CN101758054B - 卧式钢桶内壁处理系统 - Google Patents

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本发明公开了一种卧式钢桶内壁处理系统，旨在提供一种结构简单，稳定性高，成本低的卧式钢桶内壁处理系统。由内壁喷刷单元、钢桶升降移位单元、卡桶单元组成，内壁喷刷单元刷桶杆的前端连接有刷桶头，刷桶杆由带有外螺纹的丝杠和带有花键的传动杆两部分组成，刷桶杆上带有外螺纹的丝杠通过与丝杠螺纹连接的传动机构与刷桶头进退电机连接，刷桶杆上带有花键的传动杆通过与花键连接的传动机构与刷桶头旋转电机连接。刷桶杆为空心套筒，喷烧装置与空心套筒之间滑动连接。本发明卧式钢桶内壁处理系统中的刷桶杆由丝杠与花键传动杆两部分组成，简化了设备结构，稳定性高，降低了成本。而且，喷烧和刷洗在同一工位上进行，进一步简化了设备结构。

Description

卧式钢桶内壁处理系统
技术领域
本发明涉及一种卧式钢桶内壁处理系统。
背景技术
在钢桶内壁喷刷处理过程中，刷桶头需要有两种运动，一种是刷桶头的旋转，一种是刷桶头的往复直线运动。现有的钢桶内壁处理机构采用驱动机构带动刷桶拖车实现刷桶头的往复直线运动，在拖车上固定有刷桶头旋转电机及传动机构，从而实现内壁处理。由于拖车上固定有电机及传动机构，拖车的载重量大，需要相应的大功率的电机或汽缸、液压缸驱动拖车，设备投资大。而且，在拖车往复运动时，需要有导轨、齿轮齿条、滑道等多种结构保障运动的稳定性和同步性，而且，升降移位单元采用升降丝杠，卡桶单元采用的卡具结构复杂，使得整个系统结构复杂，成本高，同时，要求制造精度高，增加了设备制造的难度。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，稳定性高，成本低的卧式钢桶内壁处理系统。
本发明通过下述技术方案实现：
一种卧式钢桶内壁处理系统，由内壁喷刷单元、钢桶升降移位单元、卡桶单元组成，其特征在于，所述内壁喷刷单元包括刷桶头、刷桶杆以及固定在主机架上的刷桶头旋转电机和刷桶头进退电机，所述刷桶杆的前端连接有刷桶头，所述刷桶杆由带有外螺纹的丝杠和带有花键的传动杆两部分组成，所述刷桶杆上带有外螺纹的丝杠通过与丝杠螺纹连接的传动机构与刷桶头进退电机连接，所述刷桶杆上带有花键的传动杆通过与花键连接的传动机构与刷桶头旋转电机连接。
所述刷桶杆为空心套筒，喷烧装置与空心套筒之间滑动连接，与喷烧装置连接的管路置于空心套筒内。
所述钢桶升降移位单元包括横向移位支架、纵向移位支架，所述横向移位支架与横向移位驱动机构连接，所述纵向移位支架与纵向移位驱动机构连接；在纵向移位支架上设置有至少一组钢桶升降单元，每组钢桶升降单元包括设置在纵向移位支架上的两组升降机构，每组升降机构包括转动轴、托桶轴、长拨桶臂和短拨桶臂，长拨桶臂由拨桶杆和传动杆组成，拨桶杆与传动杆相交处与转动轴可转动连接，拨桶杆的端部与托桶轴连接，传动杆的下端通过推拉杆与汽缸连接；短拨桶臂的上端与托桶轴连接，短拨桶臂的下端与转动轴可转动连接，两组升降机构中汽缸的推拉方向相反；在托桶轴上固定有托桶轮。
所述卡桶单元包括固定在卡桶架上的桶旋转电机、卡具，所述卡具的传动轴通过传动机构与桶旋转电机连接。
所述卡具为气动卡盘，所述卡具的传动轴为空心轴，与气动卡盘连接的管路置于空心轴中。
在卡具上固定有定位块。
所述横向移位驱动机构包括横向移位驱动电机，所述横向移位驱动电机通过传动机构与横向移位丝杠连接，所述横向移位丝杠与固定在横向移位支架上的横向移位丝母螺纹连接，在横向移位支架上设置有与导轨配合的导轮。
所述纵向移位驱动机构包括纵向移位驱动电机，所述纵向移位驱动电机通过传动机构与固定在纵向移位支架上的移位轴连接，所述移位轴的两端分别连接有与固定在横向移位支架上的齿条啮合的齿轮，所述纵向移位支架通过导轨和导轮置于横向移位支架上。
在喷刷杆上连接有滑环，与喷烧装置连接的管路固定在滑环上。
在喷刷工位上设置有除尘室，所述除尘室上设置有引风口。
本发明具有下述技术效果：
1.本发明卧式钢桶内壁处理系统中的刷桶杆由丝杠与花键传动杆两部分组成，采用丝杠与丝母配合实现往复直线运动，采用花键与转动传动机构连接实现转动，并通过对各组成部分的合理组合，从而简化了设备结构，稳定性高，降低了成本。而且，喷烧和刷洗在同一工位上进行，进一步简化了设备结构，降低了设备制造的难度。
2.本发明卧式钢桶内壁处理系统中的钢桶升降单元采用汽缸驱动升降的方式，简化了结构，稳定性高。
3.本发明卧式钢桶内壁处理系统中的卡具采用气动卡盘，结构更简单。
附图说明
图1为本发明卧式钢桶内壁处理系统的主视图；
图2为A-A剖视图；
图3为本发明卧式钢桶内壁处理系统的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明详细说明。
本发明卧式钢桶内壁处理系统的示意图如图1、图2、图3所示，由内壁喷刷单元、钢桶升降移位单元、卡桶单元组成。其中，本发明主要对内壁喷刷单元进行了改进，钢桶升降移位单元、卡桶单元可以采用现有技术中的结构，也可以采用本发明实施例中的结构。本发明中的内壁喷刷单元包括刷桶头12、刷桶杆5以及固定在主机架1上的刷桶头旋转电机8和刷桶头进退电机4，刷桶杆5的前端连接有刷桶头12，刷桶头可以是刷子或喷嘴。所述刷桶杆5由带有外螺纹的丝杠3和带有花键的传动杆7两部分组成，刷桶杆上带有外螺纹的丝杠3通过与丝杠螺纹连接的传动机构6与刷桶头进退电机4连接，实现刷桶头的进退。所述刷桶杆上带有花键的传动杆7通过与花键连接的传动机构9与刷桶头旋转电机8连接，实现刷桶头的转动。其中，传动机构6和传动机构9可以为皮带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构中的任一种，本实施例中传动机构6为链传动机构，传动机构9为皮带传动机构。
当钢桶内的残留物需要使用喷烧装置进行喷火或喷液处理时，所述刷桶杆5为空心套筒，喷烧装置11与空心套筒之间滑动连接，使得在刷桶杆旋转时，喷烧装置不一同转动。与喷烧装置连接的管路10置于空心套筒内。为了防止管路缠绕，在喷刷杆5上连接有滑环2，与喷烧装置连接的管路固定在滑环上。喷烧装置根据钢桶内残留物的种类不同，可以是喷气喷嘴与点火器的组合、喷火喷嘴、喷液喷嘴中的至少一种，喷烧装置与刷桶头同进退，但不同旋转。
本实施例中的钢桶升降移位单元包括横向移位支架28、纵向移位支架26，所述横向移位支架与横向移位驱动机构连接，所述纵向移位支架与纵向移位驱动机构连接。横向移位驱动机构和纵向移位驱动机构可以为液压驱动、汽缸驱动、电驱动方式中的任一种。本实施例中的横向移位驱动机构包括横向移位驱动电机32，所述横向移位驱动电机32通过传动机构与横向移位丝杠31连接，横向移位丝杠31与固定在横向移位支架上的横向移位丝母30螺纹连接。在横向移位支架上设置有与导轨23配合的导轮29。横向移位驱动电机通过传动机构带动横向移位丝杠在横向移位丝母中转动，实现横向移位。纵向移位驱动机构包括纵向移位驱动电机37，纵向移位驱动电机37通过传动机构与固定在纵向移位支架上的移位轴27连接，移位轴27的两端分别连接有与固定在横向移位支架上的齿条40啮合的齿轮25。纵向移位支架26通过导轨39和导轮24置于横向移位支架28上。纵向移位驱动电机通过传动机构带动移位轴转动，从而带动移位轴两端的齿轮沿齿条运动，实现纵向移位。
在纵向移位支架上设置有至少一组钢桶升降单元，可以为液压驱动、汽缸驱动、电驱动方式中的任一种升降驱动方式。为了简化结构，本发明中每组钢桶升降单元包括设置在纵向移位支架上的两组升降机构，每组升降机构包括转动轴16、托桶轴15、长拨桶臂14和短拨桶臂17，长拨桶臂14由拨桶杆35和传动杆36组成，拨桶杆35与传动杆36相交处与转动轴16可转动连接，拨桶杆35的端部与托桶轴15连接，传动杆36的下端通过推拉杆与汽缸连接。短拨桶臂17的上端与托桶轴15连接，短拨桶臂的下端与转动轴16可转动连接，两组升降机构中汽缸的推动方向相反。在托桶轴上固定有托桶轮13。两组升降机构组成的一组升降单元具体结构参见图3，一组升降机构包括转动轴16-1、托桶轴15-1、长拨桶臂14-1和短拨桶臂17-1，长拨桶臂14-1由拨桶杆和传动杆组成，拨桶杆与传动杆相交处与转动轴16-1可转动连接，拨桶杆的端部与托桶轴15-1连接，传动杆的下端通过推拉杆41与汽缸38连接。另一组升降机构包括转动轴16-2、托桶轴15-2、长拨桶臂14-2和短拨桶臂17-2，长拨桶臂14-2由拨桶杆和传动杆组成，拨桶杆与传动杆相交处与转动轴16-2可转动连接，拨桶杆的端部与托桶轴15-2连接，传动杆的下端通过推拉杆42与汽缸34连接。由于两个汽缸34、38的推动方向相反，从而使转动轴16-1、16-2带动托桶轴15-1、15-2同时向内运动，完成托桶动作。当两个汽缸复位时，托桶轴向外运动，托桶轴下降。
所述卡桶单元包括固定在卡桶架上的桶旋转电机33、卡具19，卡具的传动轴20通过传动机构21与桶旋转电机33连接。为了简化结构，所述卡具为气动卡盘，所述卡具的传动轴为空心轴，与气动卡盘连接的管路置于空心轴中。
为了对桶的移动进行定位，在卡具上固定有定位块18。
为了达到环保的要求，在喷刷工位上设置有除尘室22，所述除尘室上设置有引风口。

Claims (10)

1.一种卧式钢桶内壁处理系统，由内壁喷刷单元、钢桶升降移位单元、卡桶单元组成，其特征在于，所述内壁喷刷单元包括刷桶头、刷桶杆以及固定在主机架上的刷桶头旋转电机和刷桶头进退电机，所述刷桶杆的前端连接有刷桶头，所述刷桶杆由带有外螺纹的丝杠和带有花键的传动杆两部分组成，所述刷桶杆上带有外螺纹的丝杠通过与丝杠螺纹连接的传动机构与刷桶头进退电机连接，所述刷桶杆上带有花键的传动杆通过与花键连接的传动机构与刷桶头旋转电机连接。
2.根据权利要求1所述的卧式钢桶内壁处理系统，其特征在于，所述刷桶杆为空心套筒，喷烧装置与空心套筒之间滑动连接，与喷烧装置连接的管路置于空心套筒内。
3.根据权利要求1或2所述的卧式钢桶内壁处理系统，其特征在于，所述钢桶升降移位单元包括横向移位支架、纵向移位支架，所述横向移位支架与横向移位驱动机构连接，所述纵向移位支架与纵向移位驱动机构连接；在纵向移位支架上设置有至少一组钢桶升降单元，每组钢桶升降单元包括设置在纵向移位支架上的两组升降机构，每组升降机构包括转动轴、托桶轴、长拨桶臂和短拨桶臂，长拨桶臂由拨桶杆和传动杆组成，拨桶杆与传动杆相交处与转动轴可转动连接，拨桶杆的端部与托桶轴连接，传动杆的下端通过推拉杆与汽缸连接；短拨桶臂的上端与托桶轴连接，短拨桶臂的下端与转动轴可转动连接，两组升降机构中汽缸的推拉方向相反；在托桶轴上固定有托桶轮。
4.根据权利要求1或2所述的卧式钢桶内壁处理系统，其特征在于，所述卡桶单元包括固定在卡桶架上的桶旋转电机、卡具，所述卡具的传动轴通过传动机构与桶旋转电机连接。
5.根据权利要求4所述的卧式钢桶内壁处理系统，其特征在于，所述卡具为气动卡盘，所述卡具的传动轴为空心轴，与气动卡盘连接的管路置于空心轴中。
6.根据权利要求4所述的卧式钢桶内壁处理系统，其特征在于，在卡具上固定有定位块。
7.根据权利要求3所述的卧式钢桶内壁处理系统，其特征在于，所述横向移位驱动机构包括横向移位驱动电机，所述横向移位驱动电机通过传动机构与横向移位丝杠连接，所述横向移位丝杠与固定在横向移位支架上的横向移位丝母螺纹连接，在横向移位支架上设置有与导轨配合的导轮。
8.根据权利要求3所述的卧式钢桶内壁处理系统，其特征在于，所述纵向移位驱动机构包括纵向移位驱动电机，所述纵向移位驱动电机通过传动机构与固定在纵向移位支架上的移位轴连接，所述移位轴的两端分别连接有与固定在横向移位支架上的齿条啮合的齿轮，所述纵向移位支架通过导轨和导轮置于横向移位支架上。
9.根据权利要求3所述的卧式钢桶内壁处理系统，其特征在于，在喷刷杆上连接有滑环，与喷烧装置连接的管路固定在滑环上。
10.根据权利要求3所述的卧式钢桶内壁处理系统，其特征在于，在喷刷工位上设置有除尘室，所述除尘室上设置有引风口。
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Denomination of invention: Inner wall processing system of horizontal steel barrel

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Granted publication date: 20120523

Pledgee: Bank of Jinzhou Limited by Share Ltd. Tianjin Binhai Branch

Pledgor: TIANJIN LYUBOTE ENVIRONMENTAL PROTECTION EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd.

Registration number: 2016990001116

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
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Granted publication date: 20120523

Termination date: 20171104