CN110757652A - 混凝土搅拌运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土搅拌运输车，所述混凝土搅拌运输车包括：底盘；行进动力系统，所述行进动力系统安装在所述底盘上以为所述底盘的行进提供动力；搅拌罐，所述搅拌罐可转动地安装在所述底盘上；搅拌动力系统，所述搅拌动力系统安装在所述底盘上，所述搅拌动力系统包括电机、与所述电机传动连接的液压泵，所述液压泵与所述搅拌罐传动连接以为所述搅拌罐的转动提供动力。根据本发明实施例的混凝土搅拌运输车具有搅拌效果好、可靠性高等优点。

Description

混凝土搅拌运输车

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种混凝土搅拌运输车。

背景技术

相关技术中的混凝土搅拌运输车，搅拌罐与为车辆提供行进动力的发动机传动连接，发动机为搅拌罐的转动提供动力，车辆行驶过程中发动机转速的波动，会导致搅拌罐转速产生非意愿波动，从而影响混凝土的搅拌效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种混凝土搅拌运输车，该混凝土搅拌运输车具有搅拌效果好、可靠性高等优点。

为实现上述目的，根据本发明的实施例提出一种混凝土搅拌运输车，所述混凝土搅拌运输车包括：底盘；行进动力系统，所述行进动力系统安装在所述底盘上以为所述底盘的行进提供动力；搅拌罐，所述搅拌罐可转动地安装在所述底盘上；搅拌动力系统，所述搅拌动力系统安装在所述底盘上，所述搅拌动力系统包括电机、与所述电机传动连接的液压泵，所述液压泵与所述搅拌罐传动连接以为所述搅拌罐的转动提供动力。

根据本发明实施例的混凝土搅拌运输车，具有搅拌效果好、可靠性高等优点。

另外，根据本发明上述实施例的混凝土搅拌运输车还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述搅拌动力系统还包括液压马达和减速器，所述液压泵依次通过所述液压马达和所述减速器与所述搅拌罐传动连接。

根据本发明的一个实施例，所述搅拌动力系统还包括电机控制器，所述电机控制器与所述电机电连接，所述电机控制器至少在所述混凝土搅拌运输车转向角度小于预设值时行驶时控制所述电机低速匀速转动。

根据本发明的一个实施例，所述搅拌罐转动方向沿车尾到车头的方向投影为顺时针方向，在所述混凝土搅拌运输车左转时，所述电机控制器控制所述电机驱动所述搅拌罐加速，在所述混凝土搅拌运输车右转时，所述电机控制器控制所述电机驱动所述搅拌罐减速。

根据本发明的另一个实施例，所述搅拌罐转动方向沿车尾到车头的方向投影为逆时针方向，在所述混凝土搅拌运输车左转时，所述电机控制器控制所述电机驱动所述搅拌罐减速，在所述混凝土搅拌运输车右转时，所述电机控制器控制所述电机驱动所述搅拌罐加速。

根据本发明的一个实施例，所述搅拌动力系统还包括角度传感器，所述角度传感器与所述电机控制器电连接。

根据本发明的一个实施例，所述搅拌动力系统还包括用于调节所述角度传感器的工作角度的操纵控制手柄。

根据本发明的一个实施例，还包括排量控制阀，所述排量控制阀上设有手动调节杆，所述排量控制阀的阀芯在进料位置和出料位置之间可切换，所述搅拌罐在进料时控制手动调节杆使所述排量控制阀的阀芯移动至所述进料位置以使所述搅拌罐正向转动，所述搅拌罐在出料时控制手动调节杆使所述排量控制阀的阀芯移动至所述出料位置以使所述搅拌罐反向转动。

根据本发明的一个实施例，还包括变量活塞，所述变量活塞具有左腔和右腔，所述排量控制阀具有A口、B口、P口和T口，所示P口与所述液压泵连通，所述T口与所述混凝土搅拌运输车的油箱连通，所述变量活塞具有左腔和右腔，所述A口与所述左腔连通，所述B口与所述右腔连通，所述排量控制阀的阀芯移动至所述进料位置时所述A口与所述P口连通且所述B口与所述T口连通，所述控制变量阀的阀芯移动至所述出料位置时，所述A口与所述T口连通，所述B口与所述P口连通。

根据本发明的一个实施例，所述排量控制阀的阀芯还具有在所述进料位置和所述出料位置之间的居中位置，所述居中位置时，所述A口和所述B口均与所述T口连通。

根据本发明的一个实施例，所述变量活塞包括变量活塞腔和变量活塞杆，所述变量活塞杆包括活塞头和活塞杆，所述活塞头将所述活塞腔分隔成所述左腔和所述右腔，所述活塞杆两端分别与所述活塞头和所述液压泵的斜盘连接。

根据本发明的一个实施例，所述液压泵为变量泵，所述电机由安装在所述底盘上的蓄电池或发电机供电。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的混凝土搅拌运输车的搅拌动力系统的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的混凝土搅拌运输车的搅拌动力系统的局部结构示意图。

图3是根据本发明实施例的混凝土搅拌运输车的搅拌动力系统的局部结构示意图。

图4是根据本发明实施例的混凝土搅拌运输车的搅拌动力系统的局部结构示意图。附图标记：搅拌罐10、搅拌动力系统20、电机21、液压泵22、液压马达23、减速器24、电机控制器25、角度传感器26、排量控制阀27、变量活塞28、手动调节杆29。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的混凝土搅拌运输车。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的所述混凝土搅拌运输车包括底盘、行进动力系统、搅拌罐10和搅拌动力系统20。

所述行进动力系统安装在所述底盘上以为所述底盘的行进提供动力。搅拌罐10可转动地安装在所述底盘上。搅拌动力系统20安装在所述底盘上，搅拌动力系统20包括电机21、与电机21传动连接的液压泵22，液压泵22与所述搅拌罐10传动连接以为搅拌罐10的转动提供动力。

这里需要理解的是，所述行进动力系统可以是驱动电机或发动机。

根据本发明实施例的所述混凝土搅拌运输车，通过设置搅拌动力系统20，可以利用液压泵22将电机21输入的机械能转换成液体的压力能，便于实现搅拌动力系统20能量的转换，便于为搅拌罐10提供驱动力。相比相关技术中的车辆，所述行进动力系统和搅拌动力系统20相互独立且互不影响，搅拌动力系统20可以对搅拌罐10的转动独立进行控制，避免搅拌罐10的转速随所述行进动力系统转速的变化而发生变化，可以降低搅拌罐10转速的非意愿波动，提高搅拌罐10的转动平稳性，提高搅拌罐10对混凝土搅拌的稳定性和可靠性，便于提高所述运输车的搅拌效果。

并且，通过设置搅拌动力系统20为搅拌罐10提供驱动力，相比相关技术中的车辆，可以避免搅拌罐10转速的变化影响所述行进动力系统的动力输出，便于提高所述行进动力系统的工作可靠性，防止搅拌罐10转速的变化增加所述运输车的能量损耗，达到节能的功效，提高所述运输车的经济性。

同时，通过设置所述行进动力系统和搅拌动力系统20，可以分别为所述运输车的行进和搅拌罐10的转动提供动力，使所述底盘和搅拌罐10之间可以单独进行动力驱动而没有影响，便于提高所述运输车驱动控制的灵活性和变化性，可以避免在复杂工况下，例如所述运输车在爬坡或转弯时，搅拌罐10的转速波动影响所述运输车的运行可靠性和操纵稳定性，提高所述运输车的工作性能。

此外，由于相关技术中搅拌罐的转速变化，需要通过改变行进动力系统的转速来实现，相比相关技术中的车辆，设置搅拌动力系统20便于对搅拌罐10的转速进行单独调节，可以避免因调节搅拌罐10的转速而影响所述运输车的正常行驶，便于提高所述运输车的动力性能，提高所述运输车的行驶稳定性。

因此，根据本发明实施例的所述混凝土搅拌运输车具有搅拌效果好、可靠性高等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的所述混凝土搅拌运输车。

在本发明的一些具体实施例中，如图1-图4所示，根据本发明实施例的所述混凝土搅拌运输车包括底盘、行进动力系统、搅拌罐10和搅拌动力系统20。

具体地，如图1所示，搅拌动力系统20还包括液压马达23和减速器24，液压泵22依次通过液压马达23和减速器24与搅拌罐10传动连接。具体而言，液压泵22的动力输出端依次经由液压马达23和减速器24与搅拌罐10的动力输入端连接，电机21通过动力输出轴与液压泵22的动力输入端连接。这样可以通过液压马达23将液压泵22提供的液体压力能转变为其输出的机械能，再通过减速器24降低液压马达23的输出转速，便于搅拌动力系统20的输出转速与搅拌罐10的转速相适配，便于搅拌动力系统20实现力和运动的传递，便于搅拌动力系统20为搅拌罐10提供动力。同时，与直接电机驱动搅拌罐的方式相比，液压马达23在失去电机21驱动时，可以短时间提供液压动力使搅拌罐10转动，尤其是电机21启动困难或者启停频繁的工况下，液压马达23可以使搅拌,10持续平稳地转动。

可选地，如图1所示，搅拌动力系统20还包括电机控制器25，电机控制器25与电机21电连接，电机控制器25至少在所述混凝土搅拌运输车转向角度小于预设值时行驶时控制电机21低速匀速转动。这里需要理解的是，“所述混凝土搅拌运输车直线行驶”指的是大致呈直线行驶状态，也就是说，在行驶过程中所述运输车稍微向左或向右倾斜也可以认为是直线行驶。这样可以通过电机控制器25对电机21进行控制，便于电机21准确地为搅拌罐10提供动力，进一步提高搅拌动力系统20驱动控制的可靠性和稳定性。同时，搅拌罐10的转速不因所述运输车的行驶速度变化而变化，可以使所述行进动力系统的能耗降低，进而使所述运输车续航里程增加。

根据本发明的一个实施例，搅拌罐10转动方向沿车尾到车头的方向投影为顺时针方向，也就是说，所述混凝土搅拌运输车行驶时从车尾朝向车头观察搅拌罐10顺时针转动，在所述混凝土搅拌运输车左转时，电机控制器25控制电机21驱动搅拌罐10加速，在所述混凝土搅拌运输车右转时，电机控制器25控制电机21驱动搅拌罐10减速。这样可以减小所述运输车的整车侧倾程度，从而提高所述运输车整车过弯时的行驶稳定性和可靠性。

根据本发明的另一个实施例，搅拌罐10转动方向沿车尾到车头的方向投影为逆时针方向，也就是说，所述混凝土搅拌运输车行驶时从车尾朝向车头观察搅拌罐10逆时针转动，在所述混凝土搅拌运输车左转时，电机控制器25控制电机21驱动搅拌罐10减速，在所述混凝土搅拌运输车右转时，电机控制器25控制电机21驱动搅拌罐10加速。这样同样可以减小所述运输车的整车侧倾程度，从而提高所述运输车整车过弯时的行驶稳定性和可靠性。

具体地，对于整车转弯时电机21控制过程，面对车尾向整车前进方向看时，左舵车型搅拌罐10顺时针方向为进料、搅拌和搅动方向，逆时针方向为出料方向，当左舵车型正常行驶时，搅拌罐10为顺时针方向。当所述运输车左转时，整车向右侧倾，根据方向盘转角传感器及整车车速评估出整车侧倾的程度，在侧倾程度大于某一阈值时，控制搅拌罐10加速运转，利用搅拌罐10的加速惯量转矩衰减所述运输车的右倾趋势。当所述运输车右转时，整车向左侧倾，根据方向盘转角传感器及整车车速评估出整车侧倾的程度，在侧倾程度大于某一阈值时，控制搅拌罐10减速运转，利用搅拌罐10的减速惯量转矩衰减车辆左倾趋势。

具体地，对于整车转弯时电机21控制过程，面对车尾向整车前进方向看时，右舵车型搅拌罐10逆时针方向为进料、搅拌和搅动方向，顺时针方向为出料方向。当右舵车型正常行驶时，搅拌罐10为逆时针方向。当所述运输车左转时，整车向右侧倾，根据方向盘转角传感器及整车车速评估出整车侧倾的程度，在侧倾程度大于某一阈值时，控制搅拌罐10减速运转，利用搅拌罐10的减速惯量转矩衰减车辆右倾趋势。当所述运输车右转时，整车向左侧倾，根据方向盘转角传感器及整车车速评估出整车侧倾的程度，在侧倾程度大于某一阈值时，控制搅拌罐10加速运转，利用搅拌罐10的加速惯量转矩衰减车辆左倾趋势。

进一步地，如图1所示，搅拌动力系统20还包括角度传感器26，角度传感器26与电机控制器25电连接。这样可以通过角度传感器26检测手柄调节杆29的工作位置，电机21的转速可以通过旋转变压器传递给电机控制器25，进一步通过电机控制器25对电机21进行控制，进一步便于提高电机控制器25的控制准确性。

具体地，角度传感器26可以根据电机21工作的角度输出对应的电压信号，且工作角度与输出电压成线性比例关系，电机控制器25预先设好与角度传感器26输出电压相对应的程序。这样便于实现电机控制器25对电机21的控制。

更进一步地，电机控制器25控制电机21的转速与角度传感器26的电压值呈线性关系。具体而言，电机21的转速与角度传感器26的电压值呈线性关系，角度传感器26的电压值与角度传感器26的工作角度成线性关系，故电机21的转速与角度传感器26的工作角度成线性关系。这样便于简化电机控制器25的控制过程，进一步便于提高电机控制器25的控制准确性和可靠性。

具体地，搅拌动力系统20还包括操纵控制手柄，所述操纵控制手柄用于调节角度传感器26的工作角度。具体而言，角度传感器26用于检测所述手动调节杆29的转动速度，即检测液压泵22的转速，角度传感器26的检测值即角度传感器26的工作角度。这样可以通过设置所述操纵控制手柄，利用人力或其他动力调节角度传感器26的工作角度，便于在装车和卸车时切换至快速搅拌工况。例如，在装车或卸车等需要快速搅拌的工况下，可以通过所述操纵控制手柄快速调节角度传感器26的工作角度，电机控制器25接收角度传感器26输出的电压信号，通过预设程序与电压信号对比，进而输出电压、电流及旋变信号给电机21，电机21输出对应转速和扭矩，从而实现液压泵22的高转速，因此搅拌罐10也提升到相应的高转速。

具体地，如图1所示，所述混凝土搅拌运输车还包括排量控制阀27，排量控制阀27上设有手动调节杆29，排量控制阀27的阀芯在进料位置和出料位置之间可切换，搅拌罐10在进料时控制手动调节杆29使排量控制阀27的阀芯移动至所述进料位置以使搅拌罐10正向转动，搅拌罐10在出料时控制手动调节杆29使排量控制阀27的阀芯移动至所述出料位置以使搅拌罐10反向转动。

更为具体地，所述混凝土搅拌运输车还包括变量活塞28，变量活塞28具有左腔和右腔，排量控制阀27具有A口、B口、P口和T口，所示P口与液压泵22连通，所述T口与所述混凝土搅拌运输车的油箱连通，变量活塞28具有左腔和右腔，所述A口与所述左腔连通，所述B口与所述右腔连通，排量控制阀27的阀芯移动至所述进料位置时所述A口与所述P口连通且所述B口与所述T口连通，控制变量阀27的阀芯移动至所述出料位置时，所述A口与所述T口连通，所述B口与所述P口连通。

进一步地，排量控制阀27的阀芯还具有在所述进料位置和所述出料位置之间的居中位置，所述居中位置时，所述A口和所述B口均与所述T口连通。

可选地，变量活塞28包括变量活塞腔和变量活塞杆，所述变量活塞杆包括活塞头和活塞杆，所述活塞头将所述活塞腔分隔成所述左腔和所述右腔，所述活塞杆两端分别与所述活塞头和液压泵22的斜盘连接。

具体而言，液压泵22的排量是有方向变化的，即正向流动和反向流动，如果排量控制阀27的工作位置处于右位a时，液压泵22使搅拌罐10加速搅动，液压液的流动方向B-A为正向，则排量控制阀27的工作位置处于左位b时，液压泵22使搅拌罐10减速搅动，液压液的流动方向为负向A-B。非人工调节时，电机21启动后带动液压泵22提供正向流动的排量，使搅拌罐10转动以较低初始速度转动。这样可以通过设置手动调节杆29，便于用户手动对排量控制阀27进行控制，便于手动调节液压泵22的排量。例如，在快速搅拌工况下，将手动调节杆29调节到最大角度，可以使液压泵22调节到最大排量。

具体地，变量活塞28的活塞杆与液压泵22的斜盘相连。

更为具体地，变量活塞28的活塞杆的左端与液压泵22斜盘连接，所述活塞杆拉动所述斜盘转动，液压流向为A-B，液压泵22的负向排量随着拉动距离增大而增大。所述活塞杆推动所述斜盘转动，液压流向为B-A，液压泵22正向排量随着推动距离增大而增大。即液压泵22可以通过变量活塞28的活塞杆的位移量调节液压泵22排量。例如，顺时针转动调节杆29时，排量控制阀27处于左位，变量活塞28的活塞杆向右的位移量增大，增大液压泵22负向排量；逆时针转动调节杆29，排量控制阀27处于右位时，向左位移量增大，增大液压泵22正向排量。另外，液压泵22可以通过手柄调节杆29调节，避免电机控制器25故障时不能驱动电机21控制搅拌罐转动。

也就是说，手动调节杆29和排量控制阀27组成液压泵22的排量控制单元，可以控制变量活塞28调节液压泵22的排量。液压泵22的输出流量是在液压泵22的最大排量的0至100％之间的无极变量，与手动调节杆29在0度和±29度间的旋转角度成比例。变量活塞28上设有反馈手柄，所述反馈手柄可将手动调节杆29的任何给定位置的液压泵22流量保持在0度和29度之间。手动调节杆29的摆动角β修正偏差：β＝3度时为控制初始值，β＝29度时为控制终止值。手动调节杆29所需的最大扭矩为170Ncm。手动调节杆29旋转角度初始值为0度，同时排量控制阀27处于中位，液压泵22排量不变，如果此时电机21未启动则无法带动液压泵22转动，液压泵22排量为0即搅拌罐不转动，可以理解为电机21未启动时搅拌初始速度为0，手动调节杆29旋转角度初始值0即搅拌速度为0。设一个修正角度β是为了让搅拌罐10快速地转动起来，同时防止进料时手动调节杆29转错方向导致搅拌罐10反向转动，从而导致搅拌罐10泄漏，例如搅拌罐10在进料时避免发生出料。

如图2-图4所示，下表为手动调节杆29旋转方向-分配控制-流动方向的表格。

旋转方向是指泵轴输入端的旋向，即电机21与液压泵22的连接轴的旋转方向。a、b分别表示排量控制阀27的右位、左位。控制压力X1、X2是指活塞腔的控制压力，a工作区控制X1的控制压力，b工作区控制X2的控制压力，也就是说，X1、X2可以理解为X1、X2油口处的压力。MA、MB表示A口进油时压力为MA，B口进油是压力为MB。A-B、B-A是表示油液流动的方向，手动调节杆29在B位顺时针转动，液压液从A-B，液压泵22负向排量增大，液压马达23负向排量增大；手动调节杆29在A位顺时针转动，液压液从B-A，液压泵22正向排量增大，液压马达23正向排量增大。

具体地，搅拌罐10没有装料时不需要转动，可以将排量控制阀27调节至中位。排量控制阀27处于中位，液压泵22排量不变，变量活塞28位置不变，搅拌罐10速度不变，即匀速转动或者静止。排量控制阀27从中位变成左位时，搅拌罐10速度值增大，从中位变成右位时，搅拌10速度值增大，从左位变中位时，搅拌罐10速度值减小，从右位变中位时，搅拌罐10速度值减小。

进一步地，可以设定排量控制阀27处于中位时，所述运输车处于停止状态，排量控制阀27处于右位时，所述运输车处于行驶或者加料状态，排量控制阀27处于左位时，所述运输车处于卸料状态，当然排量控制阀27处于左位的状态和处于右位的状态可以互换，也可以设定成排量控制阀27右位时出料，排量控制阀27左位时进料，即排量控制阀27的左右状态是相对的。排量控制阀27在左位和右位是有一段工作行程的，也就是说顺时针和逆时针旋转手动调节杆29时，可以控制搅拌罐10加速或者减速搅动。假设手动逆时针转动手动调节杆29时，排量控制阀27处于左位，变量活塞28右移，移到29度位置后排量不再变化。假设手动顺时针转动手动调节杆29时，排量控制阀27处于右位，变量活塞28左移，移到-29度位置后不再变化。假设排量控制阀27处于中位，手动调节杆29不动，变量活塞28不移动。

根据本发明的一个实施例，在所述混凝土搅拌运输车正常行驶工况下，手动调节杆29调节到某一具体角度，使液压泵22调节到某一具体排量。电机控制器25由预设程序控制电机21在某一个稳定的怠速，恒速驱动搅拌罐10转动。搅拌罐10的转速不因所述运输车的行驶速度变化而变化，降低所述运输车的能耗，进而使所述运输车的续航里程增加。

根据本发明的另一个实施例，在搅拌罐10快速搅拌工况下，将手动调节杆29调节到最大角度，使液压泵22调节到最大排量。通过所述操纵控制手柄调节角度传感器26的工作角度，电机控制器25接收角度传感器26输出的电压信号，预设程序与电压信号对比，进而输出电压、电流及旋变信号给电机21，电机21输出对应转速和扭矩，从而实现液压泵22的高转速，因此搅拌罐10也提升到相应的高转速。

具体地，角度传感器26检测手动调节杆29的位置，然后根据手动调节杆29的位置调节电机21的转速。

更为具体地，角度传感器26检测手动调节杆29的位置。电机控制器25通过角度传感器26的信号来了解手动调节杆29的位置，由于不同的工况例如正常行驶、快速搅拌、卸料等工况，手动调节杆29对应不同的位置，从而对应不同的角度传感器26信号，也就得到驾驶员的操作意愿，从而控制电机21的转速，并响应驾驶员的操作意图。

可选地，所述混凝土搅拌运输车转向时，电机控制器25控制电机21加速或减速以减小所述混凝土搅拌运输车的侧倾。这里需要理解的是，电机控制器25控制电机21加速或减速是需要视搅拌罐10转动方向而定的，例如左转时所述运输车易向右侧倾，此时若搅拌罐10上端较下端向右转动则减速，若搅拌罐10上端较下端向左转动则加速。这样便于使所述运输车的行驶更加平稳顺畅，进一步便于提高所述运输车的行驶可靠性和稳定性。

进一步地，所述运输车在爬坡时，搅拌罐10通过电机21的自动控制维持低转速运行。所述运输车在转弯时，搅拌罐10可以根据转向的不同，进而控制搅拌罐10瞬间加速或减速，以抵消所述运输车转向时离心力造成的车辆过度侧倾。所述运输车转向结束，搅拌罐10通过电机21的自动控制恢复低转速运行。所述运输车在快速搅拌及卸料、加料时，通过驾驶员操作以控制所述运输车的工作状态。

具体地，液压泵22为变量泵，电机21由安装在所述底盘上的蓄电池或发电机供电。这样便于改变液压泵22的排量，便于电机21的正常工作，进一步便于提高搅拌动力系统20的工作性能。

根据本发明实施例的混凝土搅拌运输车的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种混凝土搅拌运输车，其特征在于，包括：

底盘；

行进动力系统，所述行进动力系统安装在所述底盘上以为所述底盘的行进提供动力；

搅拌罐，所述搅拌罐可转动地安装在所述底盘上；

搅拌动力系统，所述搅拌动力系统安装在所述底盘上，所述搅拌动力系统包括电机、与所述电机传动连接的液压泵，所述液压泵与所述搅拌罐传动连接以为所述搅拌罐的转动提供动力。

2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌运输车，其特征在于，所述搅拌动力系统还包括液压马达和减速器，所述液压泵依次通过所述液压马达和所述减速器与所述搅拌罐传动连接。

3.根据权利要求1所述的混凝土搅拌运输车，其特征在于，所述搅拌动力系统还包括电机控制器，所述电机控制器与所述电机电连接，所述电机控制器至少在所述混凝土搅拌运输车转向角度小于预设值时行驶时控制所述电机低速匀速转动。

4.根据权利要求3所述的混凝土搅拌运输车，其特征在于，所述搅拌罐转动方向沿车尾到车头的方向投影为顺时针方向，在所述混凝土搅拌运输车左转时，所述电机控制器控制所述电机驱动所述搅拌罐加速，在所述混凝土搅拌运输车右转时，所述电机控制器控制所述电机驱动所述搅拌罐减速。

5.根据权利要求3所述的混凝土搅拌运输车，其特征在于，所述搅拌罐转动方向沿车尾到车头的方向投影为逆时针方向，在所述混凝土搅拌运输车左转时，所述电机控制器控制所述电机驱动所述搅拌罐减速，在所述混凝土搅拌运输车右转时，所述电机控制器控制所述电机驱动所述搅拌罐加速。

6.根据权利要求3所述的混凝土搅拌运输车，其特征在于，所述搅拌动力系统还包括角度传感器，所述角度传感器与所述电机控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的混凝土搅拌运输车，其特征在于，所述搅拌动力系统还包括用于调节所述角度传感器的工作角度的操纵控制手柄。

8.根据权利要求1所述的混凝土搅拌运输车，其特征在于，还包括排量控制阀，所述排量控制阀上设有手动调节杆，所述排量控制阀的阀芯在进料位置和出料位置之间可切换，所述搅拌罐在进料时控制手动调节杆使所述排量控制阀的阀芯移动至所述进料位置以使所述搅拌罐正向转动，所述搅拌罐在出料时控制手动调节杆使所述排量控制阀的阀芯移动至所述出料位置以使所述搅拌罐反向转动。

9.根据权利要求8所述的混凝土搅拌运输车，其特征在于，还包括变量活塞，所述变量活塞具有左腔和右腔，所述排量控制阀具有A口、B口、P口和T口，所示P口与所述液压泵连通，所述T口与所述混凝土搅拌运输车的油箱连通，所述变量活塞具有左腔和右腔，所述A口与所述左腔连通，所述B口与所述右腔连通，所述排量控制阀的阀芯移动至所述进料位置时所述A口与所述P口连通且所述B口与所述T口连通，所述控制变量阀的阀芯移动至所述出料位置时，所述A口与所述T口连通，所述B口与所述P口连通。

10.根据权利要求9所述的混凝土搅拌运输车，其特征在于，所述排量控制阀的阀芯还具有在所述进料位置和所述出料位置之间的居中位置，所述居中位置时，所述A口和所述B口均与所述T口连通。

11.根据权利要求9所述的混凝土搅拌运输车，其特征在于，所述变量活塞包括变量活塞腔和变量活塞杆，所述变量活塞杆包括活塞头和活塞杆，所述活塞头将所述活塞腔分隔成所述左腔和所述右腔，所述活塞杆两端分别与所述活塞头和所述液压泵的斜盘连接。

12.根据权利要求1所述的混凝土搅拌运输车，其特征在于，所述液压泵为变量泵，所述电机由安装在所述底盘上的蓄电池或发电机供电。

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