CN104594437A - 挖掘机的行驶控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例涉及挖掘机的行驶控制装置，挖掘机的行驶控制装置包括：第一泵及第二泵，其与挖掘机的行驶马达连接，向多个执行器供应工作油；第三泵，其向多个执行器供应工作油；第一行驶控制滑阀及第二行驶控制滑阀，其安装于所述第一泵及所述第二泵的最上游侧流路，控制向所述行驶马达供应的工作油的流动；模式选择开关，其选择行驶模式及作业模式；以及行驶合流转换阀，当借助于所述模式选择开关而选择了行驶模式时，其使所述第三泵的工作油合流到所述第一行驶控制滑阀及所述第二行驶控制滑阀的上游侧。

Description

挖掘机的行驶控制装置
技术领域
本发明的实施例涉及挖掘机，更详细而言，涉及挖掘机的行驶控制装置。
背景技术
一般而言，诸如挖掘机的工程机械包括发动机和利用发动机的动力而产生液压的液压泵、借助于液压阀而控制液压泵产生的液压的控制部、借助于液压而进行工作的执行器。
特别是就工程机械而言，随着对流量和液压的控制，在使动臂(Boom)、斗臂(Arm)、铲斗(bucket)等运转的同时进行特定的工作，此时，需控制施加于各个执行器的流量和液压。
挖掘机至少具备2个以上的主泵，把这些主泵的工作油适当地分配给前端作业或行驶加以使用。
就以往由三个泵构成的挖掘机而言，行驶时按下行驶开关进行，使第一泵、第二泵的流量合流，向行驶马达供应工作油，使行驶马达运转。
另一方面，第三泵在平时为了动臂、斗臂、铲斗等的前端作业而驱动。具体而言，挖掘机行驶时，前端作业固定。因此，第三泵的液压回收到油箱。
此时，为了使挖掘机的行驶速度与行驶目标的速度匹配，与回收到油箱的流量相应，强制使发动机的速度上升。
但是，如果使发动机的速度强制增加，那么，为了增加速度而供应的流量增加，因此，存在挖掘机整体的行驶燃油经济性下降的问题。
发明内容
本发明的实施例提供一种能够使挖掘机行驶时将不使用的泵的流量合流到行驶滑阀而使用的挖掘机的行驶控制装置。
根据本发明的实施例，挖掘机的行驶控制装置包括：第一泵及第二泵，其与挖掘机的行驶马达连接，向多个执行器供应工作油；第三泵，其向多个执行器供应工作油；第一行驶控制滑阀及第二行驶控制滑阀，其安装于所述第一泵及所述第二泵的最上游侧流路，控制向所述行驶马达供应的工作油的流动；模式选择开关，其选择行驶模式及作业模式；以及行驶合流转换阀，当借助于所述模式选择开关而选择了行驶模式时，其使所述第三泵的工作油合流到所述第一行驶控制滑阀及所述第二行驶控制滑阀的上游侧。
所述行驶合流转换阀可以安装于从所述第三泵起的最上游侧流路。
另外，所述行驶合流转换阀可以包括第一滑阀，其在所述模式选择开关选择为行驶模式时，使所述第三泵的全部工作油合流到所述第一行驶控制滑阀及所述第二行驶控制滑阀的上游侧。
而且，所述行驶合流转换阀可以包括第二滑阀，其在所述模式选择开关选择为作业模式时，把所述第三泵的工作油供应到所述第一行驶控制滑阀及所述第二行驶控制滑阀的下游侧，供应给除所述第一行驶控制滑阀及所述第二行驶控制滑阀外的与所述第一泵和所述第二泵连接的所述多个执行器。
根据本发明的实施例，当挖掘机行驶时，使流出到油箱的泵的流量合流到行驶控制滑阀并使用，从而无需为了与行驶目标的速度匹配而强制使挖掘机的发动机速度上升，因而能够使挖掘机的燃油经济性有效提高。
附图说明
图1是本发明一个实施例的挖掘机的行驶控制装置的回路图。
图2至图3是显示本发明一个实施例的挖掘机的行驶控制装置的运转状态的回路图。
符号说明
10-第一行驶控制滑阀，20-第二行驶控制滑阀，30、31、32-前端作业装置用控制滑阀，40-行驶合流转换阀，41-第一滑阀，42-第二滑阀，50-行驶切换阀，51-模式选择开关，52-先导泵，60-止回阀，L1-第一合流流路，L2-第二合流流路，M-行驶马达，P1-第一泵，P2-第二泵，P3-第三泵，101-挖掘机的行驶控制装置。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的实施例进行详细说明，以便本发明所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本发明可以以多种不同形态体现，不限定于在此说明的实施例。
需要指出的是，附图只是概略性的，并未按比例尺图示。附图中部分的相对尺寸及比率为了在附图中的明确性及便利，在其大小方面夸张或缩小地进行了图示，任意的尺寸只是示例而非限定。而且，在两个以上附图中出现的相同的结构物、要素或部件中，相同的参照符号用于代表类似的特征。
本发明的实施例具体显示出本发明的理想的实施例。结果，预计有图解的多种变形。因此，实施例并不局限于图示的领域的特定形态，例如，还包括因制造而发生的形态的变形。
下面参照图1至图3，说明本发明一个实施例的挖掘机的行驶控制装置101。
如图1至图3所示，本发明一个实施例的挖掘机的行驶控制装置101包括第一泵P1、第二泵P2、第三泵P3、第一行驶控制滑阀10、第二行驶控制滑阀20、模式选择开关51以及行驶合流转换阀40。
本发明一个实施例的挖掘机的行驶控制装置101为了行驶而具备两个作为主泵的第一泵P1和第二泵P2。在第一泵P1和第二泵P2连接有挖掘机的行驶马达M。
行驶马达M可以是旋转马达，行驶马达M的种类会因实施本发明的通常的技术者而异。
第一泵P1和第二泵P2向多个执行器供应工作油。
把向第一泵P1和第二泵P2供应的工作油适当地分配给多个执行器而使用。
其中，第三泵P3也向多个执行器供应工作油。
具体而言，第三泵P3提供用于前端作业的工作油。所谓前端作业，是指诸如挖掘机的动臂升/降(Boom up/down)、斗臂抓握(Arm crowd)、摆动(Swing)等的一系列作业。即，前端作业装置用控制滑阀30、31、32接收第三泵P3的工作油，执行前端作业。
本发明一个实施例的第三泵P3可以是齿轮泵。齿轮泵借助于具有相同形状的齿轮的啮合，把工作油从低处汲送到高处。另外，使得借助于第三泵P3而汲送的工作油不逆流。
第一行驶控制滑阀10与第二行驶控制滑阀20安装于第一泵P1与第二泵P2的流路。
具体而言，第一行驶控制滑阀10与第二行驶控制滑阀20安装于第一泵P1和第二泵P2的最上游侧流路，控制向行驶马达M供应的工作油的流动。
第一行驶控制滑阀10与第二行驶控制滑阀20可以分别决定挖掘机的行驶方向。作为一个示例，如果第一行驶控制滑阀10为用于挖掘机向右行驶的控制滑阀，则第二行驶控制滑阀20为用于挖掘机向左行驶的控制滑阀。另外，可以是第一行驶控制滑阀10与第二行驶控制滑阀20吐出的流量合并供应给行驶马达M的结构。这会因实施本发明的通常的技术者而异。
行驶合流转换阀40向第一行驶控制滑阀10和第二行驶控制滑阀20提供行驶信号FNR)。行驶合流转换阀40由第一滑阀41和第二滑阀42形成。
具体而言，当挖掘机处于行驶模式时，行驶合流转换阀40根据从外部输入的电信号而切换到第一滑阀41侧，当挖掘机处于作业模式时，根据电信号，行驶合流转换阀40切换到第二滑阀42侧。
此时，行驶合流转换阀40根据从外部输入的信号进行切换，借助于行驶合流转换阀40的切换，第三泵P3的工作油合流到第一行驶控制滑阀10及第二行驶控制滑阀20的上游侧。其中，第三泵P3的工作油的合流在挖掘机为行驶模式时方可。
为了如上所述的动作，为了驱动行驶合流转换阀40，可以包括行驶切换阀50、模式选择开关51以及先导泵52。
行驶切换阀50可以使用通常的技术人员公知的多种种类的阀，但本发明一个实施例的行驶切换阀50由诸如借助于接入的电源而运转的电磁阀等的电磁阀形成。
模式选择开关51可以是普通的电子开关的形态。具体而言，模式选择开关51是选择挖掘机的行驶模式或作业模式的开关。
就先导泵52而言，如果行驶切换阀50的流路借助于模式选择开关51而变更，则向变更的流路供应先导泵52的工作油，借助于供应的工作油，行驶合流切换阀40被切换。
还可以包括连接第三泵P3与第一行驶控制滑阀10的第一合流流路L1，使得能够把第三泵P3的工作油合流到第一行驶控制滑阀10的上游侧而进行供应。
另外，还可以包括连接第三泵P3与第二行驶控制滑阀20的第二合流流路L2，使得第三泵P3的工作油不仅可以合流到第一行驶控制滑阀10，而且可以合流到第二行驶控制滑阀20而进行供应。
即，只选择第一合流流路L1或第二合流流路L2中的一种合流流路而形成，使第三泵P3的工作油供应到第一行驶控制滑阀10或第二行驶控制滑阀20的某一者，或者可以全部形成第一合流流路L1及第二合流流路L2，使得可以向第一行驶控制滑阀10及第二行驶控制滑阀20均供应，这会因实施本发明的通常的技术者而异，并非限定于此。
此时，在第一合流流路L1上可以形成有止回阀60。
具体而言，在第一合流流路L2上形成有止回阀60，通过第一合流流路L1，第三泵P3的工作油供应到第一行驶控制滑阀10时，防止第三泵P3的工作油逆流(返回)到第三泵P3。
另一方面，如果形成用于把第三泵P3的工作油供应给第二行驶控制滑阀20的第二合流流路L2，则在第二合流流路L2上也可以形成有止回阀60。
参照图2及图3，详细说明本发明一个实施例的挖掘机的行驶控制装置101的动作过程。
作为一个示例，在挖掘机行驶的情况下，第一泵P1和第二泵P2的工作油供应给第一行驶控制滑阀10和第二行驶控制滑阀20。借助于供应到第一行驶控制滑阀10和第二行驶控制滑阀20的工作油，挖掘机进行行驶动作。
其中，第三泵P3虽然是为了挖掘机的前端作业而向前端作业装置滑阀30、31、32供应工作油的泵，但挖掘机在行驶中不进行前端作业，因此，第三泵P3的工作油流出到油箱T。
此时，如果从外部接入电源，输入行驶信号，那么，行驶切换阀50借助于模式选择开关51而被切换。行驶切换阀50被切换后，原来借助于中心旁路线C/L的压力而保持中立状态的行驶合流转换阀40切换到第一滑阀41。
行驶合流转换阀40进行切换而切换到第一滑阀41后，通过第一合流流路L1和第二合流流路L2，第三泵P3的工作油全部合流到第一行驶控制滑阀10和第二行驶控制滑阀20的上游侧。
另一方面，在挖掘机借助于模式选择开关51而选择为作业模式的情况下，行驶终止，挖掘机进行前端作业。原来借助于中心旁路线C/L的压力而保持中立的行驶合流转换阀40的流路变更为第二滑阀42。因此，第三泵P3的工作油向多个执行器，即、前端作业装置用控制滑阀30、31、32供应。
也就是说，把第三泵P3的工作油供应到第一行驶控制滑阀10及第二行驶控制滑阀2的下游侧，除第一行驶控制滑阀10及第二行驶控制滑阀20外，供应到连接于第一泵P1和第二泵P2的多个执行器。
由于这种构成及动作，当挖掘机选择为行驶模式时，使流出到油箱T的第三泵P3的工作油合流到第一行驶控制滑阀10和第二行驶控制滑阀20而使用。因此，无需为了与行驶目标的速度匹配而使挖掘机的发动机速度强制上升，因而能够使挖掘机的燃油经济性有效提高。
作为一个示例，挖掘机的发动机控制装置可以执行与挖掘机行驶时从设备控制装置的泵信息中获得的第三泵P3的吐出流量成比例地使发动机速度RPM减小的控制。
以上参照附图，说明了本发明的实施例，但本发明所属领域的技术人员可以理解，在本发明不变更其技术思想或必须特征的情况下，可以以其它具体形态实施。
因此，以上记述的实施例在所有方面应理解为只是示例而非限定，本发明的范围不是由所述详细说明，而是由的权利要求书代表，从权利要求书的意义及范围以及其等价概念导出的所有变更或变形的形态，应解释为包含于本发明的范围。

Claims (4)

1.一种挖掘机的行驶控制装置，其特征在于，包括：
第一泵(P1)及第二泵(P2)，其向挖掘机的行驶马达(M)和多个执行器供应工作油；
第三泵(P3)，其向所述多个执行器供应工作油；
第一行驶控制滑阀(10)及第二行驶控制滑阀(20)，其安装于所述第一泵(P1)及所述第二泵(P2)的最上游侧流路，控制向所述行驶马达(M)供应的工作油的流动；
模式选择开关(51)，其选择行驶模式及作业模式；及
行驶合流转换阀(40)，当借助于所述模式选择开关(51)而选择了行驶模式时，其使所述第三泵(P3)的工作油合流到所述第一行驶控制滑阀(10)及所述第二行驶控制滑阀(20)的上游侧。
2.根据权利要求1所述的挖掘机的行驶控制装置，其特征在于，
所述行驶合流转换阀(40)安装于从所述第三泵(P3)起的最上游侧流路。
3.根据权利要求1或2所述的挖掘机的行驶控制装置，其特征在于，
所述行驶合流转换阀(40)包括第一滑阀(41)，其在所述模式选择开关(51)选择为行驶模式时，使所述第三泵(P3)的全部工作油合流到所述第一行驶控制滑阀(10)及所述第二行驶控制滑阀(20)的上游侧。
4.根据权利要求1所述的挖掘机的行驶控制装置，其特征在于，
所述行驶合流转换阀(40)包括第二滑阀(42)，其在所述模式选择开关(51)选择为作业模式时，把所述第三泵(P3)的工作油供应到所述第一行驶控制滑阀(10)及所述第二行驶控制滑阀(20)的下游侧，供应给除所述第一行驶控制滑阀(10)及所述第二行驶控制滑阀(20)外的与所述第一泵(P1)和所述第二泵(P2)连接的所述多个执行器。
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