CN104669791A - 一种喷墨打印装置及其打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷墨打印装置及其打印方法，打印装置包括打印单元、走料单元、控制单元和固化装置，打印单元包括打印支架和打印小车，打印小车可沿打印支架进行第一轴方向的步进运动；走料单元设置在打印单元下方，用于安装待打印对象并带动待打印对象进行绕第二轴方向的旋转运动；控制单元用于控制打印小车沿第一轴方向运动、控制打印小车上的喷头喷射图文以及控制待打印对象进行绕第二轴方向的旋转运动，固化装置用于照射待打印对象的打印区域，从而固化待打印对象上的墨滴，其特征在于，所述固化装置包括至少两个灯珠，所述灯珠可单个控制开关，且所述灯珠的固化照射强度可调节。本发明可根据需求调节固化照射强度，能有效的避免固化装置辐射不必要的紫外光至喷头喷嘴表面，避免造成喷嘴堵塞。

Description

一种喷墨打印装置及其打印方法

技术领域

本发明涉及一种使用UV墨水打印的喷墨打印装置，具体说涉及一种固化UV墨水的固化装置照射强度可调节的喷墨打印装置及其打印方法。

背景技术

喷墨打印装置普遍应用于各行各业，主要是通过从喷头喷出墨滴，落在待打印介质相应位置以形成所需图像或文字的打印。在通常使用的三种墨水——溶剂型墨水、水性墨水和UV墨水中，UV墨水以固化速度快、可适用介质广、绿色环保等优点得到了广泛使用。采用UV墨水打印后需要一固化装置与之配合对喷射出的图文进行固化处理，由于打印装置的结构设计不同，固化装置的安装方式和安装位置也有所差异，一种安装方式如图1所示，即扫描式的喷墨打印装置中的固化装置8a、8b一般设置在打印喷头9的两侧，打印喷头9可设置彩色UV油墨（青色C、品红色M、黄色Y、黑色K），当然固化装置也可选择只安装一个8a或8b设置于打印喷头9的一侧，在打印过程中，打印介质位于喷头下方固定不动，打印小车10带动其上的打印喷头9和固化装置8a、8b沿X方向往返运动，在往返运动过程中打印喷头9喷射墨滴于待打印介质上，并通过固化装置8a、8b固化喷射于待打印介质上的墨滴。

此外，另一种安装方式是固化装置与打印喷头分离设置，例如图2所示，打印小车2上安装打印喷头（图中未示出），打印小车2可沿横梁1进行往返运动，待打印对象7（圆柱体可旋转物体）安装于横梁1下方，固化装置6安装于待打印对象7下方，固化装置6的固化范围大于或等于待打印对象7上所需打印图文的宽度。打印过程中，待打印对象7绕自身中心轴线转动，打印小车2沿横梁1步进运动，同时打印喷头喷射墨滴至旋转的待打印对象7上形成图文，固化装置6固化待打印对象7上的图文。此种安装方式，固化装置6在照射过程中可能存在以下两种弊端：1. 固化装置6固化待打印对象7的同时，可能会由于待打印对象7的直径尺寸变化或长度影响而辐射至上方的打印喷头，造成喷头喷嘴表面的墨水固化干结而导致喷头喷嘴堵塞。2.在打印小车2沿横梁1步进运动喷射图文的过程中，待打印对象7上的图像被逐渐步进完成，当固化装置6在开始固化阶段，图文仅喷射至起始位置，待打印对象其他位置并没有墨滴，没有必要进行全部照射，同理，在整个打印过程中，固化装置6照射的宽度及强度需与喷头刚喷射出的图文宽度保持相应一致，若固化装置6一直使用最强照射强度，不仅造成资源浪费、还给喷头喷嘴干结堵塞带来隐患。所以，有必要使用一种固化装置的照射开关可控并且强度可调的方式来优化整个打印过程。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种简单选择不同透明图案、可操作性强的添加透明图案的图像喷绘打印方法及打印装置。

为实现上述目的，本发明提出一种喷墨打印装置，包括打印单元、走料单元、控制单元和固化装置，打印单元包括打印支架和打印小车，打印小车可沿打印支架进行第一轴方向的步进运动；走料单元设置在打印单元下方，用于安装待打印对象并带动待打印对象进行绕第二轴方向的旋转运动；控制单元用于控制打印小车沿第一轴方向运动、控制打印小车上的喷头喷射图文以及控制待打印对象进行绕第二轴方向的旋转运动，固化装置用于照射待打印对象的打印区域，从而固化喷头喷射到待打印对象上的墨滴，其特征在于，所述固化装置包括至少两个灯珠，所述灯珠可单个控制开关，且所述灯珠的固化照射强度可调节。

在上述喷墨打印装置中，所述的固化装置可沿第三轴方向运动，所述第三轴方向与第一轴方向平行。

在上述喷墨打印装置中，所述的固化装置可单独设置于待打印对象打印区域的对面位置，也可设置于打印小车上随所述小车上的喷头同时运动。

在上述喷墨打印装置中，所述的固化装置中的灯珠设置正极和负极，通过连接逻辑控制器控制灯珠的电压来调节灯珠的照射强度。

在上述喷墨打印装置中，所述的固化装置中的灯珠与电路控制板连接，并封装于固化装置外壳中。

在上述喷墨打印装置中，所述的固化装置为LED UV固化灯，所述固化装置照射宽度大于或等于待打印对象的打印图文区域宽度。

使用上述喷墨打印装置的喷墨打印方法，其特征在于，包括如下步骤：

（a）     将待打印对象放置于走料单元上；

（b）    控制系统控制走料单元运动至与打印单元相对适于打印的距离；

（c）     走料单元带动待打印对象进行绕第二轴方向的旋转运动，打印小车沿第一轴方向步进运动，喷头喷射墨滴至待打印对象上，控制系统控制固化装置中与待打印对象上打印区域所对应的灯珠工作、对待打印对象打印区域进行固化，固化装置中的其他灯珠不工作。

在上述喷墨打印方法中，所述的步骤（b）中走料单元或/和打印单元可垂直上升或下降，从而调节待打印对象与打印单元的打印小车上安装的喷头之间距离。

在上述喷墨打印方法中，所述的步骤（c）中固化装置的灯珠设置正极和负极，通过连接逻辑控制器控制灯珠的电压来调节灯珠的照射强度。

在上述喷墨打印方法中，所述的步骤（c）中沿打印小车步进方向，所述固化装置上灯珠根据打印图文选择相应的辐射强度。

本发明相对于现有技术，取得的有益效果在于：

1.固化装置上设置开关可控制且照射强度可调节的灯珠，跟随待打印对象上不同位置喷射的图文变化来改变灯珠照射的情况从而干燥不同打印区域的墨滴，能有效的避免固化装置辐射不必要的紫外光至喷头喷嘴表面，避免造成喷嘴墨滴被固化干结而使喷嘴堵塞。

2.在打印小车步进打印的过程中，打印图文随打印小车上的喷头位置逐渐形成，开始的打印图文已经完全固化，而喷头还未到达的位置还没有墨滴无须照射，此时固化装置只需照射待打印对象上的湿润的墨滴区域，其他区域可关闭照射或降低照射强度，节约能源，绿色环保，还能提高打印图文的品质。

3.固化装置中的灯珠开闭可控制，对已经完全固化的打印图文对应的灯珠及时关闭，保证所有图文的照射时间及强度均一致，从而令图像效果具有一致性。

4.对固化装置的灯珠照射强弱进行有规律的调节，再配以墨水自身的特性，可以根据需要形成亚光、亮光或凸版的像质图像。

附图说明

图1为现有技术中喷墨打印装置上的固化装置与打印喷头位置示意图；

图2为本发明一个实施例中喷墨打印装置结构立体示意图；

图3为本发明中喷墨打印装置结构的主视图；

图4为本发明一个实施例中喷头与待打印对象打印前的俯视位置示意图；

图5为本发明一个实施例中固化装置的侧视结构图；

图6为图5实施例中固化装置的主视内部结构示意图；

图7为图5实施例中固化装置的灯珠部分放大示意图；

图8为本发明一个实施例中在打印开始前喷头、待打印对象与固化装置的位置示意图；

图9为图8示意中固化装置底面灯珠的照射强度示意图；

图10为本发明一个实施例中在打印刚开始后喷头、待打印对象与固化装置的位置示意图；

图11为图10示意中固化装置底面灯珠的照射强度示意图；

图12为本发明一个实施例中在打印过程中喷头、待打印对象与固化装置的位置示意图；

图13为图12示意中固化装置底面灯珠的照射强度示意图；

图14为本发明一个实施例中在最后一次步进后喷头、待打印对象与固化装置的位置示意图；

图15为图14示意中固化装置底面灯珠的照射强度示意图；

图16为本发明中脉冲宽度调制器对脉冲控制的示意图；

图17为本发明中另一实施例固化装置与喷头安装位置俯视示意图；

图18为本发明中另一实施例待打印对象、固化装置与喷头安装位置右视示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图2-3表示本发明一个实施例中的喷墨打印装置，包括打印单元、走料单元和控制单元，打印单元包括一打印小车2和打印支架1，打印小车2上安装喷头5，UV墨水通过喷头5喷射至待打印对象上形成预设图像或文字，打印小车2可以沿打印支架1进行第一轴方向（A轴方向）的步进运动。走料单元包括待打印对象传动装配3、待打印对象7，待打印对象7安置于待打印对象传动装配3上方的安置转轴31上，并且位于打印支架1下方，在安置转轴31的驱动下，待打印对象7可以进行以第二轴方向（B轴方向）为中心轴的自转运动，待打印对象7下方设置固化装置6，固化装置安装的数量根据待打印对象7打印区域的宽度确定，保证固化灯的长度大于或等于待打印对象的打印区域长度。控制单元用于控制打印小车2沿A轴方向的运动、喷头5的喷墨、待打印对象7以B轴方向为旋转中心的自转运动以及固化装置6对墨水的固化处理，在打印过程中，控制单元控制打印小车2沿A轴正方向（A轴箭头方向）步进运动，待打印对象传动装配3带动待打印对象7绕B轴自转，并控制打印小车2上的喷头5在待打印对象7旋转的过程中将墨水喷射至待打印对象7表面，同时控制固化装置6固化喷头5喷射至待打印对象7上的墨滴，在固化墨滴的过程中，固化装置6的固化照射明暗随需要进行变化调整，用以干燥待打印对象7上不同位置的打印区域的墨滴。本发明的待打印对象7为圆柱状物体或需要打印部分为圆柱状的物体。此外，在打印小车2初始位置下方、打印支架1的一侧（面对打印装置时的右侧）还可设置刮墨维护装置4，刮墨维护装置4用于对喷头5的刮墨和维护处理。

图4为本发明一个实施例中喷头与待打印对象打印前的俯视位置示意图，如图所示，此实施例中的打印小车2上设置四个打印喷头5a、5b、5c、5d，四个打印喷头的喷嘴所在直线共轴线，并且喷头5a、5b、5c、5d沿共轴线依次等间距排列。其中，第一喷头5a具有两排喷嘴，一排喷嘴用于喷射打底墨水（P），另一排喷嘴用于喷射透明墨水（V）；第二喷头5b具有两排喷嘴，两排喷嘴均用于连接白色墨水（W）；第三喷头5c具有两排喷嘴，一排喷嘴用于喷射黑色墨水（K），另一排喷嘴用于喷射青色墨水（C）；第四喷头5d具有两排喷嘴，一排喷嘴用于喷射品红色墨水（M），另一排喷嘴用于喷射黄色墨水（Y）。当不需要某种色彩墨水喷射图文时，喷头无需连接墨水。实际情况中，还可根据需要增加或减少打印喷头，或者使用一排喷嘴的打印喷头，不同墨水的选择和连接方式也可以根据实际需要进行改变，不限于上述实施例中的说明。

根据图5-7所示，说明本发明一个实施例的固化装置6c的结构及控制原理。固化装置6c为一紫外线固化灯（UV LED），包括灯珠61及控制电路板60，灯珠61通过控制单元控制发射紫外线对墨滴进行照射使其干燥固化，灯珠61包括第一灯珠61c、第二灯珠62c、第三灯珠63c、第四灯珠64c、第五灯珠65c、第六灯珠66c、……第十九灯珠619c、第二十灯珠620c、第二十一灯珠621c、第二十二灯珠622c、第二十三灯珠623c和第二十四灯珠624c，即一共设置二十四个灯珠，每一灯珠通过其上的正极611和负极612与上方的控制电路板60连接，控制电路板60通过可编程逻辑器（CPLD，图中未示出）控制每一灯珠的开关或调节紫外光照射强度变化，灯珠工作的功率变化范围为0.1W~1W，照射辐射范围为灯珠外方60°区域。其中，紫外光照射强度变化有两种控制方式，一种方式是通过调节接通灯珠61正负极611、612两端的电压变化来改变光照射强度，电压调节范围在3-4V；另一种方式是通过脉冲宽度调制器（PWM，图中未示出）控制供给脉冲的宽度来控制灯珠61打开或熄灭的时间来控制光照量积累的多少，进而控制照射积累量的变化。此实施例中共设置灯珠二十四个，固化装置6c底面总长度设置为197mm，有效灯珠排布长度设置为192mm，但实际应用时，并不约束灯珠设置的数量及灯珠排布的总长度。

下面根据图8-15具体说明另一个实施例在打印过程中喷头、待打印对象与固化装置的运动变化及固化装置灯珠的明暗变化，此实施例根据待打印对象的长度，使用两个固化装置：第一固化装置6a和第二固化装置6b，每一固化装置上设置有八个灯珠。第一固化装置6a包括第一灯珠61a、第二灯珠62a、第三灯珠63a、第四灯珠64a、第五灯珠65a、第六灯珠66a、第七灯珠67a、第八灯珠68a，第二固化装置6b包括第一灯珠61b、第二灯珠62b、第三灯珠63b、第四灯珠64b、第五灯珠65b、第六灯珠66b、第七灯珠67b、第八灯珠68b。待打印对象7为一瓶口端直径变细的圆柱状瓶子。

在喷墨打印前，将待打印对象7安置于待打印对象传动装配3上方的两个安置转轴31之间，安置好的待打印对象7随待打印对象传动装配3下方的升降机构垂直向上运动，达到与打印小车2下端的喷头5所在的平面距离为最适距离（一般1mm~3mm之间），待打印对象7下方的固化装置6a、6b可沿第三轴方向（C轴方向）水平移动，调节至照射范围能够完全覆盖上待打印对象7的打印区域长度。如图8所示，此时打印小车2位于第一轴向（A轴方向）一侧的初始位置，喷头5尚未喷射墨滴，第一固化装置6a和第二固化装置6b的灯珠61a-68a、61b-68b均未点亮，灯珠的照射情况如图9所示。

喷墨打印时，控制系统控制打印小车2沿第一轴（A轴）正方向（A轴箭头方向）步进运动，待打印对象传动装配3带动待打印对象7绕待打印对象7中心轴即第二轴（B轴）持续旋转，控制打印小车2上的喷头5喷射墨滴，同时控制第一固化装置6a和第二固化装置6b上的灯珠61a-68a、61b-68b的照射。以每次步进一个喷头距离为例，喷墨打印开始时，第一喷头5a进入打印区域，控制系统控制第一喷头5a喷嘴喷射墨滴于持续旋转的待打印物体7上，此时控制第一喷头5a下方对应的第一固化装置6a中的第一灯珠61a、第二灯珠62a点亮。例如图11所示，第一灯珠61a、第二灯珠62a点亮并通以最大电压，用以对第一喷头5a喷射出的打印区域M进行固化，此时其他灯珠均断开开关不接通电压，待打印物体7旋转一周后，第一喷头5a打印结束，第一喷头5a打印过程中第二喷头5b、第三喷头5c、第四喷头5d不工作。此外，也可第一灯珠61a、第二灯珠62a点亮通以最大电压、第三灯珠63a点亮接通较低电压、其他灯珠均断开开关不接通电压的方式对打印区域M进行固化。

接着打印喷头继续沿第一轴（A轴）正方向（A轴箭头方向）步进一个喷头，即第二喷头5b也进入打印区域，控制系统控制第一喷头5a和第二喷头5b喷嘴共同喷射墨滴于持续旋转的待打印物体7上，此时控制第一喷头5a和第二喷头5b下方已打印区域对应的第一固化装置6a的第一灯珠61a、第二灯珠62a、第三灯珠63a、第四灯珠64a、第五灯珠65a点亮，此时第一固化装置6a的第六灯珠66a、第七灯珠67a、第八灯珠68a和第二固化装置6b的所有灯珠断开开关不点亮，第一喷头5a和第二喷头5b打印过程中第三喷头5c和第四喷头5d不工作，待打印物体7旋转一周后，打印小车2继续步进一个喷头。

如此重复至四个喷头均进入打印区，控制系统控制第一喷头5a、第二喷头5b、第三喷头5c和第四喷头5d喷嘴共同喷射墨滴于持续旋转的待打印物体7上，打印区域为N（如图12所示），此时控制已打印区域N下方对应的第一固化装置6a的所有灯珠、第二固化装置6b的第一灯珠61b、第二灯珠62b和第三灯珠63b点亮。此时第二固化装置6b的第四灯珠64b、第五灯珠65b、第六灯珠66b、第七灯珠67b和第八灯珠68b断开开关不点亮，灯珠的照射情况如图13所示。四个喷头5a-5d均喷墨工作，待打印物体7旋转一周后，打印小车2继续步进一个喷头。

整个打印过程中，控制系统控制打印小车2带动喷头5沿第一轴（A轴）步进运动，控制待打印对象7匀速旋转，控制第一固化装置6a和第二固化装置6b上的灯珠产生明暗变化照射打印区域，直至打印喷头5完成打印区域的图文打印。从倒数第三次步进开始，打印喷头开始远离待打印对象7上的打印区域，如图14表示打印至还剩最后一个喷头（第四打印喷头5d）喷墨的示意图，此时即将完成全部打印区域P的打印任务，此时控制第四打印喷头5d位置下方对应的第二固化装置6b的第五灯珠65b和第六灯珠66b点亮，控制第二固化装置6b的第三灯珠63b和第四灯珠64b微弱点亮，即通过可编程逻辑器（CPLD）控制第三灯珠63b和第四灯珠64b的通电电压小于第五灯珠65b和第六灯珠66b的通电电压，从而令第三灯珠63b和第四灯珠64b射出的光量小于第五灯珠65b和第六灯珠66b射出的光量，从而确保对刚刚喷射的墨滴进行巩固固化。此时第一固化装置6a以及第二固化装置6b的第一灯珠61b、第二灯珠62b、第七灯珠67b和第八灯珠68b断开开关不点亮，灯珠的照射情况如图15所示。此时第一喷头5a、第二喷头5b和第三喷头5c不喷墨，只有第四喷头5d喷墨工作，待打印物体7旋转一周后，图像打印结束。

图像打印结束后，固化装置中的灯珠全部熄灭。控制系统控制待打印对象7随待打印对象传动装配3下方的升降机构垂直向下运动，操作人员将已经打印完成的待打印对象7取下，并放置下一待打印对象。控制系统控制打印小车2沿第一轴负方向（A轴箭头反方向）移动至初始打印位置，以进行下一待打印对象的打印工作。

其中，灯珠的照射明暗及强度变化是通过接通灯珠正负极的开关及接通后电压变化控制的，此外还可以通过接通电流的变化控制，或者可以通过脉冲宽度调制器（PWM）控制提供给灯珠的脉冲时间来控制，如图16所示，若上升沿时激发灯珠点亮，脉冲a则表示在高脉冲d阶段灯珠点亮，脉冲b表示在高脉冲D阶段灯珠点亮，那么输送脉冲b则是输送脉冲a控制灯珠的点亮时长的两倍，那么前者光照积累的强度也是后者的两倍。应用此种方式也可控制光照强度的变化。

此外，固化装置的安装位置不局限于上述设计，如图17所示，固化装置6d也可设置于打印小车2上、位于喷头5的一侧，与喷头的长度方向平行，且固化装置6d的灯珠照射范围覆盖所有喷头的长度，其他部分设计与上述实施例相似，在打印工作时，打印小车2沿横梁步进进入待打印对象打印区域，即固化装置6d随喷头5a、5b、5c、5d依次进入打印区域，控制系统控制进入打印区域的喷头喷射图文、同时控制固化装置6d中对应已打印区域的灯珠接通开关点亮，未进入打印区域上方的灯珠或远离已打印区域上方的灯珠断开开关不点亮。

固化装置的安装位置也可与上述设计均不相同，如图18所示，固化装置6e既不位于待打印物体7的下方（即固化装置6a的安装方式），也不位于图17中喷头的一侧，而是安装至待打印物体7的斜上方，如固化装置6e或6f所示的位置，同样固化装置6e或6f的固化照射范围需覆盖整个待打印物体7的打印区域，控制系统控制打印小车的步进、喷头5的喷墨、待打印物体7的旋转以及固化装置6e或6f中灯珠的明暗和强度变化，控制的原理与上述的详细说明相同。

此外，打印喷头可以根据打印需求配置不同墨水，也可根据实际需要配置不同数量和型号的喷头。打印过程中，根据打印精度的要求，也可以使用不同步进距离进行打印，此时固化装置中的灯珠根据步进喷头的喷射墨滴的区域对应点亮和熄灭。

对固化装置封装的灯珠数量不作限定，只要照射长度范围覆盖打印区域长度即可。灯珠的照射及明暗控制也可采取其他方式，根据不同墨水的固化特性确定，或者根据上层打印透明墨水时所要实现的亮光像质效果、亚光像质效果或凸版像质效果确定。例如，希望实现亮光像质效果，则控制透明墨渗入到固化成颗粒状的彩色墨之间并且与相邻墨滴互相结合、浸润扩散的速度，如果下层的彩色墨水固化为平面状，则上层的透明墨活动不会被激活，因此透明墨被平滑化的速度变慢，透明墨在充分地平滑化之后再被固化，就能够得到亮光像质效果的打印图像。

此外，待打印对象不局限于圆柱状物体，在打印卷材类打印介质时，使用另外一种设计的打印装置，即打印小车和打印支架不变，打印介质沿与第一轴向垂直的方向运动，固化装置安装于打印介质的上方并与第一轴向方向平行，也可根据打印图像墨水位置不同控制固化装置中灯珠的明暗，也不超出本发明保护的范围。

需要指出的是，根据本发明的具体实施方式所做出的任何变形，均不脱离本发明的精神以及权利要求记载的范围。

Claims (10)

1.一种喷墨打印装置，包括打印单元、走料单元、控制单元和固化装置，打印单元包括打印支架和打印小车，打印小车可沿打印支架进行第一轴方向的步进运动；走料单元设置在打印单元下方，用于安装待打印对象并带动待打印对象进行绕第二轴方向的旋转运动；控制单元用于控制打印小车沿第一轴方向运动、控制打印小车上的喷头喷射图文以及控制待打印对象进行绕第二轴方向的旋转运动，固化装置用于照射待打印对象的打印区域，从而固化喷头喷射到待打印对象上的墨滴，其特征在于，所述固化装置包括至少两个灯珠，所述灯珠可单个控制开关，且所述灯珠的固化照射强度可调节。

2.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述固化装置可沿第三轴方向运动，所述第三轴方向与第一轴方向平行。

3.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述固化装置可单独设置于待打印对象打印区域的对面位置，也可设置于打印小车上随所述小车上的喷头同时运动。

4.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述固化装置中的灯珠设置正极和负极，通过连接逻辑控制器控制灯珠的电压来调节灯珠的照射强度。

5.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述固化装置中的灯珠与电路控制板连接，并封装于固化装置外壳中。

6.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述固化装置为LED UV固化灯，所述固化装置照射宽度大于或等于待打印对象的打印图文区域宽度。

7.根据权利要求1所述的喷墨打印装置的喷墨打印方法，其特征在于，包括如下步骤：

（a）将待打印对象放置于走料单元上；

（b）控制系统控制走料单元运动至与打印单元相对适于打印的距离；

（c）走料单元带动待打印对象进行绕第二轴方向的旋转运动，打印小车沿第一轴方向步进运动，喷头喷射墨滴至待打印对象上，控制系统控制固化装置中与待打印对象上打印区域所对应的灯珠工作、对待打印对象打印区域进行固化，固化装置中的其他灯珠不工作。

8.如权利要求7所述的喷墨打印方法，其特征在于，所述步骤（b）中走料单元或/和打印单元可垂直上升或下降，从而调节待打印对象与打印单元的打印小车上安装的喷头之间距离。

9.如权利要求7所述的喷墨打印方法，其特征在于，所述步骤（c）中固化装置的灯珠设置正极和负极，通过连接逻辑控制器控制灯珠的电压来调节灯珠的照射强度。

10.如权利要求7所述的喷墨打印方法，其特征在于，所述步骤（c）中沿打印小车步进方向，所述固化装置上灯珠根据打印图文选择相应的辐射强度。