CN104688482A - 具有患者座椅、痰盂碗和辅助元件的牙科治疗单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牙科治疗单元(1)，所述牙科治疗单元具有患者座椅(2)、痰盂碗(4)和辅助元件(6)，所述痰盂碗(4)设置在第一支撑臂(3)上，所述第一支撑臂以可旋转的方式安装在第一枢转轴承(7)上以围绕紧邻所述患者座椅(2)设置的第一竖直旋转轴线旋转。设置在所述第一支撑臂(3)上的是附接到所述辅助元件(6)的第二支撑臂(5)，所述第二支撑臂(5)转动地安装在第二枢转轴承(8)上以便围绕第二竖直旋转轴线旋转，所述第二竖直旋转轴线设置在远离所述第一枢转轴承(8)的所述第一支撑臂(3)的所述末端处，所述牙科治疗单元(1)具有至少一个第一止挡件(9)，所述至少一个第一止挡件用于所述第二支撑臂(5)的所述旋转运动的所述角度限制，以及用于更改所述至少一个第一止挡件(9)的位置的装置(10)。

Description

具有患者座椅、痰盂碗和辅助元件的牙科治疗单元

技术领域

本发明涉及牙科治疗单元，该牙科治疗单元具有患者座椅、设置在支撑臂上的痰盂碗和辅助元件，支撑臂以转动方式安装。

现有技术

除患者座椅之外，牙科治疗单元具有例如各个治疗步骤所必需的各种装置，诸如痰盂碗，也称为漱口碗；用于手动牙科器械的保持装置；以及用于手动器械或用于患者座椅的控制装置。鉴于患者座椅通常为高度可调的，因此所述装置通常被布置为至少可以水平地转动或旋转。不同的运动方向和运动角度范围伴随有不同元件之间的碰撞危险。存在用于避免装置与患者座椅之间的碰撞的各种方法。

从DE 201 05 249 U1中了解到，牙科治疗单元具有转动式痰盂碗，其中该痰盂碗设置在支撑件上，该支撑件可通过电动驱动器围绕竖直轴线旋转。将负载限制装置附接到电动驱动器以限制最大传递扭矩。可通过使用用于治疗座椅的控制装置的驱动器和合适的功能连接件自动或至少半自动地枢转来避免痰盂碗与治疗座椅之间的碰撞。此外，在痰盂碗与患者或治疗座椅之间出现意外碰撞的情况下，负载限制装置用作力限制器。

从DE 42 12 996 C1 和DE 295 15 339 U1中了解到，用于医疗装置的可枢转支撑件或支撑臂的运动能够由止挡件限制，该止挡件的位置可以改变。

本发明的目的是提供牙科治疗单元，该牙科治疗单元包括以转动方式安装的痰盂碗和辅助元件并且具有非常容易且可靠地防止辅助元件和治疗座椅之间的碰撞的装置。

发明内容

牙科治疗单元具有患者座椅、痰盂碗和辅助元件，痰盂碗设置在第一支撑臂上，该第一支撑臂以可旋转的方式安装在第一枢转轴承上以围绕紧邻患者座椅设置的第一竖直旋转轴线旋转。设置在第一支撑臂上的是附接到辅助元件的第二支撑臂，第二支撑臂以可旋转的方式安装在第二枢转轴承上以便围绕第二竖直旋转轴线旋转，该第二竖直旋转轴线设置在远离第一枢转轴承的第一支撑臂的末端处，牙科治疗单元具有至少一个第一止挡件，其用于第二支撑臂的旋转运动的角度限制，以及用于更改该至少一个第一止挡件的位置的装置。

牙科治疗单元具有两个联接的摆臂（第一支撑臂和第二支撑臂），痰盂碗和辅助元件可通过其朝向和远离患者座椅移动。痰盂碗通常也称为漱口碗，其为连接到排水装置并且通常也连接到水源的碗。辅助元件表示提供治疗所必需装置（诸如手动牙科器械）的部件。

为尽可能容易地且符合人体工程学地使用痰盂碗和辅助元件，其必须各自能够朝向治疗座椅移动或甚至在其上方移动。在使用辅助元件治疗期间，辅助系统应该可以调整位置从而确保治疗过程符合人体工程学要求；另一方面，痰盂碗在治疗期间不应挡道。在使用痰盂碗时，辅助元件应被定位成尽可能地远离以避免污染。此外，痰盂碗和辅助元件两者应均可远离治疗座椅移动，以允许患者坐在治疗座椅上或从其站起。移动性的这些要求通过两个以可旋转的方式安装的支撑臂得到满足。

然而，具体地讲，患者座椅通常可以竖直地移动，并且也可被放置在不同的坐卧位置。加上支撑臂的移动性，这就使得痰盂碗和/或辅助元件与患者座椅之间极易发生碰撞。

为防止辅助元件与患者座椅的碰撞，例如根据本发明为可设置在第一支撑臂上的第二支撑臂提供至少一个第一可移动止挡件。该可移动止挡件使得可以根据第一支撑臂的位置来限制辅助元件的运动范围，使得在一个方面，避免了碰撞或至少限制了碰撞危险，另一方面，可实现最大范围的移动性。这降低了风险，而无需用于此目的的另外的安全元件，诸如安全开关。

也可提供另外的止挡件，特别是限制相对旋转运动的运动的另外的止挡件。这样就能够避免例如与支撑臂周围的覆盖物发生碰撞，或对其进行限制。可通过进一步限制运动的角度范围来减小在支撑臂中延伸的缆线上的应力。此外，另外的止挡件可用于例如防止辅助元件与患者座椅诸如与其靠背之间的碰撞。此类双侧止挡件可被设计为具有一个第一可移动止挡件和一个另外的固定止挡件，或也具有两个可移动止挡件。

用于更改至少一个第一止挡件的位置的装置为型面配合牵引驱动器或机械连接件。

根据本发明的用于更改位置的尤其易于实施的装置为牵引驱动器，诸如链式驱动器或齿形带驱动器。该牵引装置可例如具有两个端点，所述两个端点在空间中固定并且以型面配合方式连接到其上设置有止挡件的另外的部件上。如果该另外的部件使用第二枢转轴承的区域中的枢转轴承转动地安装在第一支撑臂上，则其在第一支撑臂运动期间通过牵引装置旋转，并且相应地更改第一止挡件的位置。两个端点可例如为两个空间上的固定点，即，在治疗单元的基座单元上固定布置的点，其上保持齿形带的点。

有利的是，型面配合牵引驱动器包括齿形带座和与该齿形带座接合的齿形带，齿形带座围绕第二旋转轴线居中以可旋转的方式安装，其中第一止挡件设置在齿形带座上，距离齿形带座的中点一定的距离，并且其中齿形带被保持在两个空间上的固定点处。

这尤其允许使用牵引驱动器来简单地实施可变止挡件。齿形带座表示于其中接合齿形带，或可以型面配合方式接合齿形带的部件。假设齿形带的两个空间上的固定端点可以设置在例如牙科治疗单元的基座单元上，例如设置在距离第一旋转轴线相等的距离处，并且假设其与齿形带保持装置型面配合连接，则该齿形带座在第一支撑臂运动的情况下通过齿形带旋转。继而通过旋转更改止挡件的位置。

有利的是，牙科治疗单元具有第二止挡件，其用于具有第二位置的第二支撑臂的旋转运动的角度限制。

除了限制朝向患者座椅的旋转运动之外，限制相对的旋转运动（即，远离患者座椅）可为有必要的或至少有利的。通过对第二支撑臂运动角度范围使用此类附加的限制方法，可以减小引导穿过支撑臂的缆线和/或围绕支撑臂设置的覆盖物上的应力。此类双侧止挡件可被设计为具有第一可变止挡件和第二固定止挡件，或也可具有两个可变止挡件。从而第二位置可被配置为固定的或可变的。第二止挡件也可设置在第一支撑臂上。

有利的是，第一支撑臂可以在第一角度范围和第二角度范围上摆动，其中牙科治疗单元具有安全开关，该安全开关通过使支撑臂从第一角度范围过渡到第二角度范围而打开，并且通过使支撑臂从第二角度范围过渡到第一角度范围而关闭。

为允许患者使用痰盂碗，可能必要的是具有痰盂碗的第一支撑臂可在患者座椅的上方移动。如果第一支撑臂处于患者座椅上方的该位置，则当座椅在竖直方向上移动时存在与患者座椅碰撞的危险。因此，第一支撑臂的运动角度范围具有这样的角度范围，在该角度范围中由于支撑臂或痰盂碗的至少一部分位于患者座椅上方而存在与患者座椅碰撞的可能。

使用打开的安全开关，例如一旦第一支撑臂位于这样的角度范围，在该角度范围内可能存在与患者座椅的碰撞并且安全开关在脱离该范围时关闭，则可在可能发生碰撞时防止患者座椅的竖直运动。例如，在这种情况下可通过打开安全开关而中断用于患者座椅的竖直运动的电流/电压供给。

附图说明

结合附图阐述本发明所设计的装置。在附图中：

图1  示出了具有患者座椅、痰盂碗和辅助元件的牙科治疗单元；

图2  示出了被设计为用于更改第一止挡件的位置的牵引驱动器的装置和安全开关；

图3  示出了被设计为齿形带和齿形带座的牵引驱动器的一部分；

图4  示出了被设计为机械连接件的装置。

示例性实施例

图1示出了牙科治疗单元1，该牙科治疗单元具有患者座椅2和设置在第二支撑臂5上的辅助元件6，痰盂碗4紧邻该患者座椅2设置在第一支撑臂3上。第一支撑臂3安装在第一枢转轴承7上并且可围绕竖直旋转轴线旋转，该竖直旋转轴线紧邻患者座椅3定位并且延伸进入图1的投影平面。第二支撑臂5以可旋转的方式安装在第二枢转轴承8上，以便围绕同样竖直的第二旋转轴线旋转。第二枢转轴承8设置在支撑臂3末端处的第一支撑臂3上，即，远离第一枢转轴承7。

根据本发明，牙科治疗元件1具有用于第二支撑臂5的至少一个第一止挡件9和用于更改至少一个第一止挡件9的位置的装置10。

图2示出了被设计为型面配合牵引驱动器的装置10。装置10包括具有两个空间上的固定端点12的牵引装置11，诸如齿形带。牵引装置11以型面配合方式接合到部件14，该部件14可旋转地安装在第一支撑臂3上的枢转轴承13上。例如，部件14可为齿形带座。为清楚起见，仅描绘了支撑臂3的纵向轴线L，该支撑臂3转动地安装在枢转轴承上。7枢转轴承13位于图2所描绘的示例性实施例中的第二枢转轴承8的位置处。枢转轴承13允许部件14围绕竖直轴线的转动运动，该竖直轴线延伸穿过枢转轴承13，即，进入投影平面。部件14的旋转运动由第一支撑臂3的运动和部件14与牵引装置11之间的型面配合连接形成。

第一止挡件9安装在部件14上，距离部件14的旋转轴线一定的距离，以便更改围绕止挡件9的部件14的旋转轴线的角度位置。

被设计为图3中示出的齿形带座的以可旋转的方式安装的部件14与被设计为齿形带的牵引装置11接合，并且第一止挡件9在距离齿形带座的中点M一定距离处。

第二支撑臂5在患者座椅2的方向上的运动角度范围由止挡件9限制，为清楚起见，未在图2中示出该范围。

可在与患者座椅2相对的旋转方向上提供另外的止挡件15。例如，第二止挡件15可设置在如图2所描绘的部件14上的固定位置处。如图2所示，这产生用于第一支撑臂3的不同位置的第一止挡件9和第二止挡件15之间的不同尺寸的距离（在图2中描绘为虚线或点划线），并由此产生用于第二支撑臂的不同运动范围。

第一支撑臂3的运动也可由止挡件限制。例如，两个固定的止挡件16可设置在第一支撑臂的枢转轴承7的区域中，如图2所示。

然而，为了使用痰盂碗，可能必要的是使其在患者座椅2上方的范围内移动。患者座椅2的横向限制在图2中用虚线表示。如果痰盂碗4（即，具体地为支承痰盂碗4的第一支撑臂3的末端）移动到患者座椅2上方的某个位置，枢转轴承8和13也位于该位置中，其对应于虚线构型，则部件14上的止挡件9通过牵引装置11远离患者座椅2移动。这防止辅助元件6与患者发生碰撞，或者限制或伤害患者。在使用痰盂碗4时，辅助元件6的远位置也防止或至少减小辅助元件6的污染。此外，这使得辅助元件和患者座椅2之间至少更不可能发生碰撞。然而，以此方式无法排除患者座椅与痰盂碗之间的碰撞。

为排除与移动的患者座椅2的所有可能碰撞，提供了安全开关17。如图2所示，所述安全开关可在第一支撑臂运动进入第一角度范围时打开，所述第一角度范围具有使第一支撑臂和/或第二支撑臂与患者座椅碰撞的危险，由此，例如可中断用于患者座椅2的调节系统的电源。第一角度区域在图2中用箭头W1表示。如果第一支撑臂3移动进入其中不存在碰撞危险的第二角度范围，则关闭安全开关17，并且可以调节患者座椅2。第二角度范围用箭头W2表示。

在图4中，示出了被设计为机械连接件的装置10。机械连接件具有与第一支撑臂3以及彼此关节连接的两个杆18, 19，每个杆均具有固定的长度。第一杆19以可旋转的方式安装到第二枢转轴承8或第二枢转轴承8的区域中的第一支撑臂3上。为清楚起见，仅在图4中示出了支撑臂的纵向轴线L。

第一杆18的另一端关节连接到或以可旋转的方式安装到第二杆19的一端。第二杆19的另一端继而以转动方式设置在枢转轴承20中，距离第一枢转轴承7一定的距离，例如设置在其上也设置有第一枢转轴承7的第一支撑臂3的末端的区域中。第二杆19具有例如等于第一枢转轴承7和第二枢转轴承8之间的距离的长度，而与第二杆19的长度相比，第一杆18的长度较短，且/或甚至比第一枢转轴承7和枢转轴承20之间的距离更短。该示例性实施例中的第一止挡件9作为第一杆18的延伸部分牢固地附接到第一杆，使得当第一支撑臂3围绕第一枢转接头7旋转时，第一止挡件9的角度相对于第一支撑臂3的纵向轴线L进行更改。

附图标记列表

1        牙科治疗单元

2        患者座椅

3        第一支撑臂

4        痰盂碗

5        第二支撑臂

6        辅助元件

7        第一枢转轴承

8        第二枢转轴承

9        第一止挡件

10      用于更改第一止挡件9的位置的装置

11      牵引装置

12      固定端点

13      枢转轴承

14      以可旋转的方式安装的部件

15      第二止挡件

16      固定止挡件

17      安全开关

18      第一杆

19      第二杆

20      枢转轴承

L        第一支撑臂3的纵向轴线

M       齿形带座14的中点

W1    第一角度范围

W2    第二角度范围。

Claims (4)

1. 一种牙科治疗单元(1)，所述牙科治疗单元具有患者座椅(2)、痰盂碗(4)和辅助元件(6)，其中所述痰盂碗(4)设置在第一支撑臂(3)上，所述第一支撑臂以可旋转的方式安装在第一枢转轴承(7)上以围绕紧邻所述患者座椅(2)设置的第一竖直旋转轴线旋转，其特征在于，其上安装有所述辅助元件(6)的第二支撑臂(5)设置在所述第一支撑臂(3)上，其中所述第二支撑臂(5)转动地安装在第二枢转轴承(8)上以围绕设置在所述第一支撑臂(3)的所述末端处的第二竖直旋转轴线旋转，所述第一支撑臂(3)的所述末端远离所述第一枢转轴承(7)，其中所述牙科治疗单元(1)具有用于所述第二支撑臂(5)的所述旋转运动的所述角度限制的至少一个第一止挡件(9)，以及用于更改所述至少一个第一止挡件(9)的位置的装置(10)，并且其中用于更改所述至少一个第一止挡件(9)的所述位置的所述装置(10)为型面配合牵引驱动器或机械连接件。

2. 根据权利要求2所述的牙科治疗单元(1)，其特征在于，所述型面配合牵引驱动器包括齿形带座和与所述齿形带座接合的齿形带，所述齿形带座以可旋转的方式围绕所述第二旋转轴线居中设置，其中所述第一止挡件(9)设置在所述齿形带座上，距离所述齿形带座的中点(M)一定的距离，并且其中所述齿形带被保持在两个空间上的固定点(12)处。

3. 根据权利要求1至3中任一项所述的牙科治疗单元(1)，其特征在于，所述牙科治疗单元(1)具有第二止挡件(15)，所述第二止挡件用于具有第二位置的所述第二支撑臂(5)的所述旋转运动的所述角度限制。

4. 根据权利要求1至4中任一项所述的牙科治疗单元(1)，其特征在于，所述第一支撑臂(3)可以在第一角度范围和第二角度范围(W1, W2)内摆动，并且所述牙科治疗单元(1)具有安全开关(17)，所述安全开关通过使所述第一支撑臂(3)从所述第一角度范围过渡到所述第二角度范围而关闭，并且通过使所述第一支撑臂(3)从所述第二角度范围过渡到所述第一角度范围而打开。