CN104602584B - 用于运行硬表面抽吸设备的方法和硬表面抽吸设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行可携带的硬表面抽吸设备的方法，该硬表面抽吸设备用于从硬表面抽吸液体空气混合物，其中，硬表面抽吸设备具有带有至少一个能按压到硬表面上的柔性刮唇的吸嘴、抽吸机组、以及沿流动路径布置在吸嘴与抽吸机组之间的分离装置，该分离装置与脏污液体箱连接，并且其中，硬表面抽吸设备包括用于接通和关断抽吸机组的控制装置和能反复充电的电池。为了以如下方式改进该方法，即，能够减少硬表面抽吸设备的能量消耗，根据本发明建议的是，检测硬表面抽吸设备的由至少一个刮唇向硬表面的按压而引起的机械应力，并且在存在该机械应力时，抽吸机组自动接通。此外，还建议了一种用于执行该方法的硬表面抽吸设备(10；100)。

Description

用于运行硬表面抽吸设备的方法和硬表面抽吸设备

技术领域

本发明涉及一种用于运行可携带的硬表面抽吸设备的方法，该硬表面抽吸设备用于从硬表面，特别是从窗户玻璃上抽吸液体空气混合物，其中，硬表面抽吸设备具有带有至少一个能按压到硬表面上的柔性刮唇的吸嘴、抽吸机组、以及沿流动路径布置在吸嘴与抽吸机组之间的分离装置，该分离装置优选通过液体排出口与脏污液体箱连接，并且其中，硬表面抽吸设备包括用于接通和关断抽吸机组的控制装置和至少一个用于向抽吸机组供电的可反复充电的电池。

此外，本发明涉及一种用于执行上文提到的方法的可携带的硬表面抽吸设备。

背景技术

具有吸嘴、抽吸机组、以及沿流动路径布置在吸嘴与抽吸机组之间的分离装置的可携带硬表面抽吸设备用于从硬表面上进行抽吸，尤其用于抽吸平铺的墙或地面，并且也用于从玻璃表面，尤其从窗户玻璃或镜子上去除水膜。为此，吸嘴具有至少一个刮唇，所述刮唇可以压靠硬表面并且在该硬表面上沿着其受引导。吸嘴与抽吸机组处于流动连接在该流动连接的作用下可以产生负压，从而液体空气混合物可以通过吸嘴吸入到硬表面抽吸设备的壳体中。分离装置位于吸嘴与抽吸机组之间的流动路径中，该分离装置具有至少一个分离元件。分离元件通常布置在分离室中，该分离室能由抽吸机组以负压来加载。借助至少一个分离元件，液体可以从吸入的液体空气混合物中分离出来。分离的液体优选可以通过液体排出口进入到硬表面抽吸设备的脏污液体箱中，附加于抽吸装置地使用该脏污液体箱并且其优选布置在吸嘴与抽吸机组之间的流动路径之外。借助至少一个可反复充电的电池来进行对抽吸机组的供电，并且为了接通和关断抽吸机组而使用控制装置。

由公开文献WO 2009/086891 A1、WO 2009/086892 A1和WO 2009/086893 A1公知了这种类型的硬表面抽吸设备并且在实践中使用。特别是窗户玻璃和镜子表面可以借助该硬表面抽吸设备被十分有效地清洁。硬表面抽吸设备在窗户玻璃或镜子表面上沿着其被使用者引导，其中，使用者将至少一个刮唇压靠窗户玻璃或镜子表面。以这种方式，处于窗户玻璃或镜子表面上的水膜可以十分有效地被抽吸并且被运送到脏污液体箱中。该脏污液体箱可以根据需要被清空。

借助控制装置实现对抽吸机组的控制。该控制装置通常包括机械式接通-关断开关或机械按键，其必须由使用者来操纵用以启动抽吸机组。

硬表面抽吸设备的运行持续时间通过至少一个可反复充电的电池的充电容量和抽吸机组的能量消耗来限制。

发明内容

本发明的任务在于，以如下方式改进上述类型的方法以及用于执行该方法的硬表面抽吸设备，即，可以减少可携带的硬表面抽吸设备的能量消耗。

在这种类型的方法中，基于本发明的任务通过如下来解决，即，检测硬表面抽吸设备的由至少一个刮唇向硬表面的按压而引起的机械应力，并且在存在该机械应力时，抽吸机组自动接通。

检测硬表面抽吸设备在至少一个刮唇向硬表面按压时产生的机械应力可以实现，当确实要从硬表面抽吸水膜时，才启动抽吸机组。由此，可以限制抽吸机组的接通持续时间，并且由此，可以减少硬表面抽吸设备的能量消耗。

至少一个柔性的刮唇向硬表面按压引起了反作用力，借助该反作用力使得硬表面抽吸设备，特别是吸嘴和/或分离装置受到加载。例如可以设置的是，借助至少一个力接收器来检测产生作用的反作用力，并且随后启动抽吸机组。

特别有利的是，抽吸机组在硬表面抽吸设备的所检测到的机械应力被去除时自动关断。在这样的设计方案中，只要至少一个刮唇从硬表面上移走，那么硬表面抽吸设备的机械应力就被消除。在这种情况下，不再需要维持从吸嘴到抽吸机组的抽吸流动，确切的说，可以关断抽吸机组。

可以以简单的方式通过力接收器来检测硬表面抽吸设备的机械应力的消除，该力接收器在至少一个刮唇从硬表面上移走时发出信号来提示反作用力被去除。然后，控制装置会基于该信号关断抽吸机组。

有利的是，硬表面抽吸设备在第一方法步骤中处于运行准备状态，并且随后在存在有硬表面抽吸设备的由至少一个刮唇向硬表面按压所引起的机械应力时，抽吸机组自动接通。在根据本发明的方法的这种实施方式中，只有当硬表面抽吸设备首先处于运行准备状态中时，才自动启动硬表面抽吸设备。如果尚未存在运行准备状态，那么至少一个刮唇向硬表面按压也仍不能促成抽吸机组的接通。如果在至少一个刮唇从硬表面上移走之前运行准备状态就结束了，那么抽吸机组还是被关断。

有利地是，手动地使硬表面抽吸设备处于运行准备状态中。为此，例如可以使用能被使用者操纵的主开关。于是仅在先前已对主开关手动操纵之后才进行抽吸机组的自动接通和关断。

替代机电式主开关地，硬表面抽吸设备也可以借助接触式传感器，例如借助电容传感器而处于运行准备状态中，其中，借助接触式传感器来检测硬表面抽吸设备被使用者手动地握住。

硬表面抽吸设备通常包括手柄，在该手柄处，使用者握住可携带的硬表面抽吸设备。接触式传感器优选布置在手柄上或与该手柄直接相邻地布置，从而由该接触式传感器可以识别出手柄被使用者握住，并且随后硬表面抽吸设备可以处于运行准备状态中。如果使用者将硬表面抽吸设备放到一边，那么接触式传感器提供信号，其引起的后果是：硬表面抽吸设备的运行准备状态自动结束，其中，抽吸机组被关断。

可以设置的是，硬表面抽吸设备在预先给定的或能预先给定的时间间隔期满之后自动关断。至少一个刮唇压靠硬表面的清洁过程即使在大的硬表面的情况下，例如在清洁大橱窗玻璃时，通常也小于一分钟，因为使用者随后改变该硬表面抽吸设备相对于硬表面的位置，并且在此，至少一个刮唇从硬表面上移走。因此，可以设置的是，预先给定的时间间隔小于一分钟，优选仅约半分钟。如果时间间隔期满，那么抽吸机组自动关闭。只要再次压靠硬表面并且由此再次出现硬表面抽吸设备的机械应力，那么该抽吸机组就可以再次被接通。

在根据本发明的方法的特别有利的实施方式中，借助硬表面抽吸设备的至少一个运动传感器来检测该硬表面抽吸设备在空间中的运动，并且在预先给定或能预先给定的如下时间间隔期满之后抽吸机组自动关断，在该时间间隔中硬表面抽吸设备并不运动。在根据本发明的方法的这种设计方案中，提到了如下构思，即，使用者在清洁过程结束之后通常将硬表面抽吸设备放在放置面上，从而该硬表面抽吸设备随后不再进行空间中的运动。如果存在这种预先给定的或能预先给定的时间间隔的情况，那么抽吸机组随后自动关断。

硬表面抽吸设备在至少一个刮唇向硬表面按压时的机械应力可以引起硬表面抽吸设备的两个构件之间的相对运动，特别是硬表面抽吸设备的两个壳体部件之间的相对运动。在本方法的有利实施方式中，检测出由至少一个刮唇向硬表面按压而引起的两个构件之间的相对运动，并且随后抽吸机组自动接通。硬表面抽吸设备例如可以具有第一壳体部件和第二壳体部件，这两个壳体部件能以能松开的方式彼此连接，其中，它们在连接的状态中能微弱地，也就是说在毫米或亚毫米范围中相对彼此地运动。如果至少一个刮唇在清洁过程开始时压靠硬表面，那么两个壳体部件彼此间进行微弱的相对运动。该相对运动可以借助传感器来检测并用作针对抽吸机组的启动信号。

特别有利的是，两个能相对于彼此运动的构件在硬表面抽吸设备的机械应力不足时自动地，例如由于弹簧弹性的回位力的作用，占据预先给定的相对于彼此的位置，因为只要将至少一个刮唇从硬表面移走，这两个构件由此便进行再次的相对运动，并且该再次的相对运动可以用作针对抽吸机组的停止信号，从而只要两个能相对于彼此运动的构件再次占据它们的在清洁过程开始之前就已占据的初始位置，那么抽吸机组就被关断。

有利的是，以机电、压电、光学、感应和/或电容的方式检测两个构件之间的相对运动。机电式的检测是有利的，例如借助微型开关或电位计，特别是膜电位计。

在根据本发明的方法的有利实施方式中，备选或附加于检测硬表面抽吸设备的两个构件之间的相对运动地，检测硬表面抽吸设备构件的由至少一个刮唇的按压而引起的弹性形变，并且因此，抽吸机组自动接通。

特别有利的是，检测至少一个刮唇的形变并且用作针对抽吸机组的启动信号。至少一个刮唇被柔性地设计并且在向着硬表面按压时承受弹性形变。可以检测出该形变，以便启动抽吸机组。

如果在清洁过程结束之后将至少一个刮唇从硬表面移走，那么就消除了作用到硬表面抽吸设备上的反作用力，并且在至少一个刮唇向硬表面按压时弹性形变的构件再次具有其初始的形状。形变的消除可以用作针对抽吸机组的停止信号，从而只要所检测到的构件形变被消除，那么抽吸机组就被关断。

有利的是，以机电、压电、光学、感应和/或电容的方式检测硬表面抽吸设备的至少一个构件的弹性形变。特别有利的是，机电式的检测，例如借助电阻应变片。这种电阻应变片批量低成本地制造并且对于本领域技术人员是公知的。借助该电阻应变片可以以结构上简单的方式检测机械应力，硬表面抽吸设备在至少一个刮唇向硬表面按压时承受该机械应力。

如上文提到的，本发明还涉及一种用于执行所述方法的可携带的硬表面抽吸设备。可携带的硬表面抽吸设备适用于从硬表面，特别是从窗户玻璃上抽吸液体空气混合物，并且包括带有至少一个能按压到硬表面上的柔性刮唇的吸嘴、抽吸机组、以及沿流动路径布置在吸嘴与抽吸机组之间的分离装置，该分离装置优选通过液体排出口与脏污液体箱连接。此外，硬表面抽吸设备包括用于接通和关断抽吸机组的控制装置和至少一个用于向抽吸机组供电的可反复充电的电池。

为了如以下方式改进这种具有小的能量消耗的可携带的硬表面抽吸设备，根据本发明建议，控制装置具有应力检测器件，其中，借助应力检测器件能检测出硬表面抽吸设备的由至少一个刮唇向硬表面按压而引起的机械应力并且抽吸机组能借助应力检测器件自动接通。

如上文已经阐述的，通过提供自动接通抽吸机组的应力检测器件可以减少硬表面抽吸设备的能量消耗，因为应力检测器件允许了：当实际上存在有从吸嘴到抽吸机组的抽吸流动时，那么抽吸机组才被接通。此外，这是至少一个刮唇压靠硬表面的情况。只要至少一个刮唇仍具有与硬表面的间距，那么抽吸流动就不是必需的，并且因此，抽吸机组也仍没有自动接通。

有利的是，在借助应力检测器件检测到的机械应力已去除时，抽吸机组能自动关断。在根据本发明的硬表面抽吸设备的这种设计方案中，由应力检测器件来检测硬表面抽吸设备的机械应力的去除。只要至少一个刮唇从硬表面移走，机械应力就被消除。这如已经阐述的那样可以用作针对抽吸机组的停止信号。因此，只有当至少一个刮唇压靠硬表面时，抽吸机组才处于运行中。

有利的是，使用者能使硬表面抽吸设备处于运行准备状态中，并且抽吸机组仅能在存在有运行准备状态的情况下借助应力检测器件自动接通和/或关断。在这种设计方案中，使用者可以使硬表面抽吸设备首先处于运行准备状态中。如果存在运行准备状态，那么随后抽吸机组可以借助应力检测器件自动接通并且优选也可以自动地再次关断。如果硬表面抽吸设备尚未处于运行准备状态中，那么并不能借助应力检测器件实现抽吸机组的自动接通和/或关断。如果使用者结束了运行准备状态，那么抽吸机组不依赖于应力检测器件的输出信号地在任何情况下都被关断。

有利的是，硬表面抽吸设备具有能被使用者手动操纵的切换装置，特别是主开关，其中，通过操纵切换装置能使硬表面抽吸设备处于运行准备状态中。

备选或附加地可以设置，硬表面抽吸设备具有接触式传感器，特别是电容接触式传感器，其中，接触式传感器能检测到硬表面抽吸设备被使用者握住，并且由此能使硬表面抽吸设备处于运行准备状态中。

有利的是，接触式传感器布置在硬表面抽吸设备的手柄上或与手柄直接相邻地布置。有利的是，手柄能由使用者抓握。

在根据本发明的硬表面抽吸设备的有利实施方式中，硬表面抽吸设备包括计时器，并且抽吸机组能在预先给定的或能预先给定的时间间隔期满之后自动关断。

在优选的实施方式中，硬表面抽吸设备除了计时器之外还具有至少一个运动传感器，其中，借助至少一个运动传感器能检测到硬表面抽吸设备在空间中的运动，并且抽吸机组能在预先给定的或能预先给定的时间间隔期满之后自动关断，硬表面抽吸设备在该时间间隔期间并不运动。如上文已经阐述的那样，通过使用计时器和一个或多个运动传感器可以确保，只要硬表面抽吸设备长于预先给定的或能预先给定的时间间隔地不运动，抽吸机组就被可靠地关断。后一种情况例如是如下情况，即，使用者将硬表面抽吸设备放到放置面上。

在有利的实施方式中，硬表面抽吸设备具有第一构件和第二构件，这两个构件能通过至少一个刮唇向硬表面按压而相对彼此地运动，并且应力检测器件具有至少一个检测环节，其中，能借助检测环节检测到两个构件的相对运动。如果至少一个刮唇压靠硬表面，那么第一构件相对于第二构件进行相对运动，在硬表面抽吸设备的这种设计方案中，由至少一个检测环节来检测该相对运动。于是，检测环节的相应的输出信号可以用作针对抽吸机组的启动信号，从而只要检测到相对运动，该抽吸机组就接通。

有利的是，能借助至少一个检测环节以机电、压电、光学、感应和/或电容的方式来检测两个结构部件的相对运动。特别有利的是，机电式地检测相对运动。

例如可以将至少一个检测环节设计为微型开关和/或电位计，特别是以膜电位计的形式来设计。

有利的是，至少一个检测环节布置在两个能相对彼此运动的构件之间，从而两个构件中的至少一个可以直接对检测环节进行作用，例如对微型开关的切换推杆进行作用。

在有利的实施方式中，两个构件设计为硬表面抽吸设备的壳体部件。

例如可以设置，第一壳体部件容纳分离装置并且第二壳体部件容纳抽吸机组，其中，第一壳体部件能相对于第二壳体部件运动。

有利的是，两个壳体部件能以能松开的方式彼此连接，其中，这两个壳体部件可以在连接的状态中进行毫米或亚毫米范围内的相对运动。

备选或附加于检测硬表面抽吸设备的两个构件之间的相对运动地，也可以设置，硬表面抽吸设备具有至少一个由于至少一个刮唇向硬表面按压而能弹性形变的构件，并且应力检测器件具有至少一个形变传感器，其中，能借助形变传感器检测到能形变的构件的形变。在此，形变可以是非常微弱的，例如能形变的构件可以在至少一个刮唇向硬表面按压时以几分之一个毫米形变，其中，该微弱的形变能被形变传感器以接触或非接触的方式检测到。

特别有利的是，能借助至少一个形变传感器以机电、压电、光学、感应和/或电容的方式检测能形变的构件的形变。

在有利的实施方式中，将至少一个形变传感器设计为电阻应变片。如已经提到的那样，能低成本地提供这种电阻应变片。

在特别优选的实施方式中，将至少一个形变传感器整合到硬表面抽吸设备的刮唇中。如果刮唇压靠硬表面，那么该刮唇承受弹性的形变，该形变可以由整合到刮唇中的形变传感器直接检测到。刮唇例如可以由橡胶弹性材料制成，其中，橡胶弹性材料完全地围绕形变传感器。

在有利的实施方式中，至少一个形变传感器固定在硬表面抽吸设备的壳体部件上，其中，壳体部件在至少一个刮唇向硬表面按压时承受弹性形变。固定在壳体部件上的形变传感器例如电阻应变片可以检测出壳体部件的必要时仅在几分之一个毫米的范围中发生的弹性形变。于是，形变传感器的输出信号可以用作针对抽吸机组的运行的启动信号。

附图说明

结合附图对本发明的有利实施方式的以下描述进行详细阐述。其中：

图1示出根据本发明的硬表面抽吸设备的第一有利实施方式的立体视图；

图2示出图1的硬表面抽吸设备的剖面图；

图3示出图1的硬表面抽吸设备的控制装置的方框图；

图4示出根据本发明的硬表面抽吸设备的第二有利实施方式的剖面图；

图5示出图4的硬表面抽吸设备的控制装置的方框图。

具体实施方式

图1至图3中示意性地示出了根据本发明的可携带的硬表面抽吸设备的第一有利实施方式，该硬表面抽吸设备整体以附图标记10来标明。借助硬表面抽吸设备10，可以从硬表面，尤其是从玻璃窗户上抽吸液膜。为此，该硬表面抽吸设备可以由使用者用手在把手12上握住并且包括刮唇14和支撑唇16，该刮唇和该支撑唇可以压到要清洁的硬表面上并且在该硬表面上沿着其受引导。

刮唇14和支撑唇16构成了吸嘴18的自由端部。抽吸通道20联接到刮唇14和支撑唇16上，抽吸通道20沉入分离室22中。具有挡壁26形式的分离元件的分离装置24布置在分离室22中。在挡壁26的背离抽吸通道20的侧上，负压管路28的自由端部伸到分离室22中，分离室22通过该负压管路与抽吸机组30处于流动连接。抽吸机组30具有抽吸式涡轮机32，由马达34使该抽吸式涡轮机转动。由此，从刮唇14和支撑唇16出发可以实现抽吸流动，该抽吸流动延伸穿过抽吸通道20、分离室22和负压管路28直到抽吸机组30。图3中示出的控制装置36的大部分布置在马达34下方，该控制装置除了布置在马达34下方的电构件以外还具有带有形式为微型开关40的检测环节的下面将详细阐述的应力检测器件38。

分离室22通过液体排出口42与脏污液体箱44连接。脏污液体箱44可以借助导入管46以液体来装填，该液体在分离室22中从液体空气混合物中分离，该液体空气混合物在抽吸机组30的作用下通过吸嘴18被吸入到分离室22中。分离的液体可以通过导入管46进入到脏污液体箱44中并且吸入的空气可以通过负压管路28、抽吸机组30和沿流动方向后置于该抽吸机组的空气排出口47来排放。

当液体箱44的液位在使用硬表面抽吸设备10期间升高时，处于脏污液体箱44中的空气通过穿过液体排出口42的空气排出管48排放到分离室22上。

硬表面抽吸设备10在脏污液体箱44与手柄12之间具有抓握口50，该抓握口使抓握手柄12变得容易。机电式按键52布置在手柄12的面向抓握口50的侧上，该按键可以由使用者在握住手柄12时进行操纵。借助按键52，硬表面抽吸设备10可以处于运行准备状态中。这在下文中还将详细阐述。备选地，可以在手柄12上布置图2中以虚线示出的接触式传感器54，借助该接触式传感器可以检测到手柄12被握住。通过在附图中为简明起见而未示出的电连接导线，按键52和备选是接触式传感器54与控制装置36的布置在马达34下方的电构件连接。

此外，硬表面抽吸设备10包括形式为壳体下部56的第一构件和形式为壳体上部58的第二构件。壳体下部56容纳抽吸机组30并且构成手柄12，并且壳体上部58容纳具有分离装置24的分离室22。吸嘴18套装到壳体上部58上，该吸嘴通过图2中示意性示出的上卡锁连接部60能松开地与壳体上部58连接。壳体上部58通过图1中示意性示出的下卡锁连接部62能松开地与壳体下部56连接。壳体上部58以弧形弯曲的底壁64安置在壳体下部56的弧形弯曲的顶壁66上。如果壳体上部58与壳体下部56连接，那么可以相对于壳体下部56实施绕着垂直于图2的附图平面取向的枢转轴线58的微弱枢转运动，其中，壳体上部58的底壁64在壳体下部56的顶壁66上沿着其受导引。

在壳体上部58与壳体下部56之间的接合区域65中，微型开关40布置在手柄12的背离按键52的侧上。如果用于清洁硬表面的刮唇14压靠硬表面，那么壳体上部58相对于壳体下部56进行形式为绕着枢转轴线68的枢转运动的微弱的相对运动。该相对运动被微型开关40检测到，该微型开关基于这种相对运动而改变它的切换位置。这种切换位置的改变促使，在使用者首先借助按键52将硬表面抽吸设备10置于运行准备状态中之后，抽吸机组30才被接通。因此，在图1至图3中示出的实施例中，通过检测到硬表面抽吸设备10在刮唇14压靠硬表面时所产生的应力来进行对抽吸机组30的触发，该应力引起壳体上部58相对于壳体下部56相对运动。这尤其从图3示出的方框图中明显得知。

图3示出抽吸机组30的马达34，该马达通过供能导线70与侧向靠近马达34布置的可反复充电的电池72连接。可控制的切换单元74接到供能导线70中，该切换单元的控制输入端76与数据处理环节78连接。数据处理环节78包括计时器80并且在输入侧与微型开关40以及加速度传感器82连接，该加速度传感器在中间置入有振动阻尼环节84的情况下定位在布置在壳体下部56中的马达34下方的印制电路板86上。

借助图3中示意性示出的控制装置36，只要使用者通过操纵按键52建立了硬表面抽吸设备10的运行准备状态，抽吸机组30就可以自动接通和关断。备选地，在使用接触式传感器54时，硬表面抽吸设备10的运行准备状态可以通过使用者握住手柄12来建立，因为这可以由接触式传感器54检测到，以备选于按键52的方式使用该接触式传感器并且在图3中以虚线示出。

在底壁64与顶壁66之间布置有弹簧元件69，该弹簧元件将弹簧弹性回位力施加到壳体上部58上，在该回位力的作用下壳体上部58占据前枢转位置，在该枢转位置中，微型开关40被释放。如果在清洁过程中使用者使刮唇14压靠要清洁的硬表面，那么壳体上部58就执行绕着枢转轴线68的微弱枢转运动以抵抗弹簧元件69的作用，其中，对微型开关40的切换推杆进行操纵。微型开关40的相应的输出信号通过附图中为简明起见未示出的信号导线导引到数据处理环节78上，该数据处理环节于是为可控制的切换单元74提供控制信号，从而该数据处理环节释放电池72与马达34之间的电连接。因此，只要硬表面抽吸设备10由于刮唇14向硬表面按压而经受导致了壳体上部58基于壳体下部56的相对运动的机械应力，抽吸机组30就借助控制装置36自动地接通。然而，对于抽吸机组30的自动接通的前提是，首先建立起硬表面抽吸设备10的运行准备状态。

只要使用者将刮唇14从硬表面移走，抽吸机组30的运行就结束，因为硬表面抽吸设备10的机械应力在那时被消除并且壳体上部58在弹簧元件69的作用下占据其最初的位置，在该位置中，微型开关40的切换推杆被释放。微型开关40的相应的输出信号被数据处理环节78检测到，该数据处理环节于是借助可控制的切换单元74中断了电池72与马达34之间的电连接。

如果使用者结束了硬表面抽吸设备10的运行准备状态(为此使用者释放按键52，或者为此，在使用接触式传感器54的情况下使用者释放手柄12)，那么，这也同样被数据处理环节78识别出，该数据处理环节于是以如下方式驱控可控制的切换单元75，即，中断电池72与马达34之间的电连接。

此外，如果硬表面抽吸设备10长于由计时器80预给定的时间间隔地没有在空间中运动，那么抽吸机组30的运行就自动结束。由加速度传感器82来检测硬表面抽吸设备10在空间中的运动。如果硬表面抽吸设备10没有运动，那么其仅承受重力加速度而不发生加速度变化。由数据处理环节78来检测加速度变化缺失并且在预给定的时间间隔期满时，由数据处理环节78送出控制信号，在该控制信号的作用下可控制的切换单元74同样中断电池72与马达34之间的电连接。

因此，只有当一方面建立了硬表面抽吸设备10的运行准备状态并且另一方面刮唇14压靠硬表面，从而硬表面抽吸设备10承受机械应力时，才进行抽吸机组的运行。如果通过使用者将刮唇14从硬表面移走而消除了机械应力，那么抽吸机组30就自动关断。

图4和图5中示出了根据本发明的硬表面抽吸设备的第二有利实施方式，该硬表面抽吸设备整体以附图标记100来标明。硬表面抽吸设备100以尽可能与上述参考图1至图3所描述的硬表面抽吸设备10相同的方式设计。因此，针对相同的构件，在图4和图5中使用与图1至图3中相同的附图标记，并且为了避免重复，关于这些构件参考前面的阐述。

硬表面抽吸设备100与硬表面抽吸设备10的区别在于，替代微型开关40(利用该微型开关可以检测壳体上部58相对于壳体下部56的运动)而使用电阻应变片102形式的形变传感器，该电阻应变片整合到柔性的刮唇14中并且在向硬表面按压时检测该刮唇的弹性形变。电阻应变片102通过在附图中为简明起见未示出的测量导线与数据处理环节78处于电连接并且在刮唇14形变时提供测量信号，由数据处理环节78检测到该测量信号。在刮唇14形变时，数据处理环节78通过可控制的切换单元74释放电池72与马达34之间的电连接，从而使得抽吸机组30启动。如果使用者将刮唇14从硬表面上移走，那么柔性的刮唇14由于其弹性再次恢复为其初始的形状，从而形变被消除。这由电阻应变片102识别出，该电阻应变片将相应的测量信号传输到数据处理环节78。随后借助可控制的切换单元74，由该数据处理环节中断电池72与马达34之间的电连接，从而抽吸机组30的运行自动结束。

在硬表面抽吸设备100中，壳体上部58也能以能松开的方式与壳体下部56连接。在刮唇14向要清洁的硬表面按压时，壳体上部58承受微弱的弹性形变。在图4和图5示出的实施方式中，备选或补充于整合到刮唇14中的电阻应变片102，可以使用电阻应变片104，该电阻应变片在刮唇14下方固定在壳体上部58的背离手柄12的壳体壁106的内侧上。电阻应变片104在图4中以虚线示出。

也可以借助电阻应变片104检测硬表面抽吸设备100的由刮唇14向硬表面按压而引起的机械应力，并且电阻应变片104的输出信号可以以与电阻应变片102的输出信号相同的方式用于自动接通和关断抽吸机组30。

硬表面抽吸设备100的控制装置108在图5中以方框图的形式示出。在硬表面抽吸设备100中去除了加速度传感器82。在硬表面抽吸设备100中，抽吸机组30基于电阻应变片102和/或电阻应变片104的输出信号可靠地自动接通和关断。在刮唇14向硬表面按压时，刮唇14同样如同壳体上部58那样承受弹性形变，由电阻应变片102、104检测到该形变，并且在刮唇14从硬表面上移走时消除弹性形变，这同样被电阻应变片102、104检测到。因此，借助电阻应变片102、104的输出信号，抽吸机组30可以以简单的方式接通和关断。

在硬表面抽吸设备100中，只要使用了接触式传感器54，对于抽吸机组30的自动接通和关断的前提同样是，使用者要么借助按键52要么通过握住手柄12来建立运行准备状态。

在硬表面抽吸设备100中，计时器80用作附加的安全关闭器，利用该安全关闭器确保了，不依赖于硬表面抽吸设备100的可能出现的机械应力地在预先给定的时间间隔期满之后关闭抽吸机组10。

由上述内容明显得到，通过检测硬表面抽吸设备10或100在刮唇14向硬表面按压时所承受的机械应力，抽吸机组30可以自动接通和关断。因此，电池72仅在清洁过程期间放电，从而硬表面抽吸设备10和100的能量消耗可以保持得很小。此外，硬表面抽吸设备10和100的特征在于简单的手动操作。

Claims (30)

1.一种用于运行可携带的硬表面抽吸设备(10；100)的方法，所述硬表面抽吸设备用于从硬表面上抽吸液体空气混合物，其中，所述硬表面抽吸设备(10；100)具有带有至少一个能按压到硬表面上的柔性刮唇(14)的吸嘴(18)、抽吸机组(30)、以及沿流动路径布置在所述吸嘴(18)与所述抽吸机组(30)之间的分离装置(24)，所述分离装置与脏污液体箱(44)连接，并且其中，所述硬表面抽吸设备(10；100)包括用于接通和关断所述抽吸机组(30)的控制装置(36)和至少一个能反复充电的电池(72)，其特征在于，检测所述硬表面抽吸设备(10；100)的由至少一个所述柔性刮唇(14)向硬表面的按压而引起的机械应力，并且在存在所述机械应力时，所述抽吸机组(30)自动接通。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可携带的硬表面抽吸设备(10；100)用于从窗户玻璃上抽吸液体空气混合物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所检测到的机械应力被去除时所述抽吸机组(30)自动关断。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述硬表面抽吸设备(10；100)首先处于运行准备状态中，并且随后在存在由所述至少一个柔性刮唇向硬表面的按压所引起的机械应力时，所述抽吸机组(30)自动接通。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，手动地使所述硬表面抽吸设备(10；100)处于运行准备状态中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抽吸机组(30)在预先给定的时间间隔之后自动关断。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到所述硬表面抽吸设备在空间中的运动，并且所述抽吸机组(30)在预先给定的时间间隔之后自动关断，而在所述时间间隔中所述硬表面抽吸设备并不运动。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到所述硬表面抽吸设备的两个构件之间的由所述至少一个柔性刮唇向硬表面的按压而引起的相对运动，并且随后所述抽吸机组(30)自动接通。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，以机电、压电、光学、感应和/或电容的方式检测所述两个构件之间的相对运动。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到所述硬表面抽吸设备的构件的由所述至少一个柔性刮唇向硬表面的按压而引起的弹性形变，并且随后所述抽吸机组自动接通。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，以机电、压电、光学、感应和/或电容的方式检测所述形变。

12.一种用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的可携带的硬表面抽吸设备(10；100)，所述硬表面抽吸设备用于从硬表面上抽吸液体空气混合物，所述硬表面抽吸设备(10；100)具有带有至少一个能按压到硬表面上的柔性刮唇(14)的吸嘴(18)、抽吸机组(30)、以及沿流动路径布置在所述吸嘴(18)与所述抽吸机组(30)之间的分离装置(24)，所述分离装置与脏污液体箱(44)连接，并且其中，所述硬表面抽吸设备(10；100)包括用于接通和关断所述抽吸机组(30)的控制装置(36)和至少一个能反复充电的电池(72)，其特征在于，所述控制装置(36)具有应力检测器件，其中，借助所述应力检测器件能检测出所述硬表面抽吸设备(10；100)的由至少一个所述柔性刮唇(14)向硬表面的按压而引起的机械应力并且所述抽吸机组(30)能借助所述应力检测器件自动接通。

13.根据权利要求12所述的硬表面抽吸设备，其特征在于，所述硬表面抽吸设备(10；100)用于从窗户玻璃上抽吸液体空气混合物。

14.根据权利要求12所述的硬表面抽吸设备，其特征在于，在借助所述应力检测器件检测到的机械应力被去除时，所述抽吸机组(30)能自动关断。

15.根据权利要求12所述的硬表面抽吸设备，其特征在于，使用者能使所述硬表面抽吸设备(10；100)处于运行准备状态中，并且所述抽吸机组(30)仅能在存在运行准备状态的情况下借助所述应力检测器件自动接通和/或关断。

16.根据权利要求15所述的硬表面抽吸设备，其特征在于，所述硬表面抽吸设备(10；100)具有能被使用者手动操纵的切换装置，其中，通过操纵所述切换装置能使所述硬表面抽吸设备(10；100)处于运行准备状态中。

17.根据权利要求16所述的硬表面抽吸设备，其特征在于，所述切换装置是主开关。

18.根据权利要求15所述的硬表面抽吸设备，其特征在于，所述硬表面抽吸设备(10；100)具有接触式传感器(54)，其中，由所述接触式传感器(54)能检测到所述硬表面抽吸设备(10；100)被使用者握住，并且由此能使所述硬表面抽吸设备(10；100)处于运行准备状态中。

19.根据权利要求12所述的硬表面抽吸设备，其特征在于，所述硬表面抽吸设备(10；100)具有计时器(80)，并且所述抽吸机组(30)能在预先给定的时间间隔之后自动关断。

20.根据权利要求12所述的硬表面抽吸设备，其特征在于，所述硬表面抽吸设备具有运动传感器和计时器(80)，其中，借助所述运动传感器能检测到所述硬表面抽吸设备在空间中的运动，并且所述抽吸机组(30)能在预先给定的时间间隔之后自动关断，所述硬表面抽吸设备在所述时间间隔中并不运动。

21.根据权利要求12所述的硬表面抽吸设备，其特征在于，所述硬表面抽吸设备具有第一构件和第二构件，所述第一构件和第二构件能通过所述至少一个柔性刮唇(14)向硬表面的按压而相对彼此地运动，并且所述应力检测器件具有至少一个检测环节，其中，能借助所述检测环节检测到两个构件的相对运动。

22.根据权利要求21所述的硬表面抽吸设备，其特征在于，能借助所述至少一个检测环节以机电、压电、光学、感应和/或电容的方式检测所述第一构件和第二构件的相对运动。

23.根据权利要求21所述的硬表面抽吸设备，其特征在于，所述至少一个检测环节设计为微型开关(40)和/或电位计。

24.根据权利要求21所述的硬表面抽吸设备，其特征在于，所述两个构件设计为所述硬表面抽吸设备的壳体部件。

25.根据权利要求24所述的硬表面抽吸设备，其特征在于，第一壳体部件容纳所述分离装置(24)并且第二壳体部件容纳所述抽吸机组(30)。

26.根据权利要求12所述的硬表面抽吸设备，其特征在于，所述硬表面抽吸设备具有至少一个由于所述至少一个柔性刮唇(14)向硬表面的按压而能弹性形变的构件，并且所述应力检测器件具有至少一个形变传感器，其中，能借助所述形变传感器检测到能形变的构件的形变。

27.根据权利要求26所述的硬表面抽吸设备，其特征在于，能借助所述至少一个形变传感器以机电、压电、光学、感应和/或电容的方式检测能形变的构件的形变。

28.根据权利要求27所述的硬表面抽吸设备，其特征在于，所述至少一个形变传感器设计为电阻应变片(102、104)。

29.根据权利要求26所述的硬表面抽吸设备，其特征在于，所述至少一个形变传感器是整合到柔性刮唇(14)中的。

30.根据权利要求26所述的硬表面抽吸设备，其特征在于，所述至少一个形变传感器是固定在所述硬表面抽吸设备的壳体部件上的。