CN104648706A - 牙签自动包装机 - Google Patents

Abstract

一种牙签自动包装机，包括机架、梯形料斗、排列栅、振动器、牙签计量机构、塑料薄膜送料机构、薄膜袋封合机构及薄膜袋切口机构。本发明只需要人工将牙签放入梯形料斗内，通过牙签计量机构控制填入每袋的牙签包装量，塑料薄膜送料机构自动输送薄膜，薄膜袋封合机构自动将薄膜进行封合，经薄膜袋切口机构自动切膜，便可自动完成牙签的自动包装，自动化程度高，能有效改善牙签包装的卫生水平。

Description

牙签自动包装机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种牙签自动包装机。

背景技术

牙签是一种重要的口腔清洁用具，由于牙签与口腔直接接触，牙签的卫生状况将会直接影响使用者的健康。

目前，单支和多支牙签的包装已实现自动化、半自动化。但对于大袋牙签包装基本上还是采用人工包装，即先将包装膜封膜，留出开口，手工将牙签装入膜后，最后将开口封起来。人工包装时牙签需要与人手接触，容易造成污染，由此威胁使用者的身体健康，而且生产效率低，劳动强度大。

发明内容

基于此，有必要提供一种可提高生产效率和包装卫生系数的牙签自动包装机。

本发明提供的技术方案是：

一种牙签自动包装机，包括：

机架；

梯形料斗，所述梯形料斗底部设有长方形开口，所述梯形料斗设置于所述机架上；

排列栅，所述排列栅水平设置在所述梯形料斗的中部，所述排列栅的栅格是顺着牙签储放方向的长方形栅格。

振动器，所述振动器设置于所述梯形料斗外壁上。

牙签计量机构，所述牙签计量机构包括导向腔、可动插板、集嘴和光学传感器，所述导向腔设置于所述机架上，并与所述梯形料斗底部的开口连接，所述集嘴与所述导向腔下端连接，所述可动插板设置于所述导向腔与所述梯形料斗的连接处以及所述导向腔与所述集嘴的连接处，所述光学传感器设置于所述机架上。

塑料薄膜送料机构，所述塑料薄膜送料机构包括材料辊、改向辊、整理传送带和牵引传送带，所述材料辊、改向辊、整理传送带和牵引传送带均设置于所述机架上，所述材料辊和改向辊均对称设置于所述梯形料斗两侧

薄膜袋封合机构，所述薄膜袋封合机构包括水平封合机构和纵向封合机构，所述水平封合机构和所述纵向封合机构均设置于所述机架上，所述纵向封合机构设置在所述整理传送带和所述牵引传送带之间且在所述整理传送带正下方。

薄膜袋切口机构，所述薄膜袋切口机构包括切断工作台、切刀及接近开关，所述切断工作台设置于所述机架上，所述接近开关设置在切刀之前。

动力机构，所述动力机构包括电机和气缸，所述电机和气缸均设置于所述机架上，所述材料辊、整理传送带、牵引传送带和纵向封合机构均与所述电机连接，所述可动插板和切刀均与所述气缸连接。

自动控制机构，所述自动控制机构包括PLC、温度控制器和操作面板，所述光学传感器、气缸、电机和接近开关均与所述PLC与连接，所述PLC和温度控制器均与操作面板连接。

其中一个实施例中，所述梯形料斗的牙签储放方向与所述材料辊平行，且所述梯形料斗牙签储放方向的长度与牙签长度一致。

其中一个实施例中，所述导向腔截面为长方形，且与所述梯形料斗底部的开口尺寸一致，导向腔纵向分为两个腔室，所述可动插板有四个，每个所述腔室与所述梯形料斗的连接处以及与所述集嘴的连接处均设有可动插板，所述可动插板为T型可动插板，所述每个可动插板分别由一个气缸驱动，所述导向腔垂直牙签储放方向的两外壁透明，所述光学传感器有四个，分别设置于所述两个腔室透明外壁的上、下端，所述集嘴为梯形体形状，集嘴上端截面与所述导向腔截面尺寸一致，集嘴下端为牙签出料口。

其中一个实施例中，所述整理传送带由两传送带呈“V”字形竖向设置于所述集嘴出料口下方，所述牵引传送带由两平行传送带水平设置在所述整理传送带下方，所述整理传送带的两传送带的最下端间距和所述牵引传送带的两传送带的间距为所要的牙签包装成品的厚度，所述整理传送带与所述牵引传送带之间设置有变向辊。

其中一个实施例中，所述牵引传送带中设置在下的传送带长于设置在上的传送带，设置在下的传送带的一端在牵引传送带的正下方，另一端与设置在上的传送带对应端对齐。

其中一个实施例中，所述纵向封合机构包括两个纵向封合轮，所述纵向封合轮的轮面为中间凹两边凸结构，其中凹部分宽度与牙签长一致，凸部分上均有一层有加热块，所述加热块由所述温度控制器控制，所述两个封合轮的凹部分间距为牙签包装成品的厚度，凸部分是相贴合的。

上述牙签自动包装机，自动化程度高，能有效改善牙签包装的卫生水平，只需要人工将牙签放入梯形料斗内，通过牙签计量机构控制填入每袋的牙签包装量，塑料薄膜送料机构自动输送薄膜，薄膜袋封合机构自动将薄膜进行封合，经薄膜袋切口机构自动切膜，便可自动完成牙签的自动包装，提高生产效率。排列栅的设置，可以纠正人工放入牙签所造成的少量牙签错乱。两个导向腔室的设置，可以保证牙签包装的相对连续性，提高包装效率，还可以控制牙签的包装量。整理传送带的设置，可在最小限度损伤薄膜袋的情况下整理牙签。封合轮的设置，可令纵向封合更平顺，还可以二次对齐牙签。牵引传送带的设置，可对牙签作最后排列整理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的牙签自动包装机的结构示意图。

附图标记说明：

1-梯形料斗；2-排列栅；3-振动器；4-牙签计量机构；41-集嘴；42-可动插板；43-光学传感器；44-导向腔室一；45-导向腔室二；5-塑料薄膜送料机构；51-材料辊；52-改向辊；53-整理传送带；54-变向辊；55-牵引传送带；6-薄膜袋封合机构；61-水平封合机构；62-纵向封合机构；7-薄膜袋切口机构；71-切刀；72-接近开关；73-切断工作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种牙签自动包装机，包括：机架、梯形料斗1、排列栅2、振动器3、牙签计量机构4、塑料薄膜送料机构5、薄膜袋封合机构6、薄膜袋切口机构7、动力机构和自动控制机构。

梯形料斗1底部设有长方形开口，梯形料斗1设置于机架上；排列栅2水平设置在梯形料斗1的中部，排列栅2的栅格是顺着牙签储放方向的长方形栅格，这样可以纠正人工放入牙签所造成的少量牙签错乱；振动器3设置于梯形料斗1外壁上，从而起到排列牙签以及活化牙签的作用。

牙签计量机构4包括导向腔、可动插板42、集嘴41和光学传感器43。导向腔设置于机架上，并与梯形料斗1底部的开口连接，集嘴41与导向腔下端连接，可动插板42设置于导向腔与梯形料斗1的连接处以及导向腔与集嘴41的连接处，光学传感器43设置于机架上。

塑料薄膜送料机构5包括材料辊51、改向辊52、整理传送带53、变向辊54和牵引传送带55，材料辊51、改向辊52、整理传送带53、变向辊54和牵引传送带55均设置于机架上，材料辊51和改向辊52均对称设置于梯形料斗1两侧。

薄膜袋封合机构6包括水平封合机构61和纵向封合机构62，水平封合机构61和纵向封合机构62均设置于机架上。水平封合机构61包括两个水平封合块，其中一水平封合块前面有一加热块，每个水平封合块分别由一个气缸驱动；纵向封合机构62包括两个纵向封合轮，纵向封合轮的轮面为中间凹两边凸结构，其中凹部分宽度与牙签长一致，凸部分上均有一层加热块，两个纵向封合轮的凹部分间距为牙签包装成品的厚度，凸部分是相贴合的，纵向封合轮由电机驱动。

薄膜袋切口机构7包括切断工作台73、切刀71及接近开关72，切断工作台73设置于机架上，接近开关72设置在切刀71之前。

动力机构包括电机和气缸，电机和气缸均设置于机架上，材料辊51、整理传送带53、牵引传送带55和纵向封合机构均与电机连接，可动插板42和切刀71均与气缸连接。

自动控制机构包括PLC、温度控制器和操作面板，光学传感器43、气缸、电机和接近开关72均与PLC连接，PLC和温度控制器还均与操作面板连接，温度控制器控制用来控制水平封合块前边的加热块的温度和纵向封合轮凸部分上加热块的温度。

梯形料斗1的牙签储放方向与材料辊51平行，且梯形料斗1的牙签储放方向的长度与牙签长度一致。

导向腔截面为长方形，且与梯形料斗1底部的开口尺寸一致，导向腔纵向分为导向腔室一44和导向腔室二45；可动插板42有四个，每个腔室与梯形料斗1的连接处以及与集嘴41的连接处均设有可动插板42，可动插板42为T型可动插板，每个可动插板42分别由一个气缸驱动；导向腔垂直牙签储放方向的两外壁透明，光学传感器43有四个，分别设置于两个腔室透明外壁的上、下端；集嘴41为梯形体形状，集嘴41上端截面与导向腔截面尺寸一致，集嘴41下端为牙签出料口。

整理传送带53由两传送带呈“V”字形竖向设置于集嘴41出料口下方，牵引传送带55由两平行的传送带水平设置在整理传送带53下方，整理传送带53的两传送带的最下端间距和牵引传送带55的两传送带的间距为所要的牙签包装成品的厚度，整理传送带53与牵引传送带55之间设置有变向辊54，整理传送带53与牵引传送带55分别由两个电机驱动。

牵引传送带55中设置在下的传送带长于设置在上的传送带，设置在下的传送带的一端在整理传送带53的正下方，另一端与设置在上的传送带对应端对齐。

牙签自动包装机开始工作时，梯形料斗1里存放待包装的牙签，导向腔两个腔室下端的可动插板关闭，上端的可动插板打开，在振动器3的作用下，牙签从梯形料斗1里经过排列栅2填入导向腔，当牙签整齐填满导向腔的两个腔室时，导向腔外壁上端的光学传感器43发送信号到PLC，在气缸的驱动下导向腔两个腔室上端的可动插板关闭，同时薄膜送料机构5开始输送薄膜，水平封合机构61在气缸的驱动下将两片薄膜水平封合一次；随后导向腔室一44下端的可动插板打开，牙签从导向腔室一44通过集嘴41装填经过一次水平封合过的薄膜，整理传送带53拉动装有牙签的薄膜袋向下输送；待导向腔室一44没有牙签后，导向腔室一44外壁下端的光学传感器43发送信号到PLC，水平封合机构61再次水平封合一次薄膜，导向腔室一44下端的可动插板关闭，上端的可动插板打开，让梯形料斗1里的牙签继续填入导向腔室一44；随后导向腔室二45下端的可动插板打开，牙签通过集嘴装填薄膜，重复导向腔室一44所进行的动作，如此通过自动控制机构控制导向腔室一44和导向腔室二45上、下端可动插板42的循环开闭，来保证牙签包装的相对连续性；整理传送带53拉动装有牙签的薄膜向下输送后，通过纵向封合机构62，将薄膜左右两侧封合，由此完成薄膜袋的整个封合。薄膜袋输送到变向辊54和牵引传送带55后，薄膜袋在牵引输送带55的作用下改向水平输送，当输送到薄膜袋切口机构7后，接近开关72发送信号到PLC，切刀71在气缸的驱动下将封合好的连续的薄膜袋切断成单个的牙签包装成品。

上述牙签自动包装机，自动化程度高，能有效改善牙签包装的卫生水平，只需要人工将牙签放入梯形料斗1内，通过牙签计量机构4控制填入每袋牙签的包装量，塑料薄膜送料机构5自动输送薄膜，薄膜袋封合机构6自动将薄膜进行封合，经薄膜袋切口机构7自动切膜，便可自动完成牙签的自动包装，提高生产效率。排列栅2的设置，可以纠正人工放入牙签所造成的少量牙签错乱。两个导向腔室的设置，可以保证包装的相对连续性，提高包装效率，还可以控制牙签的包装量。整理传送带53的设置，可在最小限度损伤薄膜袋的情况下整理牙签；封合轮的设置，可令纵向封合更平顺，还可以二次对齐牙签。牵引传送带55的设置，可对牙签作最后排列整理。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种牙签自动包装机，其特征在于，包括：

机架；

梯形料斗，所述梯形料斗底部设有长方形开口，所述梯形料斗设置于所述机架上；

排列栅，所述排列栅水平设置在所述梯形料斗的中部，所述排列栅的栅格是顺着牙签储放方向的长方形栅格；

振动器，所述振动器设置于所述梯形料斗外壁上；

牙签计量机构，所述牙签计量机构包括导向腔、可动插板、集嘴和光学传感器，所述导向腔设置于所述机架上，并与所述梯形料斗底部的开口连接，所述集嘴与所述导向腔下端连接，所述可动插板设置于所述导向腔与所述梯形料斗的连接处以及所述导向腔与所述集嘴的连接处，所述光学传感器设置于所述机架上；

塑料薄膜送料机构，所述塑料薄膜送料机构包括材料辊、改向辊、整理传送带和牵引传送带，所述材料辊、改向辊、整理传送带和牵引传送带均设置于所述机架上，所述材料辊和改向辊均对称设置于所述梯形料斗两侧；

薄膜袋封合机构，所述薄膜袋封合机构包括水平封合机构和纵向封合机构，所述水平封合机构和所述纵向封合机构均设置于所述机架上，所述纵向封合机构设置在所述整理传送带和所述牵引传送带之间且在所述整理传送带正下方；

薄膜袋切口机构，所述薄膜袋切口机构包括切断工作台、切刀及接近开关，所述切断工作台设置于所述机架上，所述接近开关设置在切刀之前；

动力机构，所述动力机构包括电机和气缸，所述电机和气缸均设置于所述机架上，所述材料辊、整理传送带、牵引传送带和纵向封合机构均与所述电机连接，所述可动插板和切刀均与所述气缸连接；

自动控制机构，所述自动控制机构包括PLC、温度控制器和操作面板，所述光学传感器、气缸、电机和接近开关均与所述PLC连接，所述PLC和温度控制器均与操作面板连接。

2.根据权利要求1所述的牙签自动包装机，其特征在于：所述梯形料斗的牙签储放方向与所述材料辊平行，且所述梯形料斗牙签储放方向的长度与牙签长度一致。

3.根据权利要求2所述的牙签自动包装机，其特征在于：所述导向腔截面为长方形，且与所述梯形料斗底部的开口尺寸一致，导向腔纵向分为两个腔室，所述可动插板有四个，每个所述腔室与所述梯形料斗的连接处以及与所述集嘴的连接处均设有可动插板，所述可动插板为T型可动插板，所述每个可动插板分别由一个所述气缸驱动，所述导向腔垂直牙签储放方向的两外壁透明，所述光学传感器有四个，分别设置于所述两个腔室透明外壁的上、下端，所述集嘴为梯形体形状，集嘴上端截面与所述导向腔截面尺寸一致，集嘴下端为牙签出料口。

4.根据权利要求3所述的牙签自动包装机，其特征在于：所述整理传送带由两传送带呈“V”字形竖向设置于所述集嘴出料口下方，所述牵引传送带由两平行的传送带水平设置在所述整理传送带下方，所述整理传送带的两传送带的最下端间距和所述牵引传送带的两传送带的间距为所要的牙签包装成品的厚度，所述整理传送带与所述牵引传送带之间设置有变向辊。

5.根据权利要求4所述的牙签自动包装机，其特征在于：所述牵引传送带中设置在下的传送带长于设置在上的传送带，设置在下的传送带的一端在整理传送带的正下方，另一端与设置在上的传送带对应端对齐。

6.根据权利要求5所述的牙签自动包装机，其特征在于：所述纵向封合机构包括两个纵向封合轮，所述纵向封合轮的轮面为中间凹两边凸结构，其中凹部分宽度与牙签长一致，凸部分上均有一层加热块，所述加热块由所述温度控制器控制，所述两个封合轮的凹部分间距为牙签包装成品的厚度，凸部分是相贴合的。