CN111332543A - 一种包装袋的上下袋机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包装袋的上下袋机构，属于机械技术领域。一种包装袋的上下袋机构,包括机架，机架上转动设置有转盘，转盘上周向阵列固定有若干用于固定包装袋的固定组件，机架上依次设置有用于对固定组件输入包装袋的上袋机构、用于对粽子进入包装袋位置的检测机构以及对没有粽子的包装袋回收的取袋整理机构。本发明具有自动上袋、自动将空袋压平下袋的优点。

Description

一种包装袋的上下袋机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是一种包装袋的上下袋机构。

背景技术

粽子，即粽籺，是籺的一种，又称“角黍”、“筒粽”，由粽叶包裹糯米蒸制而成，是中华民族传统节庆食物之一。

传统的粽子包装为人工将粽子放入包装袋中，其步骤为，由工人取出包装袋，然后人工将粽子放入包装袋，再将带有包装袋的粽子进行真空密封，通过人工打包粽子效率低，同时需要大批量的员工。对此，设计一款自动上下袋的装置，提高打包效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种包装袋的上下袋机构，具有自动上袋、自动将空袋压平下袋的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种包装袋的上下袋机构,包括机架，所述的机架上转动设置有转盘，转盘上周向阵列固定有若干用于固定包装袋的固定组件，其特在在于,所述的机架上依次设置有用于对固定组件输入包装袋的上袋机构、用于对粽子进入包装袋位置的检测机构以及对没有粽子的包装袋回收的取袋整理机构。

在上述包装袋的上下袋机构中，所述的上袋机构包括用于储放包装袋的支撑组件，所述的支撑组件包括导轨、活动支架、升降支架、第一气缸，所述的导轨固定在机架上，所述的活动支架滑动设置在导轨上，所述的第一气缸固定在机架上，所述的升降支架固定在第一气缸的活塞杆上，其中，所述的活动支架上开设有适配于升降支架卡入的卡设口，活动支架上具有第一放置面，升降支架上具有第二放置面，在升降支架卡入卡设口后，第一放置面与第二放置面处于同一水平面；所述的机架上设置有将支撑组件内的包装袋袋口吸起的起口组件和用于夹住袋口并将包装袋从支撑组件取出的取袋组件。

在上述包装袋的上下袋机构中，所述的活动支架上具有两个第一挡板，所述的升降支架上具有第二挡板，第二挡板上能卡入两个第一挡板之间。

在上述包装袋的上下袋机构中，所述的活动支架上具有弧形导向部。

在上述包装袋的上下袋机构中，所述的起口组件包括第一驱动电机、第一摆动架和若干吸盘，所述的第一驱动电机固定在机架上，所述的第一摆动架固定在第一驱动电机的输出轴上，所述的吸盘固定在第一摆动架上。

在上述包装袋的上下袋机构中，所述的取袋组件包括第二驱动电机、第二摆动架、第二气缸、夹板一、夹板二，所述的第二驱动电机固定在机架上，所述的第二摆动架固定在第二驱动电机的输出轴上，所述的夹板一、第二气缸固定在机架上，所述的夹板二固定在第二气缸的活塞杆上，夹板一与夹板二形成夹带工位。

在上述包装袋的上下袋机构中，所述的检测机构，包括固定架，固定架固定在机架上，固定架上铰接有检测杆和检测板，检测杆通过压簧一与固定架相连，检测板通过压簧二与固定架相连，所述的固定架上设置有第一压力传感器和第二压力传感器，在检测杆受到挤压后能够抵靠在第一压力传感器上，在检测板受到挤压后能够抵靠在第二压力传感器上。

在上述包装袋的上下袋机构中，所述的检测杆端部具有弧形部一。

在上述包装袋的上下袋机构中，所述的检测板端部具有弧形部二。

在上述包装袋的上下袋机构中，所述的第一压力传感器、第二压力传感器通过弹性件与固定架相连。

在上述包装袋的上下袋机构中，所述的弹性件为弹簧。

在上述包装袋的上下袋机构中，所述的取袋整理机构包括固定在机架上的第一推杆电机，第一推杆电机的推杆上固定有升降架，所述的升降上设置有用于将包装袋烫平的烫平机构，所述的烫平机构包括两组对称设置的烫平组件，两组烫平组件形成用于对包装袋烫平并送出的加工工位，所述的烫平组件包括加热辊、第三驱动电机、第三摆动架、第二推杆电机，所述的第三摆动架下端铰接在升降架上，所述的加热辊转动设置在第三摆动架上，所述的第三驱动电机固定在第三摆动架上，第三驱动电机的输出轴与加热辊传动相连，所述的机架上还设置有用于回收包装袋的回收机构，回收机构位于烫平机构的下方。

在上述包装袋的上下袋机构中，所述的第三摆动架上固定有夹板。

在上述包装袋的上下袋机构中，所述的升降架上固定有导向板一和导向板二，导向板一和导向板二形成通道且导向板一和导向板二上端形成喇叭口。

在上述包装袋的上下袋机构中，所述的导向板二下端固定弧形的导向板三。

在上述包装袋的上下袋机构中，所述的回收机构包括第三推杆电机和回收斗，第三推杆电机固定在机架上，所述的回收斗固定在第三推杆电机的推杆上。

在上述包装袋的上下袋机构中，所述的回收斗倾斜固定在第三推杆电机的推杆上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中的上袋机构能够不间断的放入新的包装袋，不会影响设备的连续性生产，上袋方便。

2、通过检测板和检测杆，能够检测出粽子进入包装袋的状态，可以避免空袋。

3、通过取袋整理机构能够将已经变形的包装袋重新烫平并回收，便于再次利用，大大的节约了资源。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中上袋机构的示意图。

图3是本发明中升降支架和活动支架的示意图。

图4是本发明中检测杆和检测板的主视图。

图5是本发明中取袋整理机构的示意图。

图中，1、机架；2、转盘；3、固定组件；4、导轨；5、活动支架；5a、卡设口；5b、第一挡板；5c、弧形导向部；6、升降支架；6a、第二挡板；7、第一气缸；8、第一驱动电机；9、第一摆动架；10、吸盘；11、第二驱动电机；12、第二摆动架；13、第二气缸；14、夹板一；15、夹板二；16、固定架；17、检测杆；17a、弧形部一；18、检测板；18a、弧形部二；19、压簧一；20、压簧二；21、第一压力传感器；22、第二压力传感器；23、弹性件；24、第一推杆电机；25、升降架；26、烫平组件；26a、加热辊；26b、第三驱动电机；26c、第三摆动架；26d、第二推杆电机；26e、夹板；27、导向板一；28、导向板二；29、导向板三；30、第三推杆电机；31、回收斗。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，一种包装袋的上下袋机构,包括机架，机架上转动设置有转盘2，转盘2上周向阵列固定有若干用于固定包装袋的固定组件3，其特在在于,机架上依次设置有用于对固定组件3输入包装袋的上袋机构、用于对粽子进入包装袋位置的检测机构以及对没有粽子的包装袋回收的取袋整理机构。

本发明的工作原理：将包装袋放入上袋机构中，通过上袋机构预计转盘2上固定组件3的配合，将包装袋依次固定在固定组件3上，固定组件3能够将包装袋袋口两侧固定并将袋口打开，然后在放入粽子后，通过检测机构检测包装袋是否放入粽子，在没有放入粽子的包装袋送入取袋整理机构中，通过取袋整理机构将包装袋进行会后，通过该设计，避免没有放入粽子的空袋也被真空压缩封装，或者是卡在袋口的粽子被挤碎，本发明大大的降低了粽子压碎、包装袋浪费的问题。

具体地，上袋机构包括用于储放包装袋的支撑组件，支撑组件包括导轨4、活动支架5、升降支架6、第一气缸7，导轨4固定在机架上，活动支架5滑动设置在导轨4上，第一气缸7固定在机架上，升降支架6固定在第一气缸7的活塞杆上，其中，活动支架5上开设有适配于升降支架6卡入的卡设口5a，活动支架5上具有第一放置面，升降支架6上具有第二放置面，在升降支架6卡入卡设口5a后，第一放置面与第二放置面处于同一水平面；机架上设置有将支撑组件内的包装袋袋口吸起的起口组件和用于夹住袋口并将包装袋从支撑组件取出的取袋组件。

将包装袋放入升降支架6上，然后通过第一气缸7带动升降支架6上升并与活动支架5抵靠，手动将活动支架5拖动拉出，然后在第一气缸7的带动下，升降支架6继续上升并带动包装袋上升，此时，手动将活动支架5继续推入，活动支架5复位，活动支架5上的第一防止面继续重新支撑包装袋，而升降支架6则可以在第一气缸7的带动下下降，放入新的包装袋，而在活动支架5上的抱住带能够在起口组件的作用下，将包装袋带扣吸起，使最上方的包装袋与它下方的袋子分开，然后在取袋组件的作用下将该袋子取出。

本发明能够不间断的放入新的包装袋，不会影响设备的连续性生产，上袋方便。

具体地，活动支架5上具有两个第一挡板5b，升降支架6上具有升第二挡板6a，升第二挡板6a上能卡入两个第一挡板5b之间。通过第一挡板5b和升第二挡板6a能够防止包装袋掉出。

具体地，活动支架5上具有弧形导向部5c。在活动支架5重新插入升降支架6上时，通过弧形导向部5c避免与包装袋碰撞，在接触包装袋时能够起到导向作用。

具体地，起口组件包括第一驱动电机8、第一摆动架9和若干吸盘10，第一驱动电机8固定在机架上，第一摆动架9固定在第一驱动电机8的输出轴上，吸盘10固定在第一摆动架9上。第一驱动电机8启动，带动第一摆动架9转动，第一摆动架9带动吸盘10移动，吸盘10吸住包装袋，然后第一摆动架9向上抬升，带动包装袋袋口上移。

具体地，取袋组件包括第二驱动电机11、第二摆动架12、第二气缸13、夹板一14、夹板二15，第二驱动电机11固定在机架上，第二摆动架12固定在第二驱动电机11的输出轴上，夹板一14、第二气缸13固定在机架上，夹板二15固定在第二气缸13的活塞杆上，夹板一14与夹板二15形成夹带工位。第二驱动电机11启动，带动第二摆动架12摆动，第二摆动架12带动夹板一14、夹板二15移动至包装袋袋口处，然后第二气缸13启动，带动夹板二15靠近夹板一14并将包装袋袋口夹紧，然后第二摆动架12摆动将该包装袋取出。

具体地，机架上固定有用于对吸盘10、第一气缸7、第二气缸13供气的气泵。

具体地，夹板一14与夹板二15上设置有可转动的滚珠。在包装袋被夹板一14与夹板二15夹紧后，可手动调节位于夹板一14与夹板二15上包装袋的位置。夹板一14与夹板二15夹紧包装袋时，也仅仅夹紧包装袋的两端，在吸盘10吸起时，袋口会处于小幅度张开状态，在夹紧时，仍旧会保持张开状态被取出。

具体地，检测机构，包括固定架16，固定架16固定在机架上，固定架16上铰接有检测杆17和检测板18，检测杆17通过压簧一19与固定架16相连，检测板18通过压簧二20与固定架16相连，固定架16上设置有第一压力传感器21和第二压力传感器22，在检测杆17受到挤压后能够抵靠在第一压力传感器21上，在检测板18受到挤压后能够抵靠在第二压力传感器22上。

通过固定组件3固定包装袋，在包装袋塞入粽子时，粽子状态分为三种，第一种，粽子完全进入到包装袋内，在经过检测杆17和检测板18时，检测板18受到压力，检测杆17未受到压力，即该粽子完全进入；第二种，粽子卡在袋口处，在经过检测杆17和检测板18时，检测板18未受到压力，检测杆17受到压力；第三种，粽子未进入包装袋，检测板18、检测杆17未受到压力。

通过检测板18和检测杆17，能够检测出粽子进入包装袋的状态，可以避免空袋。其机架上还设置有控制线路，第一压力传感器21和第二压力传感器22与控制线路相连。控制线路包括控制器，控制器为可编程的PLC控制器。固定组件3为现有技术。

具体地，检测杆17端部具有弧形部一17a。通过弧形部一17a，能够有效避免与包装袋接触后，将包装袋划伤。

具体地，检测板18端部具有弧形部二18a。通过弧形部二18a，能够有效避免检测板18与包装袋接触后，将包装袋者划伤。

具体地，第一压力传感器21、第二压力传感器22通过弹性件23与固定架16相连。在检测杆17、检测板18受压挤压到第一压力传感器21、第二压力传感器22后，第一压力传感器21、第二压力传感器22也会通过弹性件23进行位移。避免粽子体积变化导致在经过检测杆17、检测板18时被卡住。

具体地，弹性件23为弹簧。

具体地，取袋整理机构包括固定在机架上的第一推杆电机24，第一推杆电机24的推杆上固定有升降架25，升降上设置有用于将包装袋烫平的烫平机构，烫平机构包括两组对称设置的烫平组件26，两组烫平组件26形成用于对包装袋烫平并送出的加工工位，烫平组件26包括加热辊26a、第三驱动电机26b、第三摆动架26c、第二推杆电机26d，第三摆动架26c下端铰接在升降架25上，加热辊26a转动设置在第三摆动架26c上，第三驱动电机26b固定在第三摆动架26c上，第三驱动电机26b的输出轴与加热辊26a传动相连，机架上还设置有用于回收包装袋的回收机构，回收机构位于烫平机构的下方。

在包装袋内装入粽子时，可能会有粽子未进入包装袋内，此时需要将空袋取下，为方便下次使用，则需要将包装袋重新压平回收。

包装袋通过固定组件3固定，在粽子未进入包装到后，移动至升降架25处，通过第一推杆电机24以带动升降架25上升，然后通过第二推杆电机26d带动第三摆动架26c摆动并通过两组对称的烫平组件26中的加热辊26a夹住下端，此时加热辊26a处于加热状态，然后固定组件3解除固定后第三驱动电机26b启动，带动加热辊26a转动，加热辊26a将包装袋向下输送并对其进行滚压烫平，然后该包装袋进入回收机构内回收。固定组件3为现有技术。

具体地，第三摆动架26c上固定有夹板26e。第三摆动架26c上的夹板26e能够使包装袋成竖直状态，且两个第三摆动架26c上的夹板26e不会接触，两个夹板26e形成输送通道。

具体地，升降架25上固定有导向板一27和导向板二28，导向板一27和导向板二28形成通道且导向板一27和导向板二28上端形成喇叭口。包装袋的下端进入导向板一27和导向板二28之间后，通过喇叭口校准包装袋的下部，使包装袋下端准确的进入两个加热辊26a之间。

具体地，导向板二28下端固定弧形的导向板三29。通过导向板三29能够将包装袋输出。

具体地，回收机构包括第三推杆电机30和回收斗31，第三推杆电机30固定在机架上，回收斗31固定在第三推杆电机30的推杆上。在包装袋不断进入回收斗31后，通过第三推杆电机30调节回收斗31的高度，使包装袋能够顺利进入。

具体地，回收斗31倾斜固定在第三推杆电机30的推杆上。该设计能够使包装袋进入回收斗31后，整齐的叠放。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种包装袋的上下袋机构,包括机架，所述的机架上转动设置有转盘，转盘上周向阵列固定有若干用于固定包装袋的固定组件，其特在在于,所述的机架上依次设置有用于对固定组件输入包装袋的上袋机构、用于对粽子进入包装袋位置的检测机构以及对没有粽子的包装袋回收的取袋整理机构。

2.根据权利要求1所述的包装袋的上下袋机构，其特征在于，所述的上袋机构包括用于储放包装袋的支撑组件，所述的支撑组件包括导轨、活动支架、升降支架、第一气缸，所述的导轨固定在机架上，所述的活动支架滑动设置在导轨上，所述的第一气缸固定在机架上，所述的升降支架固定在第一气缸的活塞杆上，其中，所述的活动支架上开设有适配于升降支架卡入的卡设口，活动支架上具有第一放置面，升降支架上具有第二放置面，在升降支架卡入卡设口后，第一放置面与第二放置面处于同一水平面；所述的机架上设置有将支撑组件内的包装袋袋口吸起的起口组件和用于夹住袋口并将包装袋从支撑组件取出的取袋组件。

3.根据权利要求2所述的包装袋的上下袋机构，其特征在于，所述的活动支架上具有两个第一挡板，所述的升降支架上具有第二挡板，第二挡板上能卡入两个第一挡板之间；所述的活动支架上具有弧形导向部。

4.根据权利要求2所述的包装袋的上下袋机构，其特征在于，所述的起口组件包括第一驱动电机、第一摆动架和若干吸盘，所述的第一驱动电机固定在机架上，所述的第一摆动架固定在第一驱动电机的输出轴上，所述的吸盘固定在第一摆动架上；取袋组件包括第二驱动电机、第二摆动架、第二气缸、夹板一、夹板二，所述的第二驱动电机固定在机架上，所述的第二摆动架固定在第二驱动电机的输出轴上，所述的夹板一、第二气缸固定在机架上，所述的夹板二固定在第二气缸的活塞杆上，夹板一与夹板二形成夹带工位。

5.根据权利要求1所述的包装袋的上下袋机构，其特征在于，所述的检测机构，包括固定架，固定架固定在机架上，固定架上铰接有检测杆和检测板，检测杆通过压簧一与固定架相连，检测板通过压簧二与固定架相连，所述的固定架上设置有第一压力传感器和第二压力传感器，在检测杆受到挤压后能够抵靠在第一压力传感器上，在检测板受到挤压后能够抵靠在第二压力传感器上。

6.根据权利要求5所述的包装袋的上下袋机构，其特征在于，所述的检测杆端部具有弧形部一；所述的检测板端部具有弧形部二。

7.根据权利要求5所述的包装袋的上下袋机构，其特征在于，所述的第一压力传感器、第二压力传感器通过弹性件与固定架相连；弹性件为弹簧。

8.根据权利要求1所述的包装袋的上下袋机构，其特征在于，所述的取袋整理机构包括固定在机架上的第一推杆电机，第一推杆电机的推杆上固定有升降架，所述的升降上设置有用于将包装袋烫平的烫平机构，所述的烫平机构包括两组对称设置的烫平组件，两组烫平组件形成用于对包装袋烫平并送出的加工工位，所述的烫平组件包括加热辊、第三驱动电机、第三摆动架、第二推杆电机，所述的第三摆动架下端铰接在升降架上，所述的加热辊转动设置在第三摆动架上，所述的第三驱动电机固定在第三摆动架上，第三驱动电机的输出轴与加热辊传动相连，所述的机架上还设置有用于回收包装袋的回收机构，回收机构位于烫平机构的下方。

9.根据权利要求8所述的包装袋的上下袋机构，其特征在于，所述的第三摆动架上固定有夹板；升降架上固定有导向板一和导向板二，导向板一和导向板二形成通道且导向板一和导向板二上端形成喇叭口；导向板二下端固定弧形的导向板三。

10.根据权利要求8所述的包装袋的上下袋机构，其特征在于，所述的回收机构包括第三推杆电机和回收斗，第三推杆电机固定在机架上，所述的回收斗固定在第三推杆电机的推杆上。

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