CN104682646A - 马达以及马达的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种马达以及马达的制造方法，所述马达具有静止部和旋转部。旋转部被支承为能够以上下延伸的中心轴线为中心相对于静止部旋转。旋转部具有轴、树脂部以及转子磁铁。树脂部固定于轴。静止部具有马达壳体、电枢以及一对轴承。树脂部具有轴固定部和连接部。连接部连接转子磁铁和轴固定部。转子磁铁具有从径向内周面朝向径向内侧突出的夹持部。夹持部具有上侧夹持部和下侧夹持部。上侧夹持部和下侧夹持部夹持连接部的径向外侧的上表面和下表面。

Description

马达以及马达的制造方法

技术领域

本发明涉及一种马达以及马达的制造方法。

背景技术

以往，马达的定子通过树脂进行模制成型而形成机壳。存在一种在内部内置有转子的模制马达。这样的模制马达具有优异的定子防水性、在马达驱动时针对定子的振动的防振性以及防噪音性。

关于模制马达，例如有在日本公开公报第2012-060772号中所记载的马达。日本公开公报第2012-060772号中记载的马达公开了一种转子、模制定子、一对滚动轴承通过模制定子与托架支承的结构。

关于马达的驱动方式，一般来讲进行用于逆变控制的PWM驱动控制。近年来，为了满足对马达的高效化的要求，在马达的驱动电压被高电压化的同时逆变器的载波频率被设定得较高。通过利用了该高频率的载波的PWM驱动控制，在马达的轴产生的轴电压增大。并且，存在于支承轴的滚动轴承的内圈与外圈之间的电位差变大。因此，在滚动轴承容易流过电流。如此，在滚动轴承产生火花。其结果是，由于该电流，有时会产生被称作电蚀的轴承的损伤、劣化。

为了解决这样的电蚀问题，具有以下这种马达。在日本公开公报第2012-060772号所记载的马达中，环状的转子的树脂磁铁、轴与树脂部一体化。树脂部使用的树脂使用聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)等热塑性树脂。环状的转子的树脂磁铁以及轴通过树脂部而被一体化，而树脂磁铁与轴之间绝缘。由于树脂磁铁与轴之间这样绝缘，因此转子整体的静电容量减小，轴电流得到抑制。因此，能够抑制滚动轴承的电蚀的发生。

但是，在日本公开公报第2012-060772号所记载的转子的结构中，为了增大树脂部相对于轴的固定强度，树脂部具有以轴为中心沿半径方向呈放射状配置的轴向的多个肋。与此同时，在肋间形成有沿轴向贯通的空洞。因此，树脂部的结构变得复杂，因而存在转子的生产效率低下的问题。并且，日本公开公报第2012-060772号所记载的转子的结构为树脂部以夹持磁铁的轴向的上下两端面的方式而充填的结构，存在转子相对于轴的固定强度小的问题。

发明内容

本发明的例示性的第一方面涉及一种马达，其包括：静止部；以及旋转部，其被支承为能够以上下延伸的中心轴线为中心相对于静止部旋转，旋转部具有：轴，其沿中心轴线上下延伸；以及树脂部，其固定于轴；圆环状的转子磁铁，其直接或者间接地固定于树脂部，静止部具有：一对轴承，所述一对轴承将轴支承为能够旋转；电枢，其与中心轴线同轴配置；以及马达壳体，其将电枢的至少一部分容纳在内部，树脂部包括：轴固定部，其固接于轴；以及连接部，其连接轴固定部和转子磁铁，所述马达的特征是，转子磁铁具有从径向内周面朝向径向内侧突出的夹持部，夹持部具有上侧夹持部和下侧夹持部，上侧夹持部和下侧夹持部夹持连接部的径向外侧的上表面和下表面。

根据本发明的例示性的第一发明，在模制马达的树脂部中，通过连接部的径向外侧的上表面与下表面被转子磁铁的夹持部夹持，改善转子磁铁相对于轴的固定强度。

附图说明

图1是第一实施方式所涉及的马达的剖视图。

图2是第一实施方式所涉及的第二轴承托架的剖视图。

图3是第一实施方式所涉及的旋转部的立体图。

图4是第一实施方式所涉及的旋转部的剖视图。

图5是第一实施方式所涉及的轴组件的立体图。

图6是第一实施方式所涉及的轴组件的制造过程。

图7是第一实施方式所涉及的旋转部的制造过程。

图8是第二实施方式所涉及的马达的剖视图。

图9A是从轴向上侧观察到的变形例所涉及的马达的立体图。

图9B是从轴向下侧观察到的变形例所涉及的马达的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。另外，在本申请中，将与马达的中心轴线平行的方向称作“轴向”，将与马达的中心轴线正交的方向称作“径向”，将沿以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称作“周向”。并且，在本申请中，以轴向为上下方向，来对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，该上下方向的定义并不限定本发明所涉及的马达在制造时以及使用时的方向。并且，在本申请中，所谓的“平行的方向”也包括大致平行的方向。并且，在本申请中，所谓“正交的方向”也包括大致正交的方向。

(1.第一实施方式)

(1-1.马达的整体结构)

对本发明的第一实施方式进行说明。图1是本实施方式所涉及的马达1的纵剖视图。本实施方式的马达1例如用于空调等家电产品中。但是，本发明的马达也可以用于家电产品以外。例如，本发明的马达也可装设于汽车和铁路等运输装置、办公设备、医疗器械、工具、产业用的大型设备等中，以产生各种驱动力。

如图1所示，马达1具有静止部2和旋转部3。静止部2固定于作为驱动对象的装置的框体。旋转部3被支承为能够相对于静止部2旋转。

本实施方式的静止部2具有马达壳体21、电枢22、电路板23、第一轴承24、第二轴承25、第一轴承托架26以及第二轴承托架27。

马达壳体21例如为圆筒形状。马达壳体21覆盖电枢22和电路板23。在本实施方式中，马达壳体21的材料为树脂。马达壳体21的轴向下侧是开口的。马达壳体21的下侧的开口部的内径比轴311的外径大，且比第二轴承托架27的外径小。第二轴承托架27通过压入而固定在马达壳体21的内周面。马达壳体21为通过向插入有电枢22、电路板23以及第一轴承托架26的模具的内部注入树脂而获得的嵌件成型品的树脂部分。

电枢22具有定子铁芯221、绝缘件222以及线圈223。定子铁芯221由多张电磁钢板沿轴向层叠而成的层叠钢板构成。定子铁芯221具有圆环状的铁芯背部221A、以及从铁芯背部221A向径向内侧突出的多个齿221B。铁芯背部221A与中心轴线J1大致同轴地配置。并且，铁芯背部221A与马达壳体21的侧壁部的内周面对置地配置。多个齿221B沿周向大致等间隔地排列。

绝缘件222由为绝缘体的树脂形成。绝缘件222至少覆盖各齿221B的上表面、下表面以及周向的两侧面。线圈223由隔着绝缘件222卷绕在齿221B的周围的导线构成。绝缘件222通过介于齿221B与线圈223之间而能够防止齿221B与线圈223发生电短路。另外，绝缘件222既可与定子铁芯221分体安装，也可通过树脂成型而与定子铁芯221一体成型。并且，也可在齿221B的表面进行绝缘涂覆。

电路板23在电枢22以及后述的转子磁铁32的上方与轴垂直地配置。在电路板23的表面安装有用于对线圈223提供驱动电流且进行驱动电流的控制的电子电路。构成线圈223的导线的端部与电路板23上的电子电路电连接。从外部电源提供的驱动电流经由电路板23流向线圈223。

本实施方式的电路板23具有检测转子磁铁32的磁通的磁传感器。磁传感器配置在电路板23的下表面。磁传感器位于转子磁铁32的上方。电路板23基于磁传感器的检测信号控制提供给线圈223的驱动电流。其结果是，马达1的旋转速度得到控制。磁传感器例如使用霍尔元件。

第一轴承24在比旋转部2靠上方的位置将轴311支承为能够旋转。第二轴承25在比旋转部2靠下方的位置将轴311支承为能够旋转。本实施方式的第一轴承24以及第二轴承25例如使用隔着球体使外圈与内圈相对旋转的球轴承。球轴承的球体、外圈以及内圈的材料使用铁或铝等导电性的金属。即，第一轴承24以及第二轴承25的外周面与内周面之间均通过导电性的材料相连。本实施方式的第一轴承24以及第二轴承25使用球轴承，但只要轴承的外周面与内周面之间呈导电性，则也可使用套筒轴承等其他方式的轴承。

第一轴承托架26为固定在马达壳体21的上部，且配置在第一轴承24的径向外侧的有盖大致圆筒状的部件。并且，第一轴承托架26具有从圆筒部的端部朝向径向外侧扩展的沿部261。沿部261从第一轴承托架的径向外侧端部向径向外侧突出。第一轴承托架26如后所述在马达壳体21成型时与电枢22一同被插入到模具中。在马达壳体21成型时，通过将沿部261埋入在马达壳体21中，第一轴承托架26被固定于马达壳体21。第一轴承24容纳在第一轴承托架26的径向内侧。第一轴承托架26为铁或铝等导电性的金属，并与第一轴承24的外周面电连接。

图2是包括第二轴承托架27与中心轴线J1的剖视图。第二轴承托架27为固定在马达壳体21的下部且配置在第二轴承25的径向外侧的有盖大致圆筒状的部件。并且，第二轴承托架27具有从圆筒部的端部向径向外侧扩展的沿部262。沿部262从第二轴承托架的径向外侧端部向径向外侧突出。

第二轴承托架27具有有底圆筒状的轴承支承部271和压入部272。第二轴承25容纳在第二轴承托架27的径向内侧，且被轴承支承部271支承。第二轴承托架27将压入部272压入到马达壳体21而被固定。压入部272为从轴承支承部271的上端向径向外侧扩展且向轴向上侧突出的大致圆环形状。因此，压入部272的外径比马达壳体21的开口部212的内径大。而开口部212的外径比旋转部3的外径大。压入部272的上端面与转子磁铁32的下端面对置。降低马达1的轴向高度时，压入部272与转子磁铁32之间的轴向距离越小越好。并且，第二轴承托架27为铁或铝等导电性的金属，并与第二轴承25的外周面电连接。

(1-2.旋转部)

接下来，对旋转部3更详细的结构进行说明。图3是旋转部3的立体图。图4是旋转部3的纵剖视图。旋转部3具有轴组件31和转子磁铁32。轴组件31具有轴311和固定在轴311的外周面的树脂部312。轴组件31为通过向插入有轴311的模具的内部注入树脂而得到的嵌件成型品。

轴311为沿中心轴线J1延伸的柱状的部件。轴311被上述的第一轴承24以及第二轴承25支承，并以中心轴线J1为中心旋转。

在轴311的外周面通过进行螺旋槽加工或者滚花加工等而形成有槽。在成型轴组件31时，树脂遍布该槽。由此，树脂与轴311被牢固固定，成为树脂部312相对于轴311的止转部或者防脱部。并且，通过形成多个槽，树脂部312相对于轴311的止转或者防脱的效果得到提高。

并且，轴311的上端部从马达壳体21向上方突出。轴311的下端部从马达壳体21向下方突出。

在轴311的上端部例如安装空调用的风扇。并且，也可将轴311的上端部借助齿轮等动力传递机构与风扇以外的驱动部连接。

在这样的马达1中，对静止部2的线圈223提供驱动电流时，在多个齿221B产生磁通。并且，通过齿221B与转子磁铁32之间的磁通作用，相对于定子铁芯221在转子磁铁32产生周向的转矩。其结果是，旋转部3相对于静止部2以中心轴线J1为中心旋转。

旋转部3的转子磁铁32通过向配置有轴组件31的模具内注入磁铁树脂而成型在轴组件31的径向外周。转子磁铁32配置在电枢22的径向内侧，并与轴311一同旋转。转子磁铁32使用一体的圆环状的磁铁。使用圆环状的磁铁时，在磁铁的外周面沿周向交替磁化出N极与S极即可。

树脂部312具有轴固定部312A和连接部312B。轴固定部312A的内周面固定在轴311的外周面。在轴固定部312A的轴向的上侧与下侧的径向侧面具有锥形部400。锥形部400的外周面随着分别从轴向上端以及下端靠近连接部312B而向径向外侧倾斜。通过锥形部400，在树脂部312成型后上模具与下模具的脱模变得更加容易。锥形部400具有与连接部312B的边界平滑相连的弯曲面部400a。连接部312B配置在轴固定部312A的周围。连接部312B连接转子磁铁32和轴固定部312A。

转子磁铁32通过在热塑性树脂中混合铁或镍等导电性的磁性材料而成型。转子磁铁32呈大致圆筒形。如图4所示，转子磁铁32具有夹持部321和锥形面322。

该马达1通过利用高频率的载波的PWM驱动控制而在轴311产生轴电压。因此，假设若没有树脂部312，则存在电流流过第一轴承24以及第二轴承25，而产生火花，导致在第一轴承24以及第二轴承25产生电蚀的风险。但是，本实施方式的树脂部312抑制该电流在轴311与包含导电性的磁性材料的转子磁铁32之间沿径向流过。若在轴311与转子磁铁32之间不易流过电流，则存在于第一轴承24以及第二轴承25的内圈与外圈之间的电位差变小。因此，在第一轴承24以及第二轴承25也不易流过电流。这样的话，能够抑制在第一轴承24以及第二轴承25产生火花。其结果是，能够抑制第一轴承24以及第二轴承25产生电蚀。

转子磁铁32具有向径向内侧突出的夹持部321。夹持部321与锥形面322连续并向径向内侧突出。夹持部321在转子磁铁32的径向内侧在轴向上侧具有上侧夹持部321a并在轴向下侧具有下侧夹持部321b。夹持部321从上下夹持连接部312B。然而，由于转子磁铁32在热塑性树脂中包含为导电性的磁性材料的铁等，因此强度比树脂大。因此，上侧夹持部321a与下侧夹持部321b比由树脂形成的连接部312B强度大。由于上侧夹持部321a与下侧夹持部321b夹持连接部312B的径向外侧的上表面与下表面，因此转子磁铁32相对于轴311的固定强度得到提高。在此，假设为树脂部312夹持转子磁铁32的上下表面的结构时，为了提高转子磁铁32相对于轴311的固定强度，需要加厚树脂的轴向厚度。因此，所用的树脂量也增多。然而如本实施方式所示，通过设置转子磁铁32的上侧夹持部321a与下侧夹持部321b，而形成夹持连接部312B的径向外侧的上表面与下表面的结构，转子磁铁32相对于轴311的固定强度得到提高。因此，根据本实施方式，能够抑制在树脂部312产生裂纹等。并且，在本实施方式中，还能够抑制连接部312B的轴向厚度，并且还能够抑制连接部312B的树脂量。在图4中，设连接部312B的轴向长度为L1。上侧夹持部321a的轴向长度与下侧夹持部321b的轴向长度分别设为L2。在本实施方式中，为通过强度比树脂大的转子磁铁32的上侧夹持部321a和下侧夹持部321b来夹持连接部312B的径向外侧的上表面与下表面的结构。因此，不需使夹持部321的轴向长度比连接部312B的轴向长度长，能够使夹持部321的轴向长度L2比连接部312B的轴向长度L1小。并且，通过使连接部312B的径向外侧的上表面与下表面被转子磁铁32的上侧夹持部321a与下侧夹持部321b夹持，还具有防止树脂部312相对于转子磁铁32脱离的防拔效果。

锥形面322设置在转子磁铁32的内周面。并且，锥形面322随着趋向径向外侧而沿轴向扩展。锥形面322在转子磁铁32的内周面存在于轴向的上侧与下侧的径向侧面。通过设置有锥形面322，在转子磁铁32成型后上模具与下模具的脱模变得更加容易。转子磁铁32的径向外侧的面成为与齿221B的径向内侧的端面对置的磁极面。

夹持部321的内周面与锥形面322连接，并与中心轴线J1平行地分别从上下的锥形面322朝向轴向上侧或者轴向下侧突出，并与树脂部312的连接部312B相接触。

夹持部321的内周面的直径d1优选比弯曲面部400a的直径d2大。如前所述，转子磁铁32在热塑性树脂中包含为导电性的磁性材料的铁等。因此，假设使弯曲面部400a的直径d2保持不变，在夹持部321的内周面的直径d1与弯曲面部400a的直径d2大致相等或者比弯曲面部400a的直径d2小时，导电性的磁性材料的量比图4所示的转子磁铁32的形状增多。因此，旋转部3整体的静电容量增大。如此一来，轴311与转子磁铁32之间的电阻变小，电流容易在轴311与转子磁铁32之间沿径向流过，在第一轴承24以及第二轴承25中容易产生电蚀。因此，夹持部321的内周面的直径d1优选比弯曲面部400a的直径d2大。

在马达1中，转子磁铁32与电路板23之间的轴向距离越小，磁传感器的检测精度越高。并且，为了降低马达1的轴向高度，第二轴承托架27的压入部272越接近转子磁铁32的下表面越好。并且，在图1中，轴固定部312A的上表面以及下表面在空间上比较充裕。因此，通过增大轴固定部312A的轴向高度，树脂部312相对于轴311的固定强度增大。

图5是轴组件31的立体图。连接部312B具有从径向最外端向径向内侧凹陷的缺口部313。磁铁树脂流入缺口部313中。流入缺口部313中的磁铁树脂冷却而固化。由此，防止了转子磁铁32相对于轴311旋转。转子磁铁32的夹持部321在比缺口部313靠径向内侧的位置覆盖连接部312B的上表面和下表面。在本实施方式中，缺口部313有五个，但缺口部313的个数并不限定为五个。

另外，马达壳体21与树脂部312使用热固性不饱和聚酯树脂。并且，树脂部312也可以是热塑性树脂的部件。热固性不饱和聚酯树脂与热塑性树脂相比具有不易产生缩痕等成型不良的优点。

并且，图1所示的旋转部3使用在热塑性树脂中混合磁性材料而形成的转子磁铁32作为永久磁铁。作为磁性材料，也可以使用钕或铁氧体材料等其他永久磁铁。

(1-3.旋转部的制造过程)

图6以及图7为示出旋转部3的制造过程的流程图。旋转部3通过在成型后述的轴组件31A之后注入磁铁树脂而成型。以下，参照图6以及图7对旋转部3的制造过程进行说明。另外，图6以及图7的制造过程作为马达1的制造工序的一部分进行。

图6是示出轴组件31A的制造过程的流程图。首先，准备轴311(步骤S1)。接下来准备用于成型树脂部312的注塑成型用的一对模具(第一模具)(步骤S2)。一对模具(第一模具)通过使相互的对置面接触而在它们的内部形成与树脂部312的形状对应的空腔。

接下来在一对模具的内部配置轴311(步骤S3)。在此，首先在下侧的模具的内部配置轴311。然后，用上侧的模具封闭下侧的模具的上部。由此，在一对模具的内部形成有空腔，并在该空腔中配置有轴311。

接下来，向第一模具的空腔内注入树脂(步骤S4)。在此，从设置在其中一个模具的浇口向模具内的空腔注入树脂。树脂流入模具内的空腔中，并使模具内的树脂固化。由此，成型出具有树脂部312的轴组件31A。

树脂部312固化后，打开一对模具，使轴组件31A从模具脱模(步骤S5)。以上的步骤S1至S5为嵌件成型的一个例子的过程。在嵌件成型时，树脂部312的成型、以及轴311与树脂部312间的固定被同时进行。

图7是示出用于成型转子磁铁32的制造过程的流程图。最初，准备上述的轴组件31A(步骤S6)。接下来，准备用于成型转子磁铁32的一对模具(第二模具)(步骤S7)。接下来，轴组件31A配置在一对模具的内部(步骤S8)。在此，首先在下侧的模具的内部配置轴组件31A。然后，用上部的模具封闭下侧的模具的上部。由此，在一对模具的内部形成空腔，并在该空腔中配置有轴组件31A。

此时，连接部312B的上表面与下表面具有与中心轴线垂直的平面。该垂直的平面在转子磁铁32成型时成为第二模具的抵接面。连接部312B的径向外侧面具有浇口痕迹。也就是说，由于浇口痕迹设置在连接部312B的径向外侧面，因此浇口痕迹不会妨碍模具的抵接面。并且，设置在连接部312B的径向外侧面的浇口痕迹形成在转子磁铁32的内部。因此，不需去除浇口痕迹的作业，因此生产效率高。也可使连接部312B具有以中心轴线为中心沿径向呈放射状配置的肋。

接下来，向模具的空腔内注入磁铁树脂(步骤S9)。在此，从设置在其中一个模具的浇口向模具内的空腔注入磁铁树脂。注入磁铁树脂时，以轴311为基准进行嵌件成型，因此能够成型出精度高的转子磁铁32。磁铁树脂流入模具内的空腔，且模具内的磁铁树脂固化。在树脂部312B形成有朝向径向内侧凹陷的缺口部313。并且，在磁铁树脂固化时，转子磁铁32固化为沿着缺口部313的形状。转子磁铁32的夹持部321比缺口部313的径向最外端靠内侧。其结果是，缺口部313具有防止磁铁树脂转动的功能。通过以上的步骤S1至S9，能够成型出具有转子磁铁32的旋转部3。

(2.变形例)

以上，对本发明的例示性的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式。

图8是一变形例所涉及的马达1A的纵剖视图。在图8的例子中，马达1A具有轴311A、静止部2A、旋转部3A、托架20A、马达壳体21A、电路板23A、第一轴承24A、第二轴承25A、第一轴承托架26A以及第二轴承托架27A。

托架20A整体由树脂材料构成。在本实施方式中，构成托架20A的树脂材料为与马达壳体21相同材质的热固性树脂。托架20A具有轮毂部200A。轮毂部200A沿中心轴线J1朝向轴向上方突出。在轮毂部200A与中心轴线J1大致同轴地压入固定有第一轴承托架26A。另外，第一轴承托架26A也可在成型托架20A时与托架20A嵌件成型。

马达壳体21A为覆盖电枢22A的大致圆筒形状的部件。并且，马达壳体21A的材料由树脂构成。马达壳体21A为通过向插入有电枢22A以及第一轴承托架26A的模具的内部注入树脂而得到的嵌件成型品。

电路板23A配置在托架20A与旋转部3A之间，且在马达壳体21A的径向内侧大致水平地配置。

第一轴承托架26A与第二轴承托架27A被安装成朝向马达外侧。旋转部3A为与第一实施方式所记载的旋转部3相同的结构。

图9A是从轴向上侧观察到的马达1B的立体图。图9B是从轴向下侧观察到的马达1B的立体图。在图9A、图9B的例子中，由于第一轴承托架26B与第二轴承托架27B通过导电带70连接，因此第一轴承24与第二轴承25短路。因此，第一轴承托架26B与第二轴承托架27B为相同电位，在第一轴承24、第二轴承25没有电流流过。因此，能够抑制电蚀的产生。通过在第一实施方式所示的马达1中组合本变形例所示的导电带70的结构，对于抑制电蚀产生更具有效果。作为导电带70，例如具有铝制的带等。

此外，在图1、图9A、图9B中，也可在第二轴承托架27的径向外侧配置防振橡胶60。通过配置防振橡胶60，能够抑制马达中的第二轴承25的振动。

图1所示的马达1示出了第一轴承托架26在负荷侧，第二轴承托架27在负荷相反侧的结构，但也可与之相反。

轴311不需通过两重支承结构进行支承，也可以通过单支承结构支承。

并且，关于马达的详细部位的结构也可与本申请的各图所示的结构不同。

并且，上述实施方式和变形例中出现的各要素只要不发生矛盾即可进行适当组合。

本发明能够用于马达以及马达的制造方法。

Claims (11)

1.一种马达，其包括：

静止部；以及

旋转部，其被支承为能够以上下延伸的中心轴线为中心相对于所述静止部旋转，

所述旋转部具有：

轴，其沿所述中心轴线上下延伸；

树脂部，其固定于所述轴；以及

圆环状的转子磁铁，其直接或者间接地固定于所述树脂部，

所述静止部具有：

一对轴承，所述一对轴承将所述轴支承为能够旋转；

电枢，其与所述中心轴线同轴配置；以及

马达壳体，其将所述电枢的至少一部分容纳在内部，

所述树脂部包括：

轴固定部，其固接于所述轴；以及

连接部，其连接所述轴固定部和所述转子磁铁，

所述马达的特征在于，

所述转子磁铁具有从径向内周面朝向径向内侧突出的夹持部，

所述夹持部具有上侧夹持部和下侧夹持部，

所述上侧夹持部和所述下侧夹持部夹持所述连接部的径向外侧的上表面和下表面。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述上侧夹持部的轴向长度与所述下侧夹持部的轴向长度分别比所述连接部的轴向长度小。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述连接部具有从径向最外端向径向内侧凹陷的缺口部，

所述夹持部在比所述缺口部靠径向内侧的位置覆盖所述连接部的上表面和下表面。

4.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

在所述连接部的上表面与下表面具有与所述中心轴线垂直的平面。

5.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

在所述连接部的径向外侧面具有浇口痕迹。

6.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

在所述轴固定部的径向侧面具有锥形部。

7.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

在所述转子磁铁的径向内周面具有锥形面。

8.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

在所述轴的径向外侧具有螺旋槽。

9.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述连接部具有以所述中心轴线为中心沿径向呈放射状配置的肋。

10.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述树脂部由热固性树脂成型。

11.一种权利要求1或2所述的马达的制造方法，其特征在于，

所述制造方法具有以下工序：

a)准备所述轴；

b)准备第一模具；

c)将所述轴配置在所述第一模具的内部；

d)通过向所述第一模具的内部注入树脂，获得在所述轴成型有所述树脂部的轴组件；

e)准备第二模具；

f)将所述轴组件配置在所述第二模具的内部；以及

g)通过向所述第二模具的内部注入磁铁树脂，在所述轴组件成型出所述转子磁铁。