CN104631846B - 一种空心砖修正放平装置 - Google Patents

一种空心砖修正放平装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104631846B
CN104631846B CN201410833969.7A CN201410833969A CN104631846B CN 104631846 B CN104631846 B CN 104631846B CN 201410833969 A CN201410833969 A CN 201410833969A CN 104631846 B CN104631846 B CN 104631846B
Authority
CN
China
Prior art keywords
inverted box
hollow brick
overturning
cylinder
belt conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410833969.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104631846A (zh
Inventor
胡玉平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangzhou Tangcheng Safety Glass Manufacturing Co ltd
Original Assignee
WUHU SAITE CONSTRUCTION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHU SAITE CONSTRUCTION EQUIPMENT Co Ltd filed Critical WUHU SAITE CONSTRUCTION EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201410833969.7A priority Critical patent/CN104631846B/zh
Publication of CN104631846A publication Critical patent/CN104631846A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104631846B publication Critical patent/CN104631846B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明涉及一种空心砖修正放平装置，包括皮带输送机，皮带输送机右端设有延伸板，皮带输送机上还设有控制器，皮带输送机左端上方设有前支撑板、后支撑板，前支撑板、后支撑板上各设有一翻转电机，两个翻转电机之间设有一个翻转板，翻转板前侧连接有翻转箱，翻转箱的后部连接有与控制器相连的翻转气缸，翻转气缸的另一端连接在翻转板上，翻转箱底面的右侧设有凸起结构，翻转箱的前侧面上部设有推平气缸，翻转箱左侧面下部设有推正气缸，翻转箱的底板中部设有压力传感器。本发明可代替人工将空心砖翻转成孔洞为竖直放置的状态，避免人们需要人工将砖块依次摆放成统一状态的情况，降低了劳动量，节约了人工劳动成本，提高了垒墙效率。

Description

一种空心砖修正放平装置
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域，具体地说是一种空心砖修正放平装置。
背景技术
墙在建筑学上是指一种空间隔断结构，用来围合、分割或者保护某一区域，是建筑设计中最重要的元素之一。
墙多用砖材垒砌而成，随着空心砖的推广，建筑行业基本都使用空心砖，空心砖的使用时需要将带有孔洞的一面作为上端面或下端面，随着自动化技术的发展建筑设备的发展，出现了能辅助人工进行垒墙的设备，然而这些设备仍需要人工将空心砖进行翻转，之后将砖材垒砌成墙体。
如申请号为ZL941060330的专利公开了一种垒墙机，其主要由框架、电机、变速器、前后料箱、砖箱、前后滚轴和传送带构成，然而所述的砖箱并不能自动将砖块摆放平整，仍需人工将整齐的砖材摆放在砖箱内，供设备使用。申请号为ZL2009102070737的专利公开了一种砌墙机器人，其由机械手实现搬运并垒墙，由云梯来送砖，电机带动注射机构将水泥打到垒砖处，然而在使用时，所述砌墙机器人内设置的卸砖平台上的砖块仍需人工事先整齐摆放，而并不具有自动将砖块由凌乱的摆放姿态调整成孔洞为竖直状的摆放姿态的功能。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种空心砖修正放平装置。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种空心砖修正放平装置，包括皮带输送机，所述皮带输送机右端设有延伸板，所述皮带输送机上还设有控制器，皮带输送机左端上方设有分别对应位于皮带输送机前、后两侧的前支撑板、后支撑板，所述前支撑板、后支撑板上各设有一个分别对应与控制器相连翻转电机，所述的两个翻转电机之间设有一个翻转板，两个翻转电机的轴端分别对应固定在翻转板的前、后两侧面上，所述翻转板前侧通过铰接的方式连接有翻转箱，所述翻转箱的后部通过铰接的方式连接有与控制器相连的翻转气缸，所述翻转气缸的另一端通过铰接的方式连接在翻转板上，所述翻转箱的底板与水平面间的夹角为0°至45°，所述翻转箱底面的右侧设有用于使放在翻转箱内的空心砖倾斜一定角度的凸起结构，翻转箱的前侧面上部设有与控制器相连、用于将站立在翻转箱内的空心砖推平放置的推平气缸，所述推平气缸的轴穿过翻转箱的前侧面伸至翻转箱内，所述翻转箱左侧面下部设有与控制器连接的推正气缸，所述推正气缸的轴穿过翻转箱左侧面伸至翻转箱内，推正气缸可将被推平气缸推倒后的空心砖进一步推成平行于翻转箱底面放置的状态，推正气缸的轴上套有长条形的、塑料的推正套，所述推正套右端面为圆弧面，以便在将空心砖推正时，对空心砖具有一定的保护作用，翻转箱的底板中部设有与控制器相连的、用于探测空心砖放置姿态的压力传感器。
所述延伸板低于皮带输送机上端面0cm至5cm，当空心砖从皮带输送机上落下时，可经过延伸板滑至指定区域。
所述翻转箱的后端面为从上向下逐渐向内收的曲面，当空心砖被推平气缸推倒后，空心砖上端压在翻转箱后方的内侧面上，由于翻转箱的后端面为曲面，空心砖不会直接撞击在翻转箱上，而是顺着曲面滑下，最后逐渐落在翻转箱内。
所述凸起结构包括至少两个顶部为圆弧面的立柱，当空心砖落下时，若空心砖的孔洞套在立柱上，空心砖将与翻转箱保持水平，若空心砖的孔洞与立柱不在同一面内，则立柱将空心砖倾斜顶起，圆弧面型的顶端能降低立柱对空心砖的摩擦力，使得空心砖更容易在凸起结构上滑动，以利于推正套将空心砖翻转放平。
所述翻转板与皮带传送机之间的距离大于翻转板到翻转箱最高处的距离，以免在翻转箱翻转180°过程中，翻转箱与皮带输送机产生干涉。
所述翻转板上端面后侧设有垫片，所述垫片可对收成水平状态的翻转箱进行限位支撑。
本发明的有益效果是：本发明可代替人工将砖块，尤其是空心砖，翻转成孔洞为竖直放置的状态，并源源不断地送至指定位置处，从而避免在现有的各种各样的垒墙机使用时，人们需要人工将砖块依次摆放成统一状态的情况，降低了劳动量，节约了人工劳动成本，提高了垒墙效率，在使用时可将本装置安装至相适应的垒墙机上，从而进一步完善垒墙机的功能，提高垒墙机的自动化程度。将空心砖以任意姿态放置在翻转箱内后，翻转箱即可将空心砖按统一姿态输送至垒墙装置处，供垒墙装置直接使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的右后侧立体视图；
图3是本发明的右视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是本发明的空心砖在孔洞为竖直时与翻转箱之间的位置关系示意图；
图6是本发明的空心砖在倾斜状态下与翻转箱之间的位置关系示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种空心砖修正放平装置，包括皮带输送机1，所述皮带输送机1右端设有延伸板2，所述延伸板2低于皮带输送机1上端面0cm至5cm，当空心砖10从皮带输送机1上落下时，可经过延伸板2滑至指定区域。所述皮带输送机1上还设有控制器3，皮带输送机1左端上方设有分别对应位于皮带输送机1前、后两侧的前支撑板401、后支撑板402，所述前支撑板401、后支撑板402上各设有一个分别对应与控制器3相连的翻转电机5，所述的两个翻转电机5之间设有一个翻转板6，前、后两侧的翻转电机5的轴端分别对应固定在翻转板6的前、后两侧面上，所述翻转板6前侧通过铰接的方式连接有翻转箱7，所述翻转箱7的后部通过铰接的方式连接有与控制器3相连的翻转气缸8，所述翻转气缸8的另一端通过铰接的方式连接在翻转板6上，所述翻转箱7的底板与水平面间的夹角为0°至45°，所述翻转箱7底面的右侧设有用于使放在翻转箱7内的空心砖10倾斜一定角度的凸起结构9，所述凸起结构9包括至少两个顶部为圆弧面的立柱15，当空心砖10落下时，若空心砖10的孔洞16套在立柱15上，空心砖10将与翻转箱7保持水平，若空心砖10的孔洞16与立柱15不在同一面内，则立柱15将空心砖10倾斜顶起，圆弧面型的顶端能降低立柱15对空心砖10的摩擦力，使得空心砖10更容易在立柱15上滑动，以利于推正套13将空心砖10翻转放平。所述翻转箱7的前侧面上部设有与控制器3相连、用于将站立在翻转箱7内的空心砖10推平放置的推平气缸11，所述推平气缸11的轴穿过翻转箱7的前侧面伸至翻转箱7内，所述翻转箱7左侧面下部设有与控制器3连接的推正气缸12，所述推正气缸12的轴穿过翻转箱7左侧面伸至翻转箱7内，推正气缸12可将被推平气缸11推倒后的空心砖10进一步推成平行于翻转箱7底面放置的状态，推正气缸12的轴上套有长条形的、塑料的推正套13，所述推正套13右端面为圆弧面，以便在将空心砖10推正时，对空心砖10具有一定的保护作用，翻转箱7的底板中部设有与控制器3相连的、用于探测空心砖10放置姿态的压力传感器14。
所述翻转箱7的后端面为从上向下逐渐向内收的曲面，当空心砖10被推平气缸11推倒后，空心砖10上端压在翻转箱7后方的内侧面上，由于翻转箱7的后端面为曲面，空心砖10不会直接撞击在翻转箱7上，而是顺着曲面滑下，最后逐渐落在翻转箱7内。
所述翻转板6上端面后侧设有垫片，所述垫片可对收成水平状态的翻转箱7进行限位支撑。
使用时，先将空心砖10放入翻转箱7内，此时的翻转箱7处于倾斜状态，也即翻转气缸8的轴处于伸出状态，空心砖10落在翻转箱7内有两种状态，一种是空心砖10处于斜立状态，也即空心砖10的面积较小的侧端面压在翻转箱7底面上，此时控制器3控制推平气缸11的轴伸出，将空心砖10推倒，空心砖10向后倾倒后，空心砖10的上端顺着翻转箱7后侧面下滑，直至空心砖10顺利倒放在翻转箱7底部；另一种可能是空心砖10落入翻转箱7内后即为倒放在翻转箱7底部的状态。空心砖10放倒在翻转箱7内后，翻转气缸8将翻转箱7转成水平状态，此时的空心砖10的状态也有两种可能，一种是空心砖10的孔洞16为垂直于翻转箱7底板的状态，如图5所示，此时空心砖10的孔洞16套在立柱15上，也即立柱15并没有将空心砖10顶起，空心砖10带有孔洞16的面贴合在翻转箱7的底面上，此时空心砖10也压在压力传感器14上；空心砖10在翻转箱7内的另一种可能的姿态为：空心砖10的前侧面或后侧面，也即面积较大的且不设有孔洞16的侧面压在立柱15上，如图6所示，空心砖10的孔洞16与立柱15的轴线夹角应大于45°，由于立柱15的阻挡，此时空心砖10没有压在压力传感器14上，压力传感器14没有信号发出，控制器3在没有接受压力传感器14信号的情况下，按照预定设置控制推正气缸12的轴伸出，推动空心砖10压在翻转箱7底部的棱边向立柱15处滑动，在此棱边移向立柱15处同时，在重力的作用下，空心砖10后上方的棱边将翻转并压在翻转箱7底部，以保证空心砖10的稳定，推正气缸12推出后即收回，而此时空心砖10的孔洞16已变为竖直状态，待推正套13完全收回后，空心砖10直接压在压力传感器14上，压力传感器14受压动作。
压力传感器14受压后，翻转电机5同时动作，将翻转箱7翻转180°，将空心砖10倒放在皮带输送机1上，之后皮带输送机1在控制器3的控制下运行，将空心砖10移动至延伸板2处，继而将空心砖10推送至指定位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种空心砖修正放平装置，包括皮带输送机，所述皮带输送机右端设有延伸板，其特征在于：所述皮带输送机上还设有控制器，皮带输送机左端上方设有分别对应位于皮带输送机前、后两侧的前支撑板、后支撑板，所述前支撑板、后支撑板上各设有一个分别对应与控制器相连的翻转电机，所述的两个翻转电机之间设有一个翻转板，两个翻转电机的轴端分别对应固定在翻转板的前、后两侧面上，所述翻转板前侧通过铰接的方式连接有翻转箱，所述翻转箱的后部通过铰接的方式连接有与控制器相连的翻转气缸，所述翻转气缸的另一端通过铰接的方式连接在翻转板上，所述翻转箱的底板与水平面间的夹角为0°至45°，所述翻转箱底面的右侧设有凸起结构，翻转箱的前侧面上部设有与控制器相连的推平气缸，所述推平气缸的轴穿过翻转箱的前侧面伸至翻转箱内，所述翻转箱左侧面下部设有与控制器连接的推正气缸，所述推正气缸的轴穿过翻转箱左侧面伸至翻转箱内，推正气缸的轴上套有长条形的、塑料的推正套，所述推正套右端面为圆弧面，翻转箱的底板中部设有与控制器相连的压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种空心砖修正放平装置，其特征在于：所述延伸板低于皮带输送机上端面0cm至5cm。
3.根据权利要求1所述的一种空心砖修正放平装置，其特征在于：所述翻转箱的后端面为从上向下逐渐向内收的曲面。
4.根据权利要求1所述的一种空心砖修正放平装置，其特征在于：所述凸起结构包括至少两个顶部为圆弧面的立柱。
5.根据权利要求1所述的一种空心砖修正放平装置，其特征在于：所述翻转板与皮带传送机之间的距离大于翻转板到翻转箱最高处的距离。
CN201410833969.7A 2014-12-29 2014-12-29 一种空心砖修正放平装置 Expired - Fee Related CN104631846B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410833969.7A CN104631846B (zh) 2014-12-29 2014-12-29 一种空心砖修正放平装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410833969.7A CN104631846B (zh) 2014-12-29 2014-12-29 一种空心砖修正放平装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104631846A CN104631846A (zh) 2015-05-20
CN104631846B true CN104631846B (zh) 2017-02-22

Family

ID=53211041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410833969.7A Expired - Fee Related CN104631846B (zh) 2014-12-29 2014-12-29 一种空心砖修正放平装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104631846B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106853659B (zh) * 2017-02-24 2018-07-27 南通市恒达机械制造有限公司 一种破损红砖修复装置
CN116241092A (zh) * 2023-04-10 2023-06-09 韩冬 一种建筑用自动砌筑机器人
CN116399714B (zh) * 2023-06-08 2023-08-18 达州市方正源环保建材有限公司 一种烧结自保温砖强度检测装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86208807U (zh) * 1986-11-01 1987-06-17 权宁 一种砌砖机
JP2000310038A (ja) * 1999-04-26 2000-11-07 Nippon Steel Corp 吊装置を用いた構造物の施工法
CN100445499C (zh) * 2005-07-27 2008-12-24 同济大学 智能预应力系统
CN101245667B (zh) * 2008-03-14 2010-12-01 司从军 半自动液压墙板搬运竖立车
CN202248944U (zh) * 2011-07-14 2012-05-30 魏晓峰 新型砌墙设备
CN202202571U (zh) * 2011-07-18 2012-04-25 陈邦成 砌墙机用板砖放置机构
CN102758538B (zh) * 2012-06-19 2016-01-06 北京航天万源建筑工程有限责任公司 一种拉砌组合建筑装配式墙板模车

Also Published As

Publication number Publication date
CN104631846A (zh) 2015-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104631846B (zh) 一种空心砖修正放平装置
CN104612411B (zh) 一种空心砖用自动垒墙机
TW201309572A (zh) 具有翻轉裝置的上料架
CN106044246A (zh) 一种自动上盘机系统及自动上盘方法
CN203996998U (zh) 一种瓷砖包装机的自动放置泡沫机构
US5542805A (en) Device for moving plate-shaped articles
CN105416722A (zh) 隔板插装设备
CN106956823B (zh) 一种装盒机药板仓的进料机构
CN106586104B (zh) 一种立式自动装袋机
CN107380888A (zh) 口服液玻璃瓶半自动上料打标机
CN107182612A (zh) 水稻盘育秧秧盘起运机
CN202463415U (zh) 一种铺贴马赛克图案的自动装置
CN207354974U (zh) 一种水稻盘育秧秧盘起运机
CN207932562U (zh) 一种全自动板材翻板机
CN207563970U (zh) 一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置
CN204149503U (zh) 一种吹瓶机上料机构
CN104609194B (zh) 一种空心砖自动摆放机
CN206050201U (zh) 盒体自动打包装置
CN205661705U (zh) 一种护边护角装置和包装机
CN206068679U (zh) 伸缩输送机
CN207792020U (zh) 一种钢卷套筒上料装置
JP2015086058A (ja) 充填袋転倒装置
JP5935362B2 (ja) バッグインボックスのバッグ収納装置
CN209720296U (zh) 一种玻璃放置支架
CN105292945A (zh) 料斗输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210315

Address after: 221600 North of Hanxin Road, Peixian Economic Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Shuangxin Construction Group Co.,Ltd.

Address before: Room 3F309, Block A, Electronic Industry Park, Jiujiang District, Wuhu City, Anhui Province

Patentee before: WUHU SAITE CONSTRUCTION EQUIPMENT Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210325

Address after: 223900 No. 407, building 41, west side of Songshan Road, Tuanjie Henan, Sihong County, Suqian City, Jiangsu Province

Patentee after: Jiangsu Yuye Construction Engineering Co.,Ltd.

Address before: 221600 North of Hanxin Road, Peixian Economic Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Shuangxin Construction Group Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210421

Address after: Room 1105, unit n, building 1, City Express building, no.495, section 3, Furong Middle Road, Yuhua District, Changsha City, Hunan Province, 41007

Patentee after: Hunan Jianfeng Engineering Co.,Ltd.

Address before: 223900 No. 407, building 41, west side of Songshan Road, Tuanjie Henan, Sihong County, Suqian City, Jiangsu Province

Patentee before: Jiangsu Yuye Construction Engineering Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210702

Address after: Room 42, 43, 44, block 02 (West), section F, Sishui Gucheng commercial street, Zhongxing Town, Siyang County, Suqian City, Jiangsu Province 223700

Patentee after: Jiangsu Guang'an Construction Engineering Co.,Ltd.

Address before: Room 1105, unit n, building 1, City Express building, no.495, section 3, Furong Middle Road, Yuhua District, Changsha City, Hunan Province, 41007

Patentee before: Hunan Jianfeng Engineering Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210924

Address after: 545000 Room 601, unit 3, building 23, No.5 Baisha Road, Liubei District, Liuzhou City, Guangxi Zhuang Autonomous Region

Patentee after: Wang Liusheng

Address before: Room 42, 43, 44, block 02 (West), section F, Sishui Gucheng commercial street, Zhongxing Town, Siyang County, Suqian City, Jiangsu Province 223700

Patentee before: Jiangsu Guang'an Construction Engineering Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211110

Address after: 225000 in Jiangyang Industrial Park, Yangzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Yangzhou Tangcheng Safety Glass Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: 545000 Room 601, unit 3, building 23, No. 5, Baisha Road, Liubei District, Liuzhou City, Guangxi Zhuang Autonomous Region

Patentee before: Wang Liusheng

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170222

Termination date: 20211229