CN104605811B - 眼科设备和比较层厚度的方法 - Google Patents

眼科设备和比较层厚度的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104605811B
CN104605811B CN201510005759.3A CN201510005759A CN104605811B CN 104605811 B CN104605811 B CN 104605811B CN 201510005759 A CN201510005759 A CN 201510005759A CN 104605811 B CN104605811 B CN 104605811B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
faultage image
unit
thickness degree
faultage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510005759.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104605811A (zh
Inventor
岩濑好彦
片山昭宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kato Corp
Original Assignee
Kato Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kato Corp filed Critical Kato Corp
Publication of CN104605811A publication Critical patent/CN104605811A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104605811B publication Critical patent/CN104605811B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0016Operational features thereof
    • A61B3/0041Operational features thereof characterised by display arrangements
    • A61B3/0058Operational features thereof characterised by display arrangements for multiple images
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0016Operational features thereof
    • A61B3/0025Operational features thereof characterised by electronic signal processing, e.g. eye models
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/102Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/12Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/12Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
    • A61B3/1225Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes using coherent radiation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B9/00Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
    • G01B9/02Interferometers
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012Biomedical image inspection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10072Tomographic images
    • G06T2207/10101Optical tomography; Optical coherence tomography [OCT]
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004Biomedical image processing
    • G06T2207/30041Eye; Retina; Ophthalmic
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/008Cut plane or projection plane definition

Abstract

本发明提供一种眼科设备和比较层厚度的方法。图像处理设备,包括:获取单元,用于根据预定规则,基于被检眼的眼底的位置信息来获取与所述被检眼的第一断层图像有关的第二断层图像;以及显示控制单元,用于将所述第一断层图像和所述第二断层图像显示在显示单元上。

Description

眼科设备和比较层厚度的方法
(本申请是申请日为2010年6月21日、申请号为201080031755.8、发明名称为“图像处理设备、图像处理方法和程序”的申请的分案申请)
技术领域
本发明涉及对眼部的图像处理进行辅助的图像处理技术,尤其涉及使用眼部的断层图像来执行图像处理的图像处理设备、图像处理方法和程序。
背景技术
诸如OCT(光学相干断层成像仪)等的眼部用断层图像摄像设备允许三维观察视网膜层内部的状态。近年来,由于该眼部用断层图像摄像设备对于给出疾病的更加恰当的诊断很有效,因此受到大量关注。
图3A示出OCT所拍摄到的视网膜的断层图像。参考图3A,附图标记T1~Tn表示黄斑区域的二维断层图像(B扫描图像)。附图标记D表示视神经乳头;并且附图标记M表示黄斑区域。附图标记1表示内界膜;附图标记2表示神经纤维层及其下部层之间的边界(以下称为神经纤维层边界2);并且附图标记2'表示神经纤维层。附图标记3表示内丛状层及其下部层之间的边界(以下称为内丛状层边界3);并且附图标记4表示外丛状层及其下部层之间的边界(以下称为外丛状层边界4)。附图标记5表示光感受器内节外节之间的接合部;附图标记6表示视网膜色素上皮层边界;并且附图标记6'表示视网膜色素上皮层端。例如,当输入了这些断层图像时,如果可以测量神经纤维层2'的厚度(图3A中的TT1),则可以定量地诊断诸如青光眼等的疾病的进度以及医疗后的恢复水平。为了判断眼部的疾病的进展状态和医疗效果的恢复水平,已公开了使用允许操作员识别眼底图像和OCT所获得的断层图像之间的相互关系的显示模式来便于进行比较操作的技术(参见日本特开2008-073099)。
然而,上述的日本特开2008-073099显示与在眼底图像上指定的位置相对应的OCT断层图像和层边界,但这仅显示医生所指定的位置的断层图像及其边界。由于该原因,医生可能经常因判断指定位置的断层图像中层厚度异常的部位是因个体特征所引起的还是因疾病所引起的而感到犹豫。
发明内容
根据本发明的一个方面,提供一种图像处理设备,包括:获取部件,用于根据预定规则,基于被检眼的眼底的位置信息来获取与所述被检眼的第一断层图像有关的第二断层图像;以及显示控制部件,用于将所述第一断层图像和所述第二断层图像显示在显示部件上。
根据本发明,生成同一被检眼中的结构对称位置的多个断层图像,并且以可比较状态并列显示这些断层图像。因而,操作员在参考断层图像进行诊断时,可以容易地判断根据这些断层图像所获得的信息是因个体差异所引起的还是因疾病所引起的。
通过以下(参考附图)对典型实施例的说明,本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是示出根据第一实施例的图像处理系统的功能结构的框图;
图2A和2B是示出根据第一实施例的图像处理设备的处理序列的流程图;
图3A和3B是示出根据第一实施例的断层图像和投影图像的示例的图;
图4A、4B和4C是用于说明根据第一实施例的断层图像位置的图;
图5是示出根据第一实施例的断层图像的显示示例的图;
图6是示出根据第二实施例的图像处理设备的功能结构的框图;
图7A和7B是示出根据第二实施例的图像处理设备的处理序列的流程图;
图8A、8B和8C是示出根据第二实施例的结构对称位置的差异信息显示示例的图;
图9A和9B是示出根据第二实施例的检测到差异的断层图像显示示例的图;以及
图10是示出根据第三实施例的图像处理设备的功能结构的框图。
具体实施方式
第一实施例
以下将参考图1来说明根据本实施例的图像处理设备的结构。图像处理设备10设置基准断层面并基于该基准断层面生成例如具有预定位置关系的平行断层图像,其中,该基准断层面表示用作包括通过对被检眼进行断层摄像所获得的多个断层图像的断层图像组的基准的断层面。该设备选择操作员所指定的位置的断层图像、以及该眼中的在结构上与该指定位置对称的位置的断层图像。然后,该图像处理设备并列显示这些断层图像,由此执行用于对判断根据断层图像所获得的信息是因个体差异所引起的还是因疾病所引起的这一处理进行辅助的图像处理。
注意,本实施例将说明要获取三维数据的断层图像的情况。然而,本发明不限于此,只要可以获取到如下的数据即可:该数据可以构成相对于连接视神经乳头区域和黄斑区域的线而对称的位置的数据。此外,没有特别限制数据获取方法,只要可以通过例如基于所获取到的数据进行插值处理来重建面对称位置的数据即可。
图1所示的图像处理设备10经由诸如USB或IEEE1394等的接口连接至断层图像摄像设备20,并且经由局域网(LAN)40连接至数据服务器50。注意,图像处理设备10可以经由诸如因特网等的外部网络连接至这些设备。
断层图像摄像设备20拍摄眼部的断层图像,并且例如包括时域OCT或傅立叶域OCT。数据服务器50是保持被检眼的断层图像和图像特征量等的信息处理设备(服务器)。数据服务器50保存从断层图像摄像设备20输出的被检眼的断层图像以及从图像处理设备10输出的分析结果。此外,数据服务器50响应于来自图像处理设备10的请求,将与被检眼相关联的先前的数据发送至图像处理设备10。
图像处理设备10包括控制单元200、被检眼信息获取单元210、图像获取单元220、指示获取单元230、显示单元270和结果输出单元280。控制单元200包括第一断层图像选择单元201、第二断层图像选择单元202、图像生成单元203、图像处理单元204和图像存储单元205。图像处理单元204包括位置对准单元241、投影图像生成单元242、特征提取单元243和基准断层面设置单元244,并且对断层图像组(体数据)设置基准断层面。控制单元200基于该基准断层面生成多个断层图像。
被检眼信息获取单元210从外部获取判别和识别被检眼所需的信息。图像获取单元220获取从断层图像摄像设备20发送来的断层图像。指示获取单元230获取操作员所输入的处理指示。显示单元270将由控制单元200处理后的断层图像显示在监视器上。结果输出单元280将检查日期和时间、判别和识别被检眼所需的信息、被检眼的断层图像以及图像处理单元220所获得的分析结果彼此相关联作为要保存的信息,并将该信息发送至数据服务器50。
以下将参考图2A所示的流程图来说明本实施例的图像处理设备10的处理序列。通过执行存储在图像处理设备10的内部存储器(未示出)上的程序来实现该流程图的处理。本实施例的处理序列获取被检眼的断层图像,并根据该断层图像生成投影图像从而显示宽的眼底区域。该序列对断层图像设置基准断层面。然后,该序列基于操作员在投影图像上指定的位置的断层图像以及该基准断层面来选择面对称的断层图像,并显示所选择的断层图像。
在步骤S201中,被检眼信息获取单元210从外部获取被检体识别编号作为判别和识别被检眼所需的信息。然后,该单元210基于该被检体识别编号获取数据服务器50所保持的与被检眼相关联的信息(患者的姓名、年龄和性别等)。
在步骤S202中,图像获取单元220获取从断层图像摄像设备20发送来的断层图像。所获取到的断层图像构成断层图像组。然后,图像获取单元220将所获取到的信息发送至图像存储单元205。在图像获取单元220所获取到的断层图像是被检眼信息获取单元210识别出的被检眼的断层图像的前提下进行以下的说明。
在步骤S203中,图像处理单元204设置表示用作断层图像的基准的断层面的基准断层面。后面将使用图2B所示的流程图来详细说明该步骤的处理。
在步骤S204中,图像生成单元203根据断层图像组(体数据)生成断层图像。在该步骤中,该单元203生成基准断层面和与该基准断层面平行的多个断层图像。以下将参考图4A来说明基准断层面和断层图像的生成处理。参考图4A,附图标记F表示眼底;附图标记R表示在眼底F中获得断层图像的矩形区域;并且附图标记B表示示出基准断层面的位置的点划线。
在根据断层图像组生成断层图像时,通过图像插值来生成位于在摄像时没有获取到的坐标处的像素。作为图像插值的方法,例如,使用双三次法来生成断层图像。注意,在图4A中,在矩形区域R内设置基准断层面。然而,本发明不限于这种具体例子。例如,如图4B所示,可以设置与基准断层面平行的矩形区域R',并且可以在矩形区域R'内根据断层图像组生成断层图像。
在步骤S205中,指示获取单元230获取操作员在投影图像或断层图像组上指定的位置。然而,如果没有获取到操作员的指示,则使用在步骤S203中设置的基准断层面作为该指定位置。作为操作员指定关注位置的方法,他或她可以使用例如鼠标来直接指定位置,或者可以通过操作滑块或鼠标滚轮或通过输入作为数值的相对于基准断层面的距离来指定关注位置。
在步骤S206中,第一断层图像选择单元201和第二断层图像选择单元202基于基准断层面和指示获取单元230所获取到的位置来分别选择要显示在显示单元270上的断层图像。以下将参考图4C来说明断层图像选择处理。
在图4C中,箭头S表示操作员所指定的位置(xi,yj)。虚线B1表示第一断层图像选择单元201所选择的断层图像位置,并且虚线B2表示第二断层图像选择单元202所选择的断层图像位置。
第一断层图像选择单元201从步骤S204中所生成的多个断层图像中选择与步骤S205中所获取到的指定位置相对应的断层图像。第二断层图像选择单元202从步骤S204中所生成的多个断层图像中选择相对于基准断层面与第一断层图像选择单元201所选择的二维断层图像成面对称的位置的断层图像。
在步骤S207中,将步骤S206中所选择的断层图像显示在显示单元270上。图5示出画面显示的例子。在图5中,将三维断层图像组501、投影图像502、操作员所指定的位置的断层图像1503和位于基于基准断层面的面对称位置处的断层图像2504显示在显示单元270上。将断层图像1503和断层图像2504并列显示在上下位置处。将根据断层图像组所生成的断层图像1503和断层图像2504的位置分别显示在投影图像502上。在将这些断层图像的位置显示在投影图像上时,还显示基准断层面的位置,并且可以使用位置信息的不同颜色和线的类型。例如,假定表示断层图像1503的位置的线的颜色是红色,并且表示断层图像2504的位置的线的颜色是蓝色。注意,可以使用用户界面(未示出)来改变颜色设置、线的类型和投影图像上的位置显示的有无(ON/OFF)等。
当断层图像1503的位置改变时,第二断层图像选择单元202显示在与改变后的断层图像1503相对应的位置处的断层图像2504。作为显示方法,当使用例如滑块或鼠标连续改变断层图像1503的位置时,断层图像2504的位置也同步地连续改变并显示。可选地,当断层图像1503的位置连续改变时,断层图像2504的位置保持不变,并且当断层图像1503的位置静止时,可以选择和显示与断层图像1503成面对称的位置的断层图像。
在步骤S208中,指示获取单元230从外部获取关于是否结束利用图像处理设备10的断层图像分析处理的指示。该指示是操作员使用用户界面(未示出)所输入的。如果操作员在不结束该处理的情况下对断层图像组或二维断层图像指定关注位置,则该处理返回至步骤S204。如果获取到用以结束该处理的指示,则图像处理设备10结束其处理。
以下参考图2B来说明步骤S203的基准断层面设置处理。
在S210中,位置对准单元241在断层图像T1~Tn之间进行位置对准。位置对准单元单元241预先定义表示两个断层图像之间的类似度的评价函数,并且使图像变形以获得该评价函数的最佳值。作为评价函数,可以使用用于利用像素值来评价类似度的方法。例如,使用相互信息量来进行评价。在使图像变形时,可以使用仿射变换来实现平移和旋转并改变放大率。
在步骤S220中,投影图像生成单元242通过在深度方向上对各个断层图像进行积分来生成投影图像。图3A和3B示出视网膜层的断层图像和投影图像的例子。图3A示出视网膜层的断层图像,并且图3B示出通过在深度方向(z方向)上对断层图像的亮度值进行积分所生成的投影图像P。在投影图像P中,曲线V表示血管,D表示视神经乳头区域,并且M表示黄斑区域。
在步骤S230中,特征提取单元243从断层图像提取视神经乳头区域D和黄斑区域M的中心。
以下将说明提取视神经乳头区域D的中心的方法的例子。为了检测视神经乳头区域D的区域,在图3A所示的断层图像组中检测视网膜色素上皮层端6'。视网膜色素上皮层边界6是高亮度区域,并且可以使用强调层结构的滤波器或强调边缘的滤波器的特征量来检测视网膜色素上皮层边界6。然后,从视网膜色素上皮层边界6检测位于视神经乳头凹部附近的视网膜色素上皮层端6'。然后,在三维区域中连接所检测到的视网膜色素上皮层端6'以形成视神经乳头区域。该视神经乳头区域经过离群点(outlier)去除或形态处理以确定视神经乳头区域D。作为视神经乳头区域D的中心,使用该区域的重心位置。
以下将说明提取黄斑区域M的中心的中央凹的方法的例子。为了检测中央凹,在图3A所示的断层图像组中检测内界膜1。与视网膜色素上皮层边界6相同,还使用层特征或边缘特征来检测内界膜1。由于中央凹在视网膜中具有凹陷形状,因此使用所检测到的内界膜1的形状特征来提取中央凹。在黄斑区域M中,由于曲率大的点聚集,因此在所检测到的内界膜1的各个点处计算曲率,并且提取曲率大的点聚集的整体区域。在所提取出的区域中,检测三维断层图像中位于最深部的部位作为中央凹。
在步骤S240中,基准断层面设置单元244设置包括连接特征提取单元243所提取出的视神经乳头区域D和黄斑区域M的中心的线的平面作为基准断层面。
在三维空间中,根据该空间内的任意三个点和平面方程式ax+by+cz+d=0来计算平面。因此,可以基于位于连接视神经乳头区域D和黄斑区域M的中心的线上的任意两个不同点、以及位于在z方向上与这些点垂直的位置处的一个点来设置基准断层面。
在基准断层面设置处理中,已说明了用于自动设置基准断层面的处理。然而,无需总是自动设置基准断层面,而且可以在操作员所指定的位置处设置基准断层面。例如,操作员可以设置视神经乳头区域和黄斑区域的中心位置,或者可以修改计算机所设置的基准断层面。
本实施例已说明了用于预先在被检眼的视网膜中设置基准断层面、生成与该基准断层面平行的断层图像、然后指定断层图像的处理。然而,本发明不限于此。例如,可以执行以下的处理。根据预先拍摄到的视网膜的断层图像组(体数据)来预先生成任意位置和任意方向的多个断层图像。从所生成的断层图像中选择与操作员所指定的位置相对应的断层图像。根据预先拍摄到的视网膜的断层图像组来生成位于相对于基准断层面而与所指定的断层图像对称的位置处的断层图像,并且可以并列显示所指定的断层图像和所生成的断层图像。
根据上述结构,选择操作员所指定的位置处的断层图像,选择在结构上与该指定位置对称的位置的断层图像,并且并列显示这些断层图像。然后,当操作员参考这些断层图像进行诊断时,他或她可以容易地判断根据断层图像所获得的信息是因个体差异所引起的还是因疾病所引起的。
第二实施例
第二实施例将说明如下的结构:向第一实施例的结构添加测量单元245并且特征提取单元243的一些操作改变。与第一实施例不同,特征提取单元2431从视网膜层提取各个层的边界,测量单元245测量断层图像1和在结构上与断层图像1对称的断层图像2之间的层厚度差异,并且显示单元270显示表示差异测量结果的差异信息。
图6是示出本实施例的图像处理设备11的功能结构的框图。图6所示的图像处理单元206包括位置对准单元241、投影图像生成单元242、特征提取单元2431、基准断层面设置单元244和测量单元245。由于位置对准单元241、投影图像生成单元242和基准断层面设置单元244的操作与第一实施例的操作相同,因此将不重复对这些操作的说明。
以下将参考图7A和7B所示的流程图来说明本实施例的图像处理设备11的处理序列。通过执行存储在图像处理设备11的内部存储器(未示出)中的程序来实现这些流程图的处理。注意,除步骤S730、S707和S708以外的步骤与第一实施例的步骤相同,并且将不重复对这些步骤的说明。
在图7A的步骤S707中,测量单元245基于步骤S730中所检测到的层边界测量各个层的厚度。然后,该单元245测量断层图像1和断层图像2的层厚度之间的差异。可选地,该单元245可以测量登记在数据服务器50中的标准数据库的数据和各个层的厚度之间的差异。
在步骤S708中,显示单元270将步骤S707中计算出的层厚度(层结构的分布)的差异信息连同步骤S706中所选择的断层图像一起显示。图8A、8B和8C示出断层图像1和断层图像2中的神经纤维层2'之间的差异的测量示例、即层厚度之间的差异的显示示例。
在基准断层面设置处理中,在图7B的步骤S730中,特征提取单元2431提取视神经乳头区域D和黄斑区域M的中心,并且从视网膜层提取各个层。以与第一实施例的步骤S230中、检测内界膜1和视网膜色素上皮层边界6相同的方式,在该步骤中,特征提取单元2431检测神经纤维层边界2、内丛状层边界3、外丛状层边界4以及光感受器内节和外节之间的接合部5。
无需检测所示出的各个层的所有边界,并且操作员可以经由用户界面(未示出)选择要检测的层的类型,或者可以根据眼疾类型或疾病程度来选择要检测的层的类型。
图8A示出将厚度差异信息叠加在断层图像2的神经纤维层2'上的示例。Diff1表示断层图像2的神经纤维层2'与断层图像1相比变厚的部位,并且Diff2表示断层图像2的神经纤维层2'与断层图像1相比变薄的部位。根据显示在断层图像2中的层与显示在断层图像1中的层相比是变厚还是变薄,可以使用不同的颜色、图案类型或浓度来显示这些层。图8B示出并列显示断层图像1801、断层图像2802和厚度差异图形803的示例。该厚度差异图形表示以断层图像1为基准、显示在断层图像2中的层厚度是较厚还是较薄。图8C示出将以基准断层面B为边界而进行分割得到的下部区域R1'和上部区域R2'之间的差异信息叠加在投影图像上的示例。图8C示出将矩形区域R'分割成一些小区域、并显示这些区域中的厚度之间的差异信息的示例。可以将该矩形区域内的差异的最大值、平均值、中间值和最小值等作为数值进行显示,或者可以使用颜色来进行显示。例如,可以允许操作员基于颜色来判断厚度变化:可以以绿色显示无厚度变化的部位、以及可以以蓝色显示较薄部位等。当使用颜色来显示这些差异时,除了分割出的小区域以外,还可以使用不同的颜色来对各个像素显示这些差异。
图9A和9B示出当在断层图像1和断层图像2之间检测到差异时的断层图像的图像显示示例。图9A示出将检测到大的差异的部位显示作为列表、即将断层图像1和断层图像2的显示区域分别显示作为列表的示例。图9B示出检测到大的差异的部位的比较显示示例、即并列显示断层图像1和断层图像2。可以使用独立的窗口来选择性地或者同时显示图9A和9B所示的画面以及图5所示的画面。
根据前述结构,一起显示操作员所指定的位置的断层图像以及同一眼中的在结构上与指定位置对称的位置的断层图像、以及所显示的断层图像之间的层厚度的差异信息。由于使用数值、颜色或图形来显示结构对称部位的层厚度之间的差异,因此操作员可以在参考断层图像进行诊断时容易地作出判断。
第三实施例
在本实施例中,与第二实施例的控制单元207不同,控制单元208包括第一图像生成单元211和第二图像生成单元212,并且不包括第一断层图像选择单元201和第二断层图像选择单元202。在本实施例中,根据预先拍摄到的被检眼的视网膜的断层图像组(体数据)来实时生成操作员所指定的任意位置和任意方向的断层图像。然后,生成相对于基准断层面与该断层图像成面对称的断层图像,并且并列显示这些断层图像。在这种情况下,由于无需预先生成图像,因此可以减小存储图像所需的存储器大小,并且可以减少在显示第一个断层图像之前所需的处理时间。
图10是示出本实施例的图像处理设备12的功能结构的框图。由于图10中的除第一图像生成单元211和第二图像生成单元212以外的结构与第二实施例的结构相同,因此将不重复对该结构的说明。
第一图像生成单元211根据预先拍摄到的视网膜的断层图像组(体数据)实时生成操作员所指定的位置和方向的断层图像。第二图像生成单元212生成相对于基准断层面与第一图像生成单元211所生成的断层图像具有面对称关系的断层图像。显示单元270并列显示第一图像生成单元211和第二图像生成单元212所生成的断层图像。
根据本实施例的结构,获取操作员所指定的位置的断层图像,获取在结构上与该指定位置成面对称的位置处的断层图像,并且并列显示这些断层图像。然后,当操作员参考断层图像进行诊断时,他或她可以容易地判断根据这些断层图像所获得的信息是因个体差异所引起的还是因疾病所引起的。
其它实施例
还可以通过读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或者CPU或MPU等装置)和通过下面的方法来实现本发明的各方面,其中,系统或设备的计算机通过例如读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能来进行上述方法的各步骤。由于该原因,例如经由网络或者通过用作存储器装置的各种类型的记录介质(例如,计算机可读介质)将该程序提供给计算机。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明,但是应该理解,本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释,以包含所有这类修改、等同结构和功能。
本申请要求2009年7月14日提交的日本专利申请2009-166181的优先权,在此通过引用包含其全部内容。

Claims (11)

1.一种眼科设备,包括:
获得单元,用于获得包括被检眼的眼底的多个断层图像的体数据,
其特征在于,所述眼科设备还包括:
测量单元,用于通过基于包括所述多个断层图像的体数据,比较在相对于连接眼底中的黄斑区域和视神经乳头区域的线对称的位置处的层厚度,来测量所述层厚度之间的差异;以及
显示控制单元,用于使显示单元在表示对称区域的二维位置关系的二维图像上显示表示所述差异的信息。
2.根据权利要求1所述的眼科设备,其中,所述测量单元从所述多个断层图像获得在相对于连接所述黄斑区域和所述视神经乳头区域的线对称的位置处的层厚度。
3.根据权利要求1所述的眼科设备,其中,还包括特征提取单元,所述特征提取单元用于从所述被检眼的眼底的断层图像提取所述黄斑区域和所述视神经乳头区域。
4.根据权利要求1所述的眼科设备,其中,所述显示控制单元使用数值、颜色和图形其中至少之一来显示所述信息。
5.根据权利要求1所述的眼科设备,其中,所述测量单元测量位于相对于连接所述黄斑区域和所述视神经乳头区域的线对称的位置的小区域中的层厚度之间的差异,以及
其中,从眼底中由(i)连接所述黄斑区域和所述视神经乳头区域的线、(ii)与连接所述黄斑区域和所述视神经乳头区域的线平行的多个线、以及(iii)与连接所述黄斑区域和所述视神经乳头区域的线垂直的多个线分割出的各个小区域获得各个层厚度。
6.根据权利要求5所述的眼科设备,其中,所述测量单元所测量的层厚度之间的差异是以下值之一:小区域的层厚度之间的差异的最大值、小区域的层厚度之间的差异的最小值、小区域的层厚度之间的差异的中间值、以及小区域的层厚度之间的差异的平均值。
7.根据权利要求5所述的眼科设备,其中,所述显示控制单元使所述显示单元通过在表示眼底的表面的图像上叠加(i)连接所述黄斑区域和所述视神经乳头区域的线、(ii)与连接所述黄斑区域和所述视神经乳头区域的线平行的多个线、以及(iii)与连接所述黄斑区域和所述视神经乳头区域的线垂直的多个线来进行显示。
8.根据权利要求5所述的眼科设备,其中,所述显示控制单元使所述显示单元显示(i)连接所述黄斑区域和所述视神经乳头区域的线、(ii)与连接所述黄斑区域和所述视神经乳头区域的线平行的多个线、以及(iii)与连接所述黄斑区域和所述视神经乳头区域的线垂直的多个线,以及
所述显示控制单元使所述显示单元显示表示与各个小区域相对应的测量结果的信息。
9.根据权利要求7或8所述的眼科设备,其中,所述显示控制单元使所述显示单元在各个小区域中显示表示测量结果的信息。
10.根据权利要求7所述的眼科设备,其中,所述显示控制单元使所述显示单元通过在表示眼底的表面的图像上叠加表示与各个小区域相对应的测量结果的信息来进行显示。
11.一种比较层厚度的方法,包括:
获得步骤,用于获得包括被检眼的眼底的多个断层图像的体数据,
其特征在于,所述方法还包括:
测量步骤,用于通过基于包括所述多个断层图像的体数据,比较在相对于连接眼底中的黄斑区域和视神经乳头区域的线对称的位置处的层厚度,来测量所述层厚度之间的差异;以及
显示控制步骤,用于使显示单元在表示对称区域的二维位置关系的二维图像上显示表示所述差异的信息。
CN201510005759.3A 2009-07-14 2010-06-21 眼科设备和比较层厚度的方法 Active CN104605811B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009166181A JP5436076B2 (ja) 2009-07-14 2009-07-14 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
JP2009-166181 2009-07-14
CN201080031755.8A CN102469935B (zh) 2009-07-14 2010-06-21 图像处理设备和图像处理方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080031755.8A Division CN102469935B (zh) 2009-07-14 2010-06-21 图像处理设备和图像处理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104605811A CN104605811A (zh) 2015-05-13
CN104605811B true CN104605811B (zh) 2019-11-12

Family

ID=43449267

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080031755.8A Active CN102469935B (zh) 2009-07-14 2010-06-21 图像处理设备和图像处理方法
CN201510005759.3A Active CN104605811B (zh) 2009-07-14 2010-06-21 眼科设备和比较层厚度的方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080031755.8A Active CN102469935B (zh) 2009-07-14 2010-06-21 图像处理设备和图像处理方法

Country Status (6)

Country Link
US (2) US8556424B2 (zh)
EP (1) EP2453790B1 (zh)
JP (1) JP5436076B2 (zh)
KR (2) KR101373935B1 (zh)
CN (2) CN102469935B (zh)
WO (1) WO2011007657A1 (zh)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4909378B2 (ja) 2009-06-02 2012-04-04 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその制御方法、コンピュータプログラム
JP5754976B2 (ja) 2010-03-31 2015-07-29 キヤノン株式会社 画像処理装置、及び、制御方法
EP2508841B1 (de) * 2011-04-06 2016-03-23 Agfa HealthCare N.V. Verfahren und System zur optischen Kohärenztomographie
ES2527004T3 (es) * 2011-04-06 2015-01-19 Agfa Healthcare N.V. Sistema y procedimiento para tomografía de coherencia óptica
JP5836634B2 (ja) 2011-05-10 2015-12-24 キヤノン株式会社 画像処理装置及び方法
JP2013068529A (ja) * 2011-09-22 2013-04-18 Sanyo Engineer & Construction Inc 断層画像処理方法及び断層画像処理装置
JP6146951B2 (ja) * 2012-01-20 2017-06-14 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、撮影装置及び撮影方法
JP6039185B2 (ja) 2012-01-20 2016-12-07 キヤノン株式会社 撮影装置
JP2013148509A (ja) 2012-01-20 2013-08-01 Canon Inc 画像処理装置及び画像処理方法
JP6061554B2 (ja) 2012-01-20 2017-01-18 キヤノン株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
JP6226510B2 (ja) 2012-01-27 2017-11-08 キヤノン株式会社 画像処理システム、処理方法及びプログラム
JP6039908B2 (ja) * 2012-02-21 2016-12-07 キヤノン株式会社 撮像装置及び撮像装置の制御方法
JP5990932B2 (ja) * 2012-02-29 2016-09-14 株式会社ニデック 眼光断層画像撮像装置
EP2633802B1 (en) 2012-02-29 2021-08-11 Nidek Co., Ltd. Method for taking a tomographic image of an eye
JP5174258B2 (ja) * 2012-03-13 2013-04-03 キヤノン株式会社 断層像撮像装置およびその制御方法、プログラム
JP6168728B2 (ja) * 2012-04-03 2017-07-26 キヤノン株式会社 光干渉断層撮影装置、制御方法、及びプログラム
JP6105852B2 (ja) 2012-04-04 2017-03-29 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその方法、プログラム
JP6061555B2 (ja) * 2012-08-27 2017-01-18 キヤノン株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
JP2014094116A (ja) * 2012-11-09 2014-05-22 Canon Inc 眼科情報処理システム及び眼科アプリケーション
JP6147001B2 (ja) * 2012-12-28 2017-06-14 キヤノン株式会社 画像処理装置および画像処理方法
JP6281177B2 (ja) * 2013-01-23 2018-02-21 株式会社ニデック 眼科撮影装置
JP6241040B2 (ja) * 2013-01-23 2017-12-06 株式会社ニデック 眼科解析装置、及び眼科解析プログラム
JP6080140B2 (ja) 2013-05-30 2017-02-15 株式会社トプコン 眼科撮影装置、眼科画像表示装置および眼科画像処理装置
EP3065622B1 (en) 2013-11-08 2019-06-12 Precision Ocular Metrology, LLC Mapping the ocular surface
CN104013384B (zh) * 2014-06-11 2016-04-20 温州眼视光发展有限公司 眼前节断层图像特征提取方法
JP6490501B2 (ja) * 2015-06-09 2019-03-27 株式会社トプコン 眼科検査システム
US10619020B2 (en) 2015-06-30 2020-04-14 Dow Global Technologies Llc Polyethylene films with matte surface
JP2017104343A (ja) * 2015-12-10 2017-06-15 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP6243957B2 (ja) * 2016-04-18 2017-12-06 キヤノン株式会社 画像処理装置、眼科システム、画像処理装置の制御方法および画像処理プログラム
JP6437055B2 (ja) * 2017-07-14 2018-12-12 キヤノン株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
JP6472495B2 (ja) * 2017-08-09 2019-02-20 キヤノン株式会社 眼科装置および制御方法
JP6526154B2 (ja) * 2017-11-08 2019-06-05 キヤノン株式会社 画像処理装置、眼科システム、画像処理装置の制御方法及び画像処理プログラム
CN108197594B (zh) * 2018-01-23 2020-12-11 北京七鑫易维信息技术有限公司 确定瞳孔位置的方法和装置
JP2018083106A (ja) * 2018-01-24 2018-05-31 株式会社ニデック 眼科撮影装置および撮影制御プログラム
US10973406B2 (en) 2018-03-06 2021-04-13 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer readable medium
WO2019203308A1 (ja) * 2018-04-18 2019-10-24 株式会社ニコン 画像処理方法、プログラム、画像処理装置、及び眼科システム
KR102530717B1 (ko) * 2020-06-19 2023-05-09 가부시키가이샤 스크린 홀딩스 화상 처리 방법, 프로그램 및 기록 매체
US11819275B2 (en) 2020-12-16 2023-11-21 Canon Kabushiki Kaisha Optical coherence tomography apparatus, control method for optical coherence tomography apparatus, and computer-readable storage medium

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6293674B1 (en) * 2000-07-11 2001-09-25 Carl Zeiss, Inc. Method and apparatus for diagnosing and monitoring eye disease
JP2002032734A (ja) 2000-07-17 2002-01-31 Fuji Photo Film Co Ltd 画像処理方法および画像処理システム
JP4401741B2 (ja) 2003-10-28 2010-01-20 キヤノン株式会社 画像表示装置、画像表示方法及びそのプログラム
US7524064B2 (en) * 2004-03-09 2009-04-28 Research Foundation Of The State University Of New York Apparatus and method for assessing retinal damage
WO2006022045A1 (ja) 2004-08-26 2006-03-02 National University Corporation Nagoya University 光干渉断層装置
JP4864515B2 (ja) 2006-04-07 2012-02-01 株式会社トプコン 眼底観察装置
JP4822969B2 (ja) * 2006-07-27 2011-11-24 株式会社ニデック 眼科撮影装置
JP5095167B2 (ja) * 2006-09-19 2012-12-12 株式会社トプコン 眼底観察装置、眼底画像表示装置及び眼底観察プログラム
JP5085086B2 (ja) * 2006-10-04 2012-11-28 株式会社トプコン 眼底観察装置、眼底画像表示装置及びプログラム
US8223143B2 (en) * 2006-10-27 2012-07-17 Carl Zeiss Meditec, Inc. User interface for efficiently displaying relevant OCT imaging data
JP5007114B2 (ja) 2006-12-22 2012-08-22 株式会社トプコン 眼底観察装置、眼底画像表示装置及びプログラム
JP4921201B2 (ja) 2007-02-23 2012-04-25 株式会社トプコン 光画像計測装置及び光画像計測装置を制御するプログラム
JP5523658B2 (ja) 2007-03-23 2014-06-18 株式会社トプコン 光画像計測装置
JP5061380B2 (ja) 2007-03-23 2012-10-31 株式会社トプコン 眼底観察装置、眼科画像表示装置及びプログラム
JP4971872B2 (ja) 2007-05-23 2012-07-11 株式会社トプコン 眼底観察装置及びそれを制御するプログラム
US8474978B2 (en) 2007-06-15 2013-07-02 University Of Southern California Pattern analysis of retinal maps for the diagnosis of optic nerve diseases by optical coherence tomography
WO2009015295A1 (en) 2007-07-24 2009-01-29 University Of Pittsburgh-Of The Commonwealth System Of Higher Education System and method for visualizing a structure of interest
JP4940069B2 (ja) 2007-09-10 2012-05-30 国立大学法人 東京大学 眼底観察装置、眼底画像処理装置及びプログラム
US20090089792A1 (en) * 2007-09-27 2009-04-02 Sun Microsystems, Inc. Method and system for managing thermal asymmetries in a multi-core processor
JP5101975B2 (ja) * 2007-10-04 2012-12-19 株式会社トプコン 眼底観察装置及び眼底画像処理装置
JP2009166181A (ja) 2008-01-17 2009-07-30 Toyota Motor Corp ロボットハンド
WO2010009450A1 (en) * 2008-07-18 2010-01-21 Doheny Eye Institute Optical coherence tomography device, method, and system
JP2010142428A (ja) 2008-12-18 2010-07-01 Canon Inc 撮影装置及び撮影方法、プログラム、記録媒体
JP5242472B2 (ja) * 2009-03-23 2013-07-24 株式会社ニデック 眼科観察装置
JP5601609B2 (ja) * 2009-03-23 2014-10-08 株式会社ニデック 眼科観察プログラム及び眼科観察装置
EP2233065B8 (en) 2009-03-23 2015-11-25 Nidek Co., Ltd. Ophthalmic observation apparatus
JP4909378B2 (ja) 2009-06-02 2012-04-04 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその制御方法、コンピュータプログラム
JP5582772B2 (ja) 2009-12-08 2014-09-03 キヤノン株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
JP5025715B2 (ja) 2009-12-08 2012-09-12 キヤノン株式会社 断層画像撮影装置、画像処理装置、画像処理システム、画像処理装置の制御方法及びプログラム
JP5733960B2 (ja) 2010-11-26 2015-06-10 キヤノン株式会社 撮像方法および撮像装置
JP6338526B2 (ja) * 2011-10-17 2018-06-06 アイディール スキャニング リミテッド ライアビリティ カンパニー 眼のトポグラフィを特定するための方法及び装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101374041B1 (ko) 2014-03-12
JP2011019644A (ja) 2011-02-03
EP2453790A1 (en) 2012-05-23
US20120057127A1 (en) 2012-03-08
JP5436076B2 (ja) 2014-03-05
KR101373935B1 (ko) 2014-03-12
US10383511B2 (en) 2019-08-20
KR20130042640A (ko) 2013-04-26
US8556424B2 (en) 2013-10-15
EP2453790B1 (en) 2018-08-15
CN102469935A (zh) 2012-05-23
CN102469935B (zh) 2015-01-28
CN104605811A (zh) 2015-05-13
US20140016096A1 (en) 2014-01-16
EP2453790A4 (en) 2013-02-27
KR20120048603A (ko) 2012-05-15
WO2011007657A1 (en) 2011-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104605811B (zh) 眼科设备和比较层厚度的方法
JP5955163B2 (ja) 画像処理装置および画像処理方法
CN106157297B (zh) 图像处理装置和图像处理方法
EP2455912B1 (en) Composite image generation from a tomogram of a portion of an eye
JP2019118814A (ja) 機械学習ガイド付き撮影システム
US8687863B2 (en) Image processing apparatus, control method thereof and computer program
JP4850927B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム
US20110211057A1 (en) Image processing apparatus, image processing method, program, and program recording medium
KR20130100384A (ko) 화상처리장치, 그 제어방법 및 컴퓨터 프로그램
JP5924955B2 (ja) 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、眼科装置およびプログラム
JP2011110158A (ja) 画像処理装置、画像処理装置の制御方法及びプログラム
US20160242639A1 (en) Clinic evaluation via outer retinal layer assessment
JP2016152962A (ja) 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、眼科装置、眼科装置の制御方法、画像処理プログラムおよび撮影制御プログラム
JP6033478B2 (ja) 眼科装置、層厚比較方法およびプログラム
JP5871890B2 (ja) 眼科装置、層厚比較方法およびプログラム
JP5017491B2 (ja) 眼科装置
JP6626485B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
JP6223527B2 (ja) 眼科装置、層厚比較方法およびプログラム
JP2018020224A (ja) 画像処理装置、眼科システム、画像処理装置の制御方法及び画像処理プログラム
JP5624532B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、眼科システム及びコンピュータプログラム
JP2020028786A (ja) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant