CN104624572B - 管道内壁清理设备 - Google Patents

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    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages

Abstract

本发明公开了一种管道内壁清理设备，包括：底座，固定于所述底座上的固定架，可上下移动的连接在所述固定架上的升降架，驱动所述升降架在所述固定架上上下移动的升降驱动机构，通过一水平转轴连接在所述升降架上从而使其能够在竖直面内俯仰摆动的摆动块，驱动所述摆动块在所述升降架上俯仰摆动的俯仰驱动机构，安装在所述摆动块上并能相对于摆动块前后移动的进给架，驱动所述进给架在摆动块上前后移动的进给机构，安装在所述进给架一端部并能在进给架上作旋转运动的清理块安装架，带动所述清理块安装架在所述进给架上作旋转运动的旋转机构，以及安装在所述清理块安装架周围的若干个清理块。本发明提供了可通过电机对管道内壁进行清理。

Description

管道内壁清理设备
技术领域
本发明涉及一种管道内壁清理设备。
背景技术
在我国的许多领域都涉及到管道的使用，并且管道的口径也是参差不齐，在管道的制作工艺中，其内部难免会出现大量的污垢残留附着在其内表面，需要对其内部进行及时的修理再加工。目前导管的清理工作大多是一些简易的清理工具，人为的伸进管道里进行清理及一些半自动化的清理器械，整个清理过程非常繁琐，并且不能够保证清理的效率，是一个工作量很大的工程，这对制作完成的管道的质量也不能够保证。
发明内容
本发明目的是：针对目前管道清理设备及技术的不足，本发明提供了一种通过电机作为主要动力源驱动齿轮传动的可升降、伸缩摆动的管道内壁清理设备。
本发明的技术方案是：一种管道内壁清理设备，其特征在于该设备包括：
底座，
固定于所述底座上的固定架，
可上下移动的连接在所述固定架上的升降架，
驱动所述升降架在所述固定架上上下移动的升降驱动机构，
通过一水平转轴连接在所述升降架上从而使其能够在竖直面内俯仰摆动的摆动块，
驱动所述摆动块在所述升降架上俯仰摆动的俯仰驱动机构，
安装在所述摆动块上并能相对于摆动块前后移动的进给架，
驱动所述进给架在摆动块上前后移动的进给机构，
安装在所述进给架一端部并能在进给架上作旋转运动的清理块安装架，
带动所述清理块安装架在所述进给架上作旋转运动的旋转机构，以及
安装在所述清理块安装架周围的若干个清理块。
本发明在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：
所述固定架上设置有竖向布置的直线导槽，所述升降架上设置有嵌在所述直线导槽中并能沿该直线导槽上下滑动的滑块。
所述升降驱动机构包括竖直布置且其下端固定在所述底座上的升降丝杠、与所述升降丝杠螺纹连接的升降螺母、套在所述升降丝杠外且与所述升降螺母同轴固定的第四齿轮、与所述第四齿轮相互啮合的第三齿轮、以及固定在所述升降架上且其电机轴与所述第三齿轮同轴固定的升降电机，所述升降架上固定有与所述升降螺母相连的连接架，且所述升降螺母与该连接架之间能够相对转动而不能轴向移动。
所述俯仰驱动机构包括水平固定在所述升降架上的俯仰电机、同轴固定在所述俯仰电机的电机轴上的第五齿轮、以及与所述摆动块相固定且与所述第五齿轮相互啮合的第六齿轮。
所述摆动块上开设有三个平行布置的三个通孔，所述进给架包括分别活动穿设在这三个通孔中的两根导柱和一根第一丝杠，且第一丝杠与这两根导柱通过安装板固定在一起。
所述进给机构包括套在所述第一丝杠上且与之螺纹配合的第一螺母、以及套在所述第一丝杠上并与该第一螺母固定在一起的第二齿轮，摆动块上固定有进给电机，该进给电机的电机轴上同轴固定有与所述第二齿轮相互啮合的第一齿轮，所述第二齿轮固定在摆动块上且能够相对该摆动块作周向转动而不能作轴向移动，所述第一丝杠的前后两端分别设置有第一挡片和连接轴，所述连接轴相对于第一丝杠的另一端设置有第二挡片。
所述的两根导柱上各活动套设有一个导套，这两个导套分别固定在所述摆动块的其中两个通孔内。
所述清理块安装架包括可旋转地连接在第一丝杠端部的所述连接轴、可轴向移动的套设在所述连接轴上的第一滑块和第二滑块、固定在连接轴上的连接块、若干个第一双头铰链、若干个第二双头铰链、第一推拉电机、第二推拉电机、第二丝杠、第三丝杠、第二螺母以及第三螺母；所述第一双头铰链的一端铰接在所述连接块上，另一端铰接在所述清理块上；所述第二双头铰链的一端连接在所述第一双头铰链的中部，另一端与第一滑块或第二滑块铰接；所述第一推拉电机和第二推拉电机分别固定于连接块的两侧，第二螺母和第三螺母分别嵌于第二滑块和第一滑块内；第二丝杠的一端与第一推拉电机的电机轴同轴固定，另一端与所述第二螺母螺纹连接，第三丝杠的一端与第二推拉电机的电机轴同轴固定，另一端与所述第三螺母螺纹连接。
所述旋转机构包括固定在安装板上的旋转电机、固定套设在所述连接轴上的第七齿轮、同轴固定在所述旋转电机的电机轴上且与所述第七齿轮相互啮合的第八齿轮。
所述底座上安装有车轮、把手以及固定在把手上的触摸控制屏。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步介绍：
图1：管道内壁清理设备的结构示意图；
图2：管道内壁清理设备的正视图；
图3：管道内壁清理设备的后视图；
其中：1第一滑块、2第一双头铰链、3连接块、4第二双头铰链、5第二滑块、6安装板、7旋转电机、8进给电机、9第一齿轮、10第二齿轮、11第一螺母、12第一丝杠、13升降架、14导柱、15第一挡片、16把手、17触摸屏、18支撑架、19第三齿轮、20升降螺母、21第四齿轮、22升降丝杠、23导槽、24车轮、25底座、26连接架、27升降电机、28固定架、29滑块、30第五齿轮、31导套、32第六齿轮、33摆动块、34俯仰电机、35清理块、36第七齿轮、37连接轴、38第二螺母、39第二丝杠、40第二挡片、41第一推拉电机、42第八齿轮、43第三螺母、44第三丝杠、45第二推拉电机。
具体实施方式
图1～图3示出了本发明这种管道内壁清理设备的一个具体实施例，该设备包括：
底座25，
固定于所述底座上的固定架28，
可上下移动的连接在所述固定架上的升降架13，
驱动所述升降架在所述固定架上上下移动的升降驱动机构，
通过一水平转轴连接在所述升降架上从而使其能够在竖直面内俯仰摆动的摆动块33，
驱动所述摆动块33在所述升降架上俯仰摆动的俯仰驱动机构，
安装在所述摆动块上并能相对于摆动块前后移动的进给架，
驱动所述进给架在摆动块上前后移动的进给机构，
安装在所述进给架一端部并能在进给架上作旋转运动的清理块安装架，
带动所述清理块安装架在所述进给架上作旋转运动的旋转机构，以及
安装在所述清理块安装架周围的若干个清理块35。
本实施例中，所述升降架13和固定架28之间的具体装配方式为：固定架28上设置有竖向布置的直线导槽，升降架13上设置有嵌在所述直线导槽中并能沿该直线导槽上下滑动的滑块29。
本实施例中，所述升降驱动机构的具体结构如下：它包括竖直布置且其下端固定在所述底座25上的升降丝杠22、与所述升降丝杠螺纹连接的升降螺母20、套在所述升降丝杠外且与所述升降螺母同轴固定的第四齿轮21、与所述第四齿轮相互啮合的第三齿轮19、以及固定在所述升降架13上且其电机轴与所述第三齿轮同轴固定的升降电机27，所述升降架13上固定有与所述升降螺母20相连的连接架26，且所述升降螺母与该连接架之间能够相对转动而不能轴向移动(这种结构的实现方式有多种，比如：将升降螺母用轴承固定在连接架上)。
本实施例中，所述俯仰驱动机构包括水平固定在所述升降架13上的俯仰电机34、同轴固定在所述俯仰电机的电机轴上的第五齿轮30、以及与所述摆动块33相固定且与所述第五齿轮相互啮合的第六齿轮32。
本实施例中所述进给架的具体结构如下：所述摆动块33上开设有三个平行布置的三个通孔，进给架包括分别活动穿设在这三个通孔中的两根导柱14和一根第一丝杠12，且第一丝杠12与这两根导柱14通过安装板6固定在一起。
本实施例中，所述进给机构的具体结构如下：它包括套在所述第一丝杠12上且与之螺纹配合的第一螺母11、以及套在所述第一丝杠12上并与该第一螺母固定在一起的第二齿轮10，摆动块33上固定有进给电机8，该进给电机8的电机轴上同轴固定有与所述第二齿轮10相互啮合的第一齿轮9，所述第二齿轮10固定在摆动块33上且能够相对该摆动块作周向转动而不能作轴向移动(这种结构的实现方式有多种，比如：将第二齿轮用轴承固定在摆动块上)。所述第一丝杠12的前后两端分别设置有第一挡片15和连接轴37，所述连接轴37相对于第一丝杠12的另一端设置有第二挡片40，以防止第一丝杠滑出摆动块。
所述的两根导柱14上各活动套设有一个导套31，这两个导套31分别固定在所述摆动块33的其中两个通孔内。这样可避免导柱14与摆动块33长时间产生滑动摩擦而破坏二者的结构。
本例中所述清理块安装架的具体结构为：它包括可旋转地连接在第一丝杠12端部的连接轴37、可轴向移动的套设在所述连接轴上的第一滑块1和第二滑块5、固定在连接轴37上的连接块3、第一双头铰链2、第二双头铰链4、第一推拉电机41、第二推拉电机45、第二丝杠39、第三丝杠44、第二螺母38以及第三螺母43；所述第一双头铰链2的一端铰接在所述连接块3上，另一端铰接在所述清理块35上；所述第二双头铰链4的一端连接在所述第一双头铰链2的中部，另一端与第一滑块1或第二滑块5铰接；所述第一推拉电机41和第二推拉电机45分别固定于连接块3的两侧，第二螺母38和第三螺母43分别嵌于第二滑块5和第一滑块1内；第二丝杠39的一端与第一推拉电机41的电机轴同轴固定，另一端与所述第二螺母38螺纹连接，第三丝杠44的一端与第二推拉电机45的电机轴同轴固定，另一端与所述第三螺母43螺纹连接。
第一双头铰链共六组，每组两个用于连接所述连接块与清理块；第二双头铰链分两组，每组三个用于控制第一滑块、第二滑块与连接块之间的相对滑动范围。
清理块的外表面采用毛刷结构构成，更易于对管道内部进行加工处理。
所述旋转机构包括固定在安装板6上的旋转电机7、固定套设在所述连接轴37上的第七齿轮36、同轴固定在所述旋转电机7的电机轴上且与所述第七齿轮36相互啮合的第八齿轮42。
所述底座25上安装有车轮24、把手16以及固定在把手上的触摸控制屏17。可通过该触摸控制屏7对各个电机进行控制。
本实施例这种管道内壁清理设备的具体运行方式如下：通过触摸屏17控制各个电机的工作，将底座25推至所需的工作区域，打开升降电机，抬升整个设备，打开俯仰电机，根据管道角度的不同做合适的调整，打开进给电机将装有清理块的清理块安装架伸至管道的内部，此时打开旋转电机，带动整个作业单元的旋转，同时通过分别控制第一推拉电机、第二推拉电机，实现两组清理块构的不断交替清理工作，清理完毕之后，通过进给电机收回清理块，并降下整个器械，推离工作区域，最后工作完毕。
当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道内壁清理设备，其特征在于该设备包括：
底座(25)，
固定于所述底座上的固定架(28)，
可上下移动的连接在所述固定架上的升降架(13)，
驱动所述升降架在所述固定架上上下移动的升降驱动机构，
通过一水平转轴连接在所述升降架上从而使其能够在竖直面内俯仰摆动的摆动块(33)，
驱动所述摆动块(33)在所述升降架上俯仰摆动的俯仰驱动机构，
安装在所述摆动块上并能相对于摆动块前后移动的进给架，
驱动所述进给架在摆动块上前后移动的进给机构，
安装在所述进给架一端部并能在进给架上作旋转运动的清理块安装架，
带动所述清理块安装架在所述进给架上作旋转运动的旋转机构，以及
安装在所述清理块安装架周围的若干个清理块(35)。
2.根据权利要求1所述的管道内壁清理设备，其特征在于：所述固定架(28)上设置有竖向布置的直线导槽，所述升降架(13)上设置有嵌在所述直线导槽中并能沿该直线导槽上下滑动的滑块(29)。
3.根据权利要求1所述的管道内壁清理设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括竖直布置且其下端固定在所述底座(25)上的升降丝杠(22)、与所述升降丝杠螺纹连接的升降螺母(20)、套在所述升降丝杠外且与所述升降螺母同轴固定的第四齿轮(21)、与所述第四齿轮相互啮合的第三齿轮(19)、以及固定在所述升降架(13)上且其电机轴与所述第三齿轮同轴固定的升降电机(27)，所述升降架(13)上固定有与所述升降螺母(20)相连的连接架(26)，且所述升降螺母与该连接架之间能够相对转动而不能轴向移动。
4.根据权利要求1所述的管道内壁清理设备，其特征在于：所述俯仰驱动机构包括水平固定在所述升降架(13)上的俯仰电机(34)、同轴固定在所述俯仰电机的电机轴上的第五齿轮(30)、以及与所述摆动块(33)相固定且与所述第五齿轮相互啮合的第六齿轮(32)。
5.根据权利要求1所述的管道内壁清理设备，其特征在于：所述摆动块(33)上开设有三个平行布置的三个通孔，所述进给架包括分别活动穿设在这三个通孔中的两根导柱(14)和一根第一丝杠(12)，且第一丝杠(12)与这两根导柱(14)通过安装板(6)固定在一起。
6.根据权利要求5所述的管道内壁清理设备，其特征在于：所述进给机构包括套在所述第一丝杠(12)上且与之螺纹配合的第一螺母(11)、以及套在所述第一丝杠(12)上并与该第一螺母固定在一起的第二齿轮(10)，摆动块(33)上固定有进给电机(8)，该进给电机(8)的电机轴上同轴固定有与所述第二齿轮(10)相互啮合的第一齿轮(9)，所述第二齿轮(10)固定在摆动块(33)上且能够相对该摆动块作周向转动而不能作轴向移动，所述第一丝杠(12)的前后两端分别设置有第一挡片(15)和连接轴(37)，所述连接轴(37)相对于第一丝杠(12)的另一端设置有第二挡片(40)。
7.根据权利要求6所述的管道内壁清理设备，其特征在于：所述的两根导柱(14)上各活动套设有一个导套(31)，这两个导套(31)分别固定在所述摆动块(33)的其中两个通孔内。
8.根据权利要求6所述的管道内壁清理设备，其特征在于：所述清理块安装架包括可旋转地连接在第一丝杠(12)端部的所述连接轴(37)、可轴向移动的套设在所述连接轴上的第一滑块(1)和第二滑块(5)、固定在连接轴(37)上的连接块(3)、若干个第一双头铰链(2)、若干个第二双头铰链(4)、第一推拉电机(41)、第二推拉电机(45)、第二丝杠(39)、第三丝杠(44)、第二螺母(38)以及第三螺母(43)；所述第一双头铰链(2)的一端铰接在所述连接块(3)上，另一端铰接在所述清理块(35)上；所述第二双头铰链(4)的一端连接在所述第一双头铰链(2)的中部，另一端与第一滑块(1)或第二滑块(5)铰接；所述第一推拉电机(41)和第二推拉电机(45)分别固定于连接块(3)的两侧，第二螺母(38)和第三螺母(43)分别嵌于第二滑块(5)和第一滑块(1)内；第二丝杠(39)的一端与第一推拉电机(41)的电机轴同轴固定，另一端与所述第二螺母(38)螺纹连接，第三丝杠(44)的一端与第二推拉电机(45)的电机轴同轴固定，另一端与所述第三螺母(43)螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的管道内壁清理设备，其特征在于：所述旋转机构包括固定在安装板(6)上的旋转电机(7)、固定套设在所述连接轴(37)上的第七齿轮(36)、同轴固定在所述旋转电机(7)的电机轴上且与所述第七齿轮(36)相互啮合的第八齿轮(42)。
10.根据权利要求1所述的管道内壁清理设备，其特征在于：所述底座(25)上安装有车轮(24)、把手(16)以及固定在把手上的触摸控制屏(17)。
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