CN104603036A - 片材传输装置、其控制方法和程序 - Google Patents

Abstract

提供了用于减少用户的从打印装置去除当在打印装置中出现阻塞时保留于传输路径上的片材的劳动的技术。为了实现这一点，根据本发明的一个方面的打印装置用作用于通过传输路径传输片材的片材传输装置，其识别传输路径上的片材阻塞位置，向第一片材退回单元传输相对于识别的阻塞位置的传输方向上的上游侧的片材，并且向第二片材退回单元传输相对于识别的阻塞位置的传输方向上的下游侧的片材。

Description

片材传输装置、其控制方法和程序

技术领域

本发明涉及片材传输装置、其控制方法和程序。

背景技术

在打印装置中，当正通过片材传输路径传输的片材阻塞时，一般需要停止打印处理，并且提示用户去除保留于传输路径上的片材。在这种情况下，为了清除已出现的阻塞并重新开始打印处理，用户不仅需要从传输路径去除阻塞的片材，而且需要从传输路径去除由于打印处理的停止而保留于传输路径上的其它片材。例如，日本专利公开No.2008-176581描述了当在打印装置中出现阻塞时去除阻塞片材的技术。

但是，如日本专利公开No.2008-176581中描述的POD(按需打印)环境中使用的打印装置具有相对长的片材传输路径作为片材传输路径。因此，如果在这种打印装置中出现阻塞，那么要从传输路径去除的片材的数量大，从而导致大量的去除片材的劳动。

发明内容

考虑到以上的问题而作出了本发明。本发明提供减少用户的从打印装置去除当在打印装置中出现阻塞时保留于传输路径上的片材的劳动的技术。

根据本发明的一个方面，提供一种用于通过传输路径传输片材的片材传输装置，包括：识别部件，用于识别传输路径上的片材阻塞位置；以及排出控制部件，用于向第一片材退回(retraction)单元传输相对于由识别部件识别的阻塞位置的传输方向上的上游侧的片材，并且向第二片材退回单元传输相对于由识别部件识别的阻塞位置的传输方向上的下游侧的片材。

根据本发明的另一方面，提供一种通过传输路径传输片材的片材传输装置的控制方法，包括以下步骤：识别传输路径上的片材阻塞位置；以及向第一片材退回单元传输相对于在识别步骤中识别的阻塞位置的传输方向上的上游侧的片材，并且向第二片材退回单元传输相对于在识别步骤中识别的阻塞位置的传输方向上的下游侧的片材。

根据本发明，可以减少用户的从打印装置去除当在打印装置中出现阻塞时保留于传输路径上的片材的劳动。

从(参照附图)对示例性实施例的以下描述，本发明的进一步的特征将变得明显。

附图说明

图1是示出根据本发明实施例的打印装置100的总体布置的截面图；

图2是示出根据本发明实施例的打印装置100的示意性硬件布置的框图；

图3是示出根据本发明实施例的打印装置100的示意性软件布置的框图；

图4A至4C是各自示出根据本发明实施例的片材传输控制的例子的示意图；以及

图5是示出根据本发明实施例的打印装置100(打印装置主体101)所执行的打印处理过程的流程图。

具体实施方式

以下，将参照附图详细描述本发明的实施例。应当注意，以下的实施例并不意在限制所附的权利要求的范围，并且在实施例中描述的特征的所有组合未必是本发明的解决手段所必需的。

<打印装置100的布置>

图1是示出根据本发明实施例的打印装置的总体布置的截面图。在本实施例中，作为本发明的应用，将解释包含打印装置主体101和附件102至105的打印装置100。附件102至105是与打印装置主体101连接的可选装置。需要的可选装置依赖于打印装置主体101的布置而变动。打印装置主体101的一个例子不需要任何可选装置，而另一例子需要可选的馈送和排出装置中的至少一个。在本实施例中，将例示具有如下布置的打印装置100：其中，作为可选的馈送装置的馈送附件102和作为可选的排出装置的排出附件103至105与打印装置主体101连接。

馈送附件102包含各自用作片材馈送源并存储将经受打印处理的片材的多个馈送单元120至122。响应于来自打印装置主体101的指令，馈送附件102分离存储于馈送单元120至122中的每一个中的多个片材，并在传输路径106上依次逐个馈送分离的片材。并且，馈送附件102可连续馈送多个片材。

排出附件103至105中的每一个用作排出目的地装置，在打印装置主体101中已经受打印处理的片材最终被排出到该排出目的地装置。例如，排出附件103至105中的每一个是对已经受打印处理的片材执行诸如订书(bookbinding)和钉针(stapling)的后处理的片材处理装置、或用于对已经受打印处理的片材执行堆叠处理的大容量堆叠器。

在打印装置100中，从馈送附件102馈送片材，并然后通过传输路径106向打印装置主体101传输该片材。打印装置主体101执行在通过传输路径106传输的片材上打印图像的打印处理。打印装置主体101向排出附件103至105传输已在表面(一面或两面)上打印了图像的片材。

打印装置100沿从片材馈送源到已经受打印处理的片材的排出目的地的传输路径在馈送片材的传输路径106的中途(middle)的不同位置处包含多个片材退回单元107至109。片材退回单元107至109被用作在执行打印处理的期间片材阻塞于传输路径106上时保留于传输路径106上的片材的退回目的地。更具体而言，片材退回单元107至109被用于排出保留于传输路径106上的多个片材中的可排出片材(用作从传输路径106退回片材的退回目的地)。在打印装置100中，片材退回单元107至109分别被设置在馈送附件102、打印装置主体101和排出附件105中。注意，在实施例中，没有在排出附件103和104中设置片材退回单元。

片材退回单元107被设置在馈送附件102内的传输路径106的中途。当检测到其中在多个片材在不分离的情况下相互重叠的同时从馈送单元120至122之一传输它们的双重馈送的出现时，片材退回单元107通常被用于排出双重馈送的片材。馈送附件102可通过操作(打开)用于将通过传输路径106传输的片材引导到片材退回单元107的挡板(flapper)111，来将传输路径106上的片材排出到片材退回单元107。在本实施例中，在检测到阻塞的出现并且接受来自打印装置主体101的片材退回指令时，馈送附件102操作挡板111，由此将传输路径106上的片材排出到片材退回单元107。

片材退回单元108被设置在打印装置主体101内的传输路径106的中途。在传输路径106上，辊110被用于将片材传输到用于双面打印的反转路径或者片材退回单元108。为了对片材执行双面打印，打印装置主体101在片材保持于辊110之间的同时在相反的方向上旋转辊110，并且将片材馈送到反转路径。这导致打印装置主体101反转片材的打印表面。并且，打印装置主体101可旋转辊110，以将传输路径106上的片材馈送和排出到片材退回单元108。

片材退回单元109被设置在排出附件105内的传输路径106的中途。片材退回单元109通常排出已经受测试打印处理以供用户确认打印状态的打印材料。即，片材退回单元109被用于排出不用作最终产品的打印材料。排出附件105可通过操作(打开)用于将通过传输路径106传输的片材引导到片材退回单元109的挡板112，来将传输路径106上的片材排出到片材退回单元109。在本实施例中，在检测到阻塞的出现并且接受来自打印装置主体101的片材退回指令时，馈送附件105操作挡板112，由此将传输路径106上的片材排出到片材退回单元109。

打印装置100沿传输路径106在不同的位置处包含多个传感器。所述多个传感器分别被设置在打印装置主体101、馈送附件102和排出附件103至105中。所述多个传感器被用于识别传输路径106上的片材的位置。

在打印装置100中，除了设置在打印装置主体101中的辊110以外，沿传输路径106设置用于通过传输路径106传输片材的若干(anumber of)辊。以下，若干这样的辊将被称为辊组113。

图2是示出打印装置100的示意性硬件布置的框图。图2特别示出打印装置100的器件中的涉及根据实施例的片材排出处理的一些器件。没有退回片材的功能的排出附件103和104具有不同的功能，但它们具有其中既不存在用于传输路径106上的片材退回的片材退回单元、也不存在用于片材退回的挡板(如同挡板111和112)的共同特征。因此，图2示出排出附件103和104的共同的布置。

打印装置主体101包含CPU 201，该CPU 201不仅用于控制打印装置主体101，而且用于控制包含馈送附件102和排出附件103至105的打印装置100的总体操作。打印装置主体101还包含RAM 202、硬盘驱动器(HDD)203、接口(I/F)204和用户界面(UI)205。RAM202暂时存储由CPU 201执行的软件(程序)和由CPU 201使用的数据。HDD 203存储用于打印装置主体101的操作的软件和数据。I/F 204用作用于与馈送附件102和排出附件103至105通信的通信接口。UI205用作用户用于输入指令的输入界面、以及用于显示诸如打印装置主体101的操作信息和对用户的通知信息的各种类型的信息的显示界面。

馈送附件102包含其功能分别与上述的CPU 201、RAM 202、HDD203和I/F 204的功能相同的CPU 211、RAM 212、ROM 213和I/F 214。排出附件103或104包含其功能分别与上述的CPU 201、RAM 202、HDD 203和I/F 204的功能相同的CPU 221、RAM 222、ROM 223和I/F 224。并且，排出附件105包含其功能分别与上述的CPU 201、RAM202、HDD 203和I/F 204的功能相同的CPU 231、RAM 232、ROM 233和I/F 234。

图3是示出打印装置100的软件布置的框图。图3特别示出打印装置100的软件模块中的涉及根据实施例的片材排出处理的一些软件模块。图3所示的每个块的功能分别由打印装置主体101、馈送附件102和排出附件103至105中的CPU 201、211、221和231实现。更具体而言，CPU 201、211、221和231分别将存储于HDD 203及ROM213、223和233中的控制程序读出到RAM 202、212、222和223上并且执行它们。该处理实现图3所示的每个块的功能。注意，与图2类似，图3示出排出附件103和104的共同的布置。

在打印装置主体101中，当正通过打印装置主体101内的传输路径106传输的片材在执行打印处理的期间阻塞时，阻塞检测控制单元301检测到阻塞的出现。排出控制单元302控制用于向片材退回单元107至109排出当出现阻塞时保留于传输路径106上的片材的排出处理。辊控制单元303控制辊110和打印装置主体101的辊组113。

在馈送附件102中，当正通过馈送附件102内的传输路径106传输的片材在执行打印处理的期间阻塞时，阻塞检测控制单元311检测到阻塞的出现。阻塞检测控制单元311还向阻塞检测控制单元301传送指示已检测到阻塞出现的信号。响应于来自排出控制单元302的指令，排出控制单元312控制用于向片材退回单元107至109排出当出现阻塞时保留于传输路径106上的片材的排出处理。辊控制单元313控制馈送附件102的辊组113。挡板控制单元314控制挡板111。

在排出附件103或104中，当正通过排出附件103或104内的传输路径106传输的片材在执行打印处理的期间阻塞时，阻塞检测控制单元321检测到阻塞的出现。阻塞检测控制单元321还向阻塞检测控制单元301传送指示已检测到阻塞出现的信号。响应于来自排出控制单元302的指令，排出控制单元322控制用于向片材退回单元109排出当出现阻塞时保留于传输路径106上的片材的排出处理。辊控制单元323控制排出附件103或104的辊组113。

在排出附件105中，当正通过排出附件105内的传输路径106传输的片材在执行打印处理的期间阻塞时，阻塞检测控制单元331检测到阻塞的出现。阻塞检测控制单元331还向阻塞检测控制单元301传送指示已检测到阻塞出现的信号。响应于来自排出控制单元302的指令，排出控制单元332控制用于向片材退回单元109排出当出现阻塞时保留于传输路径106上的片材的排出处理。辊控制单元333控制排出附件105的辊组113。挡板控制单元334控制挡板112。

<出现阻塞时的片材传输控制>

当正通过传输路径106传输的片材之一阻塞时，打印装置100通常停止正在执行的打印处理。结果，在传输路径106上保留若干片材。在这种情况下，为了清除已出现的阻塞并导致打印装置100重新开始打印处理，用户不仅需要去除阻塞的片材，而且需要去除保留于传输路径106上的其它片材，从而导致耗时的操作。特别地，当传输路径106较长时，要在出现阻塞时去除的片材的数量变大，由此强加更多的去除片材的劳动。因此，在这种情况下，希望可以尽可能多地减少用户的劳动。

为了解决上述的问题，本实施例的特征在于，当在传输路径106上出现片材阻塞时，保留于传输路径106上的片材尽可能多地自动排出到片材退回单元107至109。通过使得能够从片材退回单元107至109一起(at once)尽可能多地去除保留于传输路径106上的片材，用户的劳动被减少。以下将参照图4A至4C描述当在传输路径106上出现片材阻塞时在打印装置100中执行的根据本实施例的片材传输控制的例子。

图4A至4C中的每一个示出从片材馈送源(馈送单元120至122之一)到排出目的地(在本例子中，排出附件105)的片材传输路径106、以及沿传输路径106设置在传输路径106的中途的片材退回单元107至109。从片材馈送源到片材退回单元107的区间(section)被定义为区间A，从片材退回单元107到片材退回单元108的区间被定义为区间B，并且从片材退回单元108到片材退回单元109的区间被定义为区间C。图4A、图4B或图4C与其中正被传输的片材在区间A、B或C中阻塞的情况对应，并且还示出阻塞出现位置N1、N2或N3。

(当在区间A中出现阻塞时)

图4A示出其中在传输路径106的区间A中的位置N1处出现片材阻塞的情况。在这种情况下，打印装置100不能向相对于位置N1的传输方向上的下游侧传输保留于相对于传输路径106上的位置N1的传输方向上的上游侧的区间401中的片材。另一方面，可通过使用片材退回单元107至109之一作为退回目的地在不受阻塞片材干扰的情况下排出保留于相对于传输路径106上的位置N1的传输方向上的下游侧的每个片材。例如，保留于除区间401以外的区间A、区间B和区间C中的片材中的每一个被自动排出到传输方向上的下游侧的片材退回单元107、108和109中的最接近的一个。

(当在区间B中出现阻塞时)

图4B示出其中在传输路径106的区间B中的位置N2处出现片材阻塞的情况。在这种情况下，打印装置100不能向相对于位置N2的传输方向上的下游侧传输保留于相对于传输路径106上的位置N2的传输方向上的上游侧的区间411中的片材。另一方面，可通过使用片材退回单元108或109作为退回目的地在不受阻塞片材干扰的情况下排出保留于相对于传输路径106上的位置N2的传输方向上的下游侧的每个片材。例如，保留于除区间411以外的区间B和区间C中的片材中的每一个被自动排出到传输方向上的下游侧的片材退回单元108和109中的最接近的一个。并且，也可通过使用传输方向上的下游侧的最接近的片材退回单元107作为退回目的地在不受阻塞片材干扰的情况下排出保留于区间A中的每个片材。

(当在区间C中出现阻塞时)

图4C示出其中在传输路径106的区间C中的位置N3处出现片材阻塞的情况。在这种情况下，打印装置100不能向相对于位置N3的传输方向上的下游侧传输保留于相对于传输路径106上的位置N3的传输方向上的上游侧的区间421中的片材。另一方面，可通过使用片材退回单元109作为退回目的地在不受阻塞片材干扰的情况下排出保留于相对于传输路径106上的位置N3的传输方向上的下游侧的每个片材。并且，也可通过使用传输方向上的下游侧的片材退回单元107和108中的最接近的一个作为退回目的地在不受阻塞片材干扰的情况下排出保留于区间A和区间B中的每个片材。

注意，在图4A、图4B或图4C所示的任何情况下，保留于相对于传输路径106上的片材退回单元109的位置的传输方向上的下游侧的片材可被排出到最终的排出目的地(排出附件105)。

如上所述，在图4A、图4B或图4C所示的例子中，打印装置100在将保留于传输路径106上的每个片材在传输方向上从其位置传输时，识别可在不通过阻塞出现位置N1、N2或N3的情况下被传输直到片材退回单元107至109之一的片材。并且，打印装置100确定识别的片材为各自可排出到片材退回单元107至109之一的片材。例如，在图4A、图4B或图4C中，保留于除区间401、411或421以外的区间中的片材被识别为各自可排出到片材退回单元107至109之一的片材。并且，打印装置100决定片材退回单元107至109之一为每个识别片材的退回目的地，并然后将片材自动排出到决定的片材退回单元。

<打印装置100的打印处理>

图5是示出在根据实施例的打印装置100中执行的出现阻塞时的片材传输控制过程的流程图。在本实施例中，当打印装置主体101的CPU 201将存储于HDD 203中的控制程序读出到RAM 202上并且执行它时，在打印装置100(打印装置主体101)中实现图5的每个步骤中的处理。

当在打印装置100中开始片材的打印处理时，CPU 201将片材从馈送附件102的馈送单元120至122之一馈送到传输路径106，并且开始在预定的传输方向上通过传输路径106传输片材。例如，CPU 201基于由用户经由UI 205输入的指令(打印作业)或者经由网络(未示出)从外部装置接收的指令(打印作业)开始打印处理。

在步骤S101中，阻塞检测控制单元301(CPU 201)确定是否在打印处理的执行期间在打印装置主体101、馈送附件102和排出附件103至105之一内的传输路径106上已出现片材阻塞。在检测到正通过传输路径106传输的多个片材之一已阻塞时，沿传输路径106设置的多个传感器中的处于打印装置主体101内的传感器向阻塞检测控制单元301输出指示已出现阻塞的信号。类似地，在检测到阻塞的出现时，设置在馈送附件102和排出附件103至105中的传感器分别向阻塞检测控制单元311、321和331输出指示已出现阻塞的信号。阻塞检测控制单元311、321和331中的每一个向阻塞检测控制单元301传送该信号。

在步骤S101中，基于从上述的多个传感器接收的信号，阻塞检测控制单元301检测到正通过传输路径106传输的片材之一已阻塞。如果阻塞检测控制单元301在步骤S101中确定出现阻塞，那么它使处理前进到步骤S103；否则，它使处理前进到步骤S102。

在步骤S102中，CPU 201确定是否完成基于打印作业的打印处理。如果CPU 201确定完成由打印作业限定的打印处理，那么它结束处理；否则，它使处理返回到步骤S101以继续打印处理。

如果处理从步骤S101前进到步骤S103，那么，在步骤S103中，CPU 201停止打印处理，并且识别保留于传输路径106上的片材之中的各自可排出到片材退回单元107至109之一的片材。并且，对于每个识别的片材，CPU 201决定要被用作片材退回目的地的片材退回单元107至109之一，并且将识别的片材排出到决定的片材退回单元。以这种方式，作为使得用户去除片材的替代，CPU 201执行用于向片材退回单元107至109之一自动排出(退回)当出现阻塞时保留于传输路径106上的每个片材的排出控制。即，CPU 201执行用于在阻塞片材保留于传输路径106上的同时将每个识别的片材排出到决定的片材退回单元的排出控制。

在步骤S103中，CPU 201识别保留于传输路径106上的片材之中的各自可排出到片材退回单元107至109之一的片材。在本实施例中，作为例子，沿传输路径106设置的上述的多个传感器被用于识别这样的片材。CPU 201基于从所述多个传感器输出的信号识别保留于传输路径106上的多个片材的位置。注意，CPU 201可经由CPU 211、221和231分别接收从设置在馈送附件102和排出附件103至105中的传感器输出的信号。

注意，如上所述，当在识别片材的位置与存在于传输路径106上的传输方向上的下游侧的片材退回单元之一的位置之间的区间中出现阻塞时，不可能将片材传输或排出到片材退回单元107至109中的任一个。为了应对这一点，当在传输路径106上在传输方向上从使用所述多个传感器识别的位置传输片材时，CPU 201将可在不通过阻塞出现位置的情况下被传输直到片材退回单元107至109之一的片材识别为可排出的片材。

在步骤S104中，对于在步骤S103中识别的每个片材，CPU 201决定要被用作片材退回目的地的片材退回单元107至109之一。在本实施例中，作为例子，对于每个识别的片材，CPU 201决定片材退回单元107至109中的从如上所述使用多个传感器识别的位置在传输方向上的下游侧最接近的一个作为要被用作退回目的地的片材退回单元。在这种情况下，挡板111和112中的每一个可被打开。并且，可通过操作(旋转)在传输路径106上将在步骤S103中识别的每个片材传输到在步骤S104中决定的片材退回单元所需的辊(辊组113、辊110等中的一些)，执行片材排出控制。

在步骤S105中，排出控制单元302(CPU 201)执行用于将在步骤S103中识别的每个片材退回到在步骤S104中决定的片材退回单元的排出处理的准备操作。更具体而言，排出控制单元302经由I/F 204向(馈送附件102和排出附件103至105的)排出控制单元312、322和332传送排出准备命令。排出控制单元302还在打印装置主体101中执行片材排出处理的准备操作。响应于排出准备命令，作为片材排出处理的准备操作，排出控制单元312和332分别导致挡板控制单元314和334打开挡板111和112。

在步骤S106中，排出控制单元302开始用于将在步骤S103中识别的每个片材退回到在步骤S104中决定的片材退回单元的排出处理。更具体而言，排出控制单元302经由I/F 204向(馈送附件102和排出附件103至105的)排出控制单元312、322和332传送排出开始命令。排出控制单元312、322和332导致辊控制单元313、323和333开始包含于辊组113中的辊中的将在步骤S103中识别的每个片材传输到在步骤S104中决定的片材退回单元所需的一些辊的操作。类似地，排出控制单元302还开始包含于辊组113中的辊中的必要的辊的操作。并且，排出控制单元302在向打印装置主体101的片材退回单元107排出片材时开始辊110的操作。注意，包含于辊组113中的辊可被控制以在打印处理的通常执行中的片材馈送方向(传输方向)上旋转。辊110可被控制以在向片材退回单元107传输片材的方向上旋转。

在步骤S107中，排出控制单元302确定是否在开始步骤S106中的片材排出处理之后已经过了给定时间。该给定时间被设定为已在步骤S103中识别并且保留于传输路径106上的每个片材到达已决定为退回目的地的片材退回单元107至109之一所需的时间。如果排出控制单元302在步骤S107中确定已经过了该给定时间，那么它使处理前进到步骤S108。

在步骤S108中，排出控制单元302终止片材排出处理。更具体而言，排出控制单元302经由I/F 204向排出控制单元312、322和332传送排出结束命令，并且也在打印装置主体101中终止排出处理。响应于排出结束命令的接受，排出控制单元312、322、332分别导致辊控制单元313、323和333停止包含于辊组113中的辊的操作。并且，排出控制单元302导致辊控制单元303停止包含于辊组113中的辊和辊110的操作。

之后，在步骤S109中，阻塞检测控制单元301在步骤S105至S108中的片材排出处理之后执行检测保留于传输路径106上的片材以识别保留于传输路径106上的片材的位置的处理。保留于传输路径106上的片材包含阻塞片材、以及没有在步骤S103中被识别并且保留于传输路径106上而没有被排出到片材退回单元107至109中的任一个的片材。

在步骤S109中，阻塞检测控制单元301经由I/F 204向(馈送附件102和排出附件103至105的)阻塞检测控制单元311、321和331传送片材检测命令，并且作为对其的响应而接收指示片材检测结果的信息。检测结果包含指示保留于传输路径106上的每个片材的位置的信息。注意，阻塞检测控制单元311、321和331使用上述的传感器检测片材，由此识别片材的位置。并且，阻塞检测控制单元301使用上述的传感器检测保留于打印装置主体101内的传输路径106上的每个片材，由此识别每个片材的位置。

最后，在步骤S110中，CPU 201基于在步骤S104中决定的信息和通过阻塞检测控制单元301获得的信息，通知用户排出处理之后的片材的位置。例如，可通过在UI 205上显示指示排出处理之后的片材的位置的信息来进行该通知。这提示用户从打印装置100去除片材。

更具体而言，CPU 201通知用户在步骤S103中识别的片材在步骤S105至S108中的排出处理中已被排出到的片材退回单元(即，片材退回单元107至109中的一个或更多个)。注意，作为在UI 205上显示的替代，可通过设置在片材退回单元107至109中的LED等的显示控制来进行关于片材退回单元107至109的通知。利用该处理，在从传输路径106自动排出片材之后，用户被通知需要从其去除片材的片材退回单元107至109中的一个或更多个。

并且，CPU 201在UI 205上显示保留于传输路径106上而没有被排出到片材退回单元107至109的包含阻塞片材的片材的位置。利用该操作，用户被通知需要从其去除片材的传输路径106上的位置。

如上所述，在本实施例中，打印装置100在正被传输的片材之一阻塞时识别保留于传输路径106上的多个片材之中的各自可排出到片材退回单元107至109之一的片材。并且，打印装置100对于每个识别的片材决定要被用作片材退回目的地的片材退回单元107至109之一，并且将识别的片材排出到决定的片材退回单元。

根据本实施例，用户可在出现阻塞时从片材退回单元107至109一起去除保留于传输路径106上的大部分的片材。即，用户可从片材退回单元107至109一起去除除在物理上阻塞于传输路径106上的片材以外以及除不能被自动排出的片材以外的片材。这可减少用户在出现阻塞时去除片材的劳动。

注意，可对上述实施例进行各种修改以实现本发明。例如，图5的步骤S104中的决定处理可被如下改变。即，在相对于传输路径106上的阻塞出现位置的上游侧和下游侧中的每一侧，位于传输方向上的最下游的片材退回单元可被决定为保留于上游侧和下游侧中的每一侧的每个片材的退回目的地。注意，在本实施例中，片材退回单元107和109被决定。这使得可以将被识别为自动排出目标的片材一起排出到数量比上述实施例中的数量少的片材退回单元。利用该操作，可以进一步减少用户在出现阻塞时去除片材的劳动。

其它实施例

也可通过读出并执行记录在存储器件上的程序以执行上述实施例的功能的系统或装置的计算机(或诸如CPU或MPU的器件)、以及通过由系统或装置的计算机通过例如读出并执行记录在存储器件上的程序以执行上述实施例的功能来执行其步骤的方法，实现本发明的各方面。出于这种目的，例如经由网络或从用作存储器件的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)向计算机提供程序。

虽然已参照示例性实施例描述了本发明，但要理解，本发明不限于公开的示例性实施例。以下的权利要求的范围要被赋予最宽的解释，以包含所有这样的修改以及等同的结构和功能。

本申请要求在2012年9月4日提交的日本专利申请No.2012-194407的权益，在此通过引用而并入其全部内容。

Claims (10)

1.一种用于通过传输路径传输片材的片材传输装置，包括：

识别部件，用于识别传输路径上的片材阻塞位置；以及

排出控制部件，用于向第一片材退回单元传输相对于由识别部件识别的阻塞位置的传输方向上的上游侧的片材，并且向第二片材退回单元传输相对于由识别部件识别的阻塞位置的传输方向上的下游侧的片材。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，当不从传输路径去除阻塞片材时，排出控制部件向第一片材退回单元传输相对于由识别部件识别的阻塞位置的传输方向上的上游侧的片材，并且向第二片材退回单元传输相对于由识别部件识别的阻塞位置的传输方向上的下游侧的片材。

3.根据权利要求2所述的装置，还包括：

通知部件，用于在向第一片材退回单元传输相对于由识别部件识别的阻塞位置的传输方向上的上游侧的片材、并且向第二片材退回单元传输相对于由识别部件识别的阻塞位置的传输方向上的下游侧的片材之后，通知用户去除阻塞片材。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，通知部件进一步通知用户传输路径上的阻塞片材的位置。

5.根据权利要求1所述的装置，还包括：

多个传感器，用于识别传输路径上的片材的位置，

其中，识别部件基于来自所述多个传感器的信号，识别传输路径上的片材阻塞位置。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，

第一片材退回单元是包含于片材传输装置中的多个片材退回单元中的离相对于由识别部件识别的阻塞位置的传输方向上的上游侧的片材具有最短传输距离的一个片材退回单元，以及

第二片材退回单元是包含于片材传输装置中的所述多个片材退回单元中的离相对于由识别部件识别的阻塞位置的传输方向上的下游侧的片材具有最短传输距离的一个片材退回单元。

7.根据权利要求2所述的装置，还包括：

通知部件，用于通知用户相对于由识别部件识别的阻塞位置的传输方向上的上游侧的片材已被传输到第一片材退回单元，并且相对于由识别部件识别的阻塞位置的传输方向上的下游侧的片材已被传输到第二片材退回单元。

8.根据权利要求1所述的装置，还包括：

打印部件，用于在片材上打印图像。

9.一种通过传输路径传输片材的片材传输装置的控制方法，包括以下步骤：

识别传输路径上的片材阻塞位置；以及

向第一片材退回单元传输相对于在识别步骤中识别的阻塞位置的传输方向上的上游侧的片材，并且向第二片材退回单元传输相对于在识别步骤中识别的阻塞位置的传输方向上的下游侧的片材。

10.一种用于使计算机执行根据权利要求9所述的片材传输装置的控制方法的步骤的计算机程序。