CN104659634B - 耦合器与电源线自动拔插的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种耦合器与电源线自动拔插的装置。根据本发明的耦合器与电源线自动拔插的装置，包括运动装置，带动电源线插头做直线往复运动，直线运动方向与耦合器相对；固定装置，设置在运动装置上，固定电源线。本发明使用接卸代替人工，无需人工干预；效率高，公母器具耦合对接自动运行，适应不同型号产品能够高度、长度、电源线固定位置调节，方便安装，结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器检测领域，特别地，涉及一种耦合器与电源线自动拔插的装置。
背景技术
最接近的技术方案是人工手动操作产品的耦合器与电源线拔插，或利用机械手实现耦合器与电源线拔插。
现有技术的缺陷是操作由人工完成，则自动化程度低，对于实现上万次的耦合器与电源线拔插操作将效率极其低下并耗费大量人力。或操作由机械手完成，则成本较高，需要特定的机械手装置。
发明内容
本发明目的在于提供一种耦合器与电源线自动拔插的装置，以解决人工完成效率低下的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种耦合器与电源线自动拔插的装置，包括运动装置，带动电源线插头做直线往复运动，直线运动方向与耦合器相对；固定装置，设置在运动装置上，固定电源线。
进一步地，运动装置包括直线运动部，直线运动部包括直线滑轨和滑轨支撑座，直线滑轨在滑轨支撑座上滑动。
进一步地，运动装置包括驱动部，驱动部驱动直线运动部做直线往复运动。
进一步地，驱动部包括电机齿轮和齿条，齿条设置在直线运动部上，电机齿轮与齿条配合设置。
进一步地，驱动部为气缸，气缸驱动直线运动部做直线往复运动。
进一步地，固定装置上设置有横向调节装置。
进一步地，固定装置上设置有上下调节装置。
进一步地，耦合器与电源线自动拔插的装置还包括控制器，用于控制运动装置带动电源线做直线往复运动的时间和次数。
进一步地，框架壳体内设置有多个运动装置和多个固定装置。
本发明具有以下有益效果：
本发明使用接卸代替人工，无需人工干预；效率高，公母器具耦合对接自动运行，适应不同型号产品能够高度、长度、电源线固定位置调节，方便安装，结构简单。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明的耦合器与电源线自动拔插的装置的示意图；
图2是根据本发明的耦合器与电源线自动拔插的装置的分解示意图；
图3是根据本发明的耦合器与电源线自动拔插的装置的运动装置示意图；以及
图4是根据本发明的耦合器与电源线自动拔插的装置的固定装置示意图。
附图中的附图标记如下：10、运动装置；11、直线运动部；111、直线滑轨；112、滑轨支撑座；12、驱动部；121、电机齿轮；122、齿条；20、固定装置；21、横向调节装置；22、上下调节装置；30、框架壳体。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参见图1至图4，根据本发明的耦合器与电源线自动拔插的装置，包括运动装置10，带动电源线插头做直线往复运动，直线运动方向与耦合器相对；固定装置20，设置在运动装置10上，固定电源线。本发明使用接卸代替人工，无需人工干预；效率高，公母器具耦合对接自动运行，适应不同型号产品能够高度、长度、电源线固定位置调节，方便安装，结构简单。
本发明通过芯片控制公母器具耦合对接的自动运行（力矩电机带动齿轮转动，齿轮与推杆上齿条连接，齿条运动带动推杆往复运动，从而实现电源线与耦合器的插拔），通过装置结构部件实现对不同产品的方便固定。
参见图1至图3，运动装置10包括直线运动部11，直线运动部11包括直线滑轨111和滑轨支撑座112，直线滑轨111在滑轨支撑座112上滑动。运动装置10包括驱动部12，驱动部12驱动直线运动部11做直线往复运动。驱动部12包括电机齿轮121和齿条122，齿条122设置在直线运动部11上，电机齿轮121与齿条122配合设置。驱动部12也可以为气缸，气缸驱动直线运动部11做直线往复运动。工作过程中，电机齿轮121带动齿条122做直线往复运动，设置在直线滑轨111上的齿条122带动直线滑轨111做直线往复运动，直线滑轨111带动固定装置20上的电源线插头座直线往复运动，即插拔动作，达到测试的目的。
参见图1至图4，固定装置20上设置有横向调节装置21和上下调节装置22。在电源线固定夹具处夹好电源线，并通过横向调节装置21和上下调节装置22调整位置，使其与电器接电源的位置对准，通过电机带动齿轮，齿轮带动传动导轨运动，导轨带动电源线固定夹具前后运动，从而完成电源线插拔的测试实验。
耦合器与电源线自动拔插的装置还包括控制器，控制运动装置10带动电源线做直线往复运动的时间和次数。控制器设置命令参数（主要是顺时针转动时间、逆时针转动时间、循环次数等）；控制器自动控制装置通过继电器控制电源开关闭合，使实验样品（如某器具）通电；自动控制装置通过驱动芯片驱动力矩电机使公母器具耦合对接装置（齿轮齿条），电机顺时针方向旋转，旋转时间到则停止旋转；自动控制装置通过驱动芯片驱动力矩电机使公母器具耦合对接装置（齿轮齿条），电机逆时针方向旋转，旋转时间到则停止旋转；实现断电记忆。
耦合器与电源线自动拔插的装置还包括框架壳体30，框架壳体30为封闭可拆卸的壳体。运动装置10设置在框架壳体30内。框架壳体30内设置有多个运动装置10和多个固定装置20。
装置的工作步骤如下：
调节固定电饭煲类产品与可调节的固定电源线装置，需要调节整个自动插拔装置使其符合产品耦合器与电源线可能的对接拔插平面：①首先螺母固定产品位置；②调整横向调节装置21和上下调节装置22调节固定电源线插头；③齿轮传动导轨上、下限位置调节。电源线接入电源，且连接产品（如电饭煲）的耦合器到电源开关，使其能够通电工作；通过控制电机齿轮121的正反转，实现直线滑轨111在滑轨支撑座112内做直线往复运动，从而实现自动插拔的目的。
耦合器与电源线自动拔插的装置还包括蜂鸣器、数码管，均进行提示操作；急停保护开关动作后控制芯片切断所有电源，装置停止工作；运行过程中控制芯片实时将设置命令参数及运行状态参数保存到记忆芯片，当断电重新运行时，装置能够恢复断电前的状态，减少人工干预。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明为了实现在在低成本条件下，利用较为简单的装置及控制方法，高效率实现公母器具耦合对接（电源线插头与耦合器拔插）的自动旋转操作，通过调节能够对不同结构的公母器具耦合对接进行自动拔插，成本低廉，并具有断电记忆的功能，人工设置简单。本发明相对于其它装置成本低廉，控制方法及装置简单。对公母器具耦合对接一次操作装置在10S内完成，无需人工干预，自动化程度高。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种耦合器与电源线自动拔插的装置，其特征在于，包括：
运动装置(10)，带动电源线插头做直线往复运动，直线运动方向与耦合器相对；
固定装置(20)，设置在所述运动装置(10)上，固定所述电源线，所述固定装置(20)上设置有横向调节装置(21)，所述电源线通过所述横向调节装置(21)调整位置；
所述横向调节装置包括柱体以及设置在所述柱体上的第一夹板和第二夹板；
所述固定装置(20)上设置有上下调节装置(22)，所述上下调节装置(22)包括设置在所述运动装置(10)上的第一立板和第二立板，所述第一立板上设置有第一滑槽，所述第二立板上设置有第二滑槽，所述柱体的两端分别穿设在所述第一滑槽和所述第二滑槽内。
2.根据权利要求1所述的耦合器与电源线自动拔插的装置，其特征在于，
所述运动装置(10)包括直线运动部(11)，所述直线运动部(11)包括直线滑轨(111)和滑轨支撑座(112)，所述直线滑轨(111)在所述滑轨支撑座(112)上滑动。
3.根据权利要求2所述的耦合器与电源线自动拔插的装置，其特征在于，
所述运动装置(10)包括驱动部(12)，所述驱动部(12)驱动所述直线运动部(11)做直线往复运动。
4.根据权利要求3所述的耦合器与电源线自动拔插的装置，其特征在于，
所述驱动部(12)包括电机齿轮(121)和齿条(122)，所述齿条(122)设置在所述直线运动部(11)上，所述电机齿轮(121)与所述齿条(122)配合设置。
5.根据权利要求3所述的耦合器与电源线自动拔插的装置.，其特征在于，
所述驱动部(12)为气缸，所述气缸驱动所述直线运动部(11)做直线往复运动。
6.根据权利要求1所述的耦合器与电源线自动拔插的装置，其特征在于，
还包括控制器，用于控制所述运动装置(10)带动电源线做直线往复运动的时间和次数。
7.根据权利要求1所述的耦合器与电源线自动拔插的装置，其特征在于，
还包括用于罩设所述运动装置(10)和固定装置(20)的框架壳体(30)，所述框架壳体(30)内设置有多个所述运动装置(10)和多个所述固定装置(20)。
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