CN104647380A - 内锅提放装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种内锅提放装置。根据本发明的内锅提放装置，包括直线运动部；夹持部，与直线运动部相连接，夹持内锅的边缘处，在直线运动部的带动下做直线往复运动。本发明由使用机械设备代替人工，高效率地实现了电饭锅、压力煲内锅提放自动操作，提高了工作效率。

Description

内锅提放装置

技术领域

本发明涉及家电领域，特别地，涉及一种内锅提放装置。

背景技术

现有技术中对电饭锅、压力煲内锅提放检测的方法，是人工手动操作，或利用机械手实现内锅提放。现有技术的缺陷是操作由人工完成，则自动化程度低，对于实现上万次的开合盖操作将效率极其低下并耗费大量人力。如操作由机械手完成，则成本较高，需要特定的机械手装置。

发明内容

本发明目的在于提供一种内锅提放装置，以解决人工操作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种内锅提放装置，包括直线运动部；夹持部，与直线运动部相连接，夹持内锅的边缘处，在直线运动部的带动下做直线往复运动。

进一步地，还包括控制器，控制直线运动部的运动速度。

进一步地，内锅提放装置还包括连接部，直线运动部与夹持部通过连接部相连接，连接部与直线运动部和夹持部枢接。

进一步地，夹持部包括相互连接的固定件，支臂和机械夹爪，固定件与直线运动部相连接，机械夹爪通过支臂与固定件相连接。

进一步地，支臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂与第二支臂分别与固定件位置可调地连接。

进一步地，支臂为L形。

进一步地，机械夹爪包括平行设置的第一夹板和第二夹板。

进一步地，第一夹板和第二夹板沿水平方向平行设置。

进一步地，第一夹板位于第二夹板上方，且第一夹板的长度大于第二夹板的长度。

进一步地，第一夹板与第二夹板之间距离可调。

本发明具有以下有益效果：

本发明由使用机械设备代替人工，高效率地实现了电饭锅、压力煲内锅提放自动操作，调高了工作效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的内锅提放装置的示意图；

图2是根据本发明的内锅提放装置的无框架示意图；以及

图3是图2的A处放大示意图。

附图中的附图标记如下：10、直线运动部；20、夹持部；21、固定件；22、支臂；221、第一支臂；222、第二支臂；23、机械夹爪；231、第一夹板；232、第二夹板；30、连接部；40、支架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1至图3，根据本发明的内锅提放装置，包括直线运动部10；夹持部20，与直线运动部10相连接，夹持内锅的边缘处，在直线运动部10的带动下做直线往复运动。

本发明为了实现在在低成本条件下，利用较为简单的控制方法及装置，高效率实现电饭锅、压力煲内锅提放自动操作。通过调节能够对内锅提放高度进行调解，成本低廉，并具有断电记忆的功能，人工设置简单。本发明相对于其它装置成本低廉，控制方法及装置简单。对电饭锅、压力煲内锅提放操作，装置最短能在5S内完成，无需人工干预，自动化程度高。

内锅提放装置还包括控制器，控制直线运动部10的运动速度。

参见图1至图2，内锅提放装置还包括连接部30，直线运动部10与夹持部20通过连接部30相连接，连接部30用于连接可调机械夹爪23及气缸活塞，连接部30与直线运动部10和夹持部20枢接，夹持部20在重力作用下垂直下垂。

参见图1至图3，夹持部20包括相互连接的固定件21，支臂22和机械夹爪23，固定件21与直线运动部10相连接，机械夹爪23通过支臂22与固定件21相连接。支臂22包括第一支臂221和第二支臂222，第一支臂221与第二支臂222分别与固定件21位置可调地连接。可以调整为不同直径，可以满足多种内锅的检测需求；支臂22为L形。机械夹爪23包括平行设置的第一夹板231和第二夹板232。第一夹板231和第二夹板232沿水平方向平行设置。第一夹板231位于第二夹板232上方，且第一夹板231的长度大于第二夹板232的长度。第一夹板231与第二夹板232之间距离可调。

参见图1至图2，优选地直线运动部10为气缸，也可以为其他直线运动机构，例如齿轮齿条。

内锅提放装置还包括支架40，提供支撑作用，将直线运动部10和夹持部20，固定在支架40上，将电饭锅、压力煲固定在支架上，更加方便内锅的提拉检测。

内锅提放装置的工作步骤如下：

1、将电饭锅、压力煲内锅提放装置中的可调节的机械夹爪23夹紧电饭锅、压力煲内锅上沿，调整好锅具高度。

2、给装置供电，设置命令参数（主要是提起、放下的周期时间、循环次数等）；

3、控制器通过继电器控制进入气缸的高压气源上电磁阀，驱动气缸动作；

4、控制器通过驱动芯片驱动气阀使气缸动作，带动可调机械夹爪23迅速提起内锅；

5、控制器通过驱动芯片驱动另一组气阀使气缸动作向下向，内锅在重力作用下迅速下落；

6、以上步骤和4、5循环自动操作，循环次数达到后则停止操作；

以上自动操作步骤2、3、4、5、6中均设置有蜂鸣器和数码管，进行提示操作；急停保护开关动作后控制芯片切断所有电源，装置停止工作；运行过程中控制芯片实时将设置命令参数及运行状态参数保存到记忆芯片，当断电重新运行时，装置能够恢复断电前的状态，减少人工干预。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明通过芯片控制气缸动作，实现电饭锅、压力煲内锅提放自动运行，通过装置结构部件实现对不同直径内锅的方便固定。实现电饭锅、压力煲内锅提放自动运行的控制方法，控制简单，断电记忆，无需人工干预；电饭锅、压力煲内锅提放自动运行的装置结构，能够实现提放高度、周期时间可调节，安装方便，结构简单。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内锅提放装置，其特征在于，包括：

直线运动部（10）；

夹持部（20），与所述直线运动部（10）相连接，夹持所述内锅的边缘处，在所述直线运动部（10）的带动下做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的内锅提放装置，其特征在于，

还包括控制器，控制所述直线运动部（10）的运动速度。

3.根据权利要求1所述的内锅提放装置，其特征在于，

所述内锅提放装置还包括连接部（30），所述直线运动部（10）与所述夹持部（20）通过连接部（30）相连接，所述连接部（30）与所述直线运动部（10）和所述夹持部（20）枢接。

4.根据权利要求1所述的内锅提放装置，其特征在于，

所述夹持部（20）包括相互连接的固定件（21），支臂（22）和机械夹爪（23），所述固定件（21）与所述直线运动部（10）相连接，所述机械夹爪（23）通过所述支臂（22）与所述固定件（21）相连接。

5.根据权利要求4所述的内锅提放装置，其特征在于，

所述支臂（22）包括第一支臂（221）和第二支臂（222），所述第一支臂（221）与所述第二支臂（222）分别与所述固定件（21）位置可调地连接。

6.根据权利要求4所述的内锅提放装置，其特征在于，

所述支臂（22）为L形。

7.根据权利要求4所述的内锅提放装置，其特征在于，

所述机械夹爪（23）包括平行设置的第一夹板（231）和第二夹板（232）。

8.根据权利要求7所述的内锅提放装置，其特征在于，

所述第一夹板（231）和所述第二夹板（232）沿水平方向平行设置。

9.根据权利要求8所述的内锅提放装置，其特征在于，

所述第一夹板（231）位于所述第二夹板（232）上方，且所述第一夹板（231）的长度大于所述第二夹板（232）的长度。

10.根据权利要求7至9任一项所述的内锅提放装置.，其特征在于，

所述第一夹板（231）与所述第二夹板（232）之间距离可调。