CN104607357A - 全自动lcd涂胶系统 - Google Patents
全自动lcd涂胶系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104607357A CN104607357A CN201410834509.6A CN201410834509A CN104607357A CN 104607357 A CN104607357 A CN 104607357A CN 201410834509 A CN201410834509 A CN 201410834509A CN 104607357 A CN104607357 A CN 104607357A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lcd
- reverse side
- glue
- millet cake
- gluing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明公开了一种全自动LCD涂胶系统，包括控制系统以及均由所述控制系统控制并依次连接的供料传送装置(1)、正面点胶载入装置(2)、正面点胶台(3)、正面点胶载出装置(4)、移载传送装置(5)、正面固化装置(6)、反面点胶载入装置(7)、翻转装置(8)、反面点胶台(9)、反面点胶载出装置(10)、反面固化装置(11)和收料传送装置(12)。实施本发明的全自动LCD涂胶系统，有益效果是：上料、正面涂胶、正面固化、反面涂胶、反面固化等过程都是自动完成，这样可以显著降低人工成本，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及涂胶系统，尤其涉及全自动LCD涂胶系统。
背景技术
LCD产品生产行业广泛地应用涂胶设备，完成LCD产品针脚的涂覆、固化。现有涂胶方法一般采用手工或半自动方式。这类涂胶方法有如下缺陷：
第一、传统的手工进行LCD产品的涂胶操作效率低下。操作人员需要手工放置产品与单台点胶机工作台面，并等待正面点胶工作完成后再批量收集，手工移至固化炉进行胶水固化。产品正面固化后，再次手工放置回涂胶工作台面完成反面点胶操作，然后进行反面固化。这种每个工作环节都需要人工频繁的参与过程，造成了效率的低下。
第二、半自动化的LCD涂胶生产线仅是将正面点胶和正面固化工艺进行自动化或反面点胶和反面固化进行自动化，但仍无法完成整个工艺控制的自动化。产品线前后的协调能力低。
综上，现有技术中的涂胶系统存在以下缺陷：人工成本较高、效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种可以降低人工成本并能提高效率的全自动LCD涂胶系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种全自动LCD涂胶系统，包括控制系统以及均由所述控制系统控制并依次连接的供料传送装置、正面点胶载入装置、正面点胶台、正面点胶载出装置、移载传送装置、正面固化装置、反面点胶载入装置、翻转装置、反面点胶台、反面点胶载出装置、反面固化装置和收料传送装置，
所述供料传送装置：用于传送待涂胶的LCD；
所述正面点胶载入装置：用于将所述供料传送装置的LCD载入所述正面点胶台上；
所述正面点胶台：用于对LCD的正面进行涂胶；
所述正面点胶载出装置：用于将所述正面点胶台上正面涂胶完毕的LCD载出；
所述移载传送装置：用于传送由所述正面点胶载出装置载出的LCD；
所述正面固化装置：用于对LCD的正面的胶水进行固化；
所述反面点胶载入装置：用于将所述正面固化装置固化后的LCD载入所述翻转装置；
所述翻转装置：用于翻转LCD；
所述反面点胶台：用于对LCD的反面进行涂胶；
所述反面点胶载出装置：用于将所述反面点胶台上反面涂胶完毕的LCD载出；
所述反面固化装置：用于对LCD的反面的胶水进行固化；
所述收料传送装置：用于移出经所述反面固化装置固化后的LCD。
在本发明所述的全自动LCD涂胶系统中，所述控制系统包括控制器以及分别与所述控制器通信连接的人机界面装置、视觉检测装置、点胶控制装置和传送移载控制装置。
在本发明所述的全自动LCD涂胶系统中，
所述人机界面装置：用于采集控制参数、显示监控状态；
所述视觉检测装置：用于检测并保存LCD的正面的涂胶轨迹、并用于检测并保存LCD的反面的涂胶轨迹；
所述点胶控制装置：用于根据所述视觉检测装置检测的LCD的正面的涂胶轨迹，并在所述控制器的控制下，控制所述正面点胶台对LCD的正面进行涂胶；同时用于根据所述视觉检测装置检测的LCD的反面的涂胶轨迹，并在所述控制器的控制下，控制所述反面点胶台对LCD的反面进行涂胶；
传送移载控制装置：用于控制所述供料传送装置、所述正面点胶载入装置、所述正面点胶载出装置、所述移载传送装置、所述反面点胶载入装置、所述翻转装置、所述反面点胶载出装置和所述收料传送装置的运动。
在本发明所述的全自动LCD涂胶系统中，所述供料传送装置、所述移载传送装置和所述收料传送装置均包括传送带。
在本发明所述的全自动LCD涂胶系统中，所述正面点胶载入装置、所述正面点胶载出装置、所述反面点胶载入装置、所述反面点胶载出装置均包括移载机械手。
在本发明所述的全自动LCD涂胶系统中，所述正面固化装置包括UV固化炉。
在本发明所述的全自动LCD涂胶系统中，所述反面固化装置包括UV固化炉。
在本发明所述的全自动LCD涂胶系统中，所述反面点胶载入装置和所述翻转装置之间还设有由所述控制系统控制的剪切装置，所述剪切装置用于对LCD的针脚进行剪切。
实施本发明的全自动LCD涂胶系统，有益效果是：上料、正面涂胶、正面固化、反面涂胶、反面固化等过程都是自动完成，这样可以显著降低人工成本，提高效率。
附图说明
图1是本发明全自动LCD涂胶系统实施例的结构框图；
1-供料传送装置；2-正面点胶载入装置；3-正面点胶台；4-正面点胶载出装置；5-移载传送装置；6-正面固化装置；7-反面点胶载入装置；8-翻转装置；9-反面点胶台；10-反面点胶载出装置；11-反面固化装置；12-收料传送装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本发明可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本发明的范围和实质。
如图1所示，本实施例的全自动LCD涂胶系统，包括控制系统以及均由控制系统控制并依次连接的供料传送装置1、正面点胶载入装置2、正面点胶台3、正面点胶载出装置4、移载传送装置5、正面固化装置6、反面点胶载入装置7、翻转装置8、反面点胶台9、反面点胶载出装置10、反面固化装置11和收料传送装置12，
供料传送装置1：用于传送待涂胶的LCD；
正面点胶载入装置2：用于将供料传送装置1的LCD载入正面点胶台3上；
正面点胶台3：用于对LCD的正面进行涂胶；
正面点胶载出装置4：用于将正面点胶台3上正面涂胶完毕的LCD载出；
移载传送装置5：用于传送由正面点胶载出装置4载出的LCD；
正面固化装置6：用于对LCD的正面的胶水进行固化；
反面点胶载入装置7：用于将正面固化装置6固化后的LCD载入翻转装置8；
翻转装置8：用于翻转LCD；
反面点胶台9：用于对LCD的反面进行涂胶；
反面点胶载出装置10：用于将反面点胶台9上反面涂胶完毕的LCD载出；
反面固化装置11：用于对LCD的反面的胶水进行固化；
收料传送装置12：用于移出经反面固化装置11固化后的LCD。
控制系统包括控制器以及分别与控制器通信连接的人机界面装置、视觉检测装置、点胶控制装置和传送移载控制装置.
人机界面装置：用于采集控制参数、显示监控状态；
视觉检测装置：用于检测并保存LCD的正面的涂胶轨迹、并用于检测并保存LCD的反面的涂胶轨迹；视觉检测装置包括相机，可以用相机对LCD的正面和LCD的反面进行拍照采样，然后运用图像处理算法可以计算的到相应的涂胶轨迹；视觉检测装置可以保存LCD的正面的涂胶轨迹和保存LCD的反面的涂胶轨迹，这样可以在视觉检测装置中形成涂胶轨迹数据库，以后再有类似的LCD，那么点胶控制装置就可以调用数据库中的数据，这样方便操作，也利于提高生产效率，也利于设备的智能化；
点胶控制装置：用于根据视觉检测装置检测的LCD的正面的涂胶轨迹，并在控制器的控制下，控制正面点胶台3对LCD的正面进行涂胶；同时用于根据视觉检测装置检测的LCD的反面的涂胶轨迹，并在控制器的控制下，控制反面点胶台9对LCD的反面进行涂胶；视觉检测装置采集涂胶轨迹，处理器根据视觉检测装置采集的涂胶轨迹形成控制信号，点胶控制装置接收控制信号并相应生成点胶控制信号；
传送移载控制装置：用于控制供料传送装置1、正面点胶载入装置2、正面点胶载出装置4、移载传送装置5、反面点胶载入装置7、翻转装置8、反面点胶载出装置10和收料传送装置12的运动。
供料传送装置1包括传送带。
正面点胶载入装置2包括移载机械手；供料传送装置1的光纤传感器感应到产品到达末端信号时，移载机械手准确移动定位至供料传送装置1上的抓取位置。移载机械手抓取通过真空电磁阀控制。真空压力达到稳定的抓取阈值条件后，移载机械手运动到正面点胶台3的进料工位等待放置信号。只有接收到进料工位无产品堆积的信号后，才可将产品放置在进料工位上。放置完毕后，移载机械手收回并返回至供料传送装置1上的待料工位。
正面点胶台3包括转盘、转盘上方的点胶阀以及驱动点胶阀三维移动的三维驱动机构，移载机械手将LCD由供料传送装置1抓取至转盘，控制系统的视觉检测装置检测并保存LCD的正面的涂胶轨迹，视觉检测装置采集涂胶轨迹，处理器根据视觉检测装置采集的涂胶轨迹形成控制信号，点胶控制装置接收控制信号并相应生成点胶控制信号，点胶阀和三维驱动机构根据点胶控制信号进行运动并在LCD的正面沿涂胶轨迹进行点胶。点胶完成后转盘转动，将正面涂胶完毕的LCD转移至正面点胶载出装置4下方。
正面点胶载出装置4包括移载机械手，该移载机械手将正面涂胶完毕的LCD抓取并转移至移载传送装置5。
移载传送装置5包括传送带，传送带将正面涂胶完毕的LCD传送至正面固化装置6。
正面固化装置6包括UV固化炉，正面固化装置6对LCD的正面的胶水进行固化。
反面点胶载入装置7包括移载机械手，该移载机械手将正面固化完毕的LCD抓取并转移至翻转装置8。
翻转装置8用于翻转LCD，即将LCD的正面朝上翻转为反面朝上。翻转装置8可以通过固定件以及驱动固定件翻转的驱动机构来实现，固定件用于固定LCD，驱动机构驱动固定件翻转，以此带动固定件上的LCD翻转。
反面点胶台9包括转盘、转盘上方的点胶阀以及驱动点胶阀三维移动的三维驱动机构，翻转装置8将翻转后的LCD放至转盘，控制系统的视觉检测装置检测并保存LCD的反面的涂胶轨迹，视觉检测装置采集涂胶轨迹，处理器根据视觉检测装置采集的涂胶轨迹形成控制信号，点胶控制装置接收控制信号并相应生成点胶控制信号，点胶阀和三维驱动机构根据点胶控制信号进行运动并在LCD的反面沿涂胶轨迹进行点胶。点胶完成后转盘转动，将反面涂胶完毕的LCD转移至反面点胶载出装置10下方。
反面点胶载出装置10包括移载机械手，该移载机械手将反面点胶台9的转盘上反面涂胶完毕的LCD载出；
反面固化装置11包括UV固化炉，反面固化装置对LCD的反面的胶水进行固化。
收料传送装置12包括传送带，收料传送装置12移出经反面固化装置11固化后的LCD。
至此，正反面均涂胶、正反面均固化的LCD制备完成。本实施例的全自动LCD涂胶系统，解决了LCD产品生产过程中人力成本高，生产能力低，通用性弱的问题。实现了系统操作简洁，产品学习的智能化程度高的控制系统。提高了生产线的自动化程度。根据系统的生产记录显示：本生产线具备连续24小时稳定生产能力，生产产能平均运行达到6秒/片，最高生产产能达5秒/片，点胶系统中的单段涂胶节拍可达3.5秒/片，较同类设备生产效率有极大的提升。而现有技术中的生产产能平均运行为到20-30秒/片。
在一些实施例中，反面点胶载入装置7和翻转装置8之间还设有由控制系统控制的剪切装置，剪切装置用于对LCD的针脚进行剪切。在翻转装置8翻转LCD之前，还需要进行LCD产品上的针脚自动剪切，这是由于LCD产品上的针脚一般过长，需要把多余的针脚剪除。其他与本实施例相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动LCD涂胶系统，其特征在于，包括控制系统以及均由所述控制系统控制并依次连接的供料传送装置(1)、正面点胶载入装置(2)、正面点胶台(3)、正面点胶载出装置(4)、移载传送装置(5)、正面固化装置(6)、反面点胶载入装置(7)、翻转装置(8)、反面点胶台(9)、反面点胶载出装置(10)、反面固化装置(11)和收料传送装置(12)，
所述供料传送装置(1)：用于传送待涂胶的LCD；
所述正面点胶载入装置(2)：用于将所述供料传送装置(1)的LCD载入所述正面点胶台(3)上；
所述正面点胶台(3)：用于对LCD的正面进行涂胶；
所述正面点胶载出装置(4)：用于将所述正面点胶台(3)上正面涂胶完毕的LCD载出；
所述移载传送装置(5)：用于传送由所述正面点胶载出装置(4)载出的LCD；
所述正面固化装置(6)：用于对LCD的正面的胶水进行固化；
所述反面点胶载入装置(7)：用于将所述正面固化装置(6)固化后的LCD载入所述翻转装置(8)；
所述翻转装置(8)：用于翻转LCD；
所述反面点胶台(9)：用于对LCD的反面进行涂胶；
所述反面点胶载出装置(10)：用于将所述反面点胶台(9)上反面涂胶完毕的LCD载出；
所述反面固化装置(11)：用于对LCD的反面的胶水进行固化；
所述收料传送装置(12)：用于移出经所述反面固化装置(11)固化后的LCD。
2.根据权利要求1所述的全自动LCD涂胶系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器以及分别与所述控制器通信连接的人机界面装置、视觉检测装置、点胶控制装置和传送移载控制装置。
3.根据权利要求2所述的全自动LCD涂胶系统，其特征在于，
所述人机界面装置：用于采集控制参数、显示监控状态；
所述视觉检测装置：用于检测并保存LCD的正面的涂胶轨迹、并用于检测并保存LCD的反面的涂胶轨迹；
所述点胶控制装置：用于根据所述视觉检测装置检测的LCD的正面的涂胶轨迹，并在所述控制器的控制下，控制所述正面点胶台(3)对LCD的正面进行涂胶；同时用于根据所述视觉检测装置检测的LCD的反面的涂胶轨迹，并在所述控制器的控制下，控制所述反面点胶台(9)对LCD的反面进行涂胶；
传送移载控制装置：用于控制所述供料传送装置(1)、所述正面点胶载入装置(2)、所述正面点胶载出装置(4)、所述移载传送装置(5)、所述反面点胶载入装置(7)、所述翻转装置(8)、所述反面点胶载出装置(10)和所述收料传送装置(12)的运动。
4.根据权利要求1所述的全自动LCD涂胶系统，其特征在于，所述供料传送装置(1)、所述移载传送装置(5)和所述收料传送装置(12)均包括传送带。
5.根据权利要求1所述的全自动LCD涂胶系统，其特征在于，所述正面点胶载入装置(2)、所述正面点胶载出装置(4)、所述反面点胶载入装置(7)、所述反面点胶载出装置(10)均包括移载机械手。
6.根据权利要求1所述的全自动LCD涂胶系统，其特征在于，所述正面固化装置(6)包括UV固化炉。
7.根据权利要求1所述的全自动LCD涂胶系统，其特征在于，所述反面固化装置(11)包括UV固化炉。
8.根据权利要求1所述的全自动LCD涂胶系统，其特征在于，所述反面点胶载入装置(7)和所述翻转装置(8)之间还设有由所述控制系统控制的剪切装置，所述剪切装置用于对LCD的针脚进行剪切。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410834509.6A CN104607357A (zh) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | 全自动lcd涂胶系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410834509.6A CN104607357A (zh) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | 全自动lcd涂胶系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104607357A true CN104607357A (zh) | 2015-05-13 |
Family
ID=53142153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410834509.6A Pending CN104607357A (zh) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | 全自动lcd涂胶系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104607357A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105457840A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-04-06 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 点胶机及其点胶方法 |
| CN105903636A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-31 | 王江 | 一种led灯丝智能点胶生产线 |
| CN107617537A (zh) * | 2016-07-15 | 2018-01-23 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种树脂浸渍固化装置 |
| CN108039330A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-05-15 | 东莞智得电子制品有限公司 | Led料盘自动化组装的控制方法及系统 |
| CN108465613A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-31 | 延锋伟世通汽车电子有限公司 | 去除电路板和ic芯片之间气泡的电路板涂胶系统及方法 |
| CN112403815A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-26 | 苏州卯是卯自动化设备有限公司 | 一种绝缘子自动装配设备 |
| CN113070190A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-06 | 滁州惠科光电科技有限公司 | 显示装置的涂胶方法和涂胶装置 |
| CN114950861A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-08-30 | 芜湖全程智能科技有限公司 | 一种弹性体晾胶方法 |
| CN115445862A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-12-09 | 福立旺精密机电（中国）股份有限公司 | 一种点胶检测装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09110560A (ja) * | 1995-10-25 | 1997-04-28 | Shinagawa Refract Co Ltd | 煉瓦のコーティング装置 |
| CN101569881A (zh) * | 2008-05-04 | 2009-11-04 | 佛山市顺德区博硕机械制造有限公司 | 一种板式工件双面批量涂装生产方法和装置 |
| CN201558797U (zh) * | 2009-12-16 | 2010-08-25 | 青岛高鼎机械技术有限公司 | 一种板式工件双面喷涂机 |
| CN102806178A (zh) * | 2012-07-25 | 2012-12-05 | 杭州先临三维科技股份有限公司 | 自动获取喷涂定位尺寸的喷涂系统及其喷涂方法 |
| CN103263997A (zh) * | 2013-05-30 | 2013-08-28 | 华高王氏科技（深圳）有限公司 | 一种用于电路板的喷油装置及其使用方法 |
| CN103521392A (zh) * | 2013-10-12 | 2014-01-22 | 广东德科机器人技术与装备有限公司 | 一种全自动点胶机器人 |
| CN204544625U (zh) * | 2014-12-29 | 2015-08-12 | 深圳市轴心自控技术有限公司 | 全自动lcd涂胶系统 |
-
2014
- 2014-12-29 CN CN201410834509.6A patent/CN104607357A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09110560A (ja) * | 1995-10-25 | 1997-04-28 | Shinagawa Refract Co Ltd | 煉瓦のコーティング装置 |
| CN101569881A (zh) * | 2008-05-04 | 2009-11-04 | 佛山市顺德区博硕机械制造有限公司 | 一种板式工件双面批量涂装生产方法和装置 |
| CN201558797U (zh) * | 2009-12-16 | 2010-08-25 | 青岛高鼎机械技术有限公司 | 一种板式工件双面喷涂机 |
| CN102806178A (zh) * | 2012-07-25 | 2012-12-05 | 杭州先临三维科技股份有限公司 | 自动获取喷涂定位尺寸的喷涂系统及其喷涂方法 |
| CN103263997A (zh) * | 2013-05-30 | 2013-08-28 | 华高王氏科技（深圳）有限公司 | 一种用于电路板的喷油装置及其使用方法 |
| CN103521392A (zh) * | 2013-10-12 | 2014-01-22 | 广东德科机器人技术与装备有限公司 | 一种全自动点胶机器人 |
| CN204544625U (zh) * | 2014-12-29 | 2015-08-12 | 深圳市轴心自控技术有限公司 | 全自动lcd涂胶系统 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105457840B (zh) * | 2015-12-23 | 2018-02-23 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 点胶机及其点胶方法 |
| CN105457840A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-04-06 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 点胶机及其点胶方法 |
| CN105903636A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-31 | 王江 | 一种led灯丝智能点胶生产线 |
| CN107617537B (zh) * | 2016-07-15 | 2019-07-05 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种树脂浸渍固化装置 |
| CN107617537A (zh) * | 2016-07-15 | 2018-01-23 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种树脂浸渍固化装置 |
| CN108039330A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-05-15 | 东莞智得电子制品有限公司 | Led料盘自动化组装的控制方法及系统 |
| CN108039330B (zh) * | 2017-10-26 | 2020-12-22 | 东莞智得电子制品有限公司 | Led料盘自动化组装的控制方法及系统 |
| CN108465613A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-31 | 延锋伟世通汽车电子有限公司 | 去除电路板和ic芯片之间气泡的电路板涂胶系统及方法 |
| CN112403815A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-26 | 苏州卯是卯自动化设备有限公司 | 一种绝缘子自动装配设备 |
| CN112403815B (zh) * | 2020-10-23 | 2022-04-05 | 苏州卯是卯自动化设备有限公司 | 一种绝缘子自动装配设备 |
| CN113070190A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-06 | 滁州惠科光电科技有限公司 | 显示装置的涂胶方法和涂胶装置 |
| CN114950861A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-08-30 | 芜湖全程智能科技有限公司 | 一种弹性体晾胶方法 |
| CN115445862A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-12-09 | 福立旺精密机电（中国）股份有限公司 | 一种点胶检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104607357A (zh) | 全自动lcd涂胶系统 | |
| CN203529439U (zh) | 玻璃面板印刷出料自动取片系统 | |
| CN210646953U (zh) | 一种酒瓶喷涂上下料装置 | |
| CN106144711B (zh) | 塑料膜自动接膜系统 | |
| CN108502262B (zh) | 一种阀口袋自动上袋集成系统及控制方法 | |
| CN108580783A (zh) | 一种基于机器视觉的自动铆接系统 | |
| CN204544625U (zh) | 全自动lcd涂胶系统 | |
| CN208385370U (zh) | 硅片花篮自动输送机构 | |
| CN208067234U (zh) | 一种基于机器视觉的自动铆接系统 | |
| CN209651140U (zh) | 一种产品落料装置 | |
| CN208716243U (zh) | 全自动双脆盘上料装置 | |
| CN202872152U (zh) | 一种连接器芯线自动焊接装置 | |
| CN104576481A (zh) | 用于集成电路包装管的自动排管机 | |
| CN210307878U (zh) | 一种柔性智能自动化排列系统 | |
| CN205151184U (zh) | 取托盒装置 | |
| CN207580337U (zh) | 一种双层软袋破袋投料系统 | |
| CN106393234A (zh) | 一种试剂条自动检测滚切上料装置 | |
| CN215707625U (zh) | 一种包装盒自动检测踢除及翻转定位设备 | |
| CN203599091U (zh) | 屏蔽盖检测装带生产线 | |
| CN205087564U (zh) | 一种圆形海绵粘贴抓取机构 | |
| CN202200550U (zh) | 一种用于生产医疗用品的自动化设备 | |
| CN205837951U (zh) | 一种大尺寸上下料在线除泡装置 | |
| CN210793728U (zh) | 一种面膜精华自动灌装设备 | |
| CN212767027U (zh) | 一种自动摆盘装置 | |
| CN108284978A (zh) | 一种输液袋装盘方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150513 |