CN104670329A - 一种控制车辆向后行驶的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种控制车辆向后行驶的方法和装置，属于汽车安全领域。该方法包括：当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将所述车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；将所述第一图像信息投影在所述车辆的前方挡风玻璃上，使所述车辆的驾驶员根据所述前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制所述车辆的方向盘；获取所述车辆的方向盘的转动方向；根据所述临时倒车档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向后行驶。该装置包括：第一设置模块，拍摄模块，投影模块，获取模块和第一控制模块。本发明减少了驾驶员因设置错档位造成的安全事故。

Description

一种控制车辆向后行驶的方法和装置
技术领域
本发明涉及汽车安全领域，特别涉及一种控制车辆向后行驶的方法和装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车成为了人们出行的主要交通工具，汽车在行驶过程中，经常会遇到需要倒车的情况，例如，当车辆到达目的地时，驾驶员需要将车辆倒入停车位内。
现有技术中提供了一种控制车辆向后行驶的方法，可以为：当需要倒车时，驾驶员通过倒车镜观看车辆后方的路况环境，将车辆的当前档位设置为倒车档位；根据车辆的倒车档位和方向盘控制车辆向后行驶。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
驾驶员可能会误将车辆的当前档位设置为前进档位，此时会控制车辆向前行驶，由于驾驶员的注意力在车辆后方，因此可能会发生交通事故。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种控制车辆向后行驶的方法和装置。技术方案如下：
一方面，本发明提供了一种控制车辆向后行驶的方法，所述方法包括：
当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将所述车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；
通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；
将所述第一图像信息投影在所述车辆的前方挡风玻璃上，使所述车辆的驾驶员根据所述前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制所述车辆的方向盘；
获取所述车辆的方向盘的转动方向；
根据所述临时倒车档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向后行驶。
进一步地，所述通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第一图像信息，包括：
通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第二图像信息；
对所述第二图像信息进行滤波处理，得到第一图像信息。
进一步地，所述根据所述临时倒车档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向后行驶之后，还包括：
当检测到所述车辆的换档杆移动到倒车档位位置时，将所述倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位；
根据所述临时前进档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向前行驶。
进一步地，所述方法还包括：
当检测到所述档位转换按键被关闭时，将所述车辆的换挡杆当前所在的前进档位位置对应的档位恢复为前进档位。
另一方面，本发明提供了一种控制车辆向后行驶的装置，所述装置包括：
第一设置模块，用于当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将所述车辆的换挡杆当前所在的档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；
拍摄模块，用于通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；
投影模块，用于将所述第一图像信息投影在所述车辆的前方挡风玻璃上，使所述车辆的驾驶员根据所述前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制所述车辆的方向盘；
获取模块，用于获取所述车辆的方向盘的转动方向；
第一控制模块，用于根据所述临时倒车档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向后行驶。
进一步地，所述拍摄模块，包括：
拍摄单元，用于通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第二图像信息；
滤波单元，用于对所述第二图像信息进行滤波处理，得到第一图像信息。
进一步地，所述装置还包括：
第二设置模块，用于当检测到所述车辆的换挡杆移动到倒车档位位置时，将所述倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位；
第二控制模块，用于根据所述临时前进档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向前行驶。
进一步地，所述装置还包括：
恢复模块，用于当检测到所述档位转换按键被关闭时，将所述车辆的换挡杆当前所在的前进档位位置对应的档位恢复为前进档位。
在本发明实施例中，当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；将第一图像信息投影在车辆的前方挡风玻璃上，使车辆的驾驶员根据前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制车辆的方向盘；获取车辆的方向盘的转动方向；根据临时倒车档位和方向盘的转动方向，控制车辆向后行驶。当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位，从而减少了驾驶员因设置错档位造成的安全事故。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种控制车辆向后行驶的方法流程图；
图2是本发明实施例2提供的一种控制车辆向后行驶的方法流程图；
图3是本发明实施例3提供的一种控制车辆向后行驶的装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
本发明实施例提供了一种控制车辆向前行驶的方法，参见图1，其中，该方法包括：
步骤101：当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；
步骤102：通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；
步骤103：将第一图像信息投影在车辆的前方挡风玻璃上，使车辆的驾驶员根据前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制车辆的方向盘；
步骤104：获取车辆的方向盘的转动方向；
步骤105：根据临时倒车档位和方向盘的转动方向，控制车辆向后行驶。
进一步地，通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第一图像信息，包括：
通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第二图像信息；
对第二图像信息进行滤波处理，得到第一图像信息。
进一步地，根据临时倒车档位和方向盘的转动方向，控制车辆向后行驶之后，还包括：
当检测到车辆的换档杆移动到倒车档位位置时，将倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位；
根据临时前进档位和方向盘的转动方向，控制车辆向前行驶。
进一步地，方法还包括：
当检测到档位转换按键被关闭时，将车辆的换挡杆当前所在的前进档位位置对应的档位恢复为前进档位。
在本发明实施例中，当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；将第一图像信息投影在车辆的前方挡风玻璃上，使车辆的驾驶员根据前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制车辆的方向盘；获取车辆的方向盘的转动方向；根据临时倒车档位和方向盘的转动方向，控制车辆向后行驶。当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位，从而减少了驾驶员因设置错档位造成的安全事故。
实施例2
在本发明实施例中在车辆中设置一个档位转换按键，当驾驶员需要倒车时，驾驶员开启档位转换按键，此时车辆的前进档位和倒车档位功能互换，也即当驾驶员将车辆的换挡杆设置在前进档位位置时，将前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；当驾驶员将车辆的换挡杆设置在倒车档位位置时，将倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位。当驾驶员倒车完成后，驾驶员关闭档位转换按键，此时车辆的前进档位和倒车档位功能恢复初始状态。
参见图2，其中，该方法包括：
步骤201：当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换挡杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；
当驾驶员想要倒车时，驾驶员开启车辆的档位转换按键，并将车辆的换挡杆设置在前进档位位置上。
实时检测车辆的档位转换按键以及车辆的换挡杆当前所在的档位位置，当检测到车辆的档位转换按键被开启以及车辆的换挡杆当前所在的档位位置为前进档位位置时，将前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位。
其中，自动挡的车辆只有一个前进挡，当车辆的换挡杆当前所在的档位位置为前进档位位置时，将前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位。手动挡的车辆的前进档位包括第一前进挡、第二前进挡、第三前进挡、第四前进挡和第五前进挡，当检测到车辆的换挡杆当前所在的档位位置为以上五个前进挡中的任一一个前进挡时，将该前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位。
进一步地，如果车辆的档位转换按键被开启，车辆的换挡杆当前所在的档位位置为倒车档位位置时，将倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位。
其中，驾驶员通过按下或者弹起档位转换按键以实现开启或者关闭档位转换按键；例如，驾驶员想要开启档位转换按键时，将档位转换按键按下；驾驶员想要关闭档位转换按键时，将档位转换按键弹起。
实时检测档位转换按键，当检测到档位转换按键被按下时，则确定档位转换按键被开启；当检测到档位转换按键被弹起时，则确定档位转换按键被关闭。
其中，驾驶员还可以通过设置档位转换按键的位置以实现开启或者关闭档位转换按键；例如，第一位置对应开启档位转换按键的位置，第二位置对应关闭档位转换按键的位置；驾驶员想要开启档位转换按键时，将档位转换按键设置在第一位置处；驾驶员想要关闭档位转换按键时，将档位转换按键设置在第二位置处。
实时检测档位转换按键的位置，当检测到档位转换按键位于第一位置时，则确定档位转换按键被开启；当检测到档位转换按键位于第二位置时，则确定档位转换按键被关闭。
步骤202：通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；
具体地，当检测到车辆的档位转换按键被开启时，开启安装在车辆后方的摄像头，通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第二图像，对第二图像信息进行滤波处理，得到第一图像信息。
对第二图像进行滤波处理，可以将第一图像中的雨水或者雾气滤除掉，从而得到的第一图像为清晰的图像，从而能够避免因图像不清楚造成的安全隐患。
其中，摄像头可以安装在车辆后方的任一位置，例如安装在车辆的后方挡风玻璃上等。
步骤203：将第一图像信息投影在车辆的前方挡风玻璃上，使车辆的驾驶员根据前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制车辆的方向盘；
在车辆的前方挡风玻璃上设置一层透明反射膜，通过车辆的图像投影器将第一图像信息投影在反射膜上，从驾驶员的角度看，反射膜上的第一图像信息就是原有视野环境图像，这样驾驶员不用转移视线，就能掌握车辆后方的路况环境，避免了将视线移离路面造成危险。
驾驶员根据前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制车辆的方向盘转动，执行步骤204。
步骤204：获取车辆的方向盘的转动方向；
步骤205：根据临时倒车档位和方向盘的转动方向，控制车辆向后行驶；
在倒车时，由于某种原因驾驶员需要将车辆向前行驶时，驾驶员将车辆的换挡杆从前进档位转移动到倒车档位位置，执行步骤206。
步骤206：当检测到车辆的换挡杆移动到倒车档位位置时，将倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位；
实时检测车辆的换挡杆的位置，当检测到车辆的换挡杆移动到倒车档位位置时，则确定驾驶员想要控制车辆向前行驶，将倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位。
进一步地，如果车辆的换挡杆在前进档位位置时，则继续根据临时倒车档位和方向盘的转动方向控制车辆向后行驶；如果车辆的换挡杆在空挡位置时，则不控制车辆行驶。
步骤207：根据临时前进档位和方向盘的转动方向，控制车辆向前行驶。
进一步地，当驾驶员倒车结束时，驾驶员可以关闭档位转换按键。驾驶员可以将档位转换按键弹起以实现关闭档位转换按键；或者，将档位转换按键设置在第二位置处。
当检测到档位转换按键被弹起时，或者当检测到档位转换按键位于第二位置处时，则确定档位转换按键被关闭。
当检测到档位转换按键被关闭时，如果车辆的换挡杆在前进档位位置时，将前进档位位置对应的档位恢复为前进档位；如果车辆的换挡杆在倒车档位位置时，将倒车档位位置对应的档位恢复为倒车档位。
当档位转换按键被开启时，前进档位和倒车档位功能互换，实现倒车与前进跟平时的习惯操作吻合，避免系统带来操作习惯不同造成的安全隐患问题。并且，在车辆上设置档位转换按键之后，车辆就不可以不设置倒车档位，当驾驶员想要倒车时，直接开启档位转换按键即可。
在本发明实施例中，当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；将第一图像信息投影在车辆的前方挡风玻璃上，使车辆的驾驶员根据前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制车辆的方向盘；获取车辆的方向盘的转动方向；根据临时倒车档位和方向盘的转动方向，控制车辆向后行驶。当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位，从而减少了驾驶员因设置错档位造成的安全事故。
实施例3
本发明提供了一种控制车辆向后行驶的装置，参见图3，其中，该装置包括：
第一设置模块301，用于当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换挡杆当前所在的档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；
拍摄模块302，用于通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；
投影模块303，用于将第一图像信息投影在车辆的前方挡风玻璃上，使车辆的驾驶员根据前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制车辆的方向盘；
获取模块304，用于获取车辆的方向盘的转动方向；
第一控制模块305，用于根据临时倒车档位和方向盘的转动方向，控制车辆向后行驶。
进一步地，拍摄模块302，包括：
拍摄单元，用于通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第二图像信息；
滤波单元，用于对第二图像信息进行滤波处理，得到第一图像信息。
进一步地，装置还包括：
第二设置模块，用于当检测到车辆的换挡杆移动到倒车档位位置时，将倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位；
第二控制模块，用于根据临时前进档位和方向盘的转动方向，控制车辆向前行驶。
进一步地，装置还包括：
恢复模块，用于当检测到档位转换按键被关闭时，将车辆的换挡杆当前所在的前进档位位置对应的档位恢复为前进档位。
在本发明实施例中，当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；将第一图像信息投影在车辆的前方挡风玻璃上，使车辆的驾驶员根据前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制车辆的方向盘；获取车辆的方向盘的转动方向；根据临时倒车档位和方向盘的转动方向，控制车辆向后行驶。当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位，从而减少了驾驶员因设置错档位造成的安全事故。
需要说明的是：上述实施例提供的控制车辆向后行驶的装置在控制车辆向后行驶时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的控制车辆向后行驶的装置与控制车辆向后行驶的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种控制车辆向后行驶的方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将所述车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；
通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；
将所述第一图像信息投影在所述车辆的前方挡风玻璃上，使所述车辆的驾驶员根据所述前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制所述车辆的方向盘；
获取所述车辆的方向盘的转动方向；
根据所述临时倒车档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向后行驶。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第一图像信息，包括：
通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第二图像信息；
对所述第二图像信息进行滤波处理，得到第一图像信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述临时倒车档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向后行驶之后，还包括：
当检测到所述车辆的换档杆移动到倒车档位位置时，将所述倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位；
根据所述临时前进档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向前行驶。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述档位转换按键被关闭时，将所述车辆的换挡杆当前所在的前进档位位置对应的档位恢复为前进档位。
5.一种控制车辆向后行驶的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一设置模块，用于当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将所述车辆的换挡杆当前所在的档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；
拍摄模块，用于通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；
投影模块，用于将所述第一图像信息投影在所述车辆的前方挡风玻璃上，使所述车辆的驾驶员根据所述前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制所述车辆的方向盘；
获取模块，用于获取所述车辆的方向盘的转动方向；
第一控制模块，用于根据所述临时倒车档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向后行驶。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述拍摄模块，包括：
拍摄单元，用于通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第二图像信息；
滤波单元，用于对所述第二图像信息进行滤波处理，得到第一图像信息。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二设置模块，用于当检测到所述车辆的换挡杆移动到倒车档位位置时，将所述倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位；
第二控制模块，用于根据所述临时前进档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向前行驶。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
恢复模块，用于当检测到所述档位转换按键被关闭时，将所述车辆的换挡杆当前所在的前进档位位置对应的档位恢复为前进档位。
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