CN104652264B - 一种用于钢桁梁悬挂式检查车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于钢桁梁悬挂式检查车，包括检查车主桁架、设置于桥梁上的纵向轨道和横向轨道、纵向行走机构、横向行走机构和辅助横向轨道，所述横向轨道与纵向轨道交错设置成两层，所述检查车主桁架与横向行走机构的下端相连，横向行走机构的上端与辅助横向轨道滑动连接，横向行走机构能够带动检查车主桁架沿着辅助横向轨道横向滑动，所述辅助横向轨道的上端与纵向行走机构的下端相连，纵向行走机构的上端与纵向轨道滑动连接。采用该结构的检查车无需布置旋转轨道，减少了轨道布置和安装时的施工难道，节省了旋转轨道耗材，通过自身带有的辅助横向轨道即可实现对桥梁体的全面检修。
Description
技术领域
本发明涉及一种桥梁检查车，尤其涉及一种可横向和纵向随意转换行走方向，且便于检查车行走的悬挂式检查车，属于桥梁检车技术领域。
背景技术
在桥梁安全检测领域，为了保证桥梁的安全运行，需要充分考虑桥梁在后期运营过程中的维护、保养要求。桥梁检查车是桥梁安全检查和维护的专用设备，可分为移动式桥梁检查车和悬挂式桥梁检查车。移动式桥梁检查车在桥梁上行走检查，对交通影响较大，对于大型桥梁的安全检查也有一定的局限性；因此其使用面受限。悬挂式桥梁检查车悬挂于桥梁的梁底，并在梁底的轨道上行走，从而完成对梁底、腹板和翼缘板的全面检查，对交通无影响，适用广泛。
目前，悬挂式检查车在检查桥梁时，尤其对于钢桁梁结构的桥梁检查，由于桥梁是桁架结构，每一小节段都存在竖杆和斜杆，传统全覆盖桥底的检查车无法越过桁间的竖杆和斜杆，难以适应钢桁梁桥的检测。因此，对钢桁梁结构的桥梁梁底进行检查维护的关键是：在检查、维护过程中，桥梁检测设备不能影响车辆的正常运营，能够对梁体截面全覆盖的检查，同时不受钢桁梁结构的桥梁竖杆以及斜杆限制，实现全桥底部的全面检查。
目前，针对上述要求开发的悬挂式检查车，可单独进行钢桁梁桥底部沿纵桥向行走或者沿横桥向行走，当需要转换行走方向时，需要旋转整个检查车，方能够实现变轨，即必须配合一个旋转装置来使用。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种用于钢桁梁的悬挂式检查车，解决了桥梁检查车纵向行驶时，必须经旋转装置旋转后，方可变轨至横向轨道行驶的复杂过程，实现检查车在钢桁梁桥底部沿纵桥向行走的过程中，无需旋转即可实现变轨至沿横桥向行走，从而实现了桥梁的连续全面检修，减小安装轨道的难度，降低成本。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现：一种用于钢桁梁悬挂式检查车，包括检查车主桁架、设置于桥梁上的纵向轨道和横向轨道、纵向行走机构、横向行走机构和辅助横向轨道，所述横向轨道与纵向轨道交错设置成两层，所述检查车主桁架与横向行走机构的下端相连，横向行走机构的上端与辅助横向轨道滑动连接，横向行走机构能够带动检查车主桁架沿着辅助横向轨道横向滑动，所述辅助横向轨道的上端与纵向行走机构的下端相连，纵向行走机构的上端与纵向轨道滑动连接。
作为一种优选方式，所述辅助横向轨道距离纵向轨道的高度与横向轨道距离纵向轨道的高度相对应，辅助横向轨道与横向轨道相接时，两者的轨槽处于同一水平位置。
作为一种优选方式，所述纵向轨道设置于横向轨道的上方，两者交叉设置。
作为一种优选方式，所述横向行走机构包括上部的滑动部件和下部的驱动部件，滑动部件与辅助横向轨道的轨槽滑动连接，驱动部件与检查车主桁架固定连接。
作为一种优选方式，所述纵向行走机构包括上部的滑动部件和下部的驱动部件，滑动部件与纵向轨道的轨槽滑动连接，驱动部件与辅助横向轨道固定连接。
本发明中部分零件的作用如下：
纵向行走机构：带动检查车在纵向轨道上滑动。
横向行走机构：带动检查车在横向轨道和辅助横向轨道上滑动。
辅助横向轨道：用于纵向轨道到横向轨道的过渡，当辅助横向轨道和横向轨道平齐时，检查车能够顺利的从辅助横向轨道朝向横向轨道过渡。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明用于钢桁梁的悬挂式检查车，当横向轨道与横向辅助轨道对齐时，检查车便可从纵向轨道通过辅助横向轨道而转换到横向轨道上，实现横向的行走；采用该结构的检查车无需布置旋转轨道，减少了轨道布置和安装时的施工难道，节省了旋转轨道耗材，通过自身带有的辅助横向轨道即可实现对桥梁体的全面检修。
附图说明
图1是本发明悬挂式检查车桁内工作状态示意图。
图2是本发明悬挂式检查车横向工作状态的结构示意图。
图3是本发明悬挂式检查车纵向工作状态的结构示意图。
图中，1-检查车主桁架，2-纵向轨道，3-横向轨道，4-纵向行走机构，5-横向行走机构，6-辅助横向轨道。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明。
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。
如图1、2、3所示，本发明用于钢桁梁悬挂式检查车，其包括检查车主桁架1、设置于桥梁上的纵向轨道2和横向轨道3、纵向行走机构4、横向行走机构5和辅助横向轨道6。所述横向轨道3与纵向轨道2交错设置成两层，通常来说，根据桥梁的结构特点，将纵向轨道设置在上层，横向轨道和纵向轨道之间的距离根据所用行走机构的高度来决定。所述辅助横向轨道6距离纵向轨道2的高度与横向轨道3距离纵向轨道2的高度相对应，辅助横向轨道6与横向轨道3相接时，两者的轨槽处于同一水平位置；所述纵向轨道2设置于横向轨道3的上方，两者成十字交叉设置。
所述检查车主桁架1与横向行走机构5的下端相连，横向行走机构5的上端与辅助横向轨道6滑动连接，具体来说，所述横向行走机构5包括上部的滑动部件和下部的驱动部件，滑动部件与辅助横向轨道6的轨槽滑动连接，驱动部件与检查车主桁架1固定连接。横向行走机构5能够带动检查车主桁架沿着辅助横向轨道6横向滑动，检查车通过该滑动部件在辅助横向轨道上的滑动，进而过渡到横向轨道上。所述辅助横向轨道6的上端与纵向行走机构4的下端相连，纵向行走机构4的上端与纵向轨道2滑动连接，具体来说，所述纵向行走机构4包括上部的滑动部件和下部的驱动部件，滑动部件与纵向轨道的轨槽滑动连接，驱动部件与辅助横向轨道6固定连接。通过纵向行走机构的滑动部件在纵向轨道上的滑动，进而带动整个检查车纵向移动。
本发明的工作流程：
首先，在桥梁上架设好纵向轨道和横向轨道，考虑到行走机构的安装高度和位置，将横向轨道设置在纵向轨道的下方。然后将横向行走机构与检查车主桁架连接固定，再将横向行走机构的上端与辅助横向轨道上的滑轨相连，然后将纵向行走机构的下端与辅助横向轨道固定，最后将纵向行走机构的上端与纵向轨道上的滑轨相连。当整个装置连接好后，通过纵向行走机构在纵向轨道上的滑动，从而带动悬挂式检查车纵向移动，检查车上的工作人员可对桥梁进行纵向的检查；当需要移动时，滑动辅助横向轨道到与横向轨道平齐的位置，横向行走机构从辅助横向轨道滑动到横向轨道，然后整个检查车将在横向行走机构的驱动下进一步对桥梁进行横向的检查。
工作状态下，检查车纵向行走机构带动检查车整体直线行走，越过小节段竖杆后，辅助横向轨道与横向轨道对接后，检查车横向行走机构带动主桁架等下部机构横向行走，对桥底进行全面检查。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于钢桁梁悬挂式检查车，包括检查车主桁架（1）、设置于桥梁上的纵向轨道（2）和横向轨道（3），所述横向轨道（3）与纵向轨道（2）交错设置成两层，其特征在于：还包括纵向行走机构（4）、横向行走机构（5）和辅助横向轨道（6），所述检查车主桁架（1）与横向行走机构（5）的下端相连，横向行走机构（5）的上端与辅助横向轨道（6）滑动连接，横向行走机构（5）能够带动检查车主桁架沿着辅助横向轨道（6）横向滑动，所述辅助横向轨道（6）的上端与纵向行走机构（4）的下端相连，纵向行走机构（4）的上端与纵向轨道（2）滑动连接。
2.如权利要求1所述的用于钢桁梁悬挂式检查车，其特征在于：所述辅助横向轨道（6）距离纵向轨道（2）的高度与横向轨道（3）距离纵向轨道（2）的高度相对应，辅助横向轨道（6）与横向轨道（3）相接时，两者的轨槽处于同一水平位置。
3.如权利要求1所述的用于钢桁梁悬挂式检查车，其特征在于：所述纵向轨道（2）设置于横向轨道（3）的上方，两者交叉设置。
4.如权利要求1所述的用于钢桁梁悬挂式检查车，其特征在于：所述横向行走机构（5）包括上部的滑动部件和下部的驱动部件，滑动部件与辅助横向轨道（6）的轨槽滑动连接，驱动部件与检查车主桁架（1）固定连接。
5.如权利要求1所述的用于钢桁梁悬挂式检查车，其特征在于：所述纵向行走机构（4）包括上部的滑动部件和下部的驱动部件，滑动部件与纵向轨道的轨槽滑动连接，驱动部件与辅助横向轨道（6）固定连接。
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