CN104619555B - 搅拌筒的驱动装置 - Google Patents

Abstract

搅拌筒的驱动装置包括：液压马达，其用于驱动搅拌筒而使该搅拌筒旋转；液压泵，其由混凝土搅拌运输车的发动机驱动，从而向上述液压马达供给工作液；辅助液压泵，其被电动机驱动，从而向上述液压马达供给工作液；压力检测器，其用于检测自上述辅助液压泵排出的工作液的液压；切换阀，其用于对是否将来自上述辅助液压泵的工作液供给到上述液压马达进行切换。在处于上述切换阀关闭、且上述搅拌筒被上述液压泵所驱动的上述液压马达驱动而旋转的状态时，在被上述压力检测器检测出的液压达到预先设定的液压以上的情况下，控制器打开上述切换阀。

Description

搅拌筒的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种混凝土搅拌运输车中的搅拌筒的驱动装置。

背景技术

混凝土搅拌运输车用于将砂浆、新拌混凝土等(以下称为“预拌混凝土”)装载到以旋转自如的方式安装于架台的搅拌筒内，并将其从预拌混凝土工厂运输到施工现场。混凝土搅拌运输车为了在运输预拌混凝土时防止预拌混凝土的质量劣化以及凝固而不断地使搅拌筒正向旋转。由此，通过搅拌筒的正向旋转，安装于搅拌筒内的螺旋状的多个刮板持续搅拌预拌混凝土。另一方面，混凝土搅拌运输车通过使搅拌筒进行与正向旋转相反的反向旋转而能够将搅拌筒内的预拌混凝土排出。若混凝土搅拌运输车到达混凝土浇注现场，则通过使搅拌筒反向旋转将预拌混凝土供给到浇注部位。

对于混凝土搅拌运输车来说，在排出预拌混凝土之前的期间，需要始终使搅拌筒正向旋转。通常，使用混凝土搅拌运输车的发动机作为搅拌筒的驱动源。具体而言，借助PTO(Power Take Off)使发动机的旋转动力传递到油压泵，使自油压泵排出的工作油供给至油压马达。于是，利用油压马达的旋转对搅拌筒进行旋转驱动。

在像这样仅利用发动机的驱动力对搅拌筒进行旋转驱动的搅拌筒的驱动装置中，特别是在使搅拌筒进行高速旋转的情况下，需要提高发动机的转速。若提高发动机的转速则会产生噪音，且燃料消耗量增加。为了解决该问题，例如在JP2007－278430A中提出了一种搅拌筒的驱动装置，在混凝土搅拌运输车处于停车中，该搅拌筒的驱动装置取代利用发动机驱动油压泵，而是利用电动机驱动副油压泵而对搅拌筒进行旋转驱动。

然而，在JP2007－278430A所公开的搅拌筒的驱动装置中，存在如下隐患：当自副油压泵向油压马达供给工作油时，在自副油压泵排出的工作油的压力未充分地上升的情况下，油压泵与油压马达之间的工作油向副油压泵侧倒流，搅拌筒的旋转变得不稳定。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于在自独立于液压泵的液压供给源向液压马达供给工作液时维持搅拌筒的稳定地旋转。

根据本发明的某实施方式，提供一种搅拌筒的驱动装置，其用于驱动以旋转自如的方式安装在混凝土搅拌运输车的架台上的搅拌筒，其中，该搅拌筒的驱动装置包括：液压马达，其用于驱动上述搅拌筒而使该搅拌筒旋转；液压泵，其由上述混凝土搅拌运输车的发动机的动力驱动，从而向上述液压马达供给工作液；辅助液压泵，其独立于上述液压泵而设置，该辅助液压泵被电动机驱动，从而向上述液压马达供给工作液；压力检测器，其用于检测自上述辅助液压泵排的工作液的液压；切换阀，其用于对是否将自上述辅助液压泵排出的工作液供给到上述液压马达进行切换；以及控制器，其用于对上述切换阀进行开闭控制。在上述切换阀关闭的状态下、并且是在上述搅拌筒被上述液压泵所驱动的上述液压马达驱动而旋转的状态时，在被上述压力检测器检测出的液压达到预先设定的液压以上的情况下，上述控制器打开上述切换阀。

附图说明

图1是本发明的实施方式的搅拌筒的驱动装置的概略结构图。

图2是搅拌筒安装在架台后的混凝土搅拌运输车的侧视图。

图3是搅拌筒安装在架台后的混凝土搅拌运输车的后视图。

图4是表示利用控制器执行的辅助油压装置的工作的控制流程图。

图5是表示电动机的特性的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

首先，参照图1～图3对本发明的实施方式的搅拌筒的驱动装置S的结构进行说明。如图1～图3所示，混凝土搅拌运输车V用于将在混凝土搅拌厂装入到搅拌筒M内的预拌混凝土向浇注现场进行运输。另外，混凝土搅拌运输车V以在于浇注现场排出预拌混凝土之后向搅拌筒M内注入清洗水、并一边对搅拌筒M内进行清洗一边返回混凝土搅拌厂的方式进行使用。

搅拌筒的驱动装置S包括：搅拌筒M，其以旋转自如的方式安装于混凝土搅拌运输车V的架台C；作为液压马达的油压马达3，其用于驱动搅拌筒M而使其旋转；作为液压泵的油压泵4，其被混凝土搅拌运输车V的发动机E的动力驱动，并且用于向油压马达3供给工作油；以及控制器7，其用于控制上述搅拌筒M、油压马达3、以及油压泵4。有时在油压马达3与搅拌筒M之间安装减速器。

另外，搅拌筒的驱动装置S包括作为辅助液压装置的辅助油压装置SD。辅助油压装置SD包括：作为辅助液压泵的辅助油压泵5，其能够与油压泵4合作向油压马达3供给工作油，以使搅拌筒M正向旋转或反向旋转；以及电动机6，其用于旋转驱动辅助油压泵5。搅拌筒M的旋转驱动所需的油压马达3、油压泵4、辅助油压装置SD、以及控制器7安装于架台C。

如图2以及图3所示，对于搅拌筒M来说，利用以旋转自如的方式设于架台C上的托架T的顶端的一对辊R来支承后端侧外周的辊环2。搅拌筒M的前端的轴心部连结于油压马达3。由此，搅拌筒M以后端侧被向上方提起了的前倾姿态旋转自如地安装于架台C。搅拌筒M形成为后端开口的有底筒状。搅拌筒M由筒外壳1形成，该筒外壳1的成为前端的底部的轴心部连结于油压马达3。

此外，虽然未图示，在筒外壳1的内周侧设有多个螺旋状的刮板。若通过油压马达3的驱动使搅拌筒M正向旋转，则刮板一边使装载于搅拌筒M内部的预拌混凝土向前方侧移动一边对该预拌混凝土进行搅拌。另一方面，若通过油压马达3的驱动使搅拌筒M反向旋转，则刮板使预拌混凝土向后端侧移动而自搅拌筒M排出。此外，在将预拌混凝土装入搅拌筒M内时，利用油压马达3使搅拌筒M以高于进行搅拌时的旋转速度的高速进行正向旋转。

这样，搅拌筒M以在装入预拌混凝土时使用的装入模式、在搅拌预拌混凝土时使用的搅拌模式、以及在排出预拌混凝土时使用的排出模式这三个模式进行旋转。在搅拌模式中，需要在防止预拌混凝土的凝固的同时抑制坍落度上升。因此使搅拌筒M以能够防止预拌混凝土凝固的程度的低速进行正向旋转。坍落度是表示与预拌混凝土的流动性的数值。坍落度越大，预拌混凝土的流动性越高。即，坍落度越大，预拌混凝土越软，坍落度越小，预拌混凝土越硬。

如图1所示，油压泵4与油压马达3利用回路状管路8相连接。油压泵4用于朝向油压马达3排出工作油。油压泵4例如由可变容量式的活塞泵构成。油压泵4借助PTO等被混凝土搅拌运输车V的发动机E的动力驱动而旋转。

如图1所示，在使用向一个方向排出工作油的油压泵4的情况下，为了使油压马达3进行双向旋转，在回路状管路8的中途设置方向切换阀20。方向切换阀20为三位四通的切换阀，包括向油压马达3输送油压泵4的工作油以使油压马达3正向旋转的正向旋转位置20B、向油压马达3输送油压泵4的工作油以使油压马达3反向旋转的反向旋转位置20A、以及切断油压马达3与油压泵4之间的连接的中立位置20C这三个位置。

此外，作为油压泵4，例如也可以采用能够改变工作油的排出方向的、可双向排出的油压泵。此时，借助回路状管路8将油压泵4与油压马达3相连接，能够通过切换油压泵4的排出方向而使油压马达3向正反两个方向旋转驱动。此时，虽然方向切换阀20未图示，但该方向切换阀20包括供回路状管路8连通的连通位置和切断位置。

在搅拌筒的驱动装置S设有选择杆14，该选择杆14用于供混凝土搅拌运输车V的操作者选择搅拌筒M的旋转模式。搅拌筒M通过选择杆14的操作而以操作者所选择的旋转模式旋转。

具体而言，操作者通过向图1中箭头A方向操作选择杆14，能够在使搅拌筒M以高速进行正向旋转的装入模式、使搅拌筒M以低速进行正向旋转的搅拌模式、以及使搅拌筒M以高速进行反向旋转的排出模式的各模式中选择任一模式。此外，有时如图1所示，在搅拌模式与排出模式之间设置使搅拌筒M的旋转停止的停止模式。

在本实施方式中，选择杆14不包括经由连杆等连结于发动机E的调速器(省略图示)的结构。因此，即使通过选择杆14的操作选择了装入模式或者排出模式，也不会使发动机E的转速上升、使油压泵4的工作油的排出量增加、使搅拌筒M高速旋转。

将与通过选择杆14的操作而选择的搅拌筒M的旋转模式相对应的信号自检测开关(省略图示)输入到控制器7。控制器7根据来自检测开关的信号来驱动用于切换方向切换阀20的驱动器等。即，在装入模式以及搅拌模式中，控制器7将方向切换阀20切换到供给工作油以使油压马达3进行正向旋转的正向旋转位置20B。另一方面，在排出模式中，控制器7将方向切换阀20切换到供给工作油以使油压马达3进行反向旋转的反向旋转位置20A。

另外，若通过选择杆14的操作选择搅拌模式，则用于自动调节油压泵4的偏转角的调节机构(省略图示)工作，以使油压泵4的排出流量与发动机E的转速无关地成为恒定。由此，搅拌筒M将与发动机E的转速无关地以恒定速度进行正向旋转。

除了上述各结构之外，搅拌筒的驱动装置S还包括能够与油压泵4共同向油压马达3供给工作油以使搅拌筒M进行正向旋转或反向旋转的辅助油压装置SD。

辅助油压装置SD包括：由辅助油压泵5和切换阀15构成的油压电路，该辅助油压泵5用于吸入油箱10的工作油并将其排出，该切换阀15用于将自辅助油压泵5排出的工作油供给到回路状管路8的任一侧并自另一侧排出进而返回到油箱10。另外，辅助油压装置SD包括：电动机6，其由多相交流马达构成；逆变器9，其用于调整供给到电动机6的多相交流电力；以及电源Bat，其用于向逆变器9供给直流电力。

辅助油压泵5被电动机6、逆变器9以及电源Bat驱动。逆变器9被控制器7控制。逆变器9根据通过选择杆14的操作而选择装入模式或者排出模式时的、该选择杆14向箭头B方向的操作量而使供给到电动机6的多相交流电力增加。由此，如图5所示，电动机6的转速根据选择杆向箭头B方向的操作量而上升。

切换阀15连接于一对管路12、管路13、以及辅助油压泵5的排出管路11，该一对管路12分别连接于将油压马达3与油压泵4之间连接的回路状管路8，该管路13连接于油箱10。切换阀15包括正向旋转位置15B、反向旋转位置15A以及中立位置15C，该正向旋转位置15B为在搅拌筒M正向旋转时向回路状管路8的高压侧供给来自辅助油压泵5的工作油并将低压侧连接于油箱10，该反向旋转位置15A为在搅拌筒M反向旋转时向回路状管路8的高压侧供给来自辅助油压泵5的工作油并将低压侧连接于油箱10，该中立位置15C时，切换阀15的任一个端口都被切断。

根据来自选择杆14的检测开关的信号，利用控制器7驱动螺线管等的驱动器(省略图示)从而切换切换阀15的位置。即，在搅拌模式以及停止模式中，切换阀15被切换到中立位置15C。在装入模式中，切换阀15被切换到供给工作油以使油压马达3进行正向旋转的正向旋转位置15B。在排出模式中，切换阀15被切换到供给工作油以使油压马达3进行反向旋转的反向旋转位置15A。

在辅助油压泵5的排出管路11中，在比切换阀15靠上游侧设有溢流阀17，该溢流阀17用于抑制排出管路11的油压成为设定值以上。在辅助油压泵5的排出管路11中，在比切换阀15靠上游侧配置有用于检测工作油的油压的、作为压力检测器的压力传感器(压力开关)16。利用压力传感器16检测出的检测信号被输入到控制器7。

向控制器7输入来自用于检测发动机转速的转速传感器18的检测信号、通过选择杆14的操作而选择的搅拌筒M的旋转模式信号、在通过选择杆14的操作而选择装入模式或者排出模式时向箭头B方向的操作量信号、以及来自排出管路11的压力传感器16的油压信号。

根据这些信号，控制器7判断搅拌筒M的旋转模式和发动机E的旋转状态。在处于使搅拌筒M正向旋转的搅拌模式或者装入模式的情况下，控制器7输出将回路状管路8的方向切换阀20切换到正向旋转位置20B的指令。在处于使搅拌筒M反向旋转的排出模式的情况下，控制器7输出将回路状管路8的方向切换阀20切换到反向旋转位置20A的指令。

若选择杆14被切换到装入模式或者排出模式，则控制器7经由逆变器9将预定的多相交流电力供给于电动机6，进而使电动机6旋转。在电动机6旋转而驱动辅助油压泵5，压力传感器16判断为排出管路11的油压已上升到预先设定的油压值的情况下，控制器7输出将连接于排出管路11的切换阀15自中立位置15C向利用选择杆14选择的正向旋转位置15B或反向旋转位置15A进行切换的指令。在已选择装入模式或者排出模式的状态下，若选择杆14被向箭头B方向操作，则控制器7根据其操作量而控制逆变器9，进而使供给到电动机6的多相交流电力增加。

接下来，参照图4对搅拌筒的驱动装置S的作用进行说明。

图4是在通过选择杆14的操作将搅拌筒M的旋转模式选择为装入模式或排出模式时，利用控制器7启动而执行的辅助油压装置SD的控制流程图。以下，根据图4所示的流程图对辅助油压装置SD的工作进行说明。

装载有在混凝土搅拌厂装入搅拌筒M内的预拌混凝土的混凝土搅拌运输车V一边使搅拌筒M旋转而搅拌预拌混凝土一边运输该预拌混凝土，进而在到达浇注现场后停车。此时，在混凝土搅拌运输车V中，发动机E持续运转，进而搅拌筒M内的预拌混凝土被持续搅拌。

即，来自被发动机E驱动的油压泵4的工作油经由回路状管路8的一侧而供给到油压马达3，自油压马达3排出的工作油经由回路状管路8的另一侧而返回到油压泵4。在该状态下，辅助油压装置SD的电动机6与辅助油压泵5停止，切换阀15处于切断状态的中立位置15C。因此，油压马达3仅在自被发动机E驱动的油压泵4排出的工作油的作用下使搅拌筒M旋转而进行搅拌。

在该状态下，为了在浇注现场浇注预拌混凝土，操作者操作选择杆14而选择排出模式。于是，自选择杆14被切换到排出模式的时刻起，执行图4中示出的流程图。

若选择杆14被切换到排出模式，则首先，回路状管路8的方向切换阀20被控制器7切换到反向旋转位置20A，自油压泵4排出的工作油向使油压马达3反向旋转的方向进行供给。由此，油压马达3以及搅拌筒M以与搅拌转速相同的低速进行反向旋转。因此，能够自搅拌筒M缓缓地排出预拌混凝土。

在步骤10中，辅助油压装置SD经由逆变器9向电动机6供给预定的多相交流电力，使电动机6以低速进行旋转。若电动机6旋转而驱动辅助油压泵5，则已排出的工作油的油压上升。

在步骤11中，判断排出管路11的油压是否已上升到预先设定的油压值。在通过步骤11判断为排出管路11的油压已上升到预先设定的油压值的情况下转移至步骤12。在步骤12中，将连接于排出管路11的切换阀15自中立位置15C切换到通过选择杆14的操作而选择的反向旋转位置15A。

即，在辅助油压泵5的排出管路11的油压上升到预先设定了的油压值阶段，控制器7将切换阀15自中立位置15C切换到作为供给位置的反向旋转位置15A(或正向旋转位置15B)。由此，在回路状管路8中流动的工作油在刚切换到切换阀15就向辅助油压装置SD侧泄漏，从而能够防止油压马达3以及搅拌筒M不稳定地旋转变动。

通过切换阀15的切换，自辅助油压泵5排出的工作油经由切换阀15而供给到回路状管路8。然后，该工作油与自油压泵4排出的工作油汇合而供给到油压马达3。因此，油压马达3以对应于自辅助油压泵5排出的工作油的增加的量而上升的转速进行反向旋转。另外，自油压马达3返回到油压泵4工作油的一部分(利用辅助油压泵5供给的量的工作油)自回路状管路8分流并经由切换阀15而返回到油箱10。

在步骤13中，控制器7根据选择杆14向箭头B方向的杆操作量而控制逆变器9，进而控制供给到电动机6的多相交流电力。即，在上述状态中，若操作者向箭头B方向操作选择杆14，则该操作量被输入到控制器7。控制器7根据选择杆14的杆操作量而控制逆变器9，进而使供给到电动机6的多相交流电力增加。根据所供给的多相交流电力的增加，电动机6的转速上升。由此，辅助油压泵5被电动机6以上升了的转速驱动，因此辅助油压泵5所排出的工作油增加。

增加的工作油与自油压泵4排出的工作油汇合而供给到油压马达3。油压马达3以对应于自辅助油压泵5排出的工作油所增加的量而增加的转速进行反向旋转。另外，自油压马达3返回到油压泵4的工作油的一部分(自辅助油压泵5供给的量的工作油)自回路状管路8分流而经由切换阀15返回到油箱10。这样，若搅拌筒M以高速进行反向旋转，则能够根据搅拌筒M的旋转速度而将装载的预拌混凝土排出。

在步骤14中，判断是否持续装入模式或排出模式。在通过步骤14判断为持续的情况下，继续执行步骤13的处理。

在排出预拌混凝土的排出模式中，搅拌筒M以高速进行反向旋转。为了使搅拌筒M进行高速旋转而使用的工作油量是自辅助油压装置SD供给工作油。因此，发动机E维持在以包含空转状态在内的低速旋转的状态。

此时，由电动机6产生的噪声较小。因此，与利用发动机E使油压泵4以高速旋转进而使搅拌筒M进行反向旋转的排出模式相比较，能够大幅度减少向车外发出的噪声。另外，由于没有利用发动机E使油压泵4以高速旋转，因此能够减少发动机E所消耗的燃料。

若通过选择杆14的操作而自排出模式切换到其他模式(例如停止模式)，则在步骤14中由控制器7判断为不持续装入模式或排出模式，并移至步骤15。在步骤15中，控制器7将切换阀15切换到中立位置15C。然后，在步骤16中，控制器7使电动机6停止进而使排出模式停止。

另一方面，即使在于混凝土搅拌厂将预拌混凝土装入搅拌筒M内的情况下，使发动机E以空转状态运转，将来自被发动机E驱动的油压泵4的工作油经由回路状管路8而供给到油压马达3。在该状态下，辅助油压装置SD的电动机6与辅助油压泵5停止，切换阀15处于切断状态的中立位置15C。因此，油压马达3仅在自被发动机E驱动的油压泵4排出的工作油的作用下旋转。

在该状态下，为了将预拌混凝土装入搅拌筒M内，操作者操作选择杆14而选择装入模式。于是，自选择杆14切换到装入模式的时刻起，执行图4中示出的流程图。

在步骤10中，辅助油压装置SD经由逆变器9向电动机6供给预定的多相交流电力，进而使电动机6以低速进行旋转。若电动机6旋转进而辅助油压泵5被驱动，则排出的工作油的油压上升。

在步骤11中判断排出管路11的油压是否上升到预先设定了的油压值。在通过步骤11判断为排出管路11的油压已上升到预先设定的油压值的情况下移至步骤12。在步骤12中，将连接于排出管路11的切换阀15自中立位置15C切换到通过选择杆14的操作而选择的正向旋转位置15B。

通过切换阀15的切换，自辅助油压泵5排出的工作油经由切换阀15而供给到回路状管路8。然后，该工作油与自油压泵4排出的工作油汇合而供给到油压马达3。因此，油压马达3以对应于自辅助油压泵5排出的工作油的增加的量而增加的转速进行正向旋转。另外，自油压马达3返回到油压泵4工作油的一部分(利用辅助油压泵5供给的量的工作油)自回路状管路8分流并经由切换阀15而返回到油箱10。

在步骤13中，控制器7根据选择杆14向箭头B方向的杆操作量而控制逆变器9，进而控制供给到电动机6的多相交流电力。即，在上述状态中，若操作者向箭头B方向操作选择杆14，则该操作量被输入到控制器7。控制器7根据选择杆14的杆操作量而控制逆变器9，进而使供给到电动机6的多相交流电力增加。根据所供给的多相交流电力的增加，电动机6的转速上升。由此，辅助油压泵5被电动机6以上升了的转速驱动，因此辅助油压泵5所排出的工作油增加。

增加的工作油与自油压泵4排出的工作油汇合而供给到油压马达3。油压马达3以对应于自辅助油压泵5排出的工作油所增加的量而增加的转速进行正向旋转。另外，自油压马达3返回到油压泵4的工作油的一部分(自辅助油压泵5供给的量的工作油)自回路状管路8分流而经由切换阀15返回到油箱10。这样，若搅拌筒M以高速进行正向旋转，则能够将供给的预拌混凝土装入搅拌筒M内。

在步骤14中，判断是否持续装入模式或排出模式。在通过步骤14判断为持续的情况下，继续执行步骤13的处理。

在装入预拌混凝土的装入模式中，搅拌筒M以高速进行正向旋转。为了使搅拌筒M进行高速旋转而使用的工作油量是自辅助油压装置SD供给工作油。因此，发动机E维持在以包含空转状态在内的低速旋转的状态。

此时，由电动机6产生的噪声较小。因此，与利用发动机E使油压泵4以高速旋转进而使搅拌筒M进行正向旋转的装入模式相比较，能够大幅度减少向车外发出的噪声。另外，由于没有利用发动机E使油压泵4以高速旋转，因此能够减少发动机E所消耗的燃料。

若通过选择杆14的操作而自装入模式切换到其他模式(例如搅拌模式)，则执行步骤14～步骤16的处理。由此，辅助油压装置SD停止，搅拌筒M仅在被发动机E驱动的油压泵4的工作油的作用下旋转而进行搅拌。

此外，在上述实施方式中，对通过选择杆14的操作位置控制搅拌筒M的旋转模式的情况进行了说明。然而，也可以不通过选择杆14对搅拌筒M的旋转模式进行控制，而是利用例如操作按钮、选择开关等进行控制。

另外，在上述实施方式中，根据排出管路11的油压值设定将切换阀15自中立位置15C切换到正向旋转位置15B或反向旋转位置15A的时刻。该切换时刻不被排出管路11的油压值限定，例如也可以设定在辅助油压泵5的转速、电动机6的驱动电流值超过预定值时。另外，也可以基于搅拌筒M的转速没有与选择杆14向箭头B方向的操作对应地上升的状态而设定切换时刻。

根据以上的实施方式，起到以下所示的效果。

在搅拌筒的驱动装置S中，在处于切换阀15关闭，进而搅拌筒M成为被油压泵4所驱动的油压马达3驱动而旋转的状态时，在被压力传感器16检测出的、来自辅助油压泵5的油压达到预先设定了的油压以上的情况下，打开切换阀15。由此，由于辅助油压泵5与切换阀15之间的油压达到预先设定的油压以上，因此能够防止来自油压泵4以及油压马达3的工作油向辅助油压泵5倒流。因而，油压泵4能够与辅助油压泵5一起将预先设定的油压以上的工作油供给到油压马达3，从而能够稳定地驱动搅拌筒M而使其旋转。

另外，切换阀15包括将辅助油压泵5与油压马达3之间的连通切断的中立位置15C。而且，在自辅助油压泵5排出的工作油的油压上升到预先设定了的预定值的阶段，切换阀15自中立位置15C切换到作为供给位置的反向旋转位置15A(或正向旋转位置15B)。由此，在不设置防倒流用的检查阀等的前提下，就能够通过切换阀15的切换来抑制自油压泵4供给到油压马达3的工作油向辅助油压泵5侧倒流。

另外，用于驱动辅助油压泵5的电动机6的转速根据用于选择搅拌筒M的旋转模式的选择杆14的杆操作量上升。因此，能够根据需要，根据操作者操作选择杆14的杆操作量而任意地调整搅拌筒M的转速。

以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式仅示出了本发明的应用例的一部分，其宗旨并不在于将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构。

例如，在以上的说明中，说明了使用工作油作为工作流体的情况，但是也可以使用水溶性的替代液等代替工作油。

本申请基于2012年9月11日向日本国特许厅申请的日本特愿2012－199329主张优先权，作为参考，这些申请的全部内容被编入到本说明书中。

Claims (3)

1.一种搅拌筒的驱动装置，其用于驱动以旋转自如的方式安装在混凝土搅拌运输车的架台上的搅拌筒，其中，该搅拌筒的驱动装置包括：

液压马达，其用于驱动上述搅拌筒而使该搅拌筒旋转；

液压泵，其由上述混凝土搅拌运输车的发动机的动力驱动，从而向上述液压马达供给工作液；

辅助液压泵，其独立于上述液压泵而设置，该辅助液压泵被电动机驱动，从而向上述液压马达供给工作液；

压力检测器，其用于检测自上述辅助液压泵排出的工作液的液压；

切换阀，其用于对是否将自上述辅助液压泵排出的工作液供给到上述液压马达进行切换；以及

控制器，其用于对上述切换阀进行开闭控制；

在上述切换阀关闭的状态下，并且是上述搅拌筒被上述液压泵所驱动的上述液压马达驱动而旋转的状态时，在启动所述电动机之后，在被上述压力检测器检测出的液压达到预先设定的液压以上的情况下，上述控制器打开上述切换阀。

2.根据权利要求1所述的搅拌筒的驱动装置，其中，

上述切换阀包括将上述辅助液压泵与上述液压马达之间的连通切断的中立位置，在自上述辅助液压泵排出的工作液的液压上升到预先设定的预定值的阶段，上述切换阀自上述中立位置切换到能够向上述液压马达供给工作液的供给位置。

3.根据权利要求1所述的搅拌筒的驱动装置，其中，

用于驱动上述辅助液压泵的上述电动机的转速根据用于选择上述搅拌筒的旋转模式的选择杆的杆操作量上升。