CN104648061A - 用于拆卸带轮胎车轮的设备以及包括这种设备的机器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于拆卸带轮胎车轮的设备，该设备包括：至少一个基部结构(2)；至少一个支撑臂(3)，所述至少一个支撑臂(3)连接至所述至少一个基部结构(2)以能够相对于所述至少一个基部结构(2)进行角位移；致动装置(5)，该致动装置(5)用于致动支撑臂(3)并且设计成使臂相对于所述至少一个基部结构(2)进行角位移；以及拆卸工具(4)，该拆卸工具(4)连接至支撑臂(3)以能够相对于支撑臂(3)进行角位移。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于拆卸带轮胎车轮的设备以及包括这种设备的机器。本发明还涉及一种用于安装带轮胎车轮的方法。
背景技术
如所已知的，为了拆装轮胎，使用了带轮胎车轮拆装机，该带轮胎车轮安装及拆卸机器通常具有一个或更多个胎圈分离工具和一个或更多个拆装机工具。
通过这种机器，为了拆卸带轮胎车轮，首先必须对轮胎进行胎圈分离，换句话说，必须将轮胎的胎圈从轮辋的相应边缘拆除或移除。这通常通过被称作胎圈分离辊的工具来实现，该胎圈分离辊强行地插入轮胎的胎圈的一部分与轮辋的相应边缘的相应部分之间，从而分开这些部分并且随后将带轮胎车轮设定成旋转以完成对轮胎的整个周向胎圈的胎圈分离。
在完成胎圈分离操作之后，所分离的胎圈必须被卸除，换句话说，必须使第一胎圈置于轮辋的相应第一边缘之外，即，轮辋的两个边缘之间的区域的外侧，并且随后必须使另一周向胎圈也置于轮辋的第一边缘之外，从而完成拆卸。
为了实现这种拆卸操作，使用了拆装工具，该拆装工具通常构造为类似于爪状件等并且其意在抓持轮胎的胎圈的一部分并将这部分拉至轮辋的第一边缘之外。
已经提出了许多用于拆装带轮胎车轮的机器，这些机器包括基本上通过手动的方式控制的设备，换句话说，操作者在拆装步骤期间手动地设置并引导该设备。
其他所提出的轮胎拆装机还具有自动拆装设备，由于该自动拆装设备，操作者仅需参与根据车轮的尺寸的设备自身的初始的定位或适配步骤以及拆卸操作的致动步骤，而后，由致动器适当地控制的设备自动进行拆卸或安装车轮。
然而，尽管预见到具有手动地定位在初始工作位置中的工具的机器不能确保在所有的拆装步骤期间均准确地实现拆卸及安装，但是使用具有自动设备的机器，对用于相应的拆装工具在初始工作位置中的定位以及用于拆卸或安装的时间的要求高于手动地致动的拆装机。
EP2524821A1、EP1714807A1和WO2009138322A1教示了根据现有技术的轮胎拆卸机器。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于拆卸带轮胎车轮的新型设备。
本发明的另一目的在于提供一种允许拆卸操作以可靠且完全方式实施的用于拆卸带轮胎车轮的设备。
本发明的另一目的在于提供一种可以快速且准确地适配在工作位置中的拆卸设备。
本发明的另一目的在于提供一种设置有如上所述的设备的拆装机。
本发明的另一目的在于提供一种用于拆卸带轮胎车轮的简单、快速且有效的方法。
根据本发明的一方面，提供了一种根据权利要求1所述的设备。
根据本发明的另一方面，提供了一种根据权利要求15所述的方法。
从属权利要求提到了本发明的优选且有利的实施方式。
附图说明
通过对出于指示的目在附图中示出的拆卸设备的实施方式的描述，本发明的其他特征和优势将变得更加清晰，在附图中：
图1为从略上方的位置观察的根据本发明的设备的立体图；
图2和图3为从一侧以及从另一侧观察的图1的设备的细节的立体图；
图4和图5为从一侧以及从另一侧图观察的在图2和图3中示出的细节的立体图，但图4和图5位于另一操作位置中；
图6至图8示出了通过根据图1的设备进行的各个拆卸步骤；
图9和图10分别为根据本发明的配备有图1的设备的轮胎拆装机的正视图和侧视图；
图11为从略上方的位置观察的根据本发明的设备的另一实施方式的立体图；
图12至图14示出了通过根据图11的设备进行的各个拆卸步骤；
图15和图16分别为根据本发明的配备有图11的设备的轮胎拆装机的正视图和侧视图。
在附图中，相同的零件或部件由相同的附图标记来标记。
具体实施方式
参照图1至图10，示出了用于拆卸带轮胎车轮TW的设备1，该设备1包括至少一个基部结构2以及一个或更多个支撑臂3(根据图中的实施方式为一个)，所述一个或更多个支撑臂3连接至基部结构2且连接成能够相对于该基部结构2进行角位移。如将在下文陈述的，该设备还可以用于安装带轮胎车轮TW。
优选地，臂3能够在第一操作位置(参见图6)与第二操作位置(参见图7)之间进行角位移，其中，在第一操作位置中，如果需要，臂3可以具有大致水平的状态，在第二操作位置中，如果需要，臂3可以具有大致倾斜的状态，在该倾斜状态下，远离支撑结构2的远端3a位于低于臂3的近端3b的水平处，或者无论如何远端3a均位于相对于其在第一操作位置中较低的位置。臂3的远端3a在第一操作位置与第二操作位置之间的运动中优选地使得更接近待进行胎圈分离的带轮胎车轮。
如果需要，则臂起初位于休止位置(参见图1或图16)中，并且例如通过致动装置5或通过手动的方式(就此而言，参见在图11中示出的变体)其能够从该位置进行角位移到第一操作位置中。当然，带轮胎车轮TW也可以移动，即升降或者横向移动以使其置于与图6中示出的设备相关的位置中，在这种情况下，臂3能够在第一操作位置与第二操作位置之间仅进行角位移。
该设备还包括用于拆卸带轮胎车轮TW并且还可以用于安装该带轮胎车轮TW的拆卸工具4，该工具连接、优选地直接或通过插入其他部件(如将在下文陈述的)铰接、至支撑臂3，以能够相对于该支撑臂3进行角位移。工具4能够相对于臂在第一操作位置(参见图6)——例如当臂3位于第一操作位置中时——与第二操作位置(参见图7)——例如当臂3位于第二操作位置中时——之间进行角位移。如将在下文陈述的，这种角运动是通过由轮辋W和/或由轮胎T施加至工具的反力来实现的。
优选地，在拆卸操作期间，该工具在其位于第二操作位置中时是倾斜的以使自由端4a比该工具的连接至臂3的连接端4d更靠近相应轮胎拆装机的车轮支撑装置的轴线z-z，该连接端4d因而距离轴线z-z更远。如果需要，则工具4起初位于休止位置(参见图1)，并且——例如通过手动的方式——其能够从该位置相对于臂3进行角位移到第一操作位置中。
优选地，该工具在其位于第一操作位置中时大致平行于轴线z-z。
该工具可以具有大致呈板状的构型，其具有用于接合轮胎的胎圈的——例如弯曲的——自由端4a，该自由端4a可以具有意在限定工具4的相应接合区域的一个或一对凸台或扩大部4b、4c。
另外设置有用于致动支撑臂3的致动装置5，该致动装置5意在使支撑臂3相对于基部结构2成角度地移动。
为此，工具4连接至支撑臂3以能够相对于该支撑臂3进行角位移，使得通过致动致动装置5而使支撑臂3成角度地移动，从而引起工具4在轮胎T与轮辋W之间的插入或移除，并且从而引起通过由轮辋W和/或由轮胎T施加至该工具的反力而实现的工具4相对于支撑臂5的——例如从第一操作位置至第二操作位置的——角运动。
优选地，致动装置包括——例如电动、气动或流体动力的——致动器5，该致动器5在一侧上接合或连接、优选地铰接、至基部结构2，并且在另一侧上接合或连接、优选地铰接、至臂3。根据附图中示出的非限制性示例，致动器包括缸5a以及以可滑动的方式安装在缸5a中的导杆5b，其中，缸5a连接至基部结构2并且导杆5b连接至臂3，但是应当理解到，缸5a也可以连接至臂3并且导杆5b可以连接至基部结构2。
致动器装置5——例如导杆5b的稍端——铰接至一角板或板或者一对角板或板3c，如果需要，该角板或板或者一对角板或板3c从臂3向上延伸。
有利地，工具4可相对于支撑臂2大致自由地进行角位移，换句话说，该工具连接至支撑臂3，使得能够通过手动的方式使该工具相对于该支撑臂3进行角位移。优选地，当通过手动的方式使工具4移位时，特别是由于致动装置5的作用，臂3可以被保持成固定就位或进行角位移。
优选地，设备1包括间隔或延伸元件或部件6，该间隔或延伸元件或部件6在一侧上接合至支撑臂3并且在另一侧上连接或铰接至工具4。优选地，间隔元件6铰接至支撑臂3，但是同样通过手动的方式其能够相对于臂3大致自由地进行角位移。优选地，当通过手动的方式使间隔元件6与工具4一起移位时，特别是由于致动装置5的作用，臂3可以被保持成固定就位或进行角位移。
根据附图中示出的非限制性示例，工具4通过或借助间隔元件6的插入而连接至支撑臂3。当工具4位于第一操作位置中时，其优选地与间隔部件6大致对齐，而当工具4位于第二操作位置中时，其优选地位于相对于间隔部件6倾斜的位置中。
为了将工具4连接至间隔元件6，可以设置杠杆或连接杆部件60，该杠杆或连接杆部件60在一侧上固定或连接至工具4并且在另一侧上具有意在与限定在间隔元件6的外部面上的多个凹部6a(根据图中的实施方式为两个)卡扣接合的一个或更多个突出部(在图中不可见)。当然，杠杆部件60可以连接至间隔元件6并具有一意在与工具4中的凹部卡扣接合的突出部。
凹部优选地将形成或限定在工具4的或延伸部件6的相同的面或表面上。
当将力——例如带轮胎车轮的拆装期间轮胎或轮辋的反力——施加至工具4、优选地施加至该工具4的稍端或自由端4a时，由于杠杆部件60而引起工具4的角运动，以便在一个凹部6a或在其他凹部中根据前述反力的施加方向移动杠杆部件60的突出部或多个突出部；突出部在相应凹部6a中的容置确保了将工具保持在相应角位置或第一角位置中，并且为了将工具从该位置移开，必须(例如通过轮胎或轮辋)施加力，以使突出部从该凹部中出来并使其在间隔元件6的侧壁上滑动，直到到达另一凹部6a，此后，该工具被锚固在相对于先前的位置或第一位置成角度地间隔开的第二位置中。每个凹部从而对应于工具的相应的角位置。
还可以设置意在抵抗工具4相对于臂3的角运动或者间隔元件6(如果预知存在的话)相对于臂3的角运动的弹性加载装置，但是这种弹性加载装置优选地限制但不阻止这种角运动。
优选地，没有设置间隔元件6相对于臂3或者工具4相对于间隔元件6的诸如致动器之类的主动角运动装置。由于这种方式，可以通过手动的方式相对于臂3成角度地移动工具4以及(如果预知存在的话)间隔元件6。这种角运动还可以因在拆装操作期间由轮辋W或由轮胎T施加至工具4的反力而获得。
作为杠杆部件60的替代方案，工具4可以铰接至间隔元件6，并且在这种情况下，可以预见诸如弹簧之类的意在抵抗但不阻止工具4相对于间隔元件6的角运动的抗弹性加载部件。如果没有间隔元件6，则可以预见该弹性加载部件位于工具4与臂3之间。
优选地，支撑臂3——可以通过销3d——绕第一铰接轴线x-x铰接至基部结构，而该工具或者(如果预知存在的话)间隔元件6——可以通过销6b——绕与第一铰接轴线x-x大致平行的第二铰接轴线y-y铰接至臂3。根据附图中示出的有利的且非限制性的实施方式，铰接轴线x-x与y-y大致水平。
甚至更加优选地，铰接轴线x-x和y-y大致横向，其可以垂直于轴线z-z。根据附图中示出的实施方式，轴线x-x与y-y大致水平，而轴线z-z为竖向或者相对于该竖向略微倾斜，但是无论如何其均横向于水平平面，并且因此横向于轴线x-x和y-y。
基部结构2可以包括——例如大致竖向的或者相对于该竖向略微倾斜的——竖立或柱形元件7以及——可以朝向设备的前部F或朝向工具4的——突出部件或臂8，该突出部件8具有连接至竖立元件7并与该竖立元件7相邻的下端8a以及远离竖立元件7的——如果需要的话呈叉形的——上端8b。在这种情况下，臂3连接或铰接至突出部件8的上端8b。
优选地，基部结构2还包括一个或更多个板9，所述一个或更多个板9例如与竖立元件7的主延伸或最大延伸的方向大致平行地放置，并且在一侧上固定或连接至竖立元件7并在另一侧上固定或连接至突出部件8。根据附图中示出的实施方式，(多个)板9具有大致竖向的放置位置。优选地，设置有两个大致平行的板9，而突出部件8、更确切地说其下端8a连接至这两个大致平行的板9并设置于其间。
有利地，设备1还包括用于调节突出部件8相对于竖立元件7的倾斜度的装置；如果设置有一个或更多个板9，则该用于调节倾斜度的装置意在改变突出部件8相对于该板9的角度状态。
特别参照图2至图5，在一个板9或两个板9中可以形成有孔或开口，而在突出部件8的下端8a中或者在限制或固定至该端部8a的薄板8c中形成有两个或更多个孔或开口8d。通过将板9的孔与孔8d中的一个孔对准而使突出部件8以一定的倾斜度设置，此后，通过将销或卡爪10插入因而对准的孔中而使部件8自身被固定就位。通过代替地将板9的孔与剩余一孔或另一孔8d对准并且随后将卡爪10插入该对准的孔中，突出部件8以另一倾斜度或状态设置。卡爪10可以以弹性方式加载并且包括把手旋钮10a以将卡爪10从对准孔中取出。当然，可以在突出部件8中设置多于两个的孔，或者在一个板9中设置两个或更多个孔。替代性地，如果没有设置板9，则可以在竖立元件7中形成有用于与突出部件的孔8d对准的孔。
在这种情况下，突出部件8可以通过销8e铰接至一薄板9或两个(如果预知存在的话)薄板9，该销8e还可能能够在突出部件8的下端处插入。
此外，当突出部件8定位在相应的操作位置中时，可以在突出部件8的外部表面上固定块部件11，在该块部件11中——可以以可调节的方式——固定有均意在抵靠板9——可以抵靠板9的边缘9a或板9中的一者的边缘9a——的一个或更多个销或螺钉11a(根据图为两个)。由于销或螺钉11a，可以确保突出部件8在其以预定的倾斜度或状态设置时的稳定定位。
基部结构2又可以包括构架或框架12，致动器5、例如致动器5的缸5a或导杆5b、连接——可以铰接——至该构架或框架12。构架12可以从竖立元件7的顶部朝向设备的后部R延伸，并且该构件12可以包括叉状末端12a，该叉状末端12a用于将致动器的缸5a容置在相应的尖齿之间。
该设备还可以包括诸如按钮14的用于控制致动装置的装置，该装置可以能够被设置或接合在设备的前部F处；如果该设备包括间隔元件6，则可以预见按钮14位于用于将间隔元件6连接——可以铰接——至臂3的部分处。当然，按钮与致动装置5——例如以电、液压或气动的方式——连通。
该设备还可以包括用于相对于臂3控制或通过手动的方式成角度地移动工具4以及(如果预知存在的话)间隔部件6的把手或其类似物15。根据附图中示出的实施方式，把手15——例如在按钮14处——固定至间隔部件6，使得操作者可以握持把手15并同时按压按钮14中的一个按钮。
根据本发明的轮胎拆装机17(参见图9和图10)包括基部块18以及如上所述的设备1，诸如带轮胎车轮TW的轮辋W的紧固及支撑工作台19之类的支撑装置从该基部块18向上突出。如果需要，则该设备的基部结构2为拆装机自身的一部分；在这种情况下，竖立元件7可以从基部块18向上竖起；替代性地，该设备可以构成以与轮胎拆装机组合的方式使用的独立组件。
紧固及支撑工作台19可以例如呈具有夹爪的类型或者其他类型。此外，工作台19可以安装成用于——可以绕轴线z-z——旋转，或者可以设置诸如安装成用于绕工作台19旋转或者能够绕工作台19像转盘一样移动的工具4之类的作业工具。工作台的旋转轴线z-z或者无论如何工作台的使用时与安装并夹紧在工作台19上的车轮TW或轮辋W的轴线对应的对称轴线z-z可以为竖向、水平或者相对于竖向略微倾斜。
该拆装机又包括两个或更多个胎圈分离组件20a、20b，所述两个或更多个胎圈分离组件20a、20b各自具有承载或支撑至少一个胎圈分离辊21的相应的臂，该臂可以安装成用于旋转。第一胎圈分离组件20a的胎圈分离辊21具有与第二胎圈分离组件20a的至少一个胎圈分离辊21的作业前部WF相对的作业前部WF。在示出的示例中，第一胎圈分离组件20a的辊21的作业前部WF面向下方，而第二胎圈分离组件20b的辊21的作业前部WF面向上方。用于支撑辊21的臂优选地以可滑动的方式——例如竖向地或者在任何情况下均平行于轴线z-z——安装。
此外，该拆装机可以包括第一移动装置22a，例如用于第一胎圈分离组件20a、更确切地说用于用以支撑辊21的相应臂的第一致动器，以及第二移动装置22b，例如用于第二胎圈分离组件20b、更确切地说用于用以支撑辊21的相应臂的第二致动器，第二移动装置22b与第一移动装置22a不同并且不受第一移动装置22a的限制，使得可以单独地致动两个胎圈分离组件20a、20b、更确切地说移动相应的辊支撑臂。
通过根据本发明的设备，在将待拆卸的带轮胎车轮TW锁定就位之后，优选地在将该待拆卸的带轮胎车轮TW固定或锁定在诸如车轮承载工作台19(可以通过夹爪或其他适当的夹紧方法或装置)之类的支撑装置上并且例如通过前述的胎圈分离组件20a、20b将胎圈适当地分离之后，致动装置5优选地被致动以将臂3从休止位置进行角位移至第一操作位置(参见图6)，从而使工具4接近——甚至可以通过手动的方式移动或控制工具4——直至轮胎T与轮辋W之间的接触处的带轮胎车轮TW的周向外部区域，优选地搁置在轮辋W的第一边缘W1的一部分上并且搁置在轮胎的第一胎圈T1的一部分上。替代性地，可以移动带轮胎车轮TW以使其与工具接触，在这种情况下，臂3可能不需要从初始的休止位置移位至第一操作位置。
此时，通常通过控制致动装置5——但也可以手动地控制或移动工具4，例如(如果预知存在的话)间隔部件6——可将臂3移位到第二操作位置(参见图7)中，从而将工具4完全引入轮胎T与轮辋W之间，这引起了工具4相对于臂3以及相对于(如果预知存在的话)间隔元件6的角位移。工具4在该步骤期间可以设置成大致倾斜成使得自由端4a更靠近轴线z-z并且与臂3的连接端4d离该轴线z-z较远，并且其(工具4)还抓持轮胎的第一胎圈T1的一部分。工具在该步骤期间的角运动随由轮辋W或者由轮胎T施加至工具4的反力而获得。
此外，在该步骤期间，为了有助于工具4在轮胎T与轮辋W之间的插入，还可以——例如通过支撑工作台19的旋转——以旋转的方式设定带轮胎车轮TW。
在工具4已经抓持了轮胎的一部分时致动装置5被反向控制以使臂3和工具4返回第一操作位置(参见图8)中。另外在该步骤期间，优选地，工具4——可以在(如果预知存在的话)间隔元件6处、例如通过把手15——以手动的方式被驱动或控制。
因而使工具4与轮胎T的第一胎圈T1的被抓持部一起返回至第一操作位置中，在该第一操作位置中，工具4搁置在轮辋的第一边缘W1的正如之前控制该工具在轮胎与轮辋之间的完全插入的那一部分上，换句话说，图6中示出的位置中。因此，在该步骤期间，工具4承载第一胎圈T1的被抓持部至轮辋的相应第一边缘W1以外的位置或轮辋的第一边缘与第二边缘之间的区域的外侧。
此时，将带轮胎车轮TW设定成旋转或将工具4设定成绕带轮胎车轮旋转，从而完成轮胎的第一胎圈T1的拆卸，这意味着使整个第一胎圈T1都位于轮辋的相应第一边缘W1以外的位置或轮辋W的第一边缘W1与第二边缘W2之间的区域的外侧。
为了进一步拆卸轮胎T的第二胎圈T2，可以通过诸如杠杆之类的适当的工具来作用，或者可以通过胎圈分离组件20a、20b中的一者(根据图中的示例为通过胎圈分离组件20b、更确切地说通过相应的辊21)朝向第一边缘W1推动第二胎圈T2，直到该第二胎圈T2经过第一边缘W1至位于第一边缘W1以外的位置，并且第二胎圈T2也可能能够借助于工具4被引导至位于第一边缘W1以外的位置。
为了相反地将轮胎T安装在轮辋W上，步骤顺序与以上所描述的步骤顺序大致相反，并且可以使用诸如辊之类的有助于工具4的操作的辅助工具。
特别地参照图11至图16，示出了与以上示出的设备完全类似的设备，只是该设备具有用于所述第一致动装置5、特别是致动器5的缸5a或导杆5b的移位或滑动的装置，该装置意在允许致动装置移位并且允许臂3和工具4通过该致动装置的移位而移位。
优选地，移位或滑动装置包括棒或杆23，该棒或杆23的第一端23a限制至致动装置5，例如限制至致动器5的缸5a，而另一或第二端23b——其可以是自由的——滑动地安装在——可以由套筒24限定的——相应开口或座部中。棒或杆23优选地大致平行于致动器5的导杆5b，甚至更加优选地与致动器5的导杆5b对准。
移动或滑动装置还包括用于扼制或锁定棒或杆23——可能相对于套筒24——的滑动的扼制或锁定部件25。
有利地，该设备包括意在抵抗棒或杆23的移位的用于弹性地加载第二端23b的弹性加载装置26。弹性加载装置26可以包括同轴地安装在棒23上、优选地位于棒23的第二端23b处的——可以为螺旋形的——弹簧。
甚至更加有利的，弹性加载装置26在套筒24与第二端23b之间起作用，并且可以在套筒24和第二端23b的端部抵接部之间起作用。
根据这种变体，还可以预见用于锁定-解锁该扼制或锁定部件25的一个或更多个按钮27，该按钮27优选地设置成并且能够通过操作者接合在其他按钮14和把手15处。按钮27——例如以电或气动的方式——与扼制或锁定部件25连通。
因此，根据此时进行审查的变体，这是可能的，即，一旦移动或滑动装置已经解锁，相对于支撑结构——甚至可以通过手动的方式，例如通过作用在把手15上——成角度地移动臂3并且相对于臂3成角度地移动工具、更确切地说间隔部件6。
为了通过与此时描述的设备类似的设备来拆卸带轮胎车轮，人们可根据参照图1至图10中示出的设备而进行的描述来进行，不过可以更快速且更简单地使用此时描述的设备，这是由于，通过解锁扼制或锁定装置25并且因此——可以手动地、例如通过作用在(如果预知存在的话)把手15上而——移动臂3、工具4以及致动装置5，可以更快速地将工具置于第一操作位置中，换句话说，更快速地使工具在轮胎T与轮辋W之间的接触部的带轮胎车轮TW的周向外部区域处与轮辋与轮胎接触。随后锁定扼制或锁定装置25并且如上所述地控制致动装置5。
如将被理解的那样，通过特别地考虑如下事实，即，由于致动装置的存在而可以将臂3并且因此将工具4从第一操作位置移动至第二操作位置并且随后返回至第一操作位置或初始操作位置，这确保了最终使臂和工具返回至初始位置，特别地返回至正如其之前所在的控制工具在轮胎与轮辋之间的插入的位置，在该位置处工具与轮辋接触并搁置在轮辋上，根据本发明的设备使得可以在所有的安装及拆卸步骤期间定位相应的工具。
本发明的在由权利要求限定的保护范围内的变形和变体也是可行的。
Claims (20)
1.一种用于拆卸带轮胎车轮的设备，所述设备包括：
-至少一个基部结构(2)，
-至少一个支撑臂(3)，所述至少一个支撑臂(3)连接至所述至少一个基部结构(2)以能够相对于所述至少一个基部结构(2)进行角位移，
-致动装置(5)，所述致动装置(5)用于致动所述支撑臂(3)并且设计成使所述臂相对于所述至少一个基部结构(2)进行角位移，
-拆卸工具(4)，所述拆卸工具(4)连接至所述支撑臂(3)且连接成能够相对于所述支撑臂(3)进行角位移，使得通过致动所述致动装置而使所述支撑臂进行角位移，从而引起所述工具(4)在所述带轮胎车轮(TW)的轮胎(T)与轮辋(W)之间的插入或移除，以及因此通过由所述轮辋(W)和/或由所述轮胎(T)施加至所述工具(4)的反力引起的所述工具(4)相对于所述支撑臂(3)的角位移。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述工具(4)连接至所述支撑臂(3)且连接成能够通过手动的方式使所述工具(4)相对于所述支撑臂(3)进行角位移。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述致动装置包括致动器(5)，所述致动器(5)在一侧上接合或固定至所述至少一个基部结构(2)并且在另一侧上接合或固定至所述臂(3)。
4.根据权利要求1、2或3所述的设备，其特征在于，所述设备包括至少一个间隔或延伸元件(6)，所述至少一个间隔或延伸元件(6)在一侧上接合至所述支撑臂(3)并且在另一侧上连接或铰接至所述工具(4)。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述臂(3)绕第一铰接轴线(x-x)铰接至所述基部结构(2)，而所述工具(4)绕大致平行于所述第一铰接轴线(x-x)的第二铰接轴线(y-y)铰接至所述臂(3)。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个基部结构(2)包括竖立元件(7)和突出部件(8)，所述突出部件(8)具有连接至所述竖立元件(7)并且与近所述竖立元件(7)相邻的下端(8a)以及远离所述竖立元件(7)的上端(8b)，所述臂(3)连接或铰接至所述突出部件(8)的所述上端(8b)。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于调节所述突出部件(8)相对于所述竖立元件(7)的倾斜度的装置。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于所述第一致动装置(5)的所述移位或滑动的装置，所述用于所述第一致动装置(5)的所述移位或滑动的装置设计成允许所述致动装置(5)的所述移位以及所述臂(3)和所述工具(4)的随着所述致动装置(5)的所述移位的移位。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述移位或滑动装置包括棒或杆(23)，所述棒或杆(23)的一个第一端(23a)被限制至所述致动装置(5)，而所述棒或杆(23)的另一端或第二端(23b)滑动地安装在相应的开口或座部中，并且，所述移位或滑动装置包括用于扼制或锁定所述棒或杆(23)的滑动的扼制或锁定部件(25)。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述棒或杆(23)大致平行于所述致动装置(5)的导杆(5b)。
11.根据权利要求9或10所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于弹性地加载所述棒或杆(23)的所述第二端(23b)的装置，所述装置设计成抵抗所述棒或杆(23)的所述移位。
12.一种轮胎拆装机，所述轮胎拆装机包括基部(19)、带轮胎车轮(TW)的轮辋(W)的至少一个紧固及支撑工作台(19)、以及根据前述权利要求中的任一项所述的设备。
13.根据前一权利要求所述的轮胎拆装机，其特征在于，所述轮胎拆装机包括至少两个胎圈分离组件(20a、20b)，所述至少两个胎圈分离组件(20a、20b)各自具有支承至少一个胎圈分离辊(21)的相应臂，第一胎圈分离组件(20a)的胎圈分离辊(21)具有与第二胎圈分离组件(20b)的至少一个胎圈分离辊(21)的作业前部(WF)相对的作业前部(WF)。
14.根据前一权利要求所述的轮胎拆装机，其特征在于，所述轮胎拆装机包括用于移动第一胎圈分离组件(20a)的第一移动装置(22a)以及用于移动第二胎圈分离组件(20b)的第二移动装置(22b)，所述第二移动装置(22b)不同于且独立于用于移动的所述第一移动装置(22a)。
15.一种用于通过根据权利要求1至11中任一项所述的设备从带轮胎车轮(TW)的轮辋(W)拆卸轮胎(T)的第一胎圈(T1)的方法，所述方法包括如下步骤：
-将待拆卸的带轮胎车轮(TW)在支撑装置(19)上锁定就位，
-将所述工具(4)定位在所述带轮胎车轮(TW)的外周向区域处，在所述区域处，所述轮胎(T)与所述轮辋(W)彼此接触，
-控制所述致动装置(5)以使所述臂(3)从第一操作位置进行角位移至第二操作位置，从而将所述工具(4)引入至所述轮胎(T)与所述轮辋(W)之间而由此确定了通过由所述轮辋(W)和/或由所述轮胎(T)施加至所述工具(4)的反力引起的所述工具(4)相对于所述臂(3)的角位移，直到所述工具(4)通过所述工具(4)的自由端(4a)抓持了所述轮胎(T)的所述第一胎圈(T1)的一部分；
-反向控制所述致动装置(5)以使所述臂(3)返回至所述第一操作位置中、并且使所述工具(4)与所述第一胎圈(T1)的被抓持的部分一起置于位于所述轮辋(W)的相应的第一边缘(W1)以外的位置或所述轮辋(W)的所述第一边缘(W1)与第一边缘(W2)之间的区域的外侧；以及
-旋转所述带轮胎车轮(TW)或所述工具(4)以完成对所述轮胎(T)的所述第一胎圈(T1)的拆卸。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述致动装置(5)的所述控制步骤期间通过手动的方式引导所述工具(4)，其间，所述臂(3)从所述第一操作位置进行角位移至所述第二操作位置或者从所述第二操作位置进行角位移至所述第一操作位置。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，通过致动所述致动装置(5)而将所述工具设置在所述周向外部区域处以将所述臂(3)从休止位置成角度地移动至所述第一操作位置。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在致动所述致动装置(5)的所述步骤期间通过手动的方式引导所述工具(4)，其间，所述臂(3)从所述休止位置进行角位移至所述第一操作位置。
19.根据权利要求15至18中的任一项所述的方法，其特征在于，当所述臂位于所述第一操作位置中时所述工具(4)搁置在所述轮辋(W)的所述第一边缘(W1)的一部分上。
20.一种用于通过根据权利要求14所述的轮胎拆装机从带轮胎车轮(TW)的轮辋(W)拆卸轮胎(T)的方法，所述方法包括通过根据权利要求15至19中的任一项所述的方法拆卸第一胎圈以及通过所述胎圈分离组件(20a、20b)中的一者朝向所述第一边缘(W1)推动所述第二胎圈(T2)直到所述轮胎(T)的第二胎圈(T2)越过所述第一边缘(W1)来拆卸所述第二胎圈(T2)。
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