510115190.6A patent/CN104691261A/zh active Pending
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