CN1046343C - 滑轮闭锁机构 - Google Patents

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Abstract

滑轮闭锁机构，包括有一旋转安装在轴承元件上缠绕拉紧元件的绳滑轮，一作用在绳滑轮上的转动元件和一偏心驱动减速齿轮，能改善拉紧元件的不均匀拉紧。绳滑轮(3)同心地在中心线(9)上转动。偏心驱动销轴(12)可使装在绳滑轮(3)上的节头(10)可平行于绳滑轮(3)移动。节头(10)与旋转轴线(13)同心的节圆(14)上有一或多个开孔(16)，其中心(15)位于节圆(14)上，其双倍半径(rk)约等于绳滑轮(3)上耦合销(17)直径(D)和偏心驱动销轴(12)的圆形运动路径(18)直径(Dk)之和。

Description

滑轮闭锁机构
本发明系有关一个滑轮闭锁机构，具体地说它包括一个绳滑轮，一个减速齿轮以及与绳滑轮相耦合的偏心花形节头并与内壁为内齿状表面进行运转连结。
这样一种滑轮闭锁机构从DE-PS2900077中已为大家所熟知。
在上述德国专利中公开了一自锁的偏心机构作为一减速机构。在这种情况下，绳滑轮是直接地置于偏心驱动轮上并当拉紧和松开拉紧元件时参与该偏心驱动轮的偏心运动，用这种方法，会产生不均匀的拉紧或拉动运动。
采用本发明，目的是达到改进上述的为大家所熟知的滑轮闭锁机构，以致拉紧元件或一些拉紧元件的不均匀的拉紧或拉动运动不再发生。
本发明的滑轮闭锁机构包括一个可旋转地安装在一个轴承元件上的用以缠绕至少一个类似绳子的拉紧元件的绳滑轮，一个作用在绳滑轮上的转动元件和一个在转动元件和绳滑轮之间以偏心驱动形式的减速齿轮，其间一个与绳滑轮相耦合的偏心花形节头可以被转动元件所驱动，该偏心花形节头安装在一个偏心驱动销轴上，它的外廓制成一个齿状件，它由此可与一个内壁为内齿状表面进行运转连接，该内壁中心线与围绕偏心花形节头的转动元件的中心线同心，其特征在于绳滑轮设计成为一个独立的组件，它同心地安装在中心线上进行转动，偏心花形节头可移动地平行安装在绳滑轮上，并用偏心驱动销轴可使偏心花形节头在相对绳滑轮平行的平面上移动，偏心花形节头在中心节圆上有一个或多个开孔，该中心节圆与旋转中心轴线同心，开孔的中心或中心线位于同心节圆上，并且开孔的双倍半径至少是大约相等于安装在绳滑轮上的耦合销的直径和偏心驱动销轴的圆形运动路径的直径之和。
本发明的特别不同处在于，对应于转动元件的一个完全均匀的转动是用绳滑轮的单独安置和由偏心花形节头开孔或多个开孔以及由开孔的驱动来达到的。所要求的减速可以从选择齿轮驱动的齿数来得到。作为结果，根据本发明，这一滑轮闭锁机构的闭锁压力的非常灵敏的调节是可能的。
尤其其优点是，偏心驱动可以被设计成那样-正好相反以前所熟知的方法-它在两个方向上都是自锁的。
同样的优点有，在一个可旋转的元件和一个固定的壳体或一个固紧的或可固紧在壳体上的零件的外侧或内侧之间，安装有一掣动弹性装置，用卡锁的方法，可在每一调节的旋转位置上锁定，但这一锁定作用能被作用在转动元件上的力矩来克服以改变其旋转位置。
本发明的其他优点的详细说明已进一步在各附属权利要求中指明，并且在下面给了的图中具体地图示说明的基础上作了更为详尽地阐述。
图示如下：
图1依照本发明，作为分解图的滑轮闭锁机构的各单个零件的位置图，和
图2依照本发明权利要求1，滑轮闭锁机构在装配状态时的侧视断面图，
图3-9依照图1和图2，滑轮闭锁机构的单个零件的顶视图或底视图；
图10是图2的Ⅰ-Ⅰ断面视图；和
图11是图2的Ⅱ-Ⅱ断面视图。
在图1和图2中，根据本发明的滑轮闭锁机构有一个含有圆形凹槽2的壳体1，用以容纳绳滑轮3和类似绳状的拉紧元件或多个拉紧元件3a。绳状的拉紧元件或多个拉紧元件3a嵌入到绳滑轮3中是通过进给槽3b，由先有技术得知，在绳滑轮3中进行的。绳滑轮3有一个中心孔4，轴部件6的轴承销轴5穿过中心孔连接并终止在本体1的底部8的轴承孔7中。同时轴承销轴5的中轴线形成了滑轮闭锁机构的中心线9。
一偏心花形节头10置于绳滑轮3之上。偏心花形节头10有一个中心轴承孔11，用这个轴承孔偏心花形节头可旋转地安装在轴部件6的偏心驱动销轴12之上，偏心销轴12偏离中心线9处于不同心位置。若干个(圆形的)开孔16的中心15，此处在具体实例的图中是六个，依次地排列在与偏心驱动销轴12的旋转中心线13同心的圆14上(图7)，绳滑轮3上的每一个耦合销17相应地耦合在开孔中。开孔16的角度位置对应于耦合销17的角度位置。开孔16最好在所有的情况下相互偏离一个相同的角度，在具体的图中是60°。一个单一的开孔16只与一个耦合销17进行运转连接基本上也是足够的。
将轴部件6绕中心线9进行旋转，偏心销轴12的旋转中心轴线13划出一个其圆心与中心线9同心的圆形途径18(图11)。耦合销17的中心19处在与中心线9同心的中心圆20上(图11)。
偏心花形节头10的外廓形成一外齿形21，它能在圆盘24下侧的套圈23也做成内齿形22的内廓上滚动。圆盘24重叠在偏心花形节头10之上。圆盘24有一个中心孔25，通过中心孔圆盘可旋转地安装在与中心线9同心的轴部件6上。圆盘24也有一个或多个固紧装置26，用这种装置圆盘可以在一个或多个旋转位置上不可旋转地固紧到壳体1上。对于这一点，图5,6,10和11已指明。
在套圈23的反面，圆盘24有另一个向上突起的套圈27。后者用其内廓构成一个掣动环28(参见图10)，一止动弹簧30的掣动棘爪29靠弹性以掣动方式压靠在掣动环上。止动弹簧30的掣动棘爪29靠弹性以掣动方式压靠在掣动环上。止动弹簧30的本身是用固定凸耳31将其固定到重叠在圆盘24上的转动元件33的支撑销32上。例如，转动元件33是用螺钉34联接到轴部件6上，或可说转动元件与轴部件组成了一个结构整体。转动元件33也装备了一个最好是弹性的橡胶盖35，该橡胶盖被用作为本滑轮闭锁机构的致动元件。
为使减速齿轮免除晃动，开孔16的半径rk要等于或至少要近似等于偏心驱动销轴12的圆形运动途径18的直径Dk。
耦合销17的直径D基本上是一定的范围内可自由地选择，该范围同样也适于偏心驱动锁轴12的圆形运动途径18的直径Dk。
所以，在所有的情况下采用的公式为：
2×rk=D+Dk，加上一个最小游动量大约为0.05毫米到0.1毫米。
该公式的意义是两倍开孔16的半径rk大约相等于耦合销17的直径D和偏心驱动销轴12的圆形运动途径18的直径Dk之和。
内齿形22的高度Hz至少是大约等于偏心花形节头10的厚度DE。
在图4中，止动弹簧30是用单个的掣动棘爪29来表示。但是两个或多个掣动棘爪，最好是均匀地配置在该弹簧零件上，同样也是可以安装提供的。
也可选用两个或多个类似绳状的拉紧元件用于闭锁滑轮。
偏心驱动6,10,17的构造被做成在两个旋转方向上自锁，为此掣动环28的锯齿状凹槽28a被设计成与旋转方向无关的相对于掣动棘爪或多个掣动棘爪29是对称的。对于锁定作用的跨接的必要力矩可以用锯齿状凹槽28a和掣动棘爪29的数目和形状来控制到最大的可能范围。
从图1所看到的轴承销轴5，偏心驱动销轴12和轴承轴肩6.1被设计成为轴部件6。该轴部件6是紧固地与转动元件33、35相连接或者说与后者形成了一个结构整体。

Claims (9)

1．滑轮闭锁机构，包括有一个可旋转地安装在一个轴承元件上的用以缠绕至少一个类似绳子的拉紧元件的绳滑轮，一个作用在绳滑轮上的转动元件和一个在转动元件和绳滑轮之间以偏心驱动形式的减速齿轮，其间一个与绳滑轮相耦合的偏心花形节头可以被转动元件所驱动，该偏心花形节头安装在一个偏心驱动销轴上，它的外廓制成一个齿状件，它由此可与一个内壁为内齿状表面进行运转连接，该内壁中心线与围绕偏心花形节头的旋转元件的中心线同心，其特征在于绳滑轮(3)设计成一个独立的组件，它同心地安装在绳滑轮上，并且偏心驱动销(12)可使偏心花形节头(10)在相对绳滑轮(3)平行的平面上移动，偏心花形节头(10)在中心节圆(14)上有一个或多个开孔(16)，该中心节圆(14)与旋转中心轴线(13)同轴，开孔(16)的中心或中心线(15)位于同心节圆(14)上，并且开孔(16)的双倍半径(rk)至少是大约等于安装在绳滑轮(3)上的耦合销(17)的直径(D)和偏心驱动销轴(12)的圆形运动路径(18)直径(Dk)之和，在一个可转动的零件(35,33或33,24)和一个固定的壳体(1)或可固定在壳体(1)上的零件(24)之间有掣动弹性装置(28,29,30)，用卡锁方式可在每一个调整的旋转位置上掣住，但它的锁定作用能被作用在旋转元件(33或35上)的力矩所克服而改变其旋转位置，零件(24)的掣动弹性装置是做成一圆形的掣动环(28)，同时另一零件(33或35)的掣动弹性装置(30)至少有一个掣动凸出物(29)，它在弹性预紧力的作用下嵌入在掣动环(28)中。
2．按照权利要求1的滑轮闭锁机构，其特征在于偏心花形节头(10)上的每一开孔(16)中有一个耦合销(17)，突入到开孔(16)中的每个耦合销对应于相应开孔(16)的角位置，这些耦合销(17)其中心(19)被布置在与中心轴线(9)同心的一个中心节圆(20)上，中心节圆(20)的半径(R)等于开孔(16)的中心(15)的中心节圆(14)的半径(r)，开孔(16)的中心(15)的中心节圆(14)与偏心驱动销轴(12)的中心线(13)同心。
3．按照权利要求1或2的滑轮闭锁机构，其特征在于，偏心驱动(6,10,17)设计成在两个旋转方向都是可自锁的。
4．按照权利要求1的滑轮闭锁机构，其特征在于，利用了可固紧在壳体(1)上的零件(24)，该零件安装成在壳体(1)上可以旋转，该紧固可拆去。
5．按照权利要求4的滑轮闭锁机构，其特征在于，可固紧的零件(24)由下列部分组成，一个安装在中心线(9)上可转动的圆盘部分，和一个有外侧或内侧掣动环(28)其上面对着转动元件(33,35)的圆盘部份，掣动凸出物(29)固紧在或耦合在转动元件(35)上或零件(33)上，它是靠弹性掣动面与后者相连接的。
6．按照权利要求5的滑轮闭锁机构，其特征在于，零件或圆盘(24)，在其背对着转动元件(35)的下面部分制成内齿形(22)，制成外齿形(21)的偏心花形节头(10)可以在由内齿形(22)所封闭的空间中相对零件或圆盘(24)进行平行移动，偏心花形节头可旋转地安装在轴部件(6)上，轴部件耦合在零件或圆盘(24)的轴承孔(25)中。
7．按照权利要求6的滑轮闭锁机构，其特征在于，内齿形(22)的高度(Hz)至少是大约等于偏心花形节头(10)的厚(DE)。
8．按照权利要求1的滑轮闭锁机构，其特征在于，壳体(1)设计成锅形，其中绳滑轮(3)位于底部(8)的内侧上滑动，且可围绕固定在壳体(1)上的轴承销轴(5)进行转动，其中，在绳滑轮(3)上，偏心花形节头(10)可相对绳滑轮进行平行移动，并可旋转地套装在与轴承销轴(5)相连的偏心驱动销(12)上，偏心花形节头(10)的外齿形(21)与靠在偏心花形节头(10)上的圆盘(24)的内齿形(22)相啮合，圆盘(24)可旋转地安装围绕轴承轴肩(6.1)转动，与偏心驱动销(12)相连接的轴肩(6.1)和轴承销轴(5)同心；虽然，它是不可转动的，但至少且一个固紧机构(26)而与壳体(1)间有可折卸的连接，其间，转动元件(33,35)与圆盘(24)相连接，且其中一掣动弹性装置(28,29,30)被安装在这两个零件之间。
9．按照权利要求8的滑轮闭锁机构，其特征在于，轴承销轴(5)，偏心驱动销轴(12)和轴承轴肩(6.1)被设计成为一个轴部件(6)，且该轴部件(6)是牢固地与转动元件(33,35)相连接或与后者形成一个结构整体部件。
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